IT201900003057A1 - Apparato di copertura per macchina avvolgitrice - Google Patents

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Paolo Pecchenini
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Robopac Spa
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Description

Apparato di copertura per macchina avvolgitrice
L’invenzione concerne macchine per avvolgere un carico o gruppo di prodotti con un film o pellicola di materiale plastico. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un apparato di copertura, associabile ad una macchina avvolgitrice, per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un carico posizionato all’interno della macchina avvolgitrice e da avvolgere con un film di materiale plastico.
Nel confezionamento dei prodotti, tipicamente di gruppi di prodotti disposti su un pallet o paletta o bancale per formare un carico cosiddetto pallettizzato, è noto l’impiego di un foglio di copertura di materiale plastico posto sulla sommità del carico e successivamente fissato a quest’ultimo mediante fasciatura con un film plastico al fine di proteggere i prodotti dalle intemperie, in particolare da pioggia, neve, umidità, oppure dalla polvere.
Il foglio di copertura può essere applicato direttamente all’interno delle macchine avvolgitrici mediante apparati di copertura interni, denominati apparati “top inside”, oppure esternamente alle macchine avvolgitrici, mediante appositi apparati di copertura separati, denominati apparati “top outside”.
Nelle macchine avvolgitrici provviste di apparati “top inside” il foglio di copertura può essere applicato durante il ciclo di avvolgimento all’interno di una zona di lavoro o di avvolgimento della macchina, ad esempio dopo aver avvolto parzialmente il carico con una prima serie di fasce o bande di film intrecciate in modo da bloccare i lembi del foglio di copertura ripiegati sulle parteti laterali del carico tra due strati di film avvolto, e conferire una maggiore tenuta all’acqua e alla polvere all’avvolgimento finale.
Sono note macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale provviste di apparati di copertura interni disposti per erogare un foglio di copertura e depositarlo sul carico. In questa tipologia di macchine avvolgitrici il carico rimane fisso durante l’avvolgimento, mentre un’unità di svolgimento o erogazione del film è fissata all’anello rotante ed è movimentata in rotazione attorno a, ed in traslazione lungo, un asse di avvolgimento verticale in modo da avvolgere il carico formando una serie di fasce o bande di film intrecciate e parzialmente sovrapposte con andamento a elica.
Gli apparati di copertura noti comprendono un telaio di supporto orizzontale al quale è scorrevolmente connessa una traversa di presa, mobile ed in grado di svolgere il foglio di copertura da una bobina e distenderlo al di sopra del carico. La bobina è montata orizzontalmente e girevolmente sul telaio di supporto e la traversa di presa, provvista di pinze atte ad afferrare un lembo iniziale del foglio di copertura, è movimentata linearmente da opportuni mezzi d’azionamento. Mezzi di taglio sono fissati al telaio di supporto adiacenti alla bobina e disposti per tagliare una porzione del foglio di copertura di definita lunghezza la quale, una volta distaccata, cade per gravità sul sottostante carico attraverso l’anello rotante.
Il telaio di supporto orizzontale dell’apparato di copertura è fissato ad una porzione superiore della struttura di sostegno della macchina avvolgitrice oppure alla struttura mobile che sostiene girevolmente l’anello rotante e che è mobile verticalmente, parallelamente all’asse di rotazione dell’anello rotante.
Nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante, nelle quali l’unità di svolgimento del film è mobile lungo una porzione verticale del braccio rotante che è posto in rotazione attorno al carico mantenuto fisso, l’apparato di copertura è un’unità separata, posta in corrispondenza della zona di avvolgimento della macchina. L’apparato di copertura non può infatti essere montato sulla struttura di sostegno della macchina avvolgitrice, come accade nelle macchine ad anello rotante, poiché la discesa del foglio di copertura sarebbe ostacolata dalla porzione orizzontale del braccio rotante girevolmente fissata alla struttura di sostegno.
Gli apparati di copertura noti utilizzati sulle macchine avvolgitrici a braccio rotante comprendono generalmente una struttura di supporto verticale che sostiene scorrevolmente un telaio di supporto orizzontale, mobile verticalmente. Il telaio di supporto orizzontale ha forma di “U” giacché formato da due bracci orizzontali, paralleli e distanziati che si estendono sopra la zona di avvolgimento e che sono tra loro connessi a rispettive estremità posteriori da una traversa. La bobina del foglio di copertura è montata orizzontalmente e girevolmente su tale traversa. Ai due bracci di supporto è invece scorrevolmente connessa una traversa di presa, mobile e provvista di pinze atte ad afferrare e svolgere il foglio di copertura dalla bobina e distenderlo al di sopra del carico. La traversa è provvista di mezzi di taglio per tagliare una porzione di stabilita lunghezza del foglio di copertura svolto dalla bobina. La forma ad U del telaio di supporto orizzontale consente ai due bracci orizzontali di essere movimentati verticalmente senza interferire con il braccio rotante della macchina avvolgitrice (opportunamente posizionato). In particolare, il telaio di supporto orizzontale è mobile tra una posizione sollevata, in cui esso è sopra al braccio rotante e non interferisce con la sua movimentazione, ed una posizione abbassata in cui esso è opportunamente abbassato per depositare il foglio di copertura sul carico.
Questