ITMO20130096A1 - Macchina per il confezionamento di pallet - Google Patents

Macchina per il confezionamento di pallet

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ITMO20130096A1
ITMO20130096A1 IT000096A ITMO20130096A ITMO20130096A1 IT MO20130096 A1 ITMO20130096 A1 IT MO20130096A1 IT 000096 A IT000096 A IT 000096A IT MO20130096 A ITMO20130096 A IT MO20130096A IT MO20130096 A1 ITMO20130096 A1 IT MO20130096A1
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tubular film
cutting
section
machine according
hooking element
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Stefano Bocedi
Federico Busato
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Description

DESCRIZIONE
“Macchina per il confezionamento di pallet”
La presente invenzione ha per oggetto una macchina per il confezionamento di pallet.
In particolare la presente invenzione si riferisce ad una macchina predisposta per calzare un cappuccio di pellicola estensibile su una pila di articoli disposti su un pallet.
Le macchine attualmente disponibili per il confezionamento di pallet mediante un cappuccio di pellicola estensibile comprendono un telaio, di sviluppo prevalentemente verticale, al quale sono associati un dispositivo per l’alimentazione della pellicola, un dispositivo di taglio e saldatura della pellicola ed un dispositivo di posizionamento della pellicola.
Il dispositivo di alimentazione della pellicola provvede a prelevare un tratto di pellicola estensibile, in forma tubolare, da un magazzino, tipicamente realizzato in forma di un rullo di avvolgimento della pellicola stessa. Il tratto di pellicola viene normalmente prelevato per svolgimento dal magazzino stesso.
Il dispositivo di taglio e saldatura, collocato al disotto del dispositivo di alimentazione, è predisposto per tagliare e saldare la pellicola, in modo da ottenere un cappuccio chiuso ad una estremità.
Il dispositivo di posizionamento della pellicola, collocato al disotto del dispositivo di taglio e saldatura, è predisposto per afferrare i lembi inferiori del cappuccio di pellicola e per abbassare il cappuccio stesso calzandolo sulla sottostante pila di articoli.
Le macchine attualmente disponibili si suddividono sostanzialmente in due tipologie. In un primo tipo di macchine, tutti i dispositivi operatori sopra brevemente descritti sono associati alla parte superiore del telaio, che può raggiungere altezze considerevoli. Ciò comporta la necessità di predisporre scale e passerelle di accesso alla parte superiore del telaio al fine di consentire le operazioni di manutenzione ai dispositivi operatori stessi. Tali scale e passerelle di accesso richiedono l’adozione di adeguate misure di sicurezza, spesso obbligatorie, per prevenire le cadute accidentali degli operatori.
In un secondo tipo di macchine, i dispositivi operatori sopra brevemente descritti sono dotati della possibilità di scorrere verticalmente lungo il telaio della macchina, potendosi abbassare sostanzialmente al livello del suolo per consentire lo svolgimento da terra delle operazioni di manutenzione. Ciò richiede l’adozione di dispositivi motori aggiuntivi rispetto a quelli normalmente presenti sulle macchine, con conseguente aggravio di costi e di complessità della macchina. L’abbassamento del dispositivo di alimentazione richiede inoltre l’adozione di un ulteriore dispositivo di raccolta della pellicola, il quale deve intervenire per raccogliere il tratto di pellicola esteso tra il magazzino ed il dispositivo di alimentazione ogni volta che il dispositivo di alimentazione viene abbassato.
Scopo della presente invenzione è quello di offrire una macchina per il confezionamento di pallet che consenta di risolvere gli inconvenienti delle macchine attualmente disponibili.
Un vantaggio della macchina secondo la presente invenzione è che limita fortemente la necessità di accedere alla parte superiore del telaio.
