JPS6228048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレツト積荷装置に関する。さらに
詳しくは、主としてボツクスパレツトに合成ゴム
ベールまたはこれに似た品物を複数段に荷積みす
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet loading device. More specifically, the present invention relates primarily to an apparatus for loading box pallets with synthetic rubber bales or similar items in multiple stages.

品物を通常のパレツト上に載置する装置は種々
知られているが、側部四面が板で囲われた上面開
放のボツクスパレツトに品物を荷積みする装置は
殆んど知られていない。即ち、合成ゴムベールま
たはこれに似た品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、従来は品物を通常のパレツト上に荷積
み後、側部四面を板で囲う方法、ボツクスパレ
ツト内に作業者が入つて品物を一つづつ荷積みす
る方法、品物を保持装置によ吊り下げてボツク
スパレツト上に移送したのち荷積みする方法等が
行われていた。 Although various devices are known for placing items on ordinary pallets, there are almost no known devices for loading items onto an open-top box pallet whose four sides are surrounded by plates. In other words, when loading synthetic rubber bales or similar items onto a box pallet, the conventional methods were to load the items onto a regular pallet and then surround the sides with plates, or to have a worker enter the box pallet and load the items. There have been methods of loading items one by one, and methods of suspending items using a holding device and transferring them onto a box pallet before loading them.

しかし、上記、の方法は入手がかかり、上
記の方法は保持装置に品物を吊り下げて移動す
る際品物が落下しやすいほか、品物の大きさに比
較してボツクスパレツトの大きさに余裕が少ない
場合は荷積みが困難である等の欠点を有してい
る。 However, the above method is difficult to obtain, and the above method is not only easy to drop when moving the item by hanging it on a holding device, but also when the box pallet size does not have enough room compared to the size of the item. has disadvantages such as difficulty in loading.

本発明の目的は、上記事情に鑑み、人力にたよ
ることなく自動的に品物をパレツトに荷積みで
き、かつ該荷積み工程の際品物の落下の虞れがな
く、さらに大きさに余裕のないボツクスパレツト
であつても容易に荷積みすることができる極めて
実用的なパレツトの荷積装置を提供することにあ
り、その要旨は、品物を載置する載置台を有する
移動台車と、該台車上の物品を着脱可能に保持す
る保持装置と、該保持装置により保持された品物
を荷積みするパレツトを上下動させるパレツト昇
降装置とを備え、上記保持装置を上記パレツト昇
降装置の上方に固定的に配設し、上記移動台車を
上記保持装置の下まで進退移動可能に構成し、か
つ上記載置台を上下動可能に構成したことを特徴
とするパレツト荷積装置にある。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to be able to automatically load items onto pallets without relying on human labor, to eliminate the risk of items falling during the loading process, and to have sufficient size. The object of the present invention is to provide an extremely practical pallet loading device that can easily load even box pallets that are not packed. a pallet lifting device that moves up and down a pallet on which the items held by the holding device are loaded, and the holding device is fixedly mounted above the pallet lifting device. The pallet loading device is characterized in that the movable cart is configured to be movable forward and backward below the holding device, and the platform is configured to be movable up and down.

即ち、本装置は、保持装置を固定的に設け、移
動台車を前進させて品物を該保持装置の下まで移
動すると共に品物を上昇させて保持装置に保持さ
せ、次い移動台車を後退させ、パレツトを昇降装
置により保持された品物の所まで上昇させ、該品
物をパレツトに荷積みする装置である。 That is, in this device, the holding device is fixedly provided, the moving cart is moved forward to move the article to below the holding device, the article is raised and held by the holding device, and then the moving cart is moved backward, This is a device for lifting a pallet up to the items held by a lifting device and loading the items onto the pallet.

また、本装置は上記一回の荷積工程で一段分の
品物をパレツトに荷積みし、この工程を自動的に
繰り返して品物を複数段に荷積みすることも可能
な装置である。 Furthermore, this device is capable of loading one stage of goods onto a pallet in the single loading process, and then automatically repeating this process to load goods into multiple stages.

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

第１図〜第３図は本発明に係る荷積装置の一実
施例を示す図であり、第１図は平面概念図、第２
図は側面概念図、第３図は斜視概念図である。 1 to 3 are views showing one embodiment of the loading device according to the present invention, and FIG. 1 is a conceptual plan view, and FIG.
The figure is a conceptual side view, and FIG. 3 is a conceptual perspective view.

