ITMO950167A1 - MACHINE FOR HANDLING OBJECTS, IN PARTICULAR CERAMIC PRODUCTS, AND RELATED HANDLING METHOD - Google Patents

Description

Descrizione di Invenzione Industriale Description of Industrial Invention

L'invenzione concerne una macchina per la movimentazione di oggetti, in particolare prodotti ceramici, ed un relativo metodo di movimentazione. The invention relates to a machine for handling objects, in particular ceramic products, and a relative handling method.

Lo stato della tecnica nella fabbricazione e cottura dei manufatti ceramici, in particolare stoviglie, sanitari, e simili, comprende dei carrelli multipiano nei quali vengono inserite manualmente delle piastre refrattarie sulle quale sono caricati i prodotti da cuocere; i carrelli vengono posizionati frontalmente rispetto alla bocca di ingresso del forno e le piastre, supportanti i relativi prodotti, vengono introdotte in esso tramite opportuni spintori; esse fuoriescono, ad avvenuto attraversamento di un tunnel di cottura, sui corrispondenti ripiani di un analogo carrello in attesa all'uscita del forno. The state of the art in the manufacture and firing of ceramic articles, in particular crockery, sanitary ware, and the like, comprises multi-level trolleys in which refractory plates are manually inserted onto which the products to be cooked are loaded; the trolleys are positioned frontally with respect to the inlet of the oven and the plates, supporting the relative products, are introduced into it by means of suitable pushers; after passing through a cooking tunnel, they come out onto the corresponding shelves of a similar trolley waiting for the oven to exit.

Peraltro, un tale sistema risulta assai scomodo e scarsamente produttivo, in quanto costringe a caricare e scaricare manualmente i carrelli; inoltre esso comporta un elevato rischio di rotture dei prodotti, dovuto alle molmolteplici manipolazioni alle quali essi sono sottoposti. Moreover, such a system is very inconvenient and scarcely productive, as it forces the trolleys to be loaded and unloaded manually; moreover it entails a high risk of breakage of the products, due to the many manipulations to which they are subjected.

Tale stato anteriore della tecnica è suscettibile di ulteriori perfezionamenti con riguardo alla possibilità di eliminare gli inconvenienti sopra indicati. Uno scopo della presente invenzione è di trovare una macchina, ed un relativo metodo, per la movimentazione di oggetti, in particolare prodotti ceramici, che risulti semplice, funzionale e consenta di ottenre produttività assai elevata. This prior state of the art is susceptible of further improvements with regard to the possibility of eliminating the aforementioned drawbacks. An object of the present invention is to find a machine, and a relative method, for moving objects, in particular ceramic products, which is simple, functional and allows to obtain very high productivity.

Ulteriore scopo della presente invenzione è, in particolare, di trovare una macchina per movimentare oggetti che consenta di caricare e scaricare i carrelli dalle piastre di materiale refrattario sulle quali sono appoggati i prodotti per la cottura. A further object of the present invention is, in particular, to find a machine for handling objects which allows the trolleys to be loaded and unloaded from the plates of refractory material on which the cooking products are placed.

Ulteriore scopo è di trovare una macchina che possa essere ricondotta ad una struttura modulare per essere impiegata in una pluralità di configurazioni, dipendentemente dall'ubicazione del sito di istallazione e dalle peculiarità del prodotto. A further object is to find a machine which can be reduced to a modular structure to be used in a plurality of configurations, depending on the location of the installation site and on the peculiarities of the product.