Un altro vantaggio della macchina secondo la presente invenzione è che non richiede l’aggiunta di ulteriori dispositivi motori rispetto a quelli già normalmente presenti in macchine di questo tipo.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione dell’invenzione in oggetto, illustrata a titolo esemplificativo ma non limitativo nelle allegate figure in cui:
− la figura 1 mostra una prima vista prospettica della macchina secondo la presente invenzione;
− la figura 2 mostra una seconda vista prospettica della macchina secondo la presente invenzione;
− la figura 3 mostra un ingrandimento di una zona della macchina secondo la presente invenzione;
− la figura 4 mostra una vista laterale della macchina in una prima configurazione operativa;
− la figura 5 mostra la macchina di figura 4 in una seconda configurazione operativa.
La macchina per il confezionamento di pallet secondo la presente invenzione comprende un telaio (2). Tale telaio (2) presenta uno sviluppo prevalentemente verticale e comprende quattro montanti verticali (21) uniti inferiormente da una struttura di base (22) e superiormente da una struttura di testa (23). La struttura di base (22) reca un piano di appoggio per gli articoli da confezionare. Nel preferito utilizzo della macchina, gli articoli da confezionare sono disposti in una pila supportata da un pallet.
La macchina comprende inoltre un dispositivo di alimentazione (3), predisposto per prelevare un tratto di pellicola tubolare da un magazzino (M). In una preferita forma di realizzazione, il dispositivo di alimentazione (3) comprende una coppia di rulli (31,32), dei quali almeno uno è motorizzato. I due rulli (31,32) sono predisposti per stringere tra loro una sezione della pellicola tubolare la quale si trova in una configurazione appiattita in due strati sovrapposti. La rotazione dei rulli (31,32) determina quindi un trascinamento della pellicola concorde al senso di rotazione dei rulli stessi. Ciò consente di poter prelevare un tratto di pellicola di determinata lunghezza dal magazzino (M). La lunghezza del tratto di pellicola prelevato può esser misurato in vari modi a disposizione del tecnico del settore. Preferibilmente il magazzino (M) è in forma di un rullo sul quale è avvolta la pellicola tubolare in una configurazione appiattita. In tale configurazione appiattita, la pellicola tubolare è sostanzialmente disposta in due strati sovrapposti e congiunti lateralmente. Le figure 4 e 5 mostrano due magazzini (M) in forma di rulli sui quali sono avvolti pellicole tubolari (F) di formato diverso che vengono utilizzate in alternativa a seconda del formato di pallet da rivestire.
La macchina secondo l’invenzione comprende altresì un dispositivo di taglio e saldatura (4), predisposto per effettuare il taglio e la saldatura in corrispondenza di una determinata sezione della pellicola tubolare. La funzione di tale dispositivo di taglio e saldatura (4) è quello di chiudere ad una estremità un tratto di pellicola tubolare, in modo da conferirle una forma complessiva a cappuccio. Preferibilmente il dispositivo di taglio e saldatura (4) comprende una coppia di elementi operativi (41,42), dei quali almeno uno riscaldabile ad una temperatura di fusione della pellicola tubolare. I due elementi operativi sono mobili tra una posizione operativa, nella quale sono accostati tra loro per stringere una sezione della pellicola tubolare, ed una posizione di rilascio, nella quale sono discosti tra loro. I due elementi operativi sono azionati ad opera di dispositivi attuatori a disposizione del tecnico del settore. I due elementi operativi (41,42) sono disposti a valle del dispositivo di alimentazione (3) ed agiscono sulla pellicola tubolare che si trova ancora nella configurazione appiattita in due strati sovrapposti. Nella posizione operativa, il calore e l’azione di pressione esercitati dagli elementi operativi (41,42) sulla pellicola tubolare, la quale si trova appiattita in due strati sovrapposti, comportano il taglio della pellicola tubolare e la fusione tra i due strati.
Un dispositivo di posizionamento (5), mobile verticalmente, è predisposto per afferrare il tratto di pellicola tubolare ad un’estremità e per calzare il tratto di pellicola su una pila di articoli sottostante. In una preferita forma di realizzazione, il dispositivo di posizionamento (5) comprende quattro gruppi di presa (51), disposti sostanzialmente ai vertici di un quadrilatero. Ciascun gruppo di presa (51) è mobile su un piano orizzontale lungo due assi perpendicolari (X,Y). Per ottenere tale tipo di mobilità, i gruppi di presa (51) sono suddivisi in due coppie contrapposte. Ciascuna coppia di gruppi di presa (51) è associata ad una rispettiva traversa (61) parallela ad una prima direzione orizzontale (X). I gruppi di presa (51) sono scorrevoli lungo la propria traversa in direzione parallela alla prima direzione orizzontale (X). Le due traverse (61) sono a loro volta associate a due longheroni (62) paralleli ad una seconda direzione orizzontale (Y) perpendicolare alla prima direzione orizzontale (X). Le due traverse (61) sono inoltre scorrevoli lungo i longheroni (62) parallelamente alla seconda direzione orizzontale (Y). Gli scorrimenti dei gruppi di presa e delle due traverse (61) sono ottenuti per mezzo di attuatori alla portata del tecnico del settore. Il moto verticale del dispositivo di posizionamento (5) è ottenuto per mezzo dello scorrimento dei longheroni (62) lungo il telaio (2) della macchina, ad opera di attuatori di tipo noto.
Ciascun gruppo di presa comprende preferibilmente un elemento di aggancio (52), predisposto per inserirsi almeno in parte all’interno della pellicola tubolare al disotto di un lembo inferiore della pellicola tubolare stessa. Tale elemento di aggancio (52) è preferibilmente in forma di una piastra allungata, orientata verticalmente e sagomata in modo da non provocare il danneggiamento della pellicola tubolare. L’elemento di aggancio (52) è predisposto per tirare in allargamento la pellicola tubolare attraverso i moti di scorrimento del gruppo di presa (51) lungo le direzioni orizzontali (X,Y) di scorrimento.
In particolare, i gruppi di presa (51) si trovano inizialmente in una posizione nella quale sono ravvicinati tra loro. In questa posizione, essi vengono sollevati verso il lembo inferiore della soprastante pellicola tubolare proveniente dal dispositivo di alimentazione (3). Ciascun elemento di aggancio (52) si posiziona all’interno della pellicola tubolare (F). Successivamente i gruppi di presa (51) vengono azionati in scorrimento ad allontanarsi tra loro, fino a disporsi ai vertici di un quadrilatero. Allontanandosi tra loro, gli elementi di aggancio (52) stirano il lembo inferiore della pellicola tubolare (F) in modo che esso si disponga in pianta secondo una corrispondente forma quadrangolare.
Ciascun gruppo di presa (51) comprende inoltre un rullo motorizzato (53), predisposto per accostarsi all’elemento di aggancio (52) e per stringere la pellicola tubolare sull’elemento di aggancio (52). In questo modo, quando è azionato in rotazione, il rullo motorizzato (53) raccoglie la pellicola tubolare tra se e l’elemento di aggancio cui è accostato. L’azione contemporanea dei quattro gruppi di presa comporta quindi il raccoglimento complessivo, lungo una direzione verticale, del tratto di pellicola tubolare proveniente dal dispositivo di alimentazione. Il tratto di pellicola tubolare, preventivamente tagliato dal dispositivo di taglio e saldatura (4), si raccoglie a manicotto attorno agli elementi di aggancio (52), come mostrato schematicamente in figura 4. Successivamente, i gruppi di presa (51) vengono abbassati calzando la pellicola tubolare (F) sulla pila di articoli. La pellicola tubolare si distende nuovamente a contatto della pila di articoli, sfilandosi progressivamente dagli elementi di aggancio (52). Una volta completata la disposizione della pellicola tubolare (F) sulla pila di articoli, la pila stessa viene evacuata e sostituita da una nuova pila di articoli da rivestire ed i gruppi di presa (51) ritornano alla posizione iniziale per un nuovo ciclo di operazioni identico a quello descritto. Ciascun rullo motorizzato (53) è associato ad un supporto (54) ruotabile attorno ad un asse verticale tra una posizione inattiva, nella quale il rullo è discosto dall’elemento di aggancio (52), ed una posizione operativa, nella quale il rullo motorizzato (53) è accostato all’elemento di aggancio (52). Durante lo spostamento di sollevamento verticale dei gruppi presa (51) che porta gli elementi di aggancio (52) ad inserirsi nella pellicola tubolare (F), e durante il moto di allargamento dei gruppi di presa (51), i rulli motorizzati (53) si trovano nella posizione inattiva. Al termine dell’allargamento dei gruppi di presa, i rulli motorizzati (53) si portano nella posizione operativa per raccogliere la pellicola tubolare.
Vantaggiosamente il dispositivo di taglio e saldatura (4) è mobile verticalmente lungo il telaio (2). La mobilità del dispositivo di taglio e saldatura (4) può essere ottenuta mediante attuatori specificamente dedicati a tale scopo, in modo noto per il tecnico del settore. Data la leggerezza e la semplicità costruttiva dei dispositivo di taglio e saldatura (4), possono essere utilizzati mezzi di scorrimento verticale piccoli ed economici. In alternativa, la mobilità verticale del dispositivo di taglio e saldatura (4) può essere ottenuta utilizzando il dispositivo di posizionamento (5), che è provvisto dei mezzi di scorrimento verticale sopra descritti necessari per il suo funzionamento, come vettore di trasporto. In altri termini, il dispositivo di taglio e saldatura (4) può essere disposto in appoggio sul sottostante dispositivo di posizionamento (5) ed essere spostato in verticale solidalmente al dispositivo di posizionamento. In questo caso sono previsti mezzi di bloccaggio, non illustrati in quanto noti al tecnico del settore, predisposti per mantenere il dispositivo di taglio e saldatura (4) fisso in una determinata posizione verticale rispetto al telaio (2), durante il normale funzionamento della macchina. In occasione di un intervento di manutenzione, il dispositivo di taglio e saldatura (4) può essere abbassato, mediante mezzi di scorrimento dedicati o mediante lo scorrimento del dispositivo di posizionamento (5), ad un livello accessibile da terra per gli operatori.
Al contrario, il dispositivo di alimentazione (3) è disposto in posizione fissa in una zona superiore del telaio (2), al disopra del dispositivo di taglio e saldatura (4) e del dispositivo di posizionamento (5). Il dispositivo di alimentazione (3) richiede infatti interventi di manutenzione estremamente rari, vista la sua semplicità costruttiva e la semplicità dell’operazione che è preposto a svolgere. Per questi rari interventi di manutenzione è quindi preferibile che l’operatore si rechi direttamente in prossimità del dispositivo di alimentazione (3), utilizzando una scala ed una passerella che possono essere predisposte allo scopo anche solo temporaneamente. L’utilizzo di un dispositivo di alimentazione (3) fisso, d’altra parte, semplifica notevolmente la realizzazione ed il funzionamento della macchina secondo la presente invenzione rispetto alle macchine nelle quali è prevista la possibilità di spostare verticalmente anche il dispositivo di alimentazione (3).
La macchina secondo la presente invenzione offre dunque notevoli vantaggi. Essa consente infatti di semplificare le operazioni di manutenzione sul dispositivo di taglio e saldatura (4), che può essere abbassato al livello del suolo. Contemporaneamente non viene eccessivamente aumentata la complessità della macchina, in quanto il dispositivo di alimentazione (3) è fisso, e sono quindi assenti tutti i dispositivi necessari a consentirne lo spostamento verticale.

Claims (6)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina per il confezionamento di pallet, comprendente: un telaio (2); un dispositivo di alimentazione (3), predisposto per prelevare un tratto di pellicola tubolare da un magazzino (M); un dispositivo di taglio e saldatura (4), predisposto per effettuare il taglio e la saldatura in corrispondenza di una determinata sezione della pellicola tubolare; un dispositivo di posizionamento (5), mobile verticalmente, che è predisposto per afferrare il tratto di pellicola tubolare ad un’estremità e per calzare il tratto di pellicola su una pila di articoli; caratterizzata dal fatto che il dispositivo di taglio e saldatura (4) è mobile verticalmente, mentre il dispositivo di alimentazione (3) è disposto in posizione fissa in una zona superiore del telaio (2), al disopra del dispositivo di taglio e saldatura (4) e del dispositivo di posizionamento (5). 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di alimentazione (3) comprende una coppia di rulli (31,32), dei quali almeno uno è motorizzato, predisposti per stringere tra loro una sezione della pellicola tubolare. 3) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di taglio e saldatura (4) comprende una coppia di elementi operativi (41,42), dei quali almeno uno riscaldabile ad una temperatura di fusione della pellicola tubolare, mobili tra una posizione operativa, nella quale sono accostati tra loro per stringere una sezione della pellicola tubolare, ed una posizione di rilascio, nella quale sono discosti tra loro. 4) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di posizionamento (5) comprende quattro gruppi di presa (51), disposti sostanzialmente ai vertici di un quadrilatero, ciascuno dei quali è mobile su un piano orizzontale lungo due assi perpendicolari (X,Y). 5) Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun gruppo di presa comprende: un elemento di aggancio (52), predisposto per inserirsi almeno in parte all’interno della pellicola tubolare al disotto di un lembo inferiore della pellicola tubolare stessa e per tirare in allargamento la pellicola tubolare; un rullo motorizzato (53), predisposto per accostarsi all’elemento di aggancio (52) e per stringere la pellicola tubolare sull’elemento di aggancio (52). 6) Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui il rullo motorizzato (53) è associato ad un supporto (54) ruotabile attorno ad un asse verticale tra una posizione inattiva, nella quale il rullo è discosto dall’elemento di aggancio (52), ed una posizione operativa, nella quale il rullo motorizzato (53) è accostato all’elemento di aggancio (52). RIVENDICAZIONI 1) A machine for packaging pallets, comprising: a frame (2); a supply device (3), predisposed to remove a section of tubular film from a store (M); a cutting and welding device (4), predisposed to cut and weld at a determined section of the tubular film; a positioning device (5), vertically mobile, which is predisposed to grip the section of tubular film at one end and to fit the section of film onto a pile of articles; characterised in that the cutting and welding device (4) is vertically mobile, while the supply device (3) is arranged in a fixed position in an upper zone of the frame (2), above the cutting and welding device (4) and the positioning device (5).
  2. 2) The machine according to claim 1, wherein the supply device (3) comprises a pair of rollers (31, 32), of which at least one is motorised, predisposed to grip a section of tubular film between them.
  3. 3) The machine according to claim 1, wherein the cutting and welding device (4) comprises a pair of operating elements (41, 42), of which at least one may be heated to a melting temperature of the tubular film, which are mobile between an operating position, in which they are alongside each other to grip a section of the tubular film, and a release position, in which they are distanced from each other.
  4. 4) The machine according to claim 1, wherein the positioning device (5) comprises four gripping groups (51), arranged substantially at the vertices of a quadrilateral, each of which is mobile on a horizontal plane along two perpendicular axes (X, Y).
  5. 5) The machine according to claim 4, wherein each gripping group comprises: a hooking element (52), predisposed to be inserted at least partially into the tubular film below a lower edge of said tubular film and to pull in expansion the tubular film; a motorised roller (53), predisposed to approach the hooking element (52) and to grip the tubular film on the hooking element (52).
  6. 6) The machine according to claim 5, wherein the motorised roller (53) is associated with a support (54) being able to rotate around a vertical axis between an inactive position, in which the roller is distanced from the hooking element (52), and an operating position, in which the motorised roller (53) is alongside the hooking element (52).
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