CN102328192B - 装配工具 - Google Patents

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Abstract

一种装配工具包括花键套筒、第一连接件、第二连接件、滑动件、转动件、弹性抵持于第一连接件与转动件之间的第一弹性件、弹性抵持于第二连接件与滑动件之间的第二弹性件，以及与滑动件固定连接并相对第二连接件可滑动的顶针组件。花键套筒的中心孔的孔壁上开设有N个沿轴向延伸的第一滑槽以及第二滑槽，且在圆周方向上等间隔交错排列。滑动件包括可滑动地设于第一滑槽内的第一键部，转动件包括N个沿圆方向等间隔排布的第二键部。第二键部可滑动地设于第一滑槽内，并可与第二滑槽止挡定位。转动件邻近滑动件的端面形成有2N个沿圆周方向均匀分布的第一齿部，滑动件的对应形成有2N个第二齿部。上述装配工具具有装配效率较高的优点。

Description

装配工具
技术领域
本发明涉及一种装配工具，尤其涉及一种利用顶针组件进行装配的装配工具。
背景技术
在将空心胶塞塞入螺纹孔的装配过程中，通常是利用一个顶针插设于空心胶塞内进行取料，然后利用机械手移动并定位顶针，并带动顶针进行装配。然而，顶针在机械手的带动下回退时，往往易将空心胶塞从螺纹孔中带出，影响下一次装配。另外，顶针的送进装配与回退是先后完成的，其装配效率不高，不能满足高速装配的需求。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种装配效率较高的装配工具。
一种装配工具，其包括花键套筒、分别连接于花键套筒两端的第一连接件及第二连接件、设于花键套筒内的滑动件、可与滑动件嵌接定位且相对滑动件可转动的转动件、弹性抵持于第一连接件与转动件之间的第一弹性件、弹性抵持于第二连接件与滑动件之间的第二弹性件，以及与滑动件固定连接并相对第二连接件可滑动的顶针组件。花键套筒开设一个中心孔，中心孔的孔壁上开设有N个轴向延伸的第一滑槽以及N个轴向延伸的第二滑槽，N为整数且大于等于1，在圆周方向上该第一滑槽与第二滑槽等间隔交错排列，该滑动件包括可滑动地设于第一滑槽内的第一键部，该转动件包括N个沿圆方向等间隔排布的第二键部，该第二键部可滑动地设于第一滑槽内，并可与第二滑槽止挡定位，该转动件邻近滑动件的端面形成有2N个沿圆周方向均匀分布的第一齿部，该滑动件的对应端面形成有可与第一齿部对应啮合的2N个第二齿部，当第二键部可滑动地设于第一滑槽时，该第一齿部与第二齿部在圆周方向具有相位差，以使转动件具有相对该滑动件转动的趋势。
上述装配工具的转动件可相对滑动件转动，且可从第一滑槽中滑出至第二滑槽并与第二滑槽止挡定位，同时利用第一齿部与第二齿部的啮合状态的改变，实现顶针组件的送料与回退同时动作，具有较高的装配效率。且上述装配工具采用纯机构设计，反应速度快，可适合高速作业环境。
附图说明
图1是本发明实施方式的装配工具的立体组装图。
图2是图1所示装配工具的立体分解图。
图3是图1所示装配工具沿另一视角的立体分解图。
图4是沿图1中IV-IV线的剖面示意图。
图5是图1所示装配工具的花键套筒的剖示图。
图6是图1所示装配工具沿圆周方向的局部展开图，并示出装配工具的初始状态。
主要元件符号说明
装配工具 100
花键套筒 11
第一连接件 12
第二连接件 13
滑动件 14
转动件 15
第一弹性件 16
第二弹性件 17
顶针组件 18
保护套 19
第一端 112
第二端 113
安装孔 1121、1211、1131、1412
中心孔 114、1411、1511
孔壁 115
第一滑槽 1141
第二滑槽 1142
倾斜导引面 1143
第一键部 142
第一齿部 143
第一齿面 1431
第二齿面 1432
第二键部 152
倾斜面 1521
第二齿部 153
连接杆 181
顶针 182
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明实施方式的装配工具100可用于将空心胶塞塞入螺纹孔的自动化装配作业中。装配工具100包括花键套筒11、分别连接于花键套筒11两端的第一连接件12及第二连接件13、设于花键套筒11内的滑动件14、可与滑动件14嵌接定位且可相对滑动件14转动的转动件15、弹性抵持于第一连接件12与转动件15之间的第一弹性件16、弹性抵持于第二连接件13与滑动件14之间的第二弹性件17、与滑动件14固定连接并可相对第二连接件13滑动的顶针组件18以及与第二连接件13固定连接且套设于顶针组件18的保护套19。顶针组件18的末端可套设空心胶塞，第一连接件12可连接于一机械手，在机械手移动并定位顶针组件18，以将套设于顶针组件18末端的空心胶塞塞入螺纹孔中。