図示の如く、本装置は主として、移動台車１
と、保持装置２と、パレツト昇降装置３とから成
る。 As shown in the figure, this device mainly consists of a mobile cart 1
, a holding device 2 , and a pallet lifting device 3 .

上記移動台車１は、品物４を載置する載置台１
ａを上部に有し、保持装置２の下まで進退移動可
能に構成し、かつ載置台１ａを上下動可能に構成
してある。 The mobile cart 1 includes a mounting table 1 on which an article 4 is placed.
a on the upper part, and is configured to be movable forward and backward to below the holding device 2, and the mounting table 1a is configured to be movable up and down.

本実施例においては、フレーム５の中央部分に
所定長のレール６を配設し、該レール６の両端に
スプロケツトホイール７を設け、該ホイール７に
装架したチエーン８に台車１を連結してある。上
記ホイール７はチエーン等の伝動機構９を介して
正逆転可能な電動機１０に連結し、台車１を進退
動可能に構成してある。上記台車１は公知の伸縮
機構１１を有し、該伸縮機構１１により載置台１
ａを上下可能に構成してある。載置台１ａを上下
動可能に構成するに当つては、伸縮機構１１を設
けるほか、台車１自体を上下動させる様に構成し
ても良い。なお、１２は台車１に設けた車輪であ
る。また、レール６は以下に述べるパレツトの上
昇に支障をきたさない様に配設してある。 In this embodiment, a rail 6 of a predetermined length is provided at the center of the frame 5, sprocket wheels 7 are provided at both ends of the rail 6, and the trolley 1 is connected to a chain 8 mounted on the wheel 7. There is. The wheels 7 are connected to an electric motor 10 which is capable of forward and reverse rotation via a transmission mechanism 9 such as a chain, so that the trolley 1 can be moved forward and backward. The trolley 1 has a known telescoping mechanism 11, and the telescoping mechanism 11 allows the mounting table 1 to
A is configured to be able to move up and down. In configuring the mounting table 1a to be movable up and down, in addition to providing the telescoping mechanism 11, the cart 1 itself may be configured to be movable up and down. Note that 12 is a wheel provided on the trolley 1. Furthermore, the rails 6 are arranged so as not to interfere with the lifting of the pallets, which will be described below.

上記保持装置２は、フレーム５の上方に固定的
に、即ち非移動的に配設し、かつ上記移動台車１
の移動軌跡上方に設けることにより、移動台車１
が保持装置２の下まで前進し、かつ保持装置２の
下から後退できる様に構成してある。かかる保持
装置としては、上記載置台１ａによつて上昇して
きた品物４を保持し、かつ載置台１ａが下降した
後も確実に保持できるものであれば良く、たとえ
ばはさみ具、電磁石、真空吸着盤などを品物の種
類、形状等に応じて適宜選択して使用すれば良
い。品物が合成ゴムベールまたはこれに似たもの
の場合には、品物の包装から空気を吸引して品物
の容積を小さくすることができる真空吸着盤が好
適である。保持装置に備えるはさみ具、電磁石、
真空吸着盤などの数は、保持すべき品物の数と同
数またはそれ以上が好ましい。品物が約35Kgの合
成ゴムベールの場合、その数は、パレツトの一段
に積むベールの数（本実施例では６個）の２倍を
ベールの配列に応じた位置に備えるのが好まし
い。保持された品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、該パレツトは以下に述べる様に上昇し、
保持装置がこのボツクスの中に入れることもある
ので、この場合は保持装置の先端部分をボツクス
に挿入可能な大きさにする必要がある。 The holding device 2 is fixedly disposed above the frame 5, that is, non-movably, and the movable trolley 1
By providing above the movement trajectory of the moving trolley 1
is configured so that it can move forward to below the holding device 2 and retreat from below the holding device 2. Such a holding device may be any device as long as it can hold the item 4 that has been raised by the mounting table 1a and can also securely hold the item 4 even after the mounting table 1a is lowered, such as scissors, an electromagnet, or a vacuum suction cup. etc. may be selected and used as appropriate depending on the type, shape, etc. of the item. If the item is a synthetic rubber bale or the like, a vacuum suction cup is preferred because it can draw air from the packaging of the item to reduce the volume of the item. Scissors, electromagnets, and
The number of vacuum suction cups etc. is preferably equal to or greater than the number of items to be held. If the item is a synthetic rubber bale weighing approximately 35 kg, it is preferable to provide twice the number of bales (six in this example) to be stacked in one layer of the pallet at positions corresponding to the arrangement of the bales. When loading the retained items onto a box pallet, the pallet is raised as described below;
Since the holding device may be placed inside this box, in this case, the tip of the holding device must be large enough to be inserted into the box.

本実施例においては保持装置２として、真空吸
着盤を使用している。即ち、フレーム５の上方に
真空吸着盤支持用フレーム１３を設け、該フレー
ム１３に複数個の真空吸着盤１４を複数本の支持
棒１５を介して取り付けてある。該支持棒１５
は、真空ポンプ１６に接続した吸引ホース１７を
介して真空状態となる。 In this embodiment, a vacuum suction cup is used as the holding device 2. That is, a vacuum suction cup supporting frame 13 is provided above the frame 5, and a plurality of vacuum suction cups 14 are attached to the frame 13 via a plurality of support rods 15. The support rod 15
is brought into a vacuum state via a suction hose 17 connected to a vacuum pump 16.

上記パレツト昇降装置３は、上記移動台車１よ
り下に、かつ上記保持装置２の位置に対応してそ
の下方に配設してある。本昇降装置３は、パレツ
ト１８を、上記保持装置２に保持された品物を収
納すべく、該品物４のすぐ下の荷積み位置まで上
昇させると共に、パレツト１８を上記移動台車１
の移動に支障をきたさない位置まで下降させるこ
とができ、かつ自由位置で停止させることができ
るものであれば良い。 The pallet lifting device 3 is disposed below the movable cart 1 and below the holding device 2 in a corresponding position. This elevating device 3 raises the pallet 18 to a loading position immediately below the items 4 held in the holding device 2 in order to store the item, and also lifts the pallet 18 onto the moving cart 1.
Any device that can be lowered to a position that does not impede the movement of the robot and can be stopped at a free position may be used.

本実施例においては、フレーム５の側部に上下
方向のガードレール１９を設け、該レール１９に
沿つて昇降台２０を昇降自在に配設し、かつ上記
フレーム５の側部に昇降台用油圧シリンダー２１
を立設し、該シリンダーのピストンロツド２２の
上端にスプロケツトホイール２３を回転自在に軸
架し、該ホイール２３にチエーン２４を装架し、
該チエーン２４の一端に昇降台２０に、他端をフ
レーム５の下部に連結してある。 In this embodiment, a vertical guard rail 19 is provided on the side of the frame 5, a lifting platform 20 is disposed along the rail 19 so as to be able to rise and fall freely, and a hydraulic cylinder for the lifting platform is provided on the side of the frame 5. 21
is erected, a sprocket wheel 23 is rotatably mounted on the upper end of the piston rod 22 of the cylinder, a chain 24 is mounted on the wheel 23,
One end of the chain 24 is connected to the lifting platform 20, and the other end is connected to the lower part of the frame 5.

本実施例は、さらに以下の手段を備えて成る。 The present embodiment further includes the following means.

まず、移動台車１上の品物を、保持装置２に保
持させる前に、外側四方向から圧縮し、品物の形
状を整えるための圧縮装置２６を備えている。該
装置２６は、品物が合成ゴムベールの如く、圧縮
することにより一時的に寸法が少し縮少し、ボツ
クスパレツトに挿入し易くなる場合に利点があ
る。該装置２６は品物が保持装置２により保持さ
れる前の品物の位置に対応して設けてある。 First, a compression device 26 is provided for compressing the article on the movable cart 1 from four directions outside and adjusting the shape of the article before the holding device 2 holds the article. The device 26 is advantageous when the item, such as a synthetic rubber bale, is temporarily reduced in size by compression to facilitate insertion into the box pallet. The device 26 is provided corresponding to the position of the article before it is held by the holding device 2.

