ITTV20130048A1 - Macchina per il taglio di materiale in lastra - Google Patents

Macchina per il taglio di materiale in lastra

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ITTV20130048A1
ITTV20130048A1 IT000048A ITTV20130048A ITTV20130048A1 IT TV20130048 A1 ITTV20130048 A1 IT TV20130048A1 IT 000048 A IT000048 A IT 000048A IT TV20130048 A ITTV20130048 A IT TV20130048A IT TV20130048 A1 ITTV20130048 A1 IT TV20130048A1
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Description

“Macchina per il taglio di materiale in lastra".
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda una macchina per il taglio di materiale in lastra.
In particolare la presente invenzione ha per oggetto una macchina a controllo numerico per il taglio di materiale lapideo, litoide, vetro, ceramica o metallo.
Sono note allo stato dell’arte macchine per il taglio ad assi interpolati, lungo traiettorie rette o curve, di lastre di pietra naturale, conglomerati di pietra naturale o ceramica in sotto-elementi.
Le macchine in questione comprendono generalmente una struttura a portale, in cui la trave superiore à ̈ adatta a traslare al di sopra di un banco di lavoro, sul quale à ̈ posizionata la lastra in lavorazione. Sulla trave à ̈ predisposto un carro portante scorrevole lungo la trave, sul quale à ̈ montato un gruppo di lavorazione mobile in direzione verticale, in avvicinamento o allontanamento dal banco di lavoro.
A seconda del tipo di lavorazione, il gruppo di lavorazione può essere equipaggiato con un mandrino predisposto con disco di taglio, con un ugello per il taglio con getto d’acqua (water jet), oppure attraverso una combinazione di queste due tecnologie.
Come noto, con il disco di taglio à ̈ possibile eseguire tagli rettilinei lungo più direzioni, in quanto il mandrino con disco di taglio à ̈ generalmente montato su un supporto che può ruotare attorno ad un asse verticale, cioà ̈ perpendicolare al banco di lavoro, rendendo possibile l’ottenimento di elementi poligonali a lati rettilinei.
Con questo tipo di tecnologia à ̈ possibile ottenere una velocità di taglio molto elevata, accompagnata da semplicità strutturale e robustezza meccanica. Inoltre à ̈ possibile eseguire tagli inclinati, tra una posizione perpendicolare e una posizione parallela al banco di lavoro. Infatti, il supporto sul quale à ̈ montato il mandrino con disco di taglio consente a quest’ultimo di ruotare attorno ad un asse parallelo al piano di lavorazione.
Tuttavia, non à ̈ possibile effettuare tagli lungo traiettorie curve, ed à ̈ comunque difficoltoso realizzare forme geometriche anche semplici, senza intaccare con il disco le superfici attigue al bordo della forma che si intende ricavare dalla lastra.
La tecnologia di taglio con getto d’acqua prevede di indirizzare contro la lastra da tagliare un getto d’acqua ad alta pressione (ad esempio 3000-4000 bar), preferibilmente contenente granuli di materiale abrasivo in sospensione, come ad esempio sabbia. La traiettoria del getto à ̈ controllata da un ugello orientabile, anche secondo direzioni inclinate rispetto al banco di lavoro generalmente tra una direzione perpendicolare e una direzione parallela ad esso.
Dal momento che vi à ̈ necessita di smorzare il getto d’acqua e di recuperare l’acqua utilizzata e le particelle di materiale abrasivo, il banco di lavoro sul quale viene posizionata la lastra da tagliare à ̈ predisposto con una griglia metallica che copre una vasca riempita d’acqua.
Il principale vantaggio di questa tecnologia consiste nel consentire la realizzazione di tagli molto precisi, anche curvi. Tale vantaggio à ̈ però accompagnato da un elevato costo operativo.
Sono note allo stato dell’arte delle soluzioni realizzative in cui queste due tecnologie sono combinate in modo che i tagli rettilinei siano effettuati con disco di taglio, e i tagli di precisione o non rettilinei vengano affidati al water jet.
Un esempio di questo tipo di macchine combinate può essere visto nel brevetto europeo EP 1740359, in cui viene descritta una macchina avente una struttura a portale del tipo descritto più sopra, in cui il gruppo di lavorazione à ̈ equipaggiato con un mandrino comprendente un disco di taglio e un ugello per il taglio con getto d’acqua.
La struttura della macchina à ̈ simile a quella appena descritta e prevede una trave mobile al di sopra di un banco di lavoro lungo due vie di corsa. Sulla trave à ̈ predisposto un carro portante, che può traslare lungo la trave, e sul quale à ̈ montato il gruppo di lavorazione. Il gruppo di lavorazione à ̈ mobile in direzione verticale in avvicinamento e allontanamento dal banco di lavoro, ed à ̈ provvisto di un mandrino girevole attorno ad un asse verticale, predisposto con mezzi per il taglio con getto d’acqua, e di mezzi di taglio con disco.
L’ugello per il taglio con getto d’acqua à ̈ mobile verticalmente rispetto al mandrino porta-disco tra due posizioni: una posizione retratta o di riposo, quando viene utilizzato il disco di taglio, e una posizione estratta o operativa quando viene utilizzato il getto d’acqua.
Il banco di lavoro à ̈ costituito da una vasca simile a quella descritta precedentemente, chiusa da una griglia metallica intercambiabile. Sopra la griglia viene posto un elemento sacrificale per evitare il contatto tra disco di taglio e griglia. L’elemento sacrificale può essere costituito ad esempio da una tavola di legno o più convenientemente da elementi di materiale plastico o gomma che vengono inseriti sulle sommità dei profili che formano la griglia.
La macchina appena descritta sebbene abbia numerosi vantaggi rispetto alle precedenti, non à ̈ esente da inconvenienti.
Infatti, nelle macchine combinate di tipo noto, solamente il disco di taglio à ̈ inclinabile rispetto al banco di lavoro, mentre l’ugello à ̈ a orientazione fissa con direzione del getto perpendicolare al banco di lavoro.
Tuttavia, in alcune applicazioni può essere richiesta l’esecuzione di tagli inclinati anche con getto d’acqua, ad esempio nel caso in cui si debbano realizzare sottosquadri su brevi tratti rettilinei o curvi.
L’esecuzione di queste lavorazioni su una macchina dedicata al solo taglio con getto d’acqua annullerebbe qualsiasi tipo di vantaggio connesso all’uso di una macchina combinata, con riferimento soprattutto alla possibilità di poter utilizzare la tecnologia appropriata per ogni lavorazione, con una sola macchina.
Lo scopo della presenta invenzione à ̈ quello di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota.
Un primo compito della presente invenzione à ̈ quello di rendere disponibile una macchina combinata che consenta di utilizzare la tecnologia più appropriata a seconda del tipo di taglio che deve essere effettuato.
Un secondo compito della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per il taglio combinato con disco e con getto d’acqua capace di eseguire tagli inclinati anche con getto d’acqua.
Inoltre, un compito della presente invenzione à ̈ quello di rendere disponibile una macchina semplice e compatta, in cui il gruppo di lavorazione sia poco ingombrante.
Un ulteriore compito della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina in cui i costi e i tempi di lavorazione siano ridotti rispetto alle macchine di tipo noto.
Lo scopo e i compiti sono raggiunti con una macchina secondo la rivendicazione 1.
In particolare si à ̈ pensato di realizzare una macchina per il taglio di materiale in lastra comprendente un banco di lavoro, adatto a supportare le lastre da tagliare durante la lavorazione, un gruppo di lavorazione comprendente mezzi per il taglio con disco e mezzi per il taglio con getto d’acqua, e un gruppo di movimentazione del gruppo di lavorazione al di sopra del banco di lavoro. Il gruppo di movimentazione del gruppo di lavorazione comprende:
- un gruppo di traslazione orizzontale, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione lungo due direzioni parallele al banco di lavoro e perpendicolari tra loro;
- un gruppo di traslazione verticale, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione lungo una direzione perpendicolare al banco di lavoro, in avvicinamento o allontanamento da esso;
- un primo gruppo di rotazione, adatto a ruotare il gruppo di lavorazione attorno ad un primo asse, perpendicolare al banco di lavoro; e - un secondo gruppo di rotazione, adatto a ruotare il gruppo di lavorazione attorno ad un secondo asse, inclinato rispetto alla direzione perpendicolare al piano di lavoro.
Da qui in avanti, con testa di lavorazione si indicherà l’insieme comprendete il primo gruppo di rotazione, il secondo gruppo di rotazione e il gruppo di lavorazione.
Le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione, risulteranno più chiari dalla descrizione, fatta di seguito, di alcuni esempi di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
fig. 1 mostra una vista frontale di una macchina secondo la presente invenzione;
fig. 2 mostra una vista ingrandita di una testa di lavorazione secondo la presente invenzione con ugello retratto;
fig. 3 mostra una vista ingrandita di una testa di lavorazione secondo la presente invenzione con ugello estratto;
fig. 4 – 7 mostrano viste secondo più direzioni di una testa di lavorazione e parte di una macchina secondo la presente invenzione in cui il gruppo di lavorazione à ̈ ruotato; e
fig. 8 e 9 mostrano una seconda forma di realizzazione di una testa di lavorazione secondo la presente invenzione, in due diverse condizioni operative.
In figura 1 Ã ̈ mostrata una macchina per il taglio di materiale in lastra indicata nel suo complesso con il riferimento 12.
La macchina 12 per il taglio di materiale in lastra secondo la presente invenzione comprende:
un banco di lavoro 14, adatto a supportare le lastre da tagliare durante la lavorazione;
un gruppo di lavorazione 16 comprendente mezzi per il taglio con disco 18 e mezzi per il taglio con getto d’acqua 20; e
un gruppo di movimentazione 22 del gruppo di lavorazione 16 al di sopra del banco di lavoro 14.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, il banco di lavoro 14 comprende una vasca 141 adatta ad essere riempita d’acqua e adatta ad essere coperta da una griglia metallica intercambiabile 142.
Sulla griglia metallica intercambiabile 142 à ̈ posizionato un elemento sacrificale 143. L’elemento sacrificale 143 à ̈ adatto ad evitare incisioni sulla griglia metallica da parte dei mezzi per il taglio con disco 18. L’elemento sacrificale 143 può essere costituito da una tavola di legno (come mostrato in figura 1) o vantaggiosamente da elementi di materiale plastico o gomma (non mostrati) che vengono inseriti sulle sommità dei profili che formano la griglia.
Il gruppo di movimentazione 22 del gruppo di lavorazione comprende:
- un gruppo di traslazione orizzontale 24, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione 16 lungo due direzioni parallele al banco di lavoro 14 e perpendicolari tra loro;
- un gruppo di traslazione verticale 26, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione 16 lungo una direzione perpendicolare al banco di lavoro 14, in avvicinamento o allontanamento da esso;
- un primo gruppo di rotazione 28, adatto a ruotare il gruppo di lavorazione 16 attorno ad un primo asse C, verticale e sostanzialmente perpendicolare al banco di lavoro 14; e
- un secondo gruppo di rotazione 30, adatto a ruotare il gruppo di lavorazione 16 attorno ad un secondo asse A, inclinato rispetto al primo asse C.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, il gruppo di traslazione orizzontale 24, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione 16 lungo due direzioni parallele al banco di lavoro 14 e perpendicolari tra loro, comprende:
- una trave 34 le cui estremità 36, 38 scorrono su rispettive vie di corsa 40, 42, rialzate e predisposte al di sopra di incastellature laterali 44, 46; e
- un carro portante 48 mobile lungo la trave 34, cioà ̈ lungo una direzione perpendicolare alla direzione di movimentazione della trave 34.
La particolare forma di realizzazione appena descritta non verrà ulteriormente approfondita in quanto i particolari costruttivi sono facilmente ipotizzabili dal tecnico del ramo.
Possono essere previste forme di realizzazione alternative in cui il gruppo di traslazione orizzontale 24, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione 16 lungo due direzioni parallele al banco di lavoro 14 e perpendicolari tra loro, comprende una struttura a portale adatta a traslare in una prima direzione al di sopra del banco di lavoro 14. Sulla trave superiore della struttura a portale à ̈ predisposto un carro portante 48 in modo analogo a quanto descritto per la forma di realizzazione precedente.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, il gruppo di traslazione verticale 26, adatto a movimentare il gruppo di lavorazione 16 lungo una direzione perpendicolare al banco di lavoro 14, in avvicinamento o allontanamento da esso, comprende un cannotto 50, montato scorrevolmente su detto carro portante 48. La movimentazione del cannotto 50 rispetto al carro portante 48 à ̈ realizzata in modo in sé noto per cui non verrà ulteriormente approfondita.
In accordo ad una prima forma di realizzazione della presente invenzione, il primo gruppo di rotazione 28, adatto a ruotare il gruppo di lavorazione 16 attorno ad un asse verticale C perpendicolare al banco di lavoro 14, comprende una forcella 52 connessa ruotabilmente all’estremità inferiore del cannotto 50. Anche in questo caso, la rotazione della forcella 52 rispetto al cannotto 50 può essere ottenuta in modo in sé facilmente immaginabile dal tecnico del ramo, ad esempio mediante un motoriduttore predisposto sul cannotto 50.
Alla forcella 52 à ̈ connessa una mensola 53 portante il gruppo di lavorazione 16, comprendente i mezzi per il taglio con disco 18 e i mezzi per il taglio con getto d’acqua 20. L’insieme comprendente forcella 52, mensola 53 e gruppo di lavorazione 16 à ̈ una testa di lavorazione birotativa denominata a forcella.
I mezzi per il taglio con disco 18 comprendono un disco di taglio 54, un motomandrino 55 (visibile nelle figure 5-7) per la rotazione del disco di taglio 54, e una cuffia di protezione 56. Il disco di taglio 54 può essere di tipo noto ad esempio con profilo diamantato.
Dalle figure 2 e 3 si nota che i mezzi per il taglio con getto d’acqua 20 comprendono un ugello 58 collegato ad un impianto, non mostrato in dettaglio in quanto ben noto nella tecnica delle macchine per il taglio a getto d’acqua, che alimenta l’ugello 58.
In accordo alla forma di realizzazione della presente invenzione (mostrata nelle figure allegate), i mezzi per il taglio con disco 18 e i mezzi di taglio con getto d’acqua 20 sono tra loro solidali e quindi il secondo gruppo di rotazione 30 à ̈ adatto a ruotare contemporaneamente i detti mezzi di taglio 18, 20.
Questa soluzione costruttiva à ̈ particolarmente vantaggiosa, in quanto rende compatto l’insieme dei mezzi di taglio 18, 20, e ne semplifica notevolmente la struttura, in quanto non sono necessari mezzi di rotazione separati per i mezzi di taglio con disco 18 e dei mezzi di taglio con getto d’acqua 20.
Infatti, gli stessi mezzi che ruotano i mezzi di taglio con disco 18 ruotano anche i mezzi di taglio con getto d’acqua 20, con evidente risparmio sul costo della macchina.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione, i mezzi di taglio con getto d’acqua 20 sono predisposti su una struttura portante 60 solidale alla cuffia di protezione 56 come mostrato nelle figure allegate. Vantaggiosamente, i mezzi di taglio con getto d’acqua 20 sono disposti in linea rispetto alla direzione di taglio del disco di taglio 18.
L’ugello 58 per il taglio con getto d’acqua à ̈ mobile rispetto alla struttura portante 60 tra due posizioni: una posizione retratta o di riposo, mostrata ad esempio in figura 2, quando viene utilizzato il disco di taglio, e una posizione estratta o operativa, mostrata ad esempio in figura 3, quando viene utilizzato il getto d’acqua.
L’ugello 58 può essere movimentato mediante un cilindro pneumatico o con una motorizzazione di tipo meccanico. Il movimento dell’ugello 58 à ̈ ottenuto in modo in sé noto e non verrà perciò ulteriormente descritto.
Come descritto in precedenza, l’ugello 58 può essere alimentato mediante un condotto di acqua pressurizzata (non mostrato).
Vantaggiosamente può essere predisposto un ulteriore condotto (non mostrato) per l’alimentazione di polvere abrasiva, che verrà opportunamente miscelata con acqua. Per consentire ai condotti di abbassarsi e sollevarsi possono essere previsti opportuni mezzi (non rappresentati nelle figure) come ad esempio un tratto di condotto ripiegato ad U oppure un tratto di condotto ripiegato a spirale a formare una struttura simile ad una molla.
Nelle figure 4-7 si nota che il gruppo di lavorazione 16 à ̈ rappresentato ruotato attorno al secondo asse A di 45° rispetto al primo asse verticale C, in modo che i mezzi per il taglio con disco 18 ed anche l’ugello 58 dei mezzi per il taglio ad acqua 20 siano disposti in posizione inclinata di 45° rispetto al primo asse verticale A. Con questa orientazione del gruppo di lavorazione 16 à ̈ possibile eseguire tagli inclinati di 45° non solo con il disco 18 ma anche con i mezzi per il taglio ad acqua 20, prevedendo la movimentazione interpolata degli assi della macchina controllata dall’unità computerizzata di gestione della macchina.
Vantaggiosamente il gruppo di lavorazione 16 Ã ̈ adatto ad essere inclinato rispetto alla perpendicolare al banco di lavoro 14 (primo asse A) di un angolo compreso tra 0 e 90°.
La movimentazione della mensola portante il gruppo di lavorazione 16 rispetto alla forcella 52 à ̈ realizzata in modo noto, e non verrà per questo ulteriormente approfondita.
In accordo ad una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione, mostrata nelle figure 8 e 9, la testa di lavorazione comprende due elementi:
un primo corpo 521 connesso ruotabilmente al cannotto 50, attorno al primo asse verticale C; e
e un secondo corpo 531 connesso ruotabilmente al primo corpo 521, attorno al secondo asse A, inclinato di 45° rispetto al primo asse verticale C.
All’estremità inferiore del secondo corpo 531 à ̈ connesso il gruppo di lavorazione 16.
La rotazione del primo corpo 521 rispetto al cannotto 50, e la rotazione del secondo corpo 531 rispetto al primo corpo 521 sono ottenute in modo in sé noto al tecnico del ramo e non verranno perciò ulteriormente descritte.
In figura 8 Ã ̈ mostrata una prima configurazione operativa in cui disco di taglio 54 e ugello 58 sono perpendicolari al banco di lavoro 14, mentre in figura 9 Ã ̈ mostrata una seconda configurazione operativa in cui disco di taglio 54 e ugello 58 sono inclinati di un angolo minore di 90° rispetto al banco di lavoro 14.
Entrambe le soluzioni costruttive appena descritte prevedono un gruppo di lavorazione 16 montato su una cosiddetta testa di lavorazione birotativa, che consente cioà ̈ la rotazione attorno a due assi anche in interpolazione.
Sono quindi evidenti i vantaggi della macchina secondo la presente invenzione rispetto all’arte nota. In particolare si rende disponibile una macchina combinata che consente di utilizzare la tecnologia più appropriata a seconda del tipo di taglio che deve essere effettuato.
Si rende disponibile una macchina combinata capace di eseguire tagli inclinati anche con getto d’acqua.
Inoltre, la macchina à ̈ semplice e compatta, dal momento che il gruppo di lavorazione à ̈ poco ingombrante.
Vantaggiosamente, tempi e costi di lavorazione sono ridotti rispetto alle macchine di tipo noto, perché non à ̈ più necessario l’utilizzo di una separata macchina dedicata al taglio inclinato con getto d’acqua in aggiunta alla macchina per il taglio con disco.
Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione à ̈ riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato.
Alle forme di realizzazione descritte sopra, la persona esperta potrà, al fine di soddisfare specifiche esigenze, apportare modifiche e/o sostituzioni di elementi descritti con elementi equivalenti, senza per questo uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate.
Ad esempio possono essere previste forme di realizzazione in cui il gruppo di lavorazione 16 Ã ̈ predisposto su un braccio meccanico di tipo antropomorfo.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (12) per il taglio di materiale in lastra comprendente: - un gruppo di lavorazione (16) comprendente mezzi per il taglio con disco (18) e mezzi per il taglio con getto d’acqua (20); - un banco di lavoro (14), adatto a supportare le lastre da tagliare durante la lavorazione comprendente una vasca (141) chiusa da una griglia metallica intercambiabile (142), sopra la quale à ̈ posto un elemento sacrificale (143) adatto ad evitare il contatto tra mezzi per il taglio con disco (18) e la griglia (142); - un gruppo di movimentazione (22) del gruppo di lavorazione (16) al di sopra del banco di lavoro (14), comprendente: un gruppo di traslazione orizzontale (24), adatto a movimentare il gruppo di lavorazione (16) lungo due direzioni parallele al banco di lavoro (14) e perpendicolari tra loro; un gruppo di traslazione verticale (26), adatto a movimentare il gruppo di lavorazione (16) lungo una direzione perpendicolare al banco di lavoro (14), in avvicinamento o allontanamento da esso; caratterizzata dal fatto di comprendere un primo gruppo di rotazione (28), adatto a ruotare il gruppo di lavorazione (16) attorno ad un primo asse (C), verticale e sostanzialmente perpendicolare al banco di lavoro (14) ed un secondo gruppo di rotazione (30), adatto a ruotare il gruppo di lavorazione (16) attorno ad un secondo asse (A), inclinato rispetto al primo asse (C), detti mezzi per il taglio con disco (18) e detti mezzi di taglio con getto d’acqua (20) essendo solidali tra loro.
  2. 2. Macchina (12) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi di taglio con getto d’acqua (20) sono predisposti su una struttura portante (60) solidale alla cuffia di protezione (56) dei mezzi di taglio con disco (18).
  3. 3. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi di taglio con getto d’acqua (20) sono disposti in linea rispetto alla direzione di taglio dei mezzi di taglio con disco (18).
  4. 4. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per il taglio con getto d’acqua (20) comprendono un ugello (58) mobile rispetto al gruppo di lavorazione (16) tra due posizioni: una posizione retratta o di riposo, quando vengono utilizzati i mezzi per il taglio con disco (18), e una posizione estratta o operativa, quando vengono utilizzati mezzi di taglio con getto d’acqua (20).
  5. 5. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il gruppo di lavorazione (16) Ã ̈ adatto ad essere inclinato rispetto alla perpendicolare al banco di lavoro (14) di un angolo compreso tra 0 e 90°.
  6. 6. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detto secondo asse (A) Ã ̈ inclinato di 90° rispetto al primo asse (C).
  7. 7. Macchina (12) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detto primo gruppo di rotazione (28) comprende una forcella (52) connessa ruotabilmente ad un cannotto (50), e dal fatto che detto secondo gruppo di rotazione (30) comprende una mensola (53) connessa ruotabilmente a detta forcella (52), adatta a ruotare attorno al secondo asse A, inclinato di 90° rispetto al primo asse verticale C.
  8. 8. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-5, caratterizzata dal fatto che detto secondo asse (A) Ã ̈ inclinato di 45° rispetto al primo asse (C).
  9. 9. Macchina (12) secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto primo gruppo di rotazione (28) comprende un primo corpo (521) connesso ruotabilmente ad un cannotto (50), e dal fatto che detto secondo gruppo di rotazione (30) comprende un secondo corpo (531) connesso ruotabilmente al primo corpo (521), adatto a ruotare attorno al secondo asse A, inclinato di 45° rispetto al primo asse verticale C.
  10. 10. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il primo gruppo di rotazione (28), il secondo gruppo di rotazione (30) e il gruppo di lavorazione (16) formano una testa birotativa.
  11. 11. Macchina (12) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il gruppo di traslazione orizzontale (24) comprende: - una trave (34) le cui estremità (36, 38) scorrono su rispettive vie di corsa (40, 42), rialzate e predisposte al di sopra di incastellature laterali (44, 46); e - un carro portante (48) mobile lungo la trave (34), cioà ̈ lungo una direzione perpendicolare alla direzione di movimentazione della trave (34).
  12. 12. Macchina (12) secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che il gruppo di traslazione verticale (26) comprende un cannotto (50), montato scorrevolmente su detto carro portante (48).
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