ITTO970052A1 - Impianto di pulitura intermedia a vernice. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione si riferisce ad un impianto di politura intermedia a vernice per la lavorazione di pezzi profilati in legno di strutture di telai o singoli legni con l'ausilio di utensili di politura.
Una singola macchina di politura intermedia a vernice è diventata nota del DE 4420 641 CI.
Durante il procedimento di politura intermedia a vernice sono trattati superficialmente, cioè levigati superficialmente, pezzi profilati in legno, per esempio listelli profilati in legno con una sezione trasversale qualsiasi. Dopo un procedimento di applicazione del fondo rispettivamente un primo procedimento di verniciatura, le superfici di pezzi profilati in legno sono notevolmente profilate e l'irruvidimento dev'essere levigato in modo tale che così sia conseguibile con un'altra verniciatura, una superficie di vernice liscia, pregiata.
Nel caso della macchina di politura intermedia a vernice, questi procedimenti di politura sono eseguiti da blocchi di politura rispettivamente spazzole di politura supportate su teste di lavorazione, che levigano in una procedura di lavorazione, le superfici esterne di un pezzo profilato di legno. Con i blocchi di politura, i pezzi profilati in legno possono essere lavorati per mezzo di uno spostamento lineare per cui può essere ottenuta una qualità superficiale elevata. Le strutture per telaio da levigare sono poste su una tavola di alimentazione e da lì spinte o a mano o mediante mezzi di trasporto adeguati, come bracci di robot o pinze mobili o arresti nello spazio di lavorazione .
Nello spazio di lavorazione è realizzata una tavola di appoggio su cui è allineata la struttura per telaio per il procedimento di politura successivo. Non appena la struttura del telaio è allineata, la struttura del telaio è fissata in posizione mediante uno o più dispositivi di serraggio. In una procedura di lavorazione successiva, gli utensili di politura più diversi sono messi a contatto con la superficie dei pezzi profilati in legno in modo tale che la struttura per telaio possa essere lavorata almeno a tratti da tutte le parti.
Dato che il procedimento dì politura è eseguito sempre mediante uno spostamento lineare degli utensili di politura che avviene trasversalmente al dispositivo di introduzione della struttura del telaio, la struttura del telaio, a conclusione del procedimento di lavorazione di un pezzo profilato in legno dev'essere ruotata e nuovamente introdotta nella macchina di politura intermedia a vernice. Grazie alla ripetizione costante di procedimenti di lavorazione, reintroduzione ed allineamento di una struttura per telaio, l'intero procedimento di lavorazione dei pezzi profilati di legno richiede molto tempo ed è molto dispendioso.
Dato che la scansione della superficie da lavorare dev'essere eseguita prima dell'allineamento di ciascun utensile di politura, la macchina di politura intermedia a vernice nota è composta da una pluralità di singoli componenti cooperanti uno con l'altro. Di conseguenza, la macchina di politura intermedia a vernice nota è dispendiosa e costosa da fabbricare.
Il compito della presente invenzione è di ottimizzare notevolmente l'intero procedimento di politura intermedia a vernice in modo tale che tutti i pezzi profilati di legno siano lavorati, cioè levigati superficialmente dopo la consegna della struttura per telaio ad una macchina di politura intermedia a vernice tramite l'azionamento completamente automatico di una macchina.
Questo compito è risolto da un impianto di politura intermedio a vernice in cui i pezzi profilati in legno di strutture per telaio o singoli legni sono lavorati con l'ausilio di utensili di politura in spazi di lavorazione di più macchine di politura intermedia a vernice in cui le strutture per telaio sono mobili con l'ausilio di dispositivi di alimentazione, con elementi sensori ottici disposti nella zona dei dispositivi di alimentazione, per il rilevamento della misura esterna rispettivamente contorno esterno dei pezzi profilati in legno e con dispositivi trasportatori per lo scambio di strutture per telaio tra le singole macchine di politura intermedia a vernice.