L'invenzione raggiunge gli scopi suddetti adottando una macchina per la movimentazione di oggetti comprendente almeno una struttura a ripiani sulla quale gli oggetti sono appoggiati ciascuno in corrispondenza di almeno una coppia di supporti laterali di base, caratterizzata da ciò, che è prevista un'unità di movimentazione di detti oggetti mobile lungo un fronte di detta struttura in un piano sostanzialmente perpendicolare a detti supporti, detta unità di movimentazione essendo dotata di un braccio di carico supportato in modo retrattile a detta unità di movimentazione e destinato a posizionarsi tra detti supporti, tramite relativi mezzi di posizionamento, detto braccio essendo inoltre dotato di mezzi di azionamento lineare per l'inserimento tra, e l'estrazione da, detti supporti, nonché di relativi mezzi di azionamento in verticale. The invention achieves the aforementioned purposes by adopting a machine for moving objects comprising at least one shelf structure on which the objects each rest in correspondence with at least one pair of lateral base supports, characterized by the fact that a unit is provided movement of said movable objects along a front of said structure in a plane substantially perpendicular to said supports, said movement unit being equipped with a loading arm supported retractable to said movement unit and intended to be positioned between said supports, by means of relative positioning means, said arm being further provided with linear actuation means for insertion between and extraction from said supports, as well as relative vertical actuation means.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per movimentare di oggetti tra due unità di carico, nel quale gli oggetti, poggianti su supporti laterali, vengono sollevati per coppie da detti supporti, estratti singolarmente dalla relativa unità di carico, ed infine appoggiati sui supporti dell'unità di carico di destinazione, ciascun oggetto essendo inserito nella unità di carico di destinazione nello spazio corrispondentemente lasciato dall'altro oggetto. According to a further aspect of the invention, a method is provided for moving objects between two load units, in which the objects, resting on lateral supports, are lifted in pairs by said supports, extracted individually from the relative load unit, and finally resting on the supports of the destination load unit, each object being inserted into the destination load unit in the space correspondingly left by the other object.

I vantaggi ottenuti da questa invenzione sono: possibilità di movimentare i prodotti per introdurli e/o estrarli dai carrelli in modo completamente automatico; conseguente riduzione delle manipolazioni alle quale sono soggetti tali prodotti, con notevole riduzione del rischio di danneggiamenti; notevole versatilità e semplicità strutturale; massima efficienza nella movimentazione. The advantages obtained by this invention are: possibility to move the products to introduce and / or extract them from the trolleys in a completely automatic way; consequent reduction of the manipulations to which these products are subject, with a considerable reduction in the risk of damage; remarkable versatility and structural simplicity; maximum efficiency in handling.

Un modo di attuare l'invenzione è illustrato, a puro titolo esemplificativo, nelle sei tavole di disegno allegate, in cui: Figura 1 è una vista dall'alto, parzialmente interrotta, di una macchina per trasferire piani di tazzine poggianti su piastre di materiale refrattario da un primo carrello di cottura ad un secondo carrello multistrato di stoccaggio; Figura 2 è una vista in elevazione di Figura 1; Figura 3 è la sezione trasversale III-III di Figura 2; Figura 4 è un particolare, ingrandito ed interrotto, di una prima unità di movimentazione; Figura 5 è la sezione trasversale deviata V-V di Figura 4; Figura 6 è la sezione trasversale VI-VI di Figura 2 evidenziente una seconda unità di movimentazione; Figura 7 è la sezione VII-VII di Figura 6; Figura 8 è una vista laterale da destra di Figura 7. A way of carrying out the invention is illustrated, purely by way of example, in the six attached drawing tables, in which: Figure 1 is a partially interrupted top view of a machine for transferring cups resting on plates of material refractory from a first cooking trolley to a second multilayer storage trolley; Figure 2 is an elevation view of Figure 1; Figure 3 is the cross section III-III of Figure 2; Figure 4 is an enlarged and interrupted detail of a first handling unit; Figure 5 is the deviated cross section V-V of Figure 4; Figure 6 is the cross section VI-VI of Figure 2 showing a second handling unit; Figure 7 is the section VII-VII of Figure 6; Figure 8 is a right side view of Figure 7.

Una macchina 1 per trasferire carichi 2, ad esempio costituiti da piastre 2 sulle quali poggiano tazzine 4, comprende una prima unità di carico 5 ed una seconda unità di carico 6: la prima unità di carico può essere costituita da un carrello mobile su rotaie 7 tramite ruote 8 (Figura 2) e caricato con un unico strato di piastre 3 con tazzine 4, cotte, mentre la seconda unità di carico 6 può essere costituita da un carrello movimentatile ad esempio a spinta nello stabilimento tramite relative coppie di ruote centrali 9 e d'estremità 10, caricato con una pluralità di detti carichi 2, inizialmente comprendenti tazzine 4, ma crude, poggianti su relative piastre 3. A machine 1 for transferring loads 2, for example consisting of plates 2 on which cups 4 rest, comprises a first loading unit 5 and a second loading unit 6: the first loading unit can be constituted by a mobile trolley on rails 7 by means of wheels 8 (Figure 2) and loaded with a single layer of plates 3 with cups 4, cooked, while the second loading unit 6 can be constituted by a trolley that can be moved, for example, pushed in the factory by means of relative pairs of central wheels 9 and end 10, loaded with a plurality of said loads 2, initially comprising cups 4, but raw, resting on relative plates 3.

La prima unità di carico 5 e la seconda unità di carico 6 si trovano in posizione sostanzialmente allineata all'interno di un'ossatura comprendente una coppia di portali 11 aventi coppie di colonne 12 interconnesse da rispettive traverse 13: i fianchi dei carrelli 5, 6 sono accessibili per consentire l'introduzione e/o l'estrazione dei carichi 2 tramite prime unità di movimentazione 14 in direzione longiudinale sospese ciscuna ad una rispettiva traversa 13 e munita di un braccio 17, retrattile, di carico destinato a sollevare le piastre 4 dai rispettivi appoggi e a depositarveli. Allo scopo di supportare ciascuna piastra 3, i carrelli di cottura 5 sono dotati di colonne 18 interconnesse da barre di supporto 19, mentre il carrello multistrato 6 è dotato di coppie di profilati 20 fissati a rispettive colonne 21, The first load unit 5 and the second load unit 6 are in a substantially aligned position within a framework comprising a pair of portals 11 having pairs of columns 12 interconnected by respective crosspieces 13: the sides of the trolleys 5, 6 are accessible to allow the introduction and / or extraction of the loads 2 by means of first handling units 14 in the longitudinal direction each suspended from a respective crosspiece 13 and equipped with a retractable load arm 17 designed to lift the plates 4 from the respective supports and to deposit them. In order to support each plate 3, the cooking trolleys 5 are equipped with columns 18 interconnected by support bars 19, while the multilayer trolley 6 is equipped with pairs of sections 20 fixed to respective columns 21,

Ciascuna prima unità di movimentazione 14 comprende una coppia di fiancate 22 impegnate bilateralmente su facce opposte delle traverse 13 tramite corpi volventi 23 e supportanti mezzi di trasmissione meccanica per la movimentazione in direzione longitudinale ottenuta mediante mezzi di azionamento 24 e cinghia aperta 25 ingranante con ruote folli 26 ed una ruota motorizzata 27, la cinghia 25 essendo fissata alle estremità verso le estremità della traversa 13. Each first movement unit 14 comprises a pair of sides 22 bilaterally engaged on opposite faces of the crosspieces 13 by means of rolling bodies 23 and supporting mechanical transmission means for movement in the longitudinal direction obtained by means of drive means 24 and open belt 25 meshing with idle wheels 26 and a motorized wheel 27, the belt 25 being fixed at the ends towards the ends of the crosspiece 13.

Alle fiancate 22 sono fissate, per ciascuna prima unità di movimentazione 14, due coppie di colonne 27 di guida situate da parti opposte rispetto alle traverse 13 sulle quali è impegnata in modo registrabile in altezza una seconda unità di movimentazione 28 per sollevare ed abbassare i carichi 2 rispetto ai piani d'appoggio 19, 20 tramite i rispettivi bracci di carico 17. To the sides 22 are fixed, for each first handling unit 14, two pairs of guide columns 27 located on opposite sides with respect to the crosspieces 13 on which a second handling unit 28 is engaged in an adjustable manner in height to raise and lower the loads 2 with respect to the support surfaces 19, 20 by means of the respective loading arms 17.

Le seconde unità di movimentazione 28 comprendono ciascuna un telaio scatolare 29a presentante le facce parellele al fronte dei carrelli 5, 6 aperte e dotato di una coppia di rispettive fiancate 29 munite di corpi volventi 31 impegnati a rotolamento su guide 30 delle colonne 27. The second handling units 28 each comprise a box-like frame 29a having faces parallel to the front of the carriages 5, 6 open and equipped with a pair of respective sides 29 provided with rolling bodies 31 engaged in rolling on guides 30 of the columns 27.

Come illustrato nelle Figure 6, 7, le seconde unità di movimentazione 28 dei carichi 2 ricevono ciascuna in modo retrattile il braccio di carico 17 supportato a scorrere rispetto ad una piastra di fondo 32 interconnettente le fiancate 29 tramite corpi volventi 33 e relative guide 45 (vedi anche Figura 8), mezzi di azionamento 34 del braccio di carico 17 essendo accoppiati a detto braccio tramite trasmissione a cinghia 35 avvolta su una ruota motrice 36 accoppiata ai mezzi di azionamento 34 ed una coppia di ruote folli 37: le estremità della cinghia 35 sono fissate sostanzialmente alle estremità del braccio 17 . As illustrated in Figures 6, 7, the second load handling units 28 each receive the load arm 17 in a retractable manner, supported to slide with respect to a bottom plate 32 interconnecting the sides 29 by means of rolling bodies 33 and relative guides 45 ( see also Figure 8), actuation means 34 of the loading arm 17 being coupled to said arm by means of a belt transmission 35 wound on a drive wheel 36 coupled to the actuation means 34 and a pair of idle wheels 37: the ends of the belt 35 they are substantially fixed to the ends of the arm 17.

Dei mezzi di posizionamento e serraggio, comprendenti dei cilindri operatori pneumatici 38 e pressori 38a, sono fissati alle fiancate 29 per centrare la piastra 3 rispetto al braccio di carico 17 ed eventualmente tenerla in posizione durante il trasferimento tra i carrelli di carico 5, 6. Positioning and clamping means, comprising pneumatic operating cylinders 38 and pressing cylinders 38a, are fixed to the sides 29 to center the plate 3 with respect to the loading arm 17 and possibly hold it in position during the transfer between the loading trolleys 5, 6.

Nella Figura 8, nella quale è evidenziato come il carico possa essere costituito da piatti 39, sono raffigurati dei mezzi di azionamento in verticale 40 dei quali è dotata ciascuna seconda unità di movimentazione 28 azionanti, tramite alberi 43, dei rocchetti 41 dentati impegnati su cremagliere 42 fissate alle colonne 27. Figure 8, which shows how the load can consist of plates 39, shows vertical drive means 40 with which each second handling unit 28 is equipped, driving, through shafts 43, the toothed sprockets 41 engaged on racks 42 fixed to columns 27.

Inoltre la piastra di fondo 32 è posteriormente dotata di elementi di arresto 44 per evitare un'eccessivo spostamento del carico 2 verso l'esterno. Furthermore, the bottom plate 32 is provided at the rear with stop elements 44 to avoid an excessive displacement of the load 2 towards the outside.

Il secondo carrello 6 è posizionato tra una coppia di sponde 50 dotate di guide costituite da una pluralità di corpi volventi 51 destinati ad impegnarsi con la parte inferiore e laterale del pianale 52 del carrello stesso. The second carriage 6 is positioned between a pair of sides 50 equipped with guides consisting of a plurality of rolling bodies 51 intended to engage with the lower and lateral part of the platform 52 of the carriage itself.

Il funzionamento avviene nel modo seguente: i carrelli 5, 6 vengono posizionati tra le strutture a portale 11 in posizione di allineamento reciproco e mantenute in posizione tramite mezzi di riferimento e bloccaggio temporaneo, non raffigurati; dopo aver posizionato i bracci 17 in corrispondenza di piastre 3 da movimentare, tramite i mezzi di azionamento 24, 39, essi vengono introdotti tra i supporti 19, 20, tramite i mezzi di azionamento 34, successivamente sollevati tramite ulteriore attivazione dei mezzi di azionamento 39, quindi estratti dai supporti 19, 20 e trasferiti ad altra coppia di supporti 19, 20 sui quali vengono depositati. Operation occurs as follows: the carriages 5, 6 are positioned between the portal structures 11 in a position of mutual alignment and kept in position by means of reference and temporary locking means, not shown; after having positioned the arms 17 in correspondence with the plates 3 to be moved, by means of the actuation means 24, 39, they are introduced between the supports 19, 20, by means of the actuation means 34, subsequently raised by further activating the actuation means 39 , then extracted from the supports 19, 20 and transferred to another pair of supports 19, 20 on which they are deposited.

Il bracco 17 scorre rispetto alla seconda unità di movimentazione 28, cosicché il carico 2, dopo essere stato estratto dal relativo carrello 5, 6, viene a trovarsi tra le fiancate 29 dove subisce l'azione di centraggio da parte dei mezzi di centraggio 38, 38a che ne possono assicurare la stabilità nel trasferimento mantenendo il contatto sui bordi della piastra 3 serrata tra essi. The arm 17 slides with respect to the second handling unit 28, so that the load 2, after being extracted from the relative trolley 5, 6, is between the sides 29 where it undergoes the centering action by the centering means 38, 38a which can ensure its stability in the transfer by maintaining contact on the edges of the plate 3 clamped therebetween.