本実施例においては、該圧縮装置２６を吸着盤
１４の下方であつて、上昇した載置台１の上の品
物に対応する位置に設けてあり、圧縮すべき品物
の外側四方向に配設した四枚の押圧板２７により
構成してある。各押圧板２７は、それぞれフレー
ムに設けた油圧シリンダーのピストンロツド２８
に連結し、かつフレームに設けたギヤに歯合させ
たガイド用ラツクギヤ２９に連結してある。 In this embodiment, the compression device 26 is provided below the suction cup 14 at a position corresponding to the item on the elevated mounting table 1, and is arranged in four directions outside of the item to be compressed. It is composed of four pressing plates 27. Each pressure plate 27 is connected to a piston rod 28 of a hydraulic cylinder provided in the frame.
It is connected to a guide rack gear 29 which is connected to a gear provided on the frame.

本実施例においては、また以下に述べる品物搬
入装置から移動台車１上に品物を搬入したのち、
該品物を移動台車１上の所定位置に整列し、位置
決めするための整列装置３０を備えている。該装
置３０は、移動台車１が最後退し、搬入装置から
品物を受け取る位置に設けてある。該装置３０
は、移動台車１上の品物を左右から押圧して整列
させるための２つの整列板３１から成り、該整列
板３１には、フレームの左右に設けたエアーシリ
ンダのピストンロツド３２に連結し、かつフレー
ムの左右に設けたギヤに歯合させたガイド用ラツ
クギヤ３３に連結してある。 In this embodiment, after loading the items onto the mobile cart 1 from the item loading device described below,
An alignment device 30 is provided for aligning and positioning the articles at predetermined positions on the movable cart 1. The device 30 is provided at a position where the movable trolley 1 retreats the most and receives items from the carry-in device. The device 30
consists of two alignment plates 31 for pressing and aligning the items on the moving cart 1 from the left and right sides, and the alignment plates 31 are connected to piston rods 32 of air cylinders provided on the left and right sides of the frame, and It is connected to a guide rack gear 33 that meshes with gears provided on the left and right sides of the guide.

上記品物搬入装置３５は、品物４を所定位置か
ら上記移動台車１上に搬入する装置であり、本実
施例においては、複数個の品物４を所定位置に配
列して移動台車１上に送り込むべく、ベルトコン
ベヤ等から成る搬入コンベヤ３６と、該コンベヤ
３６に隣接して設けた方向転換コンベヤ３７と、
該コンベヤ３７に隣接して設けた駆動ローラコン
ベヤ等から成る送り込みコンベヤ３８と、該コン
ベヤ３８に連設した駆動ベルトコンベヤ等から成
るアキユームコンベヤ３９と、該コンベヤ３９の
前方に設けた品物押し出し装置４０とで構成して
ある。 The article loading device 35 is a device for loading the articles 4 onto the movable trolley 1 from a predetermined position. , a carry-in conveyor 36 consisting of a belt conveyor, etc., a direction change conveyor 37 provided adjacent to the conveyor 36,
A feed conveyor 38 consisting of a drive roller conveyor etc. provided adjacent to the conveyor 37, an accumulation conveyor 39 consisting of a drive belt conveyor etc. connected to the conveyor 38, and an article pushing device provided in front of the conveyor 39. 40.

上記送り込みコンベヤ３８の途中の中心から側
方寄りにターン装置４１を上下動自在に設けてあ
る。上記アキユームコンベヤ３９の先端にはスト
ツパー４２を設け、かつ中間部にはシリンダー装
置４３によつて上下動されるスペーサ４４を設け
てある。上記品物押し出し装置４０は、フレーム
５の左右にそれぞれ上下前後に４個のスプロケツ
トホイール４５を配設し、これら左右のホイール
４５に無端チエーン４６を装架し、該左右の無端
チエーン４６間に所定間隔をおいて複数本の押動
体ローラ４７を掛け渡して成る。上記スプロケツ
トホイール４５は、チエーン等の伝動機構４８を
介して電動機４９に連結してある。 A turn device 41 is provided in the middle of the feed conveyor 38 toward the side from the center so as to be movable up and down. A stopper 42 is provided at the tip of the accumulation conveyor 39, and a spacer 44 that is moved up and down by a cylinder device 43 is provided at the intermediate portion. The article extrusion device 40 has four sprocket wheels 45 disposed on the left and right sides of the frame 5 at the top, bottom, front and rear, and endless chains 46 mounted on these left and right wheels 45. It is made up of a plurality of pushing body rollers 47 placed at predetermined intervals. The sprocket wheel 45 is connected to an electric motor 49 via a transmission mechanism 48 such as a chain.

本実施例は、さらにパレツト搬入搬出装置５１
を備えている。該装置５１は、昇降台２０の位置
に対応して設けたローラコンベヤ等から成るパレ
ツトコンベヤ５２と、該コンベヤ５２の一端に連
設したチエーンコンベヤ等から成るパレツト供給
コンベヤ５３と、他端に連設したローラコンベヤ
等から成るパレツト搬出コンベヤ５４とで構成し
てある。 This embodiment further includes a pallet loading/unloading device 51.
It is equipped with The device 51 includes a pallet conveyor 52 consisting of a roller conveyor or the like provided corresponding to the position of the lifting platform 20, a pallet supply conveyor 53 consisting of a chain conveyor or the like connected to one end of the conveyor 52, and a pallet supply conveyor 53 consisting of a chain conveyor or the like connected to one end of the conveyor 52. The pallet delivery conveyor 54 is composed of a continuous roller conveyor or the like.

次に、上記装置の作動について説明する。 Next, the operation of the above device will be explained.

まず、空のボツクスパレツト１８をパレツト供
給コンベヤ５３により供給し、パレツトコンベヤ
５２で昇降台２０の所まで搬送し、昇降装置３を
作動させて昇降台２０を上昇させ、ボツクスパレ
ツト１８をパレツトコンベヤ５２から所定距離上
昇させる。この場合、ボツクスパレツト１８は保
持装置２の下方に正確に対応させておく。一方、
移動台車１は最後退させて品物押し出し装置４０
に隣接させ、かつ載置台１ａの高さも押し出し装
置４０と同一レベルにしておく。次に、品物（フ
イルムラツピングした合成ゴムベール）４を搬入
コンベヤ３６から方向転換コンベヤ３７上に順次
搬送し、該コンベヤ３７で方向転換した後送り込
みコンベヤ３８に送り、該コンベヤ３８上でター
ン装置４１を上下動させて適宜に品物４の方向を
変えてアキユームコンベヤ３９に移送し、前方の
ストツパー４２あるいは中間部のスペーサ４４を
上下動させて該スペーサ４４で停止させ、アキユ
ームコンベア３９で品物押し出し装置４０上に送
り整列させる。この動作を所定回繰り返して複数
個の品物４を押し出し装置４０上に所定のパター
ン整列させ、一段分の品物４が整列した後電動機
４９によつて両無端チエーン４６を回行させ、品
物４を押動体ローラ４７で押動して移動台車１上
に移載してチエーン４６の回行を停止する。 First, an empty box pallet 18 is supplied by the pallet supply conveyor 53, conveyed to the lifting platform 20 by the pallet conveyor 52, the lifting device 3 is activated to raise the lifting platform 20, and the box pallet 18 is transferred to the pallet conveyor 52. raise it a predetermined distance from In this case, the box pallet 18 corresponds exactly below the holding device 2. on the other hand,
The mobile cart 1 is moved back to the end and the article pushing device 40 is moved.
The height of the mounting table 1a is also set at the same level as the extrusion device 40. Next, the articles (film-wrapped synthetic rubber bales) 4 are sequentially conveyed from the input conveyor 36 onto a direction change conveyor 37, and after being changed direction on the conveyor 37, they are sent to an infeed conveyor 38, where they are transferred to a turning device 41. is moved up and down to change the direction of the article 4 as appropriate and transferred to the accumulation conveyor 39, the front stopper 42 or the spacer 44 in the middle is moved up and down to stop it at the spacer 44, and the article 4 is transferred to the accumulation conveyor 39. It is fed and aligned on the extrusion device 40. This operation is repeated a predetermined number of times to align a plurality of items 4 on the extrusion device 40 in a predetermined pattern, and after one stage of items 4 are aligned, the endless chain 46 is rotated by the electric motor 49, and the items 4 are It is pushed by the pushing body roller 47 and transferred onto the movable cart 1, and the rotation of the chain 46 is stopped.

