ITPN960030A1 - WASHING MACHINE WITH INSTANT DOOR LOCK - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: "LAVABIANCHERIA CON BLOCCOPORTA ISTANTANEO Description of the patent for Industrial Invention entitled: "WASHING MACHINE WITH INSTANT DOOR LOCK

L'invenzione riguarda in generale le macchine per il lavaggio della biancheria, particolarmente lavabiancheria a carica frontale, dotate di un particolare blocco-porta di sicurezza di tipo perfezionato. The invention generally relates to laundry washing machines, particularly front loading washing machines, equipped with a particular safety door lock of an improved type.

Sono note macchine lavatrici domestiche dotate di dispositivi bloccoporta di tipi e caratteristiche diverse; tali dispositivi possono essere raggruppati per funzionalità' omogenee nelle seguenti categorie: Domestic washing machines equipped with door locking devices of different types and characteristics are known; these devices can be grouped by homogeneous functionality in the following categories:

1) Bloccaggio della porta durante tutto il ciclo e sbloccaggio ritardato (1 - 2 minuti) rispetto all'istante in cui si toglie l'alimentazione elettrica. 1) Locking of the door during the whole cycle and delayed unlocking (1 - 2 minutes) compared to the instant in which the power supply is disconnected.

Questo tipo di bloccoporta protegge l'utente relativamente all'accesso a parti in movimento con velocita' pericolosa (durante la fase di centrifuga) ed inoltre durante tutto il ciclo di lavaggio in caso di guasto che può' avvenire con lavabiancheria dotate di motore controllato elettronicamente. This type of door lock protects the user with regard to access to moving parts with dangerous speed (during the spin phase) and also during the entire washing cycle in the event of a breakdown that can occur with washing machines equipped with an electronically controlled motor. .

Questo tipo di sicurezza porta presenta pero' due inconvenienti: il primo obbliga l'utente ad attendere per 1-2 minuti quando intende aprire la porta durante il ciclo, anche nelle fasi in cui la velocita' del cesto non e' pericolosa. However, this type of door safety has two drawbacks: the first obliges the user to wait for 1-2 minutes when he intends to open the door during the cycle, even in the phases in which the speed of the drum is not dangerous.

Il secondo inconveniente .si verifica quando l'interruttore generale della lavabiancheria e' acceso, e la porta di caricamento della biancheria e' aperta; in tali circostanze la lavabiancheria si avvia non appena si chiude la porta, attivando la fase del ciclo in quel momento programmata sul programmatore ed attuando il blocco della stessa porta. The second drawback occurs when the main switch of the washing machine is on, and the laundry loading door is open; in these circumstances the washing machine starts up as soon as the door is closed, activating the cycle phase programmed on the programmer at that moment and blocking the door.

Questa operazione può' essere non intenzionale e di conseguenza può' provocare incidenti, con seri danni a bambini ed animali incidentalmente entrati nel cesto della lavabiancheria quando la porta era-aperta ed il cesto fermo. This operation may be unintentional and consequently can cause accidents, with serious damage to children and animals accidentally entering the washing machine drum when the door was open and the drum stopped.

2) Bloccaggio della porta solo .quando il cesto ruota a velocita' pericolosa (durante le fasi di centrifuga), provvisto di dispositivo di sblocco ritardato dall'istante in cui si toglie l'alimentazione elettrica. 2) Locking the door only when the drum rotates at a dangerous speed (during the spinning phases), equipped with a delayed release device from the moment the power supply is disconnected.

Tale dispositivo protegge l'utente da incidenti per apertura porta solo durante la fase di centrifugazione (poiché' nelle altre fasi non vi e' pericolo), ed ha il vantaggio di permettere l'apertura immediata della porta in tutte le altre fasi. Presenta tuttavia l'inconveniente di consentire il tipo di incidenti descritto come secondo inconveniente del punto 1) sopradescritto. This device protects the user from accidents due to door opening only during the centrifugation phase (since there is no danger in the other phases), and has the advantage of allowing the door to be opened immediately in all the other phases. However, it has the drawback of allowing the type of accidents described as the second drawback of point 1) above.

3) Bloccaggio della porta effettuato tramite elettromagnete. Questo dispositivo permette l'apertura della porta in tutte le fasi di velocita' non pericolosa del cesto. 3) Door locking performed by electromagnet. This device allows the opening of the door in all phases of non-dangerous speed of the drum.

Quando la velocita' e' pericolosa ci sono altri dispositivi all'interno della macchina lavabiancheria che impediscono la disalimentazione del bloccoporta tramite le normali operazioni, e la conseguente apertura della porta. When the speed is dangerous, there are other devices inside the washing machine that prevent the door lock from being powered down through normal operations, and the consequent opening of the door.

Tale bloccoporta presenta un terzo inconveniente che in caso di alimentazione accidentale .della bobina del bloccoporta,. ad es. con triac in c.c., la macchina rimane elettricamente alimentata e quindi abilitata all'esecuzione di tutte le operazioni previste dal ciclo di lavaggio,(comprese le condizioni di funzionamento pericoloso), mentre la porta può' essere aperta in qualsiasi momento. This door lock has a third drawback that in the event of accidental powering of the door lock coil. eg. with triac in d.c., the machine remains electrically powered and therefore enabled to carry out all the operations envisaged by the washing cycle, (including dangerous operating conditions), while the door can be opened at any time.

Inoltre in alcuni dei casi sopra-descritti e' necessario attendere un certo tempo prima dell'apertura della porta, dopo lo spegnimento della macchina, per ben note ragioni di sicurezza . Furthermore, in some of the cases described above it is necessary to wait a certain time before opening the door, after switching off the machine, for well-known safety reasons.

Tale ritardo del momento in cui e' possibile aprire la porta viene realizzato con opportuni dispositivi ritardatori, in particolare vengono preferibilmente usati i PTC.-Tuttavia esistono durante il funzionamento della macchina una pluralità' di fasi diverse dalle fasi che sono normalmente considerate pericolose ai fini dell'apertura improvvisa della porta, tra le quali principalmente: temperatura del bagno troppo elevata, This delay of the moment in which it is possible to open the door is achieved with suitable delay devices, in particular the PTCs are preferably used. the sudden opening of the door, mainly among which: bathroom temperature too high,

- velocita' di rotazione del cesto troppo elevata, - drum rotation speed too high,

- livello dell'acqua sopra il livello dell'oblò'. - water level above the level of the door '.

Durante tali fasi non pericolose, secondo le soluzioni note non e' possibile aprire la porta, mentre sarebbe al contrario molto apprezzata, soprattutto con le macchine di attuale produzione dotate di dispositivi elettronici di memoria, elaborazione, comando e controllo, la possibilità' di aprire in qualsiasi istante di funzionamento la porta della macchina, ad esclusione dei periodi sopracitati .di funzionamento "pericoloso".-E' noto dal brevetto europeo n. 0 3B4 148, della medesima depositante, un dispositivo di bloccaggio dello sportello per macchine lavabiancheria o asciugabiancheria comprendente un attuatore elettromeccanico associato ad un chiavistello interagente con la serratura dell'oblò', per per bloccare e sbloccare lo stesso e comprendente 'un contatto elettrico collegato nel circuito elettrico dell'attuatore elettromeccanico ed atto ad alimentarlo e disalimentarlo. Tuttavia tale soluzione non garantisce che un segnale accidentale, tipicamente di tipo impulsivo, che pervenisse a detto attuatore elettromeccanico non lo aziona, cosa che potrebbe consentire l'apertura istantanea dell'oblò' con la macchina che si trova in condizioni pericolose. During these non-dangerous phases, according to known solutions, it is not possible to open the door, while on the contrary it would be highly appreciated, especially with machines of current production equipped with electronic memory, processing, command and control devices, the possibility of opening at any moment of operation the door of the machine, with the exception of the aforementioned periods of "dangerous" operation. - It is known from European patent no. 0 3B4 148, by the same depositor, a door locking device for washing machines or dryers comprising an electromechanical actuator associated with a bolt interacting with the door lock ', to lock and unlock the same and comprising' an electrical contact connected in the electrical circuit of the electromechanical actuator and suitable for supplying and disconnecting it. However, this solution does not guarantee that an accidental signal, typically of the impulsive type, which reaches said electromechanical actuator does not activate it, which could allow instant opening of the door when the machine is in dangerous conditions.

Sarebbe quindi desiderabile, ed e' scopo della presente invenzione, di realizzare una macchina lavabiancheria dotata di un dispositivo bloccoporta e di mezzi di controllo e comando che preveda il blocco della porta, con sblocco ritardato, solo nella fasi di velocita' pericolosa, e renda libera l'apertura immediata della porta nelle restanti fasi del ciclo, eliminando uno degli inconvenienti citati. It would therefore be desirable, and it is an object of the present invention, to produce a washing machine equipped with a door locking device and control and command means which provides for the locking of the door, with delayed release, only in the dangerous speed phases, and makes frees the immediate opening of the door in the remaining phases of the cycle, eliminating one of the aforementioned drawbacks.

Tale dispositivo bloccoporta deve inoltre essere costruito in modo tale da impedire dopo l'accensione della macchina ma prima della chiusura della porta, la alimentazione dei carichi elettrici impedendone cosi' l'avvio, eliminando un altro degli inconvenienti citati. This door-locking device must also be constructed in such a way as to prevent the power supply of electrical loads after switching on the machine but before closing the door, thus preventing their start-up, eliminating another of the aforementioned drawbacks.

Devono inoltre essere provviste condizioni di sicurezza di tipo normativo, secondo cui un solo impulso di comando trasmesso al dispositivo elettrico che sblocca la porta non deve essere sufficiente a sbloccarla effettivamente, ed inoltre deve essere prevista una costruzione tale che se si verifica una alimentazione interruzione circuitale dell'elettromagnete per effetto di un guasto, (ad es. un TRIAC in c.c.) tale circostanza non deve avere alcuna conseguenza nella sicurezza della macchina. Furthermore, safety conditions of a regulatory type must be provided, according to which a single command impulse transmitted to the electrical device that unlocks the door must not be sufficient to actually unlock it, and furthermore, a construction must be provided such that if a power supply occurs, circuit interruption of the electromagnet due to a fault, (e.g. a TRIAC in d.c.) this circumstance must not have any consequence on the safety of the machine.

Detto dispositivo bloccoporta deve inoltre essere di semplice ed economica costruzione, di funzionamento affidabile e deve utilizzare tecniche di normale impiego. Questo scopo e' ottenuto con una macchina lavabiancheria comprendente un dispositivo bloccoporta, mezzi di comando e controllo e relative configurazioni circuitali come descritto nelle allegate rivendicazioni· Said door-locking device must also be of simple and economical construction, reliable operation and must use techniques of normal use. This object is achieved with a washing machine comprising a door locking device, command and control means and relative circuit configurations as described in the attached claims.

L'invenzione verrà' meglio compresa dalla seguente descrizione, a solo scopo d'esempio non limitativo e con riferimento agli allegati disegni in cui: The invention will be better understood from the following description, for non-limiting example purposes only and with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 mostra lo schema elettrico semplificato di un dispositivo bloccoporta secondo l'invenzione, - fig. 1 shows the simplified electrical diagram of a door locking device according to the invention,

- la fig. 2 mostra lo schema elettrico di fig. 1 con alcune ulteriori connessioni migliorative. - fig. 2 shows the electrical diagram of fig. 1 with some further improvements connections.

La soluzione ideata consiste fondamentalmente nello sfruttare e combinare le possibilità': The solution conceived basically consists in exploiting and combining the possibilities':

- di memorizzazione e controllo dei dispositivi elettronici di cui sono attualmente dotati molti tipi di macchine lavabiancheria con la·possibilità', del tutto tradizionale, - di aprire l'oblo' direttamente agendo sulla maniglia della serratura posta su un bordo di detto oblo' oppure, alternativamente, di agire su un comando, normalmente premendo un pulsante, posto sul cruscotto della macchina, con la possibilità' - for storing and controlling the electronic devices with which many types of washing machines are currently equipped with the completely traditional possibility - to open the door directly by acting on the handle of the lock located on one edge of said door or , alternatively, to act on a command, normally by pressing a button, located on the dashboard of the machine, with the possibility

- di consentire, mediante un opportuno servo-comando, l'apertura manuale della porta solo quando la macchina si trova in pre-definite fasi e condizioni funzionali, verificate dal citato dispositivo elettronico. - to allow, by means of an appropriate servo-control, the manual opening of the door only when the machine is in pre-defined phases and functional conditions, verified by the aforementioned electronic device.

Con rif. alla fig. 1, si osservi che il dispositivo bloccoporta 1, normalmente posizionato sulla macchina. all'interno, della cornice che definisce la bocca di caricamente della biancheria e che viene chiuso dall'oblò', comprende un attuatore elettrico 2, tipicamente un elettromagnete ma senza escludere altri dispositivi che offrono prestrazioni equivalenti a funzionamento istantaneo o quasi, alimentato da un primo conduttore 3 collegato all'alimentazione elettrica e da un secondo conduttore 4 collegato ad un dispositivo di controllo di corrente 5, tipicamente un triac. With ref. to fig. 1, note that the door locking device 1, normally positioned on the machine. inside, the frame which defines the loading mouth of the laundry and which is closed by the porthole ', comprises an electric actuator 2, typically an electromagnet but without excluding other devices which offer performances equivalent to instantaneous or almost instantaneous operation, powered by a first conductor 3 connected to the power supply and by a second conductor 4 connected to a current control device 5, typically a triac.

Detto bloccoporta e' au mentabile ad impulsi elettrici, e ad ogni impulso dal bloccoporta si estende un elemento mobile 6 che assume posizioni di estrazione progressivamente piu' o meno sporgenti a seconda del numero e della polarità' degli impulsi ricevuti, ed una posizione di ritiro in cui detto elemento mobile e' completamente disimpegnato dal resto della macchina. Said door lock can be augmented by electric impulses, and at each impulse from the door lock a mobile element 6 extends which takes progressively more or less protruding extraction positions depending on the number and polarity of the impulses received, and a withdrawal position in which said movable element is completely disengaged from the rest of the machine.

Tali posizioni di estrazione sono in minimo di due. These extraction positions are at least two.

Sull'oblò' e' disposto, in corrispondenza della posizione di detto elemento mobile, un opportuno fermo 11 atto ad impegnare detto elemento mobile quando questo si trova nella sua prima o seconda posizione di estrazione, impedendo cosi' l'apertura della porta, mentre nella posizione di ritiro dell'elemento mobile detto fermo viene disimpegnato, ciò' consentendo l'apertura della porta. On the porthole, at the position of said movable element, there is a suitable stop 11 able to engage said movable element when it is in its first or second extraction position, thus preventing the door from opening, while in the retraction position of the movable element, said stop is disengaged, thus allowing the door to be opened.

Collegato e comandato da detto elemento mobile e' disposto un interruttore 7 che viene chiuso quando l'elemento mobile si trova nella prima oppure nella seconda posizione di estrazione, e che viene aperto quando l'elemento mobile si trova nella posizione di ritiro. Connected and controlled by said movable element, a switch 7 is arranged which is closed when the movable element is in the first or second extraction position, and which is opened when the movable element is in the withdrawal position.

Un terminale 8 di detto interruttore viene collegato all 'alimentazione elettrica, mentre l'altro terminale 9 viene collegato ad un dispositivo di controllo e comando 10 a cui e' collegato anche detto dispositivo di controllo,di corrente 5 e, tramite ulteriori collegamenti 13, anche altri organi funzionali e sensori della macchina. One terminal 8 of said switch is connected to the power supply, while the other terminal 9 is connected to a control and command device 10 to which said control device 5 is also connected and, through further connections 13, also other functional parts and sensors of the machine.

Nel dispositivo di controllo e comando 10.viene memorizzata una pluralità' di possibili presenze di segnali presenti sui collegamenti 13, relativi a condizioni di funzionamento precedentemente definite come "non pericolose" e quindi compatibili con l'apertura istantanea dell'oblò'. In the control and command device 10, a plurality of possible presence of signals present on the connections 13 is memorized, relating to operating conditions previously defined as "not dangerous" and therefore compatible with the instantaneous opening of the door.

Tale dispositivo di controllo viene quindi realizzato in modo da consentire il.seguente funzionamento: This control device is therefore made in such a way as to allow the following operation:

A) Quando la macchina e' in funzione, i segnali presenti sui collegamenti 13 informano il dispositivo di controllo 10 sulle condizioni della macchina e vengono automaticamente e periodicamente confrontati con le condizioni precedentemente impostate e relative alle modalità' di funzionamento non pericoloso; se tale confronto esprime una identità' di condizioni, ciò' significa che la macchina sta funzionando in modo definito "non pericolose". A) When the machine is in operation, the signals present on the connections 13 inform the control device 10 about the conditions of the machine and are automatically and periodically compared with the conditions previously set and relating to the non-dangerous operating modes; if this comparison expresses an identity of 'conditions, this' means that the machine is operating in a defined "non-dangerous" way.

In tal caso il dispositivo di controllo 10 invia un segnale al dispositivo di controllo di corrente 5 atto a trasmettere all'elettromagnete 2 opportuni impulsi per far rientrare l'elemento mobile 6 nell'elettromagnete, consentendo quindi l'apertura immediata dell'oblò', senza quindi attendere inutili ritardi. In this case the control device 10 sends a signal to the current control device 5 suitable to transmit to the electromagnet 2 suitable pulses to make the mobile element 6 re-enter the electromagnet, thus allowing the immediate opening of the door ', without therefore waiting for unnecessary delays.

Poiché' per ragioni normative e' richiesto che un solo impulso casuale pervenuto all'elettromagnete non sia in grado di consentire l'apertura dell'oblò', viene vantaggiosamente adottato l'accorgimento che detto dispositivo di controllo 10 invii almeno due distinti comandi al dispositivo 5 di controllo di corrente, cosi' che l'elemento mobile può' essere ritirato e l'oblo' può' essere aperto solo con due distinti comandi di corrente, affinché' un solo comando di corrente che agisce nel senso del ritiro dell'elemento mobile,alla prima posizione di estrazione non consente ancora l'apertura dell'oblò', dato che in detta prima posizione di estrazione di detto elemento mobile esso si trova ancora impegnato con il citato fermo 11.-B) Nel caso opposto che il confronto sopra-descritto non confermi una corrispondenza tra i segnali ricevuti e le pre-dette condizioni, allora il dispositivo di controllo 10 invia opportuni segnali al dispositivo di controllo di corrente 5 in modo che questo trasmette almeno un impulso a detto attuatore in modo da spingere l'elemento mobile nella rispettiva posizione di estrazione, impedendo cosi' l'apertura della porta in condizioni di funzionamento pericolose, cioè' in tutte quelle che non sono state precedentemente definite come "non-pericolose".-In queste condizioni il terminale 9 dell'interruttore 7 invia un opportuno segnale elettrico al dispositivo di controllo 10 il quale e' in grado di verificare la congruità' tra il comando di blocco-porta trasmesso e la conferma che l'oblo' e' stato effettivamente bloccato. Since 'for regulatory reasons it is required that a single random pulse received by the electromagnet is not able to allow the opening of the door', the arrangement is advantageously adopted that said control device 10 sends at least two distinct commands to the device 5 for current control, so that the mobile element can be withdrawn and the door can be opened only with two distinct current commands, so that a single current command that acts in the direction of the withdrawal of the element mobile, at the first extraction position it does not yet allow the opening of the porthole, since in said first extraction position of said mobile element it is still engaged with the aforementioned stop 11.-B) In the opposite case that the comparison above-described does not confirm a correspondence between the received signals and the aforementioned conditions, then the control device 10 sends suitable signals to the current control device 5 so that this transmits and at least one pulse to said actuator so as to push the movable element into the respective extraction position, thus preventing the opening of the door in dangerous operating conditions, that is, in all those that have not previously been defined as "non- dangerous ". - In these conditions the terminal 9 of the switch 7 sends an appropriate electrical signal to the control device 10 which is able to verify the congruity between the transmitted lock-door command and the confirmation that the door 'was effectively blocked.

Nel caso che detta congruità' non venga confermata, e' possibile utilizzare tale informazione per ulteriori azioni di segnalazione e di messa in sicurezza.-L'invenzione appena descritta consente alcuni vantaggiosi miglioramenti: con rif. alla fig. 2, il primo di essi consiste nel disporre tra una pluralità' di carichi 20 e.la relativa linea di alimentazione 21 un opportuno interruttore 22 normalmente aperto ma chiudibile dall'azione del nasello 23 dell'oblò' quando questo viene chiuso. In the event that said congruity is not confirmed, it is possible to use this information for further signaling and safety measures. -The just described invention allows some advantageous improvements: with ref. to fig. 2, the first of them consists in arranging between a plurality of loads 20 and the relative supply line 21 a suitable switch 22 which is normally open but can be closed by the action of the lug 23 of the porthole when this is closed.

Inoltre il polo di detto interruttore 22 opposto al polo in tensione e' collegato tramite il collegamento 25 a detto dispositivo di controllo 10. Furthermore, the pole of said switch 22 opposite to the voltage pole is connected through connection 25 to said control device 10.

Tale disposizione consente sia di alimentare i carichi 20 solo quando l'oblo' e' chiuso, sia di informare, tramite detto collegamento 25, il dispositivo,di controllo 10 sulla chiusura dell'oblò' , per consentire l'avviamento del programma di funzionamento impostato. This arrangement allows both to supply the loads 20 only when the door is closed, and to inform, through said connection 25, the control device 10 about the closure of the door, to allow the start of the operating program. set to.

Il secondo perfezionamento consiste, sempre con riferimento alla fig. 2, di un dispositivo di segnalazione 27 disposto con un apposito collegamento 26 tra detto collegamento 9 (che collega l'interruttore 7 al dispositivo 10) e l'altro polo dell'alimentazione elettrica rispetto all'alimentazione del collegamento 8. The second improvement consists, again with reference to fig. 2, of a signaling device 27 arranged with a suitable connection 26 between said connection 9 (which connects the switch 7 to the device 10) and the other pole of the electrical power supply with respect to the power supply of the connection 8.

Detto dispositivo di segnalazione cosi' collegato consente all'operatore della macchina di osservare immediatamente se detto blocco-porta e' chiuso per effetto della posizione dell'elemento mobile 6, e quindi di sapere se e' possibile, o no, aprire la porta in quel preciso istante di osservazione. Evidentemente se detto dispositivo di segnalazione 27, preferibilmente luminoso, informa che l'oblo' e' bloccato, l'operatore si adegua subito a tale situazione evitando di forzare in apertura l'oblo' e di incorrere inoltre in situazioni di pericolo.-Ovviamente, ogni macchina lavabiancheria può' essere dotata di un dispositivo bloccoporta e dei dispositivi di controllo associati realizzati anche con soluzioni tecniche diverse da quella rappresentata, senza con ciò' uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. Said signaling device connected in this way allows the operator of the machine to immediately observe whether said lock-door is closed due to the position of the mobile element 6, and therefore to know whether it is possible, or not, to open the door in that precise moment of observation. Obviously, if said signaling device 27, preferably luminous, informs that the door is locked, the operator immediately adapts to this situation avoiding forcing the door to open and also running into dangerous situations. , each washing machine can be equipped with a door locking device and associated control devices also made with technical solutions other than that shown, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina lavabiancheria comprendente una vasca di lavaggio contenente un cesto, una· apertura di accesso a detto cesto ed un oblo' di chiusura di detta apertura, di un dispositivo bloccoporta (1) che comprende mezzi elettronici di controllo e comando (10), un attuatore elettrico (2) dotato di un elemento mobile (6), un interruttore (7) azionato da detto elemento mobile, il quale e' atto ad uscire da e a rientrare in detto elettromagnete sulla base dei comandi impartiti a questo., caratterizzata dal fatto che : - detto attuatore elettrico e' comandato da un opportuno dispositivo di controllo di corrente (5) sulla rispettiva alimentazione, detto dispositivo essendo controllabile da detti mezzi elettronici di comando e controllo (10), detto -attuatore e' comandato da opportuni segnali elettrici, e l'elemento mobile (6) e' atto a raggiungere due distinte successive posizioni di estrazione, ed una posizione di ritiro, in funzione del numero e della polarità' dei segnali ricevuti da detto dispositivo di controllo di corrente (5), - quando l'oblo' e' chiuso e successivamente detto elemento mobile (6) viene disposto in una qualsiasi di dette posizioni di estrazione, esso si impegna su un opportuno fermo (11) disposto su detta macchina in modo da impedire 1'apertura dell'oblo'.-2) Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che quando l'oblo' e' chiuso e successivamente detto elemento mobile viene ritirato in detto elettromagnete, esso si disimpegna da detto fermo disposto sull'oblò' cosi' che l'apertura di questo ne viene consentito . 3) Macchina secondo la rivendicazione l o 2, caratterizzata dal fatto che, al verificarsi di pre-definite condizioni funzionali della macchina, detti mezzi elettronici di controllo e comando (10) agiscono su detto dispositivo di controllo di corrente (5) in modo che questo genera almeno un impulso elettrico che viene trasmesso a detto attuatore, in modo che detto elemento mobile venga impegnato su detto fermo. 4) Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che al cessare di dette predefinite condizioni funzionali della macchina, detti mezzi elettronici di controllo e comando agiscono su detto dispositivo di controllo di corrente (5) in modo che questo genera due impulsi elettrici che vengono trasmessi a detto attuatore, in modo che detto elemento mobile viene completamente disimpegnato da detto fermo. 5) Macchina secondo le rivendicazioni 3 oppure 4, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di segnalazione (27) ad alimentazione elettrica, collegato con un suo terminale ad una sorgente di alimentazione elettrica (8) tramite un interruttore elettrico (7) atto ad essere chiuso da detto elemento mobile (6) quando questo e' impegnato su detto fermo (11).-6) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di essere dotato di un interruttore (23) disposto in modo che, quando detto oblo' viene chiuso, collega automaticamente e conseguentemente all'alimentazione elettrica una pluralità' di carichi e/o servizi (20) di detta macchina. 7) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che quando detto oblo' viene chiuso, viene automaticamente inviato, tramite opportuni dispositivi di commutazione e collegamento (22, 23, 25), un segnale elettrico a detti mezzi di controllo e comando (10) che abilitano l'attuazione di programmi funzionali della macchina. CLAIMS 1) Washing machine comprising a washing tank containing a basket, an access opening to said basket and a porthole for closing said opening, of a door locking device (1) which comprises electronic control and command means (10), an electric actuator (2) equipped with a movable element (6), a switch (7) operated by said movable element, which is able to exit from and re-enter said electromagnet on the basis of the commands given to it., characterized by fact that: - said electric actuator is controlled by a suitable current control device (5) on the respective power supply, said device being controllable by said electronic command and control means (10), said actuator is controlled by suitable electric signals, and the mobile element (6) is able to reach two distinct successive extraction positions, and a withdrawal position, depending on the number and polarity of the signals received by said current control device (5), - when the door is closed and subsequently said movable element (6) is arranged in any of said extraction positions, it engages on a suitable stop (11) arranged on said machine so as to prevent the opening of the - 2) Washing machine according to claim 1, characterized by the fact that when the door is closed and subsequently said movable element is withdrawn into said electromagnet, it disengages from said stop arranged on the window 'thus' that the opening of this is allowed. 3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that, upon the occurrence of pre-defined functional conditions of the machine, said electronic control and command means (10) act on said current control device (5) so that this it generates at least one electrical impulse which is transmitted to said actuator, so that said movable element is engaged on said stop. 4) Washing machine according to claim 3, characterized in that when said predefined functional conditions of the machine cease, said electronic control and command means act on said current control device (5) so that this generates two electrical impulses which they are transmitted to said actuator, so that said movable element is completely disengaged from said stop. 5) Machine according to claims 3 or 4, characterized in that it comprises a signaling device (27) with electric power supply, connected with one of its terminals to an electric power source (8) by means of an electric switch (7) able to be closed by said movable element (6) when this is engaged on said stop (11). - 6) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a switch (23) arranged so that, when said porthole is closed, it automatically and consequently connects to the power supply a plurality of loads and / or services (20) of said machine. 7) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that when said porthole is closed, an electrical signal is automatically sent to said control and command means by means of suitable switching and connection devices (22, 23, 25) (10) which enable the implementation of functional programs of the machine.