请同时参见图4及图5，花键套筒11包括第一端112及与第一端112相对的第二端113。第一端112与第一连接件12连接，第二端113与第二连接件13连接。第一端112的端面开设有轴向延伸的安装孔1121，第一连接件12开设有与安装孔1121对应的安装孔1211，通过第一螺纹件（图未示）穿设安装孔1121，1211将第一连接件12与花键套筒11固定连接。第二端113的周面开设有径向延伸的安装孔1131，通过第二螺纹件（图未示）穿设安装孔1131并与第二连接件13的外圆周面相抵持，从而将第二连接件13与花键套筒11相固持。
花键套筒11开设一个中心孔114。中心孔114的孔壁115上开设有3个轴向延伸的第一滑槽1141以及3个轴向延伸的第二滑槽1142。在圆周方向上，第一滑槽1141与第二滑槽1142等间隔交错排列，即相邻两个第一滑槽1141及相邻两个第二滑槽1142对应的圆心角均为120度，每个第一滑槽1141设于相邻的两个第二滑槽1142之间，且相邻的第一滑槽1141与第二滑槽1142对应的圆心角为60度。本实施方式中，第一滑槽1141沿径向的深度大于该第二滑槽1142沿径向的深度，第一滑槽1141的宽度与第二滑槽1142的宽度大致相同。
花键套筒11还包括与第一滑槽1141及第二滑槽1142对应连接的倾斜导引面1143。倾斜导引面1143沿圆周方向延伸，并朝第二端113倾斜。
滑动件14大致为圆柱状，其开设一个沿轴向贯穿的中心孔1411以及沿径向开设的安装孔1412，分别用于收容并固定顶针组件18。滑动件14的外圆周面形成有6个沿轴向延伸的第一键部142。第一键部142的宽度以及沿径向的长度与第一滑槽1141及第二滑槽1142相适配，从而第一键部142可于第一滑槽1141及第二滑槽1142内沿轴向滑动。滑动件14与转动件15相嵌接的端面形成有6个第一齿部143。这6个第一齿部143在圆周方向上均布。每个第一齿部143包括倾斜设置且相连接的第一齿面1431及第二齿面1432，且第一齿面1431、第二齿面1432与滑动件14的转动轴线相交于一点。
转动件15大致为圆柱状，其开设一个轴向贯穿的中心孔1511。转动件15的外圆周面形成有沿轴向延伸的3个第二键部152。第二键部152的宽度与第二滑槽1142相适配，且第二键部152沿径向的长度大于第二滑槽1142的深度而小于第一滑槽1141的深度，从而第二键部152可于第一滑槽1141内沿轴向滑动，并与第二滑槽1142的顶端止挡定位。第二键部152邻近滑动件14的端面设有倾斜面1521，用于与花键套筒11的倾斜导引面1143相配合。
转动件15与滑动件14相嵌接的端面形成有可与第一齿部143对应啮合的6个第二齿部153。第二齿部153与第一齿部143结构相同。
本实施方式中，第一弹性件16及第二弹性件17均为柱形螺旋弹簧，并沿轴向设置，且第一弹性件16的弹性系数大于第二弹性件17的弹性系数。
顶针组件18包括连接杆181以及固定设置于连接杆181端部的顶针182。连接杆181依次穿设第二连接件13、第二弹性件17、滑动件14的中心孔1411、转动件15的中心孔1511以及第一弹性件16，并与滑动件14固定连接。顶针182穿设保护套19，其外露的端部可套设空心胶塞。
以下介绍装配工具100的工作过程。
图6为装配工具100沿圆周方向的局部展开图，其示出了装配工具100的初始状态。初始状态时，滑动件14的第一键部142及转动件15的第二键部152均可滑动地设于第一滑槽1141内，且第一齿部143与第二齿部153在圆周方向具有一相位差。该相位差值大于2度小于10度，较佳的，该相位差值约为5度。因第一弹性件16的弹性系数大于第二弹性件17的弹性系数，第一弹性件16提供的轴向力F1大于第二弹性件17提供的轴向力F2，可使滑动件14与转动件15在轴向上朝靠近第二连接件13的方向滑动，以使顶针182伸出并***空心胶塞中进行取料。在取料过程中，第二弹性件17还可起到缓冲作用，以避免取料时因受力过大而损坏顶针182。
当取料完成后，装配工具100在机械手的带动下移动并定位至预设位置，使套设有空心胶塞的顶针182与螺纹孔对位。然后，机械手带动装配工具100将顶针182上的空心胶塞塞入螺纹孔中。在将空心胶塞塞入的过程中，顶针182将受到较大的阻力，在该阻力及第一弹性件16及第二弹性件17的共同作用下，顶针182、滑动件14及转动件15在轴向上朝远离第二连接件13的方向滑动，直至回退至回退状态。
因第一齿部143与第二齿部153在圆周方向具有一相位差，当转动件15即将从第一滑槽1141中滑出时，转动件15在滑动件14的顶推下沿圆周方向(图6中箭头所示)移动，并通过倾斜导引面1143与倾斜面1521的相互配合使转动件15滑落至第二滑槽1142顶部并与第二滑槽1142抵挡定位。此时，转动件15绕其轴线转动30度，并在第一弹性件16的抵持下与花键套筒11相抵持。与此同时，在第二弹性件17以及作用于顶针182的外部顶推力的作用下，滑动件14沿轴向滑动，且因旋转30度后，滑动件14第一齿部143与转动件15的第二齿部153可嵌接啮合，从而滑动件14带动顶针182回退一定距离。
上述过程中，在顶针组件18将空心胶塞装配与螺纹孔的过程中，顶针182可自动回退，从而方便下一次装配动作。利用本发明的装配工具，重复上述取料、对位以及送进装配过程，可实现循环作业，且每次装配的周期较短，具有较高的效率。
可以理解，本发明的装配工具100的滑动件14的第一键部142不限于6个，其也可为一个、两个等，满足滑动件14可与花键套筒11滑动连接即可。转动件15的第二键部152也不限于3个，第一齿部143及第二齿部153的数量也不限于6个，满足第一齿部143及第二齿部153的数量为第二键部152的两倍即可。本发明的装配工具100也不限于应用在将空心胶塞塞入螺纹孔的自动化装配作业中，还可用于其它将工件插装于收容部的装配作业中。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化等用于本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种装配工具，其包括花键套筒、分别连接于花键套筒两端的第一连接件及第二连接件、设于花键套筒内的滑动件、可与该滑动件嵌接定位且相对该滑动件可转动的转动件、弹性抵持于第一连接件与转动件之间的第一弹性件、弹性抵持于第二连接件与滑动件之间的第二弹性件，以及与该滑动件固定连接并相对该第二连接件可滑动的顶针，该花键套筒开设一个中心孔，该中心孔的孔壁上开设有N个轴向延伸的第一滑槽以及N个轴向延伸的第二滑槽，N为整数且大于等于1，在圆周方向上该第一滑槽与第二滑槽等间隔交错排列，该滑动件包括滑动地设于第一滑槽内的第一键部，该转动件包括N个沿圆方向等间隔排布的第二键部，该第二键部可滑动地设于第一滑槽内，并可与第二滑槽止挡定位，该转动件邻近滑动件的端面形成有2N个沿圆周方向均匀分布的第一齿部，该滑动件的对应端面形成有与第一齿部对应啮合的2N个第二齿部，当第二键部滑动地设于第一滑槽时，该第一齿部与第二齿部在圆周方向具有相位差，以使转动件具有相对该滑动件转动的趋势。
2.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该花键套筒包括与第一滑槽及第二滑槽对应连接的倾斜导引面，当该转动件转动时从该倾斜导引面滑动至第一凹槽或第二凹槽。
3.如权利要求2所述的装配工具，其特征在于：该第二键部邻近该滑动件的端面设有与该倾斜导引面相配合的倾斜面。
4.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该第一弹性件及第二弹性件均为柱形螺旋弹簧并沿轴向设置，且该第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数。
5.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：每个第一齿部包括倾斜设置且相连接的第一齿面及第二齿面，且第一齿面、第二齿面与转动件的转动轴线相交于一点。
6.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该第一滑槽沿径向的深度大于该第二滑槽沿径向的深度。
7.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该第二键部沿径向的长度大于该第一键部沿径向的长度。
8.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该装配工具还包括与第二连接件固定连接且套设于顶针的保护套以及连接杆，该顶针固定设置于该连接杆一端，该连接杆另一端依次穿设第二连接件、第二弹性件、滑动件、转动件，并与滑动件固定连接。
9.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：该花键套筒与第一连接件相连接的一端开设有轴向延伸的第一安装孔，该花键套筒与第二连接件相连接的一端开设有径向延伸的第二安装孔。
10.如权利要求1所述的装配工具，其特征在于：当第二键部滑动地设于第一滑槽时，该第一齿部与第二齿部在圆周方向的相位差值大于2度小于10度。
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