移動台車１上に一段分の品物４が整列したら、
左右の整列板３１をピストンロツド３２により前
進させて品物４の左右方向の位置決めをする。次
に、電動機１０によつてチエーン８を介して移動
台車１を前進させ、保持装置２の直下で停止さ
せ、伸縮機構１１により載置台１ａを上昇させて
品物４を所定位置、即ち圧縮装置２６に対応する
位置まで上昇させる。そこで圧縮装置２６を作動
させ、４枚の押圧板２７をピストンロツド２８に
より前進させて品物４を四方向から所定位置まで
圧縮し、成形する。続いて押圧板２７を元の位置
まで後退させ、載置台１ａを再度上昇させて品物
４を真空吸着盤１４に当接させる。この状態から
真空ポンプ１６を作動させ、真空吸着盤１４が所
定の真空圧となり、品物が確実に保持された後、
載置台１ａを元の位置まで下降させる。載置台１
ａが下降した後、電動機１０を逆回転させ、チエ
ーン８を介して移動台車１を元の位置即ち押し出
し装置４０に隣接する位置まで後退させる。 Once the items 4 for one stage are lined up on the moving trolley 1,
The left and right alignment plates 31 are moved forward by the piston rod 32 to position the items 4 in the left and right direction. Next, the movable cart 1 is advanced by the electric motor 10 via the chain 8 and stopped directly below the holding device 2, and the mounting table 1a is raised by the telescoping mechanism 11 to place the article 4 at a predetermined position, that is, by the compression device 26. Raise it to the corresponding position. Then, the compression device 26 is activated, and the four pressing plates 27 are advanced by the piston rod 28 to compress and mold the article 4 from all four directions to a predetermined position. Subsequently, the press plate 27 is moved back to its original position, and the mounting table 1a is raised again to bring the item 4 into contact with the vacuum suction cup 14. From this state, the vacuum pump 16 is activated, the vacuum suction cup 14 reaches a predetermined vacuum pressure, and the item is securely held.
The mounting table 1a is lowered to its original position. Mounting table 1
After a has been lowered, the electric motor 10 is reversely rotated, and the movable cart 1 is retreated via the chain 8 to its original position, that is, to a position adjacent to the extrusion device 40.

次にボツクスパレツト昇降装置のピストンロツ
ド２２を上昇させ、昇降台２０を介してボツクス
パレツト１８を上昇させ、真空吸着盤１４で保持
している品物４を該ボツクスパレツト１８内に挿
入させ、所定の位置で停止させ、そこで真空吸着
盤１４から品物４を離脱させる。続いて、ボツク
スパレツト１８を元の位置、即ち移動台車１の移
動に支障をきたさない位置まで下降させる。 Next, the piston rod 22 of the box pallet lifting device is raised to raise the box pallet 18 via the lifting platform 20, and the item 4 held by the vacuum suction cup 14 is inserted into the box pallet 18 and stopped at a predetermined position. Then, the item 4 is removed from the vacuum suction cup 14. Subsequently, the box pallet 18 is lowered to its original position, that is, to a position where it does not interfere with the movement of the movable cart 1.

上記の如くしてボツクスパレツト１８内に一段
分の品物４を積載し、この積載工程を繰り返して
品物４を順次複数段積載し、所定段数積載したの
ち、昇降台２０を最下部まで下降させてボツクス
パレツト１８をパレツトコンベヤ５２上に支持
し、搬出コンベヤ５４によつて搬出する。 As described above, one level of items 4 is loaded into the box pallet 18, and this loading process is repeated to sequentially stack multiple levels of items 4. After a predetermined number of levels have been loaded, the lifting platform 20 is lowered to the lowest position and the box pallet is loaded. 18 is supported on a pallet conveyor 52 and transported out by a transport conveyor 54.

第４図ａ，ｂは本装置による物品の荷積パター
ンの例を示す斜視図であり、共に６個の一段分の
品物４を５段に荷積みしたものである。 FIGS. 4a and 4b are perspective views showing examples of article loading patterns by this apparatus, in which six articles 4 in one layer are stacked in five layers.

本発明に係る装置は上記の如き構成を有する。
従つて、まず、品物を人手にたよることなく自動
的にパレツトに荷積みできる。また、この荷積み
工程を自動的に繰り返し、品物を複数段荷積みす
ることができる。次に、荷積み工程の際、移動台
車によつて品物を保持装置まで搬送し、かつ保持
された品物を受け取るべくパレツトを上昇させ
る。即ち、保持装置は固定的に配設されている。
よつて、振動等により品物が保持装置から落下す
る虞れがないという利点を有する。 The device according to the present invention has the configuration described above.
Therefore, first, items can be automatically loaded onto pallets without relying on humans. Furthermore, this loading process can be repeated automatically to stack items in multiple stages. Next, during the loading process, the items are transported by a moving truck to a holding device and the pallet is raised to receive the held items. That is, the holding device is fixedly arranged.
Therefore, there is an advantage that there is no risk of the article falling from the holding device due to vibration or the like.

また、保持装置に保持させる前に品物を圧縮成
形する圧縮装置を設けることにより、余裕が少な
いボツクスパレツトであつても、品物を容易に、
かつ損傷させることなく荷積みすることができ
る。 In addition, by providing a compression device that compresses and molds items before holding them in the holding device, it is possible to easily mold items even in box pallets with little room.
and can be loaded without damage.

本発明は、主として合成ゴムベールをボツクス
パレツトに荷積みする装置であるが、勿論合成ゴ
ムベール以外の品物、あるいは通常のパレツトの
場合にも使用可能である。 Although the present invention is primarily a device for loading synthetic rubber bales onto box pallets, it can of course be used for items other than synthetic rubber bales or for ordinary pallets.

本発明は、その要旨を越えない範囲で種々変形
可能であり、実施例に示したものに限定されな
い。また、実施例に示した本発明の要旨以外のの
装置も、当然公知技術により種々変形可能であ
り、かつ必要に応じて設ければ良い。 The present invention can be modified in various ways without departing from the gist thereof, and is not limited to what is shown in the examples. Moreover, devices other than the gist of the present invention shown in the embodiments can of course be modified in various ways using known techniques, and may be provided as necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３図は本装置の一実施例を示す図で
あり、第１図は平面概念図、第２図は側面概念
図、第３図は斜視概念図、第４図ａ，ｂは共に本
装置による品物の荷積みパターンを示す図であ
る。 １……移動台車、１ａ……載置台、２……保持
装置、３……パレツト昇降装置、４……品物、１
４……真空吸着盤、１８……パレツト、２６……
圧縮装置。 Figures 1 to 3 are diagrams showing one embodiment of the present device, in which Figure 1 is a conceptual plan view, Figure 2 is a conceptual side view, Figure 3 is a conceptual perspective view, and Figures 4 a and b. Both are diagrams showing the loading pattern of articles by the present device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Moving trolley, 1a...Placement table, 2...Holding device, 3...Pallet lifting device, 4...Item, 1
4...Vacuum suction cup, 18...Pallet, 26...
Compression device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 品物の載置台を有する移動台車と、該移動台
車上の品物を着脱可能に保持する保持装置と、該
保持装置により保持された品物を収納するパレツ
トを上下動させるパレツト昇降装置とを備え、上
記保持装置を上記パレツト昇降装置の上方に固定
的に配設し、上記移動台車を上記保持装置の下ま
で進退移動可能に設け、かつ上記載置台を上下動
可能に構成したことを特徴とするパレツト荷積装
置。 ２ 上記保持装置の下方に、移動台車上の品物を
外側から圧縮形成する圧縮装置を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載したパレツ
ト荷積装置。 ３ 上記保持装置が、複数個の真空吸着盤を備え
て成る真空吸着保持装置であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項に記載したパ
レツト荷積装置。 ４ 上記品物が合成ゴムベールであり、上記パレ
ツトがボツクスパレツトであることを特徴とする
特許請求の範囲第１〜３項までのいづれかに記載
したパレツト荷積装置。[Scope of Claims] 1. A movable trolley having an article mounting table, a holding device that removably holds the articles on the movable trolley, and a pallet that moves up and down the pallet that stores the articles held by the holding device. a lifting device, the holding device is fixedly disposed above the pallet lifting device, the movable cart is provided so as to be movable forward and backward below the holding device, and the mounting table is configured to be movable up and down. A pallet loading device characterized by: 2. The pallet loading device according to claim 1, further comprising a compression device provided below the holding device for compressing the articles on the movable cart from the outside. 3. The pallet loading device according to claim 1 or 2, wherein the holding device is a vacuum suction holding device comprising a plurality of vacuum suction cups. 4. The pallet loading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the article is a synthetic rubber bale and the pallet is a box pallet.