E' particolarmente preferito se i piani dei carrelli 5, 6 presentano lo stesso numero di piastre 3, in modo che possa avvenire uno scambio tra il carico 2 situato in una certa posizione su un carrello, ad esempio il primo carrello 5, ed un carico 2 situato in una corrispondente posizione nell'altro carrello, ad esempio il secondo carrello 6: ciò consente di notevolmente incrementare la produttività, in quanto, nel tempo necessario allo svolgimento di una corsa di trasferimento, ben due carichi 2 vengono scambiati di posto . It is particularly preferred if the planes of the trolleys 5, 6 have the same number of plates 3, so that an exchange can take place between the load 2 located in a certain position on a trolley, for example the first trolley 5, and a load 2 located in a corresponding position in the other trolley, for example the second trolley 6: this allows to significantly increase productivity, since, in the time necessary to carry out a transfer stroke, two loads 2 are exchanged places.

In particolare, il primo carrello 5 può contenere prodotti ceramici 4 cotti, mentre il secondo carrello 6 può contenere prodotti ceramici crudi. Con il ciclo sopra descritto, è possibile pertanto ottenere lo scarico del prodotto cotto da un carrello 5, proveniente dal forno, ed il contemporaneo carico del prodotto crudo sull'altro carrello 6. In particular, the first trolley 5 can contain fired ceramic products 4, while the second trolley 6 can contain raw ceramic products. With the cycle described above, it is therefore possible to obtain the unloading of the cooked product from a trolley 5, coming from the oven, and the simultaneous loading of the raw product onto the other trolley 6.

E' inoltre preferibile, al fine di ottimizzare i tempi di trasferimento, se le posizioni di estrazione da e di inserimento in ciascun carrello 5, 6 vengono scelte in modo da mantenere circa costante la corsa dei bracci 17 lungo il rispettivo fronte, It is also preferable, in order to optimize the transfer times, if the positions of extraction from and insertion into each trolley 5, 6 are chosen so as to keep the stroke of the arms 17 along the respective front approximately constant,

il ciclo di movimentazione sopra descritto viene protratto fino a quando tutti i carichi 2 del primo carrello 5, contenente prodotti cotti, siano trasferiti su un piano del secondo carrello 6 ed il primo carrello 5 sia invece caricato con materiale crudo estratto dal secondo carrello 6; successivamente il primo carrello 5 viene fatto avanzare sui binari 7, nella direzione della freccia FI, ed avviato al forno di cottura, mentre un analogo primo carrello 5 proveniente dal forno viene posizionato tra i portali 11 in posizione allineata rispetto al secondo carrello 6. the handling cycle described above is continued until all the loads 2 of the first trolley 5, containing cooked products, are transferred onto a plane of the second trolley 6 and the first trolley 5 is instead loaded with raw material extracted from the second trolley 6; subsequently the first trolley 5 is made to advance on the tracks 7, in the direction of the arrow F1, and sent to the cooking oven, while a similar first trolley 5 coming from the furnace is positioned between the portals 11 in an aligned position with respect to the second trolley 6.

Il ciclo di movimentazione viene ripetuto fino a quando il carco di prodotti 4, crudi, del secondo carrello 6 sia stato completamente trasferito su primi carrelli 5 ed esso sia stato corrispondentemente riempito con prodotti 4 cotti. The handling cycle is repeated until the load of raw products 4 of the second trolley 6 has been completely transferred onto the first trolleys 5 and it has been correspondingly filled with cooked products 4.

Allora, il secondo carrello 6 viene azionato nella direzione della freccia F2 ed avviato allo stoccaggio dei prodotti finiti, per la scelta, l'imballaggio e la spedizione, mentre viene portato un ulteriore secondo carrello 6, pieno di prodotti 4 crudi, per la ripetizione del ciclo di movimentazione. Then, the second trolley 6 is operated in the direction of the arrow F2 and sent to the storage of the finished products, for the selection, packaging and shipment, while a further second trolley 6, full of raw products 4, is carried for repetition. of the handling cycle.

Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi, potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details, may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la movimentazione di oggetti (2), in particolare prodotti ceramici {4; 39), comprendente almeno una struttura (5, 6) di supporto sulla quale gli oggetti (2) sono appoggiati ciascuno in corrispondenza di almeno una coppia di supporti laterali (19, 20) di base, caratterizzata da ciò, che è prevista un'unità (14, 28) di movimentazione di detti oggetti mobile lungo un piano di detta struttura (5, 6) giacente sostanzialmente perpendicolarmente a detti supporti (19, 20), detta unità (14, 28) di movimentazione essendo dotata di un braccio (17) di carico supportato in modo retrattile a detta unità (14, 28) di movimentazione e destinato a posizionarsi tra detti supporti (19, 20), tramite relativi mezzi di posizionamento (24, 25, 26, 27), detto braccio essendo inoltre dotato di mezzi di azionamento (34, 35, 36, 37) lineare per l'inserimento tra, e l'estrazione da, detti supporti (19, 20), nonché di relativi mezzi di azionamento (40, 41, 42, 43) in verticale. CLAIMS 1. Machine for handling objects (2), in particular ceramic products {4; 39), comprising at least one support structure (5, 6) on which the objects (2) each rest in correspondence with at least one pair of lateral base supports (19, 20), characterized by this that a unit (14, 28) for moving said objects moving along a plane of said structure (5, 6) lying substantially perpendicular to said supports (19, 20), said moving unit (14, 28) being equipped with an arm ( 17) of load supported in a retractable manner to said handling unit (14, 28) and intended to be positioned between said supports (19, 20), by means of relative positioning means (24, 25, 26, 27), said arm being also equipped with linear actuation means (34, 35, 36, 37) for insertion between and extraction from said supports (19, 20), as well as with relative actuation means (40, 41, 42, 43) vertically. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ciò, che detta unità di movimentazione comprende una prima unità di movimentazione (14) supportata a scorrere in modo guidato su una traversa (13) estendentesi parallelamente a detto piano, detta prima unità di movimentazione (14) essendo dotata di detti mezzi di posizionamento (24, 25, 26, 27). 2. Machine according to claim 1, characterized by this, that said movement unit comprises a first movement unit (14) supported to slide in a guided way on a crossbar (13) extending parallel to said plane, said first movement unit ( 14) being equipped with said positioning means (24, 25, 26, 27). 3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di posizionamento comprendono rispettivi mezzi di azionamento (24) cooperanti, tramite ruota (27) motrice e coppia di ruote di rinvio (26), con un organo di trasmissione flessibile (25), aperto ed avente le estremità fissate in prossimità delle estremità di detta traversa (13). 3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that said positioning means comprise respective actuation means (24) cooperating, by means of a driving wheel (27) and a pair of transmission wheels (26), with a transmission member flexible (25), open and having its ends fixed near the ends of said crosspiece (13). 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ciò, che detta unità di movimentazione comprende una seconda unità di movimentazione (28), munita di un telaio scatolare (29a, 29, 32) aperto in corrispondenza delle facce sostanzialmente parallele a detto piano. 4. Machine according to claim 1, characterized in that said movement unit comprises a second movement unit (28), equipped with a box-shaped frame (29a, 29, 32) open at the faces substantially parallel to said plane. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ciò, che detta seconda unità (28) di movimentazione è connessa a detta prima unità (14) di movimentazione tramite colonne (27). 5. Machine according to claim 4, characterized in that said second movement unit (28) is connected to said first movement unit (14) by means of columns (27). 6. Macchina secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzata da ciò, che dette colonne (27) sono dotate di mezzi di guida (30) per corpi volventi (31) suportati a parti (29) di detto telaio scatolare (29a). 6. Machine according to claims 4 and 5, characterized in that said columns (27) are equipped with guide means (30) for rolling bodies (31) supported on parts (29) of said box-like frame (29a). 7. Macchina secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di azionamento (40) in verticale sono supportati a detto telaio scatolare (29a) e comprendono dei mezzi di azionamento (40) accoppiati, tramite albero (43) e coppia di rocchetti (41) dentati, a cremagliere (42) fissate a dette colonne (27). 7. Machine according to claims 4 and 5, characterized in that said actuation means (40) vertically are supported on said box-like frame (29a) and comprise actuation means (40) coupled, by means of a shaft (43) and pair of toothed sprockets (41) with racks (42) fixed to said columns (27). 8. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata da ciò, che detti mezzi di azionamento lineari comprendono mezzi di azionamento (34) supportati a detto telao scatolare (29a) ed accoppiati, tramite ruota motrice (36) e coppia di ruote di rinvio (37) ad un organo (35) di trasmissione flessibile, aperto ed avente le estermità fissate in prossimità delle estremità di detto braccio (17). 8. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said linear drive means comprise drive means (34) supported on said box-like frame (29a) and coupled, by means of a drive wheel (36) and a pair of return wheels (37) to a flexible transmission member (35), open and having the ends fixed near the ends of said arm (17). 9. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata da ciò, che a detto telaio scatolare (29a) è supportato internamente detto braccio (17) con interposizione di mezzi di guida (33, 35). 9. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said arm (17) is internally supported in said box-like frame (29a) with the interposition of guide means (33, 35). 10. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ciò, che una parte (32) di detto telaio scatolare (29a) è dotato di mezzi (44) di arresto dell'oggetto (2) poggiante sul braccio (17). 10. Machine according to claim 4, characterized in that a part (32) of said box-like frame (29a) is equipped with means (44) for stopping the object (2) resting on the arm (17). 11. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata da ciò, che detto telaio scatolare (29a) è dotato di fiancate (29) alle quali sono supportati mezzi di centraggio (38, 38a) e presa dell'oggetto (2). 11. Machine according to claim 4, characterized in that said box-like frame (29a) is equipped with sides (29) to which centering means (38, 38a) and gripping of the object (2) are supported. 12. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ciò, che è prevista una coppia di dette unità di movimentazione (14, 28) situate da parti opposte di una struttura a ripiani (5,6). 12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a pair of said handling units (14, 28) located on opposite sides of a shelf structure (5,6) is provided. 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata da ciò, che detta struttura a ripiani comprende un primo carrello (5) ed un secondo carrello (6). 13. Machine according to claim 12, characterized in that said shelf structure comprises a first trolley (5) and a second trolley (6). 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata da ciò, che la direzione (FI) di movientazione del primo carrello (5) è ortogonale alla direzione (F2) di movimentazione del secondo carrello (6). 14. Machine according to claim 13, characterized in that the movement direction (FI) of the first trolley (5) is orthogonal to the movement direction (F2) of the second trolley (6). 15. Macchina secondo la rivendicazione 14, caratterizzata da ciò, che la direzione (F2) di movimentazione del secondo carrello (6) è parallela alla giacitura delle traverse (13). 15. Machine according to claim 14, characterized in that the direction (F2) of movement of the second carriage (6) is parallel to the position of the crosspieces (13). 16. Metodo per la movimentazione di oggetti (2) tra due unità di carico (5, 6), gli oggetti (2) essendo inizialmente in appoggio su supporti laterali (19, 20), comprendente il sollevamento da detti supporti (19, 20), l'estrazione dalla relativa unità di carico (5, 6), ed infine l'appoggio su supporti (19, 20) dell'unità di carico (5, 6) di destinazione, ciascun oggetto (2) essendo inserito nell'unità di carico (5, 6) di destinazione nello spazio corrispondentemente lasciato dall'altro oggetto (2). 16. Method for moving objects (2) between two load units (5, 6), the objects (2) initially resting on lateral supports (19, 20), comprising lifting from said supports (19, 20 ), the extraction from the relative load unit (5, 6), and finally the support on supports (19, 20) of the load unit (5, 6) of destination, each object (2) being inserted into the destination load unit (5, 6) in the space correspondingly left by the other object (2). 17. Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato da ciò, che detto sollevamento, estrazione, appoggio avvengono sostanzialmente contemporaneamente per coppie di oggetti (2). 17. Method according to claim 16, characterized in that said lifting, extraction, support take place substantially simultaneously for pairs of objects (2). 18. Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato da ciò, che tra detta estrazione e detto appoggio è previsto il trasferimento degli oggetti (2) parallelamente a piani frontali di dette unità di carico (5, 6) situati da parti opposte rispetto a dette unità {5, 6). 18. Method according to claim 16, characterized in that between said extraction and said support the transfer of the objects (2) parallel to the front planes of said load units (5, 6) located on opposite sides with respect to said units is provided {5, 6). 19. Metodo secondo le rivendicazioni 17 e 18, caratterizato da ciò, che detto trasferimento comprende corse di trasferimento estendentesi da un'unità di carico (5, 6) all'altra unità di carico (6, 5) ed aventi sostanzialmente la stessa lunghezza per gli oggetti (2) di una stessa coppia di oggetti (2) 19. Method according to claims 17 and 18, characterized by that said transfer comprises transfer strokes extending from one load unit (5, 6) to the other load unit (6, 5) and having substantially the same length for objects (2) of the same pair of objects (2)