Dapprima, nell'impianto di politura intermedio a vernice, secondo la presente invenzione, il tipo di profilatura dei pezzi profilati in legno (spessore del profilo, angolo di inclinazione del profilo, realizzazione della profilatura) che si riferiscono alla forma complessiva della struttura del telaio (telaio per finestre, porte, traverse, imposte, legno di appoggio, doppiature, ecc.), è immesso in un'unità di comando centrale. L'immissione avviene in una memoria intermedia o un supporto dati dell'impianto di politura intermedio e tramite la conferma di elementi di comando, può avere come conseguenza un preallineamento degli utensili di politura nella prima macchina di politura intermedia a vernice.
Durante l'introduzione della struttura per telaio, una prima macchina di politura intermedia a vernice rileva automaticamente gli altri dati necessari per la lavorazione dei pezzi profilati di legno e li comunica all'unità centrale di comando in modo tale che questi dati siano accessibili anche ad altre macchine di politura intermedia a vernice utilizzate in seguito. Dopo il rilevamento di questi dati, la prima macchina di politura intermedia a vernice possiede un'informazione completa sul pezzo profilato in legno da lavorare. Per questo motivo, gli utensili di politura possono essere allineati in maniera ottimale all'interno dello spazio di lavorazione della prima macchina di politura intermedia ed essere preparati per il procedimento di lavorazione. Di conseguenza, un pezzo profilato di legno, della struttura per telaio, introdotto nella prima macchina di politura intermedia a vernice, può essere levigato superficialmente con un procedimento di lavorazione svolgentesi in modo completamente automatico.
Se alla prima macchina di politura intermedia a vernice sono alimentate strutture per telaio con l'ausilio di un dispositivo trasportatore, può essere eseguita una lavorazione veloce, in successione, di una grossa quantità di strutture per telaio all'interno dello spazio di lavorazione della prima macchina di politura intermedia a vernice .
Dopo il passaggio della prima macchina di politura intermedia a vernice, le strutture per telaio di una seconda macchina di politura intermedia a vernice sono trasferite con l'ausilio dei dispositivi di trasporto in modo tale che queste possano levigare quei pezzi profilati di legno che non sono stati lavorati dalla prima macchina di politura intermedia a vernice per mezzo degli utensili di politura linearmente mobili.
Dato che la seconda macchina di politura intermedia a vernice può richiamare i dati rilevati dalla prima macchina di politura intermedia a vernice relativamente ai pezzi profilati di legno, dalla prima unità centrale di comando dell'impianto, e possiede persino elementi sensori per il rilevamento di altri dati, anche il procedimento di lavorazione nella seconda macchina di politura intermedia a vernice può avvenire in modo completamente automatico e con una precisione elevata .
Nel caso di una forma di attuazione particolarmente preferita, i dispositivi trasportatori comprendono tavole di appoggio che sono mobili tra le macchine di politura intermedia -a vernice. Le tavole di appoggio hanno la funzione di alimentare a singole macchine di politura intermedia a vernice strutture per telaio che dopo il passaggio della prima macchina di politura intermedia a vernice sono girate preferibilmente di 90°. Questo può accadere o tramite rotazione della tavola di appoggio o passaggio trasversale della tavola di appoggio. E' preferito anche l'utilizzo di diverse tavole di appoggio che sono mobili una sopra l'altra in modo tale che le strutture per telaio possano essere trasferite da una tavola di appoggio superiore ad una inferiore che sia mobile trasversalmente alla direzione di marcia della prima tavola di appoggio. Tramite una combinazione di queste possibilità possono essere ottimizzati tutti i procedimenti di trasferimento e possono essere risparmiati tempo ed energia .
Le tavole di appoggio sono vantaggiosamente mobili con l'ausilio di guide su binari o rulli guidati. Ciò permette uno svolgimento senza attrito dei procedimenti di trasferimento tra diverse tavole di appoggio rispettivamente macchine di politura intermedia a vernice.
