ITTO970470A1 - Camma multipla con regolazione automatica per macchine di forgiatura. - Google Patents

Camma multipla con regolazione automatica per macchine di forgiatura. Download PDF

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ITTO970470A1
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IT
Italy
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adjustable
cam
sections
cams
camshaft
Prior art date
Application number
IT97TO000470A
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Inventor
Richard J Mcclellan
Douglas A Yaussy
Steven C Genet
Original Assignee
Nat Machinery Co
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    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/18Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
"Camma multipla· con regolazione automatica per macchine di forgiattura."
SFONDO DELL'INVENZIONE
L'invenzione si riferisce a perfezionamenti di macchine per forgiatura progressive ed in particolare ad un'apparecchiiatura per cambiare automaticamente la temporizzazione degli strumenti che controllano la posizione di elementi in lavorazione.
TECNICA PRECEDENTE
Le macchine per forgiatura ad alta velocità, talvolta chiamate formatrici, possano richiedere frequenti cambiamenti di lavorazione in funzione del voiurne richiesto per un particolare pezzo trattato. Il brevetto statunitense 4898017, per esempio, mostra un sistema per la riduzione del tempo e l'esperienza necessari per un cambiamento di lavorazione. In alcuni sistemi, le camme per l'attivazione delle barre del dispositivo di trasferimento del pezzo e le camme per reaiizzare la perforazione sul pezzo in corrispondenza dei punzoni erano regolabili manualmente cosi da poter fissare la temporizzazione della 1oro discesa, caduta e/o permanenza per ottenere prestazioni ottimali.
SOMMARIO DELL'INVENZIONE
L'invenzione fornisce un gruppo di albero a camme riprogrammab ile automaticamente per l'azionamento di elementi per il riposizionamento del pezzo in una macchina forgiatrice progressiva. Il gruppo di albero a camme, secondo l'invenzione, può essere regolato con dispositivi di attivazione alimentati nell'istante in cui alla macchina viene cambiata lavorazione con una differente per un nuovo ciclo di produzione. Come illustrato, un gruppo di camme presenta una moltitudine di camme ciascuna delle quali e associata a una rispettiva delle stazioni di lavorazione della macchina. Le camme possono essere regolate angolarmente sull'albero a camme per mezzo di un meccanismo di innesto e un gruppo di dispositivi di attivazione che producono la relativa rotazione selettiva tra le camme e l'albero quando si rilascia l'innesto. Quando si ottengono le desiderate regolazioni angolari delle camme, il meccanismo di innesto viene bloccato per impegnare con attrito le camme o lobi sull'albero.
In una forma di attuazione preferita della macchina per forgiatura, l'invenzione viene applicata ad una camma per il meccanismo di trasferimento e a una camma per il meccanismo di perforazione temperinato. La camma di trasferimento controlla la temporizzazione di apertura deila singola barra e fornisce la regolazione della temporizzazione della sezione di salita del profilo della camma e, separatamente, la temporizzazione della sezione di discesa del profilo della camma in corrispondenza di ciascuna stazione di lavoro in modo indipendente dalla temporizzazione corrispondente in corrispondenza delle altre stazioni di lavoro. La camma di perforazione temporizzata controlla i piedini che spingono i pezzi in lavorazione dagli utensili e fornisce la regolazione della temporizzazione della caduta di questo profilo di camma. In ciascuno dei gruppi di albero a camme, si dispone un singola dispositiva di attivazione per l'innesto o il disinnesto di tutte le camme regolabili. La regolazione di ciascun profilo dì camma viene reslizzata per mezzo di un arresto attivato associato separato che si affida alla rotazione controllata dell'albero a camme e l'appropriata frenatura e rilascio della sezione relativa all'albero a camme.
DESCRIZIONE DELLE FORME DI.ATTUAZIONE PREFERITE
La figura 1 è una vista in qualche modo in elevazione di una macchina forgiatrice progressiva che costituisce una f arma di attuazione dell'invenzione;
la figura 2 è una vista in prospettiva schematica frammentaria di·un tipico gruppo di barre di trasferimento della macchina di figura 1;
la figura 3 è una vista in sezione trasversale longitudinale del gruppo ad albere a camme di trasferimento;
la figura 4 è una vista in sezione trasversaie longitudinale di un'estremità di attivazione a innesto del gruppo di albero a camme di trasferimento;
la figura 5 è una vista in sezione trasversale del gruppo di albero a camme, un inseguitore e attivatore di arresto della camma di una tipica stazione di lavoro;
la figura 6 è una vista in sezione trasversale del gruppo di albero a camme di trasferimento rilevata sul piano 6-6 di figura 4;
la figura 7 è una vista in prospettiva schematica di un dispositivo di attivazione ausiliario del gruppo di albero a camme di trasferimento;
la figura 8 è una vista in sezione trasversaie di un gruppo di albero a camme per l'espulsione temporizzata o perforazione dei pezzi in lavorazione dagli utensili;
la figura 8a è una vista di un tipica sezione di camma regolabile rilevata sul piano 8a-8a di figura 9;
la figura 8b è una vista di una tipica sezione di camma fissa rilevata sul piano 8b-Bb in figura 9;
la figura 9 è una vista in sezione trasversale longitudinale.· del gruppo di albero a camme di per+orazione; e
la tìgura 10 è una vista in sezione trasversale longitudinale di un'estremitè di attivazione dell'innesto del gruppo di albero a camme di periorazione.
DESCRIZIONE DELLA FORMA Di ATTUAZIONE PREFERITA Una macchina forgiatrice progressiva 10, alla quale talvolta ci si riferisce come a una formatrice, presenta, in modo generalmente convenzionale, uno stampo di sostegno 11 su di un telaio 12 e una guida 13 che alterna orizzontalmente verso e da lo stampo di sostegno. Le stazioni di lavorazione disposte a distanza. regolare orizzontaimente sulla superficie dello stampo di sostegno il e la guida 13 sono rappresentate da stampi supportati sullo stampo di sostegno e utensili montati sulla guida.
Un dispositivo di trasferimento del pezzo in lavorazione, una porzione del quale viene indicata generalmente in corrispondenza di 17 in figura 2 presenta gruppi di barre opposte 18, 19, ciascun gruppo potendo afferrare un pezzo in lavorazione 21 in corrispondenza di una stazione e trasportarlo fino alla successiva stazione di lavoro. Un tipo di tale trasferimento viene mostrato nella richiesta di brevetto statunitense dal numero di serie 08/385324 inviata il 8 febbraio 1995, e concessa all 'assegnatario della presente invenzione, la descrizione della quale viene qui incorporata a titolo di riferimento. Un tipico gruppo di barre 18, 19 viene aperto e chiuso da una camma' associata 24 su di un gruppo ad albero a camme 25 che opera attraverso una connessione che comprende una leva inseguitrice 26 (figura 5), sbarre di spinta 27, 28, una leva di trasferimento di movimento 30, una sbarra di connessione 35 e una manovella a campana 29 (figura 2).
Mentre la camma 24 ruota durante il normale unzionamento della macchina 10, si attivano le barre 1S, 19 quando un'estremità 31 della manovella a campana 29 viene spostata verso il basso. Un albera di perno 32 viene supportato su un carrello di trasferimento (non mostrato) tale da oscillare in verso orario rispetto al proprio asse in figura 2 quando l'estremità della leva a manovella a campana 31 si sposta verso il basso contro un rullo 33 su una sbarra di pressione 34 connessa a un braccio 38 fissato all'albero di perno. Una delle barre 18 viene bloccata in rotazione sull'albero 32 e la barra, cooperante 19 viene liberamente ruotato su un albero adiacente 32, Le barre 18, 19 vengono bloccate insieme per mezzo di un piedino 36 in modo tale da aprirsi o chiudersi insieme. Le barre 18, 19 vengono richiamate in una posizione richiusa da una molla di compressione 37 che agisce attraverso il braccio 3S sull 'albero 32 . Una superficie 39 sull'estremità della manovella a campana 31 si estende orizzontalmente- nella direzione nella quale si sposta il carrello di trasferimento in modo tale che il rullo 33 rimane in contatto con la manovella a campana e, di conseguenza, sotto il controllo della camma 24.
11 gruppo di albero a camme 25, che si estende parallelo ai centri delle stazioni di lavoro sullo stampo ai supporto, presenta una serie di camme spaziate assialmente, in modo regolare, 24 ciascuna delle quali è associata a un gruppo di barre di trasferimento tipizzate dal gruppo di barre 18, 1? descritto in precedenza. Le camme 24 costituiscono ciascuna un gruppo di parti che rappresentano una sezione di salita 46, una sezione di rilevo 47, e una sezione di discesa 48 del profilo della camma. Le sezioni di salita e discesa 46 e 48 del profilo della camma sono sottogruppi di un montante 49,51 e una piastra 52, 53, rispettivamente. Ciascuna delle piastre 52, 53 viene fissata con bulloni al montante associato 49, 5l rispettivamente. I montanti 49, 51 vengono montati su di un albero allungato 54 del gruppo 25. Fori circolari 56, 57 dei montanti 49, 51 hanno dimensioni tali da permettere la rotazione dei montanti per la rotazione sull'albero 54 nelle condizioni discusse nel seguito. Come mostrato, le piastre di camma 52, 53 di una particolare camma vengono montate sull'albero 54 in modo tale da essere adiacenti l'una all'altra. L'albero 54 presenta una coppia di scanalature longitudinali tagliate nel suo profilo altrimenti circolare per la formazione di una. chiave di guida 61 integrale che si estendi longitudinalmente. Tra ciascun gruppo di piastre di camma.
52, 53 si trova una piastra di reazione 62. La piastra di reazione 62 presenta un foro irregolare o non circolare 63 che include un intaglio o fenditura 64 compìementari alla sezione trasversale della chiave dell'albero 61. Le piastre di reazione ò2 associate alle camme 24 hanno estensione radiale 66 che fornisce una sezione di permanenza 47 del profilo della camma 24.
Nel caso illustrato, il gruppo di albero a camme 25 è dotato di camme spaziate 24 e camme interposte 41 in modo tale da poter funzionare in due tipi differenti di trasferimento. Per esempio, le camme 24 possono essere utilizzate con un cosiddetto trasferimento "diretto" e le camme 41 possono essere utilizzate per il trasferimento cosiddetto "universale" in cui gli elementi in lavorazione vengono trasferiti da stazione di lavoro a stazione di lavoro e ruotati estremità per estremità come desiderato. Per questa ragione, la configurazione dei profili delle camme 24 e 41 sarà differente. Le camme 41 vengono realizzate in modo simile a quello descritto in connessione alle camme 24. Le camme interposte 41 includono piastre 71, 72 e montanti 73, 74 che corrispondono alle piastre 52, 53 e montanti 49 e 51 della camma 24. Le piastre 71 e 72 forniscono le sezioni di saiita e discesa del profilo di camma e una quantità limitata di permanenza, non essendovi necessità di permanenza estesa come viene fornita dalle camme alternate 24 dall'estensione della piastra di reazione 66. Così le piastre di reazione 75 associate a queste camme alternate 41 vengono svuotate dell'estensione radiale equivalente all'estensione ò6 e hanno una configurazione periferica semplicemente a rosetta. La configurazione interna delle piastre di reazione 75 è identica a quella della piastra ai reazione 62 cosicché queste piastre vengano bloccate in rotazione all'albero 54.
Un braccio inseguitore biforcato individuale o leva di perno 26 in corrispandenza di ciascuna delle diverse stazioni di lavoro presenta un rullo 69 mostrato in figura 5 <se ne mostra uno in linee fantasma in figura 4) che scorre sulla periferia esterna della camma associata 24 o 41. La temporizzazione de! movimenta di apertura e chiusura meccanico del gruppo di barre di trasferimento che viene prodotto dalla camma 24 o 41 è il risultato delle posizioni angolari dei profili di camma di salita, permanenza e discesa del profilo della camma sull'albero 54, La temporizzazione richiesta di questi movimenti di chiusura ed apertura dipende dalla particolare parte fabbricata e-'la strumentazione utilizzata per la sua realizzazione.
I montanti 49, 51 e 73, 74 e le piastre di camma associate 52, 53 e 71, 72 vengono bloccate per attrito in una posizione angolare selezionata da un'elevata forza di innesto assiale sviluppata da. un pacchetto di molle 76 supportato su un'estensione 77 sull'estremità dell'albero a camme 5*4. Più specificatamente, il pacchetto di molle 76 che opera attraverso un collare 73, preme su una moltitudine di piedini 31 spaziati angolarmente intorno all'albero 54 nella rosetta 32 fissata all'albero, I piedini 81 spingono contro una piastra di reazione che trasferisce la forza elastica di compressione a tutti i montanti a camma e le piastre di reazione intermedie, La rosetta. 32 e, perciò, l'albero 54 vengono supportati in rotazione sulla macchina per mezzo di un cuscinetto a ruili cne lo supporta 83. Si comprenderà che, oltre ad effetti di attrito minori, si applica l'intera forza del pacchetto di molle 76 su entrambe le superflui radiali di ciascuno dei montanti 49, 51 e 73, 74 per contatto con le associate piastre di reazione 62, 75. Poiché le piastre di reazione 62 , 75 vengono fissate in rotazione sull'albero 54 dalle strutture a fenditura e chiave, le camme 24 e 41 vengono bloccate per attrito nelle posizioni angolari che occupano quando si appi ica l a forza del pacchetto di mol l e 76 .
La forza di innesto del pacchetto di molle 76 sulle piastre di reazione e le camme viene rilasciata da un dispositivo di comando attivato idraulicamente sotto forma di pistone anulare 86 formato dalla rosetta 82 che lavora in una camera anulare di forma compìementare 87 sul collare 78. L'olio idraulico ad alta pressione ammesso alla camera 87 attraverso un inserto idraulico rotante S5 e una porta adeguata da una valvola attivata da un dispositivo di controllo principale della macchina causa l'estensione del pistone 86 dalla camera 87 per la separazione della rosetta 82 dal collare 78 e lo scarico di forze del pacchetto di molle 76 dai piedini 81 e, perciò, le piastre di reazione 62, 75 e i montanti 48, 51 e 73, 74. La posizione angolare dell'albero 54 viene controllata elettronicamente per mezzo di un trasduttore di posizione angolare 92, noto nella tecnica, che viene accoppiato meccanicamente all'albero per mezzo di pulegge dentate 93, 94 e una cinghia dentata 95.
L'albero a camme 54 viene guidato in corrispondenza della sua estremità in opposizione al pacchetto di molle a innesto 76 dall'apparecchiatura illustrata in figura 7. Durante il normale funzionamento della macchina 10, un dente di impegno della catena 98 attivato in sincronia con la rotazione dell'albero a camme 99 (figura 1) che produce il moto della- guida 13, Il dente di impegno 98 viene/ accoppiato all'albero a camme 54 per mezzo di un innesto a ''cane'' generalmente indicato in corr ispondenza di 101. Al ternativamente , l'albero a camme 54 viene ruotato attraverso l'innesto a cane per mezzo di un motore ausiliario 102. Una spoletta traslabile assialmente 103 dei l'innesto a cane 101 accoppia selettivamente il dente di impegno 98 o il motore 102 all'albero a camme 54. La spoletta 103 viene adeguatamente bloccata o flessa rispetto all'albero a camme 54, per mezzo di un montante inclinato esternamente 117 fissato all'albero a camme, permettendone lo spostamento assiale su di esso ma causandone la rotazione fissa con questo. In corrispondenza di una superficie 104, la spoletta 103 presenta rientranze opposte diametral mente che ricevono aggetti 108, 109 di un dispositivo di accoppiamento 11 fissato su di un albero 112 sul quale si monta il dente di impegno 98. In figura 7, le parti vengano illustrate in condizione di esploso assiale per rivelare i dettagli di costruzione; in pratica, il dispositivo di accoppiamento ili è più vicino alla superficie opposta 104 della spoletta 103, il montante 117 si trova nell'inclinazione della spoletta 103 e un ingranaggio senza fine 120 è più vicino alla superficie opposta della spoletta 103. Quando la spoletta 103 è a sinistra della posizione di figura 7, l'albero a camme 54 viene bloccato in rotazione sull'albero di impegno 112 per mezzo dei montanti 108, 109 in questo modo stabilendo la normale guida dell'albero a camme. Gli aggetti o sporgenze di guida 103, 109 vengono configurati rispetto alle rientranze della spoletta opposte in modo che gli alberi 54 e 112 possono essere accoppiati solamente in una relativa posizione angolare. La spoletta 103 viene richiamata verso sinistra dalle molle di compressione 116 supportate sul montante 117.
lì motore ausiliario 102, per comanda del dispositivo di controllo principale della macchina 10, attiva selettivamente il montante 117 in serie attraverso una trasmissione 11S, una vite senza fine 119 e l'ingranaggio senza fine 120. Il dente di impegno 98 viene disconnesso dall'albero a camme 54 e il motore 102 viene connesso all'albero a camme quando la spoletta 103 viene spostata verso destra in figura 7 dall'attivazione di un dispositivo di attivazione alimentato idraulicamente 123 sotto il comando del dispositivo di comando principale. 11 dispositivo di attivazione 123 sposta in oscillazione una forcella 124 che supporta rulli 125 che si appoggiano contro una superficie radiale della spoletta 103. L'albero a camme 54 viene accoppiato in rotazione all'ingranaggio 120 da sporgenze 127, 128 sull'ingranaggio ricevuto nelle rientranze 129, 130 nella spoletta 103. Le sporgenze 127, 123 e le rientranze 129, 130 permettono di assumere solamente una posizione angoìare quando si accoppiano questi elementi.
Ciascuna piastra a camme 52, 53 e 71, 72 presenta un foro ai indicizzazione corrispondente o una fenditura orientata assialmente 132 nel suo montante .associato 49, 51 e 73, 74. La relazione angolare tra la piastra a camme e il foro di indicizzazione è predeterminata allo scopo di permetterne la regolazione automatica sull'albero a camme 54. Ciascun montante 49, 51, 73, 74 presenta associato a sé un dispositivo di attivazione alimentato pneumaticamente 136 che presenta un piedino di arresto 137 adattato al momento della sua alimentazione per l'estensione nel rispettivo foro di indicizzazione o arresto 132. L'asse di movimento di ciascun singolo piedino di arresto 137 si trova su di una linea radiale rispetto all'asse di rotazione dell'albero a camme 54.
Le camme vengono regolate automaticamente nel modo seguente. Supponendo che la macchina sia regdata per lavorare una parte nuova, le camme 24, 41 possono essere regolate per un'adeguata 'manipolazione delle barre di trasferimento in corrispondenza di ciascuna stazione in modo tale che viene temporizzato in relazione al movimento di scorrimento in modo tale da poter ottenere risultati ottimali. Questa regolazione viene conseguita rilasciando il pacchetto' di molle dell'innesto 76 attraverso l'alimentazione della camera dell'attivatore 87. Allo stesso tempo, al dispositivo di attivazione 123 viene fatta spostare la spoletta 103 per il disimpegno del dente di impegno 98 e l'innesto del motore 102 sull'albero a camme 54. Il motore 102 sotto il controllo del dispositivo ai controllo principale della macchina 10 ruota l'albero a camme 54 e allo stesso tempo il trasduttore di posizione angolare 92 segnala al dispositivo di controllo principale l'esatta posizione angolare dell'albero. Il dispositiva di contrailo principale ha memorizzato nella memoria la posizione angolare di tutti i fori di indicizzazione del montante 132. I dispositivi di attivazione 136 sono tutti pressurizzati a bassa pressione cosicché i piedini di arresto 137 ricadono nelle loro rispettive fenditure quando queste fenditure passano sotto i piedini. Ciascun piedino di arresto ferma l'ulteriore rotazione del proprio montante della camma mentre l'albero a. camme continua la rotazione. Nel tempo, tutti i montanti vengono arrestati Pai loro rispettivi piedini 137 e la pressione nei loro dispositivi di attivazione' 136 aumenta fino alla pressione completa. Quindi, l'albero a camme 54 può essere ruotato nella direzione apposta finché ciascuno dei montanti stazionari raggiunge una nuova posizione angolare desiderata dopodiché è possibile ritirare il suo piedino di arresta per mezzo del rispettivo dispositivo di attivazione e il montante si sposterà all<'>unisono con l'albero in corrispondenza di questa posizione angolare.
3i comprenderà che c'è un attrito sufficiente tra ciascun foro del montante 5ó, 57 e la superficie dell'albero a camme per la produzione di una rotazione di un montante all'unisona con l'albero a meno che non venga impegnato da un piedino di arresto. Quando tutti i montanti sono stati rilasciati nelle loro posizioni angolari desiderate come determinato dalla programmazione del dispositivo di controllo principale per la prossima parte da lavorare, il dispositivo di controllo principale scarica la camera anulare 37 dal fluido idraulico per permettere al pacchetto di molle l'applicazione di un'azione di innesto e blocco in attrito dei montanti a camme 49, 51, 73, 74 nelle loro posizioni angolari desiderate sull'albero a camme. Il motore 102 può essere attivato finché l'albero a camme 54 è adeguatamente registrato con l'albero di impegno 112 dopodiché il dispositivo di controllo principale rilascia il dispositivo di attivazione di potenza 123 permettendo alla spoletta di innesto a cane 103 di spostarsi in impegno con l'asse di impegno 112 e fuori dall'impegno con il dispositivo di attivazione ausiliario fornito dal motore 102. In questo istante, come descritto, il gruppo di albero a camme di trasferimento 25 è stato automat'icamente programmato.
Con riferimento ora alle figure 8 a 10, si fornisce un gruppo di albero a camme 151 per la temporiizazione della perforazione dei pezzi in lavorazione dagli utensili sulla guida. Il gruppo di albero a camme 151 viene supportato sul telaio 12 per la rotazione intorno a un asse orizzontale fisso sopra e perpendicolare al percorso della guida 13. Il gruppo di albero a camme 151 presenta una camma 152 per ciascuna delle stazioni di lavaro sulla macchina 10 e, in modo simile al gruppo di albero a camme di trasferimento descritto 25, tali camme possono essere regolate automaticamente. Ciascuna camma comprende due piastre di camma 153, 154 ciascuna delle quali fissata su di un montante associato 156, 157. Si fissano montanti alternati 157 su di un albero 158 del gruppo 151 grazie a un foro di forma irregolare 159 che include una fenditura 161 nella quale si inserisce strettamente una chiave integrale 162 composta di fenditure o altrimenti un albero tondo. Per scopi di regolazione della camma, i montanti interposti 156 presentano fori circolari 163 di dimensioni tali de.ruotare sull'albero 158 in certe condizioni.
Le sezioni delle camme 152 formate dai montanti della camma 156 e le piastre di camma associate 153 ad esso fissate possono essere regolati angolarmente attraverso un'azione di innesto e disinnesto analoga a quella descritta in connessione alle camme del gruppo di albero a camme di tras-ίerimento 25- In corrispondenza di un'estremità dell'albero 158, un pacchetto di molle 166 applica una Torca di innesto attraverso un insieme di piedini 167 contro il montante a camma adiacente. La forza di compressione delle molle viene trasmessa in modo seriale attraverso tutti i montanti 156, 157 in modo tale cne vengono bloccati insieme da un'elevata forca di attrito. Poiché i montanti alternati 157 vengono fissati o in rotazione o bloccati sull'albero 158, tutti i montanti vengono fissati in rotazione all'albero quando si applica la forza del pacchetto di molle 166. I piedini 167 vengono supportati su un manicotto 168 che viene supportato in rotazione sul cuscinetto 169. La forza del pacchetto di molle viene rilasciata ammettendo fluido idraulico in una camera anulare 171 in un anello 177. L'anello 177 viene spostato verso sinistra in figura 10 quando la camera anulare 171 viene alimentata idraulicamente contro un pistone anulare 173 formato da un disco 178 sul telaio 12. La camera 171 viene alimentata attraverso un dispositivo di accoppiamento idraulico rotante 176. Si fornisce un dispositivo di attivazione azionato pneumaticamente 181 con un piedino di arresto estensibile 182 per ciascuno dei montanti regolabili 156 delle camme 152. I montanti 156 presentano ciascuno una fenditura o fora di indicizzazione orientato assialmente 183 disposto per ricevere un piedino di arresto 182 quando si alimenta il suo dispositivo di attivazione 181 e il piedino di arresto viene guidato radialmente verso l'albero a camme 158.
Ciascuna camma di perforazione 152 serve per trattenere un piedino di perforazione 184 stazionario attraverso una connessione formata da una leva di inseguimento triangolare 188 e una leva di perno 137 quando comincia il ritiro della guida 13. In modo noto, la leva 186 oscilla, su di un piedino 135 stazionario rispetto ai telaio della macchina 12 mentre la leva di perno 187 ruota su di un piedino 18? che si sposta con la guida 13. La durata ottimale dell'azione di perforazione in cui il piedino 184 rimane stazionario mentre la guida si ritira dipende dalla lavorazione e dalla parte prodotta. La sezione di salita della camma 152 fornita dalla piastra della camma fissa 154 rimane sregolata nella sua temporizzazione poiché è necessaria solamente far si che la leva triangolare 186 rimanga fuori dal percorso della leva montata sulla guida 187 quando la guida 13 avanza. Si richiede regoìabilità della sezione di discesa del profilo della camma 152 fornita dalla piastra di camma regolabile che controlla l'azione di perforazione.
Il gruppo di albero a camme di perforazione 151 viene regolata nel modo seguente per conseguire la propria temporizzazione· di moto dei piedini di perforazione 184. La forza del pacchetto di molle dell'innesto viene rilasciata dal dispositivo di controllo principale della macchina pressurizzando la camera 171. Il dispositivo di controllo principale immagazzina nella memoria la posizione angolare effettiva di ciascuno dai fori di indicizzazione 1S3 rispetto all'albero a camme 158. La guida principale della macchina viene attivata per ruotare l'albero a camme 158 attraverso un dente di impegno della catena 188. In questo istante, la macchina non è abilitata alla forgiatura di pezzi in lavorazione. I montanti regolabili 156, sebbene rilasciati dalla forza dell'innesto ruotano all'unisono con l'albero 158 grazie alle forze di attrito tra di loro e l'albero. I dispositivi di attivazione 181 vengono pressurizzati a bassa pressione in questo istante cosicché quando le rispettive fenditure 183 passano sotto di loro cascano nelle fenditure e arrestano l'ulteriore rotazione dei<' >montanti 156. Con tutti i montanti regolabili 156 arrestati in posizione "di partenza", l'albero a camme 158 viene fatto ruotare in modo inverso; quando ciascun montante 156 assume una nuova posizione angolare desiderata rispetto all'albero a camme come memorizzato nella memoria del dispositivo di controllo principale, viene rilasciato dal ritiro del piedino di arresto 182 dalla rispettiva fenditura 183 depressurizzando il dispositivo di attivazione rilevante 181. Il montante 156, grazie alle forse di attrito, inizia a ruotare con l'albero 158 cosi da mantenere la nuova, posizione angolare desiderata. Quando tutti i montanti 156 sono stati riposizìonati, la camera, del dispositivo di attivazione a innesto 171 viene depressurizzata dal dispositivo di controllo principale per l'applicazione della forza □eli'innesto della molla a tutti i montanti 156 e bloccarli per attrito nelle nuove posizioni desiderate. In questo modo, il gruppo di albero a camme 151 viene regalato automaticamente.
Mentre l'invenzione è stata mostrata e descritta rispetto alle relative forme di attuazione particolari, questo avviene allo scopo di illustrazione piuttosto che di limitazione, ed altre variazioni e modifiche delle forme di attuazione specifiche qui mostrate e descritte appariranno chiare agli esperti del ramo tutto rientrando nello spirito e scopo intesi dell'invenzione. Di conseguenza, il brevetto non dev'essere limitato per scopo ed effetto alle forme <' >di attuazione specifiche qui mostrate e descritte né in qualsiasi altro modo che sia inconsistente per quanto il progresso nella tecnica è stato accresciuto dall'invenzione.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. In una macchina forgiatrice progressiva che presenta una moltitudine di stazioni di lavoro, un gruppo ai albero a camme regolabile automaticamente, con una moltitudine di camme spaziate assialmente su un albero a camme rotante, ciascuna delle camme essendo associata alla rispettiva stazione di lavoro, una connessione attivata da ciascuna delle camme per il posizionamento degli elementi in lavorazione in corrispondenza della propria rispettiva stazione di lavoro, ciascuna camma includendo una sezione di sollevamento e una sezione di discesa almeno una di dette sezioni essendo regolabile angolarmente rispetto alle altre camme del gruppo, e meccanismo per regolare selettivamente la posizione angolare di ciascuna delle sezioni di camma regolabile sull'albero a camme in modo indipendente dalle posizioni delle altre sezioni di camma regolabili .
  2. 2. Una macchina per forgiatura come descritto in rivendicazione 1, in cui detto meccanismo include un innesto per bloccare e sbloccare selettivamente in rotazione le sezioni regolabili delle camme sull'albero a camme e un dispositivo di attivazione per arrestare selettivamente ciascuna delle sezioni regolabili in modo indipendente dalle altre sezioni regolabili.
  3. 3. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 2, in cui detto meccanismo include un dispositivo di'attivazione di potenza separato adiacente a ciascuna sezione di camma regolabile per arrestare selettivamente tale sezione di camma mentre l'albero a camme viene ruotato e detto innesto sblocca, tale sezione di camma regolabile.
  4. 4, Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 3, in cui detti dispositivi di attivazione includono un elemento che può essere esteso nel percorso di rotazione della sezione di camma regolàbile associata.
  5. 5. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 1, includente gruppi singoli di barre di trasferimento di pezzi in lavorazione in corrispondenza di ciascuna delle stazioni di lavoro, detto gruppo di albero a camme e connessione essendo disposti in modo separato per attivare detti gruppi di barre di trasferimento. ó.
  6. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 5, in cui ciascuna di dette camme include sezioni di sollevamento e sezioni di abbassamento regolabili separatamente.
  7. 7. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 1, includente piedini di perforazione singoli su detta guida in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di lavoro, detto gruppo di alboro a camme e connessione essendo disposto per attivare separatamente detti piedini di perforazione.
  8. 8. Una macchina forgiatrice progressiva che include uno stampo di appoggio e una guida alternante verso e da lo stampo<' >di appoggio, lo stampo di appoggio e la guida presentando una moltitudine di centri di stazioni di lavoro spaziate allineate orizzontalmente, un gruppo di albero a camme regolabile automaticamente montato sulla macchina parallelo ai centri delle stazioni di lavoro e trasversale rispetto alla linea di spostamento della guida, il gruppo di albero a camme includendo un albero, e una moltitudine di camme montate sull'albero e spaziate assialmente lungo l'albero in corrispondenza delle posizioni che corrispondono ai centri di dette stazioni di lavoro, le camme includendo ciascuna una sezione di salita e una sezione di discesa, almeno una di dette sezioni essendo regolabile rispetto a detto albero, un innesta per bloccare e sbloccare dette sezioni di camma regolabile su detta albero a camme, un arresto operabile selettivamente disposto in una posizione per arrestare la rotazione di ciascuna di dette sezioni di camma regolabili rispetto a detto albero a camme quando detto innesto si trova in una condizione di sblocco e in un'altra posizione per permettere la rotazione di dette sezioni di camma regolabile rispetto a detto albera a camme con detto albero, e una connessione attivata da ciascuna di dette camme per control, l are l a posiz ione di el smentì m lavorazione in <'>corrispondenza di detti centri di stazioni di 1svoro.
  9. 9. Una macchina forgiatrice come descritto in rivenoicazione B, in cui dette sezioni di camma regolabile sono separate da elementi interposti che vengono bloccati in rotazione su detto albero, detto innesto essendo disposto per bloccare per attrito dette sezioni di camma su detti elementi interposti per mezzo di una forza di compressione assiale applicata in modo seriale attraverso dette sezioni di camma regolabili in corrispondenza di detti elementi intermedi.
  10. 10. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 9, in cui si dispone una molla di innesto per l'applicazione di detta forza di compressione su dette sezioni di camma regolabile e elementi interposti.
  11. 11. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione IO, includente un dispositivo di attivazione attivato con fluido disposto per superare la forza di compressione di detta molla di innesto.
  12. 12. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione B, in cui sia detta sezione di salita che detta sezione di ricaduta di dette camme sono regolabili.
  13. 13. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 8, in cui detta connessione serve a controllare lo spostamento dei piedini di perforacione associati alla-!avorazione su detta guida.
  14. 14. Una macchina forgiatrice come descritto in rivendicazione 8, in cui detta connessione serve a controllare io spostamento di barre di trasferimento associate alla lavorazione su detto stampo di appoggio.
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