Nel caso di una forma di attuazione particolarmente preferita, gli elementi sensori sono disposti in modo tale che siano rilevati i pezzi profilati di legno della struttura per telaio, i quali si estendono perpendicolarmente al dispositivo di introduzione della struttura per telaio nello spazio di lavorazione di una macchina di politura intermedia a vernice.
Grazie al rilevamento di dati di quei pezzi profilati di legno della struttura per telaio, che si estendono trasversalmente alla direzione di introduzione, la quantità di dati rilevata è limitata a quei dati che sono necessari per un procedimento di politura successivo. Dato che il procedimento di politura avviene a sua volta trasversalmente alla direzione di introduzione della struttura per telaio, sono rilevati dati che permettono l'esatto allineamento degli utensili di politura rispettivamente una preparazione della lavorazione just-in-time degli utensili di politura, per questo motivo, un rilevamento dei dati tramite gli elementi sensori è ridotto all'essenziale. Se è lavorata in successione una pluralità di strutture per telaio uguali, la macchina di politura intermedia a vernice possiede già i dati principali immessi, rileva le differenze risultanti dalla fabbricazione-della struttura per telaio e in base ad esse, regola gli utensili di politura.
Si preferisce che gli elementi sensori ottici siano parte di un dispositivo di scansione tramite raggi laser. Attraverso i raggi laser possono essere prodotti spot ottici definiti che durante il procedimento di introduzione vagano sulla superficie dei pezzi profilati di legno e li esplorano. Attraverso il procedimento di scansione può essere rilevata la larghezza dei pezzi profilati in legno nello stesso modo dei gradini o spigoli o simili.
L'esplorazione può avvenire in modo altrettanto elegante se gli elementi sensori ottici sono integrati in un dispositivo di sorveglianza videotecnico. Con l'ausilio di una videocamera ad alta risoluzione può essere ripreso il pezzo profilato di legno introdotto e successivamente essere misurato precisamente con l'ausilio di una tecnica a microprocessore corrispondente in modo tale che gli utensili di politura possano essere ancora preparati allineati per il procedimento di lavorazione .
In un'altra forma di attuazione è prevista una tavola di appoggio all'interno dello spazio di lavorazione per i pezzi profilati di legno da lavorare, la quale è costituita da listelli distanziati uno dall'altro, la cui distanza è regolabile con l'ausilio di dati rilevati dagli elementi sensori ottici. Ciò ha il vantaggio che la tavola di appoggio sia realizzata in modo pieghevole o telescopico e a seconda dell'appoggio di un pezzo profilato in legno maggiore o inferiore possa essere rimpicciolito ingrandito all'interno dello spazio di lavorazione. Dato che la tavola di appoggio può per esempio essere composta da due soli listelli o cosiddette lunette, la macchina di politura intermedia a vernice presenta una tavola di appoggio che, da una parte, possiede una notevole flessibilità e, dall'altra, necessita di un dispendio di energia limitato durante l'installazione della stessa. Anche le tavole pieghevoli e ribaltabili devono essere rilevate secondo la formulazione di una tavola di listelli distanziati. In caso di necessità, i listelli possono essere avvicinati in uno spazio strettissimo in modo tale che possa essere utilizzato quasi tutto lo spazio di lavorazione per attività inserite prima o dopo il processo.
In un'altra forma di attuazione, la superficie della tavola di appoggio è rivestita con un materiale in fibra, tra le cui fibre possono essere incluse singole bollicine di aria. Per questo, sulla superficie della tavola di appoggio si forma una specie di imbottitura di aria o un cuscino di aria che garantisce un appoggio, morbido e senza danni, della superficie dei pezzi profilati di legno appena levigati. Va da sé che tutte le tavole di appoggio o supporto possono essere rivestite in questo modo.
Se le macchine di politura intermedia a vernice sono disposte perpendicolarmente una rispetto all'altra, una struttura per telaio lavorata, durante il trasferimento alla prossima macchina non dev'essere ruotata su se stessa. La disposizione della macchina in una "disposizione perpendicolare" va intesa in modo tale che con questa siano intese tutte le disposizioni della macchina in cui le strutture per telaio da lavorare non debbano essere girate. Grazie a tali disposizioni, per la lavorazione su tutti i lati delle strutture per telaio, si può ricorrere a macchine che siano strutturate nello stesso modo.
Altri vantaggi risultano dalla descrizione e dal disegno allegato. Allo stesso modo, le caratteristiche citate in precedenza e riportate più avanti, secondo la presente invenzione possono essere utilizzate di volta in volta singolarmente o in qualsiasi combinazione. La forma di attuazione citata non va intesa come conclusiva ma piuttosto ha un carattere di esempio.
La presente invenzione è rappresentata nel disegno ed è spiegata più dettagliatamente sulla scorta di un esempio di attuazione. La figura mostra una rappresentazione schematica di un impianto di politura intermedio a vernice.
L'oggetto mostrato secondo la presente invenzione, dal punto di vista dei componenti dello stesso, non va inteso in scala.
Nella Figura è rappresentato un impianto di politura intermedio a vernice 10 in cui una prima macchina di politura intermedia a vernice 11 è collegata con una seconda macchina di politura intermedia a vernice 12. La prima macchina di politura intermedia a vernice 11 comprende un dispositivo di alimentazione anteriore 13 e uno spazio di lavorazione 14. Una struttura per telaio 15 in legno, un telaio per porta, può essere trasportato mediante il dispositivo di alimentazione 13 nello spazio di lavorazione 14 in modo tale che nello spazio di lavorazione 14 poggi su listelli 16 e 17 di una tavola di appoggio. Durante il trasporto della struttura per telaio 15 nello spazio di lavorazione 14, la struttura per telaio 15 supera elementi sensori ottici 18 e 19. Tramite gli elementi sensori ottici 18 e 19, viene esplorato un pezzo profilato di legno 20 della struttura per telaio 15 rilevando in modo dimensionale la misura esterna e il contorno esterno del pezzo profilato in legno 20. Il tipo di profilo (traversa, legno di supporto, doppiatura) è già stato immesso prima dell'esercizio in un'unità di comando centrale 21. Se i dati rilevati dagli elementi sensori sono trasmessi anche all'unità di comando centrale 21, questa comprende quasi le informazioni complete sulla struttura per telaio da lavorare 15. Queste informazioni sono accessibili anche alla seconda macchina di politura intermedia a vernice 12.
Se la struttura per telaio 15 è giunta nello spazio di lavorazione 14, i listelli 16 e 17 della tavola di appoggio sono allineati conformemente in base ai dati, rilevati dagli elementi sensori ottici 18 e 19, relativi alla distanza degli stessi. Lo spazio all'interno dello- spazio di lavorazione 14 è superato dai listelli 16 e 17 di cui sono necessari solo quelli mostrati nella figura. Tuttavia, potrebbero essere inoltre previsti anche più listelli qualora questo risulti necessario. I listelli 16 e 17 formano una tavola di appoggio che può essere spostata all'interno dello spazio di lavorazione 14. Questa tavola di appoggio è spostata in relazione alla situazione di spostamento di un carrello su cui è fissato un supporto 22 per utensile di politura. I listelli 16 e 17, con le estremità libere degli stessi, sono adiacenti a smussi non visibili nella figura che sono realizzati direttamente di fronte al dispositivo di alimentazione 13 rispettivamente ad una tavola di supporto 23, ancora da descrivere. Dagli smussi è garantito che gli oggetti possano essere spinti verso il basso senza smussature sulla tavola di supporto 23 rispettivamente dal dispositivo di alimentazione 13. Per questo, lo spostamento della struttura per telaio 15 può avvenire automaticamente all'interno o all'esterno della prima macchina 11 di politura intermedia a vernice e all'interno dello spazio di lavorazione 14 .
All'interno dello spazio di lavorazione 14, il supporto dell'utensile di politura 22 sul carrello è realizzato in modo mobile e dotato di utensili di politura 24 e 25 che sono adeguati per la lavorazione della struttura per telaio 15. Il carrello contiene utensili di politura 24 e 25 che sono composti da blocchi di politura o spazzole di politura. Nel carrello possono essere disposti diversi blocchi di politura o spazzole di politura. Queste spazzole di politura o blocchi di politura sono adattati automaticamente alla rispettiva struttura 15 per telaio, che dev'essere levigata, e successivamente è eseguito il procedimento di politura. Il carrello, su cui è fissato il supporto 22 per utensili di politura, può essere spostato in direzione 26 della freccia e può lavorare un pezzo profilato di legno della struttura per telaio 15. Se la struttura per telaio 15 è tenuta serrata, la tavola di appoggio realizzata dai listelli 16 e 17 può essere spostata dalla posizione, in particolare dal piano in cui gli utensili di politura 24 e 25 levigano la struttura per telaio 15. Con questa misura, la struttura per telaio 15 può essere lavorata lateralmente, dall'alto e dal basso contemporaneamente senza che il carrello possa sbattere contro -la tavola di appoggio.
Durante lo spostamento della struttura 15 per telaio tramite il dispositivo di alimentazione 13 nella direzione della freccia, i pezzi profilati di legno, estendentisi trasversalmente alla direzione 27 della freccia, della struttura 15 per telai, sono esplorati e rilevati completamente dal punto di vista dimensionale. Di conseguenza, durante lo spostamento della struttura per telaio 15, i pezzi profilati di legno 20 della struttura per telaio 15, possono essere continuamente esplorati in modo tale che gli utensili di politura 24 e 25 possano essere preparati e regolati sul procedimento di lavorazione svolgentesi subito dopo.
Se il procedimento di politura all'interno della macchina di politura intermedia a vernice 11 è terminato, la struttura per telaio è trasferita sulla tavola di supporto 23. La tavola di supporto 23 può essere realizzata da una piastra o singoli listelli come descritto per la tavola di appoggio. La tavola di appoggio 23 è mobile nelle guide 28 in direzione di marcia 29 in modo tale che sia dato un movimento controllato. Nelle guide 30 è mobile una seconda tavola di supporto 31 su un piano al di sotto di quello della prima tavola di supporto 23 in direzione di marcia 32 su cui può essere trasferita la struttura per telaio 15. La seconda tavola di supporto 31 è mobile trasversalmente alla direzione di marcia 29 della prima tavola di supporto 23 in modo tale che la struttura per telaio 15 sia condotta, alla seconda macchina di politura intermedia a vernice 15, ruotata di 90°, senza che la struttura 15 per telaio debba essere ruotata su se stessa.
Le guide 28, 30 formano insieme alle tavole di supporto 23, 31, dispositivi di trasporto per lo scambio di strutture per telaio 15 tra la prima e la seconda macchina di politura intermedia a vernice 11 e 12.
Quando il procedimento di politura sui pezzi profilati di legno 20 della struttura per telaio 15 è terminato, la struttura per telaio 15, con il dispositivo di serraggio lento e la tavola di appoggio disponibile sotto la struttura per telaio 15 è trasportata fuori dalla macchina di politura intermedia a vernice 11 e, come descritto, condotta nella seconda macchina di politura intermedia a vernice 12. Lì, per la lavorazione, la struttura 15 per telaio è nuovamente introdotta in modo definito, in uno spazio 34 di lavorazione mediante un dispositivo di alimentazione 35.
La seconda macchina di politura intermedia a vernice 12 è dotata di elementi sensori 36 e 37 e di un supporto 38 per utensili dì politura disposti su un carrello con utensili 39 e 40. Il carrello è mobile in direzione della freccia 41 per levigare pezzi profilati di legno 42 e 43 in un movimento lineare. Dopo la lavorazione, la struttura per telaio 15 è spostata nella direzione della freccia 44 dai listelli 45 e 46 di una tavola di appoggio. Per questo, la struttura 15 per telaio è trasportata, lavorata oramai su tutti i lati, fuori dalla seconda macchina di politura intermedia a vernice 12 e dall'impianto di politura intermedia a vernice 10.
In un impianto di politura intermedio a vernice (10) sono lavorabili pezzi profilati di legno (20, 42, 43) di strutture per telaio (15) o singoli legni con l'ausilio di utensili di politura (24, 25, 39, 40) in spazi di lavorazione (14, 34) di più macchine di politura intermedia a vernice (11, 12). Negli spazi di lavorazione (14, 34), le strutture per telaio (15) sono mobili con l'ausilio di dispositivi di alimentazione (13, 35). Nella zona dei dispositivi di alimentazione (13, 35) sono disposti elementi sensori ottici (18, 19, 36, 37) per il rilevamento della misura esterna rispettivamente del contorno esterno dei pezzi profilati di legno (20, 42, 43). Dispositivi di trasporto sono previsti per lo scambio di strutture per telaio (15) tra le singole macchine di politura intermedia a vernice (11, 12). L'intero procedimento della politura intermedia a vernice è ottimizzato al punto che tutti i pezzi profilati di legno di una struttura per telaio sono lavorati dopo il trasferimento della struttura per telaio su una macchina di politura intermedia a vernice (11, 12) attraverso un esercizio della macchina completamente automatico, cioè possono essere levigati superficialmente.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Impianto di politura intermedia a vernice (10), in cui sono lavorabili pezzi profilati di legno (20, 42, 43) di strutture per telaio (15) o singoli legni con l'ausilio di utensili di politura (24, 35, 39, 40) negli spazi di lavorazione (14, 34) di diverse macchine di politura intermedia a vernice (11, 12), in cui le strutture per telaio (15) sono mobili con l'ausilio di dispositivi di alimentazione (13, 35), con elementi sensori ottici (18, 19, 36, 37), disposti nella zona dei dispositivi di alimentazione (13, 35) per il rilevamento della misura esterna rispettivamente contorno esterno dei pezzi profilati di legno (20, 42, 43) e con dispositivi trasportatori per lo scambio di strutture per telaio (15) tra le singole macchine di politura intermedia a vernice (11, 12).
- 2. Impianto di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i dispositivi di trasporto comprendono tavole di appoggio che sono mobili tra le macchine di politura intermedia a vernice (11, 12).
- 3. Impianto di politura intermedia a vernice secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le tavole di appoggio sono mobili con l'ausilio di guide (28, 30) su binari o rulli guidati.
- 4. Impianto di politura intermedia a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che gli elementi sensori (18, 19, 36, 37) sono disposti in modo tale che siano rilevati pezzi profilati di legno (20, 42, 43) della struttura per telaio (15), i quali si estendono perpendicolarmente al dispositivo di introduzione della struttura per telaio (15) nello spazio di lavorazione (14, 34) di una macchina di politura intermedia a vernice (15).
- 5. Impianto di politura intermedia a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli elementi sensori ottici (18, 19, 36, 37) sono parte di un dispositivo di esplorazione per mezzo dì raggi laser.
- 6. Impianto di politura intermedio a vernice secondo una delle rivendicazioni 1-4, caratterizzato dal fatto che gli elementi sensori ottici (18, 19, 36, 37) sono integrati in un dispositivo di sorveglianza videotecnico.
- 7. Impianto di politura intermedio a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che una tavola di appoggio è prevista all'interno dello spazio di lavorazione (14, 34) per i pezzi profilati di legno (20, 42, 43) da lavorare, che è formata da listelli distanziati uno dall'altro (16, 17, 45, 46), la cui distanza è regolabile con l'ausilio dei dati rilevati dagli elementi sensori ottici (18, 19, 36, 37) .
- 8. Impianto di politura intermedia a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la superficie delle tavole di supporto o di appoggio (23, 31) è rivestita con un materiale di fibra tra le cui fibre sono preferibilmente includibili singole bollicine di aria.
- 9. Impianto di politura intermedia a vernice secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le macchine di politura intermedia a vernice (11, 12) sono disposte perpendicolarmente una rispetto all'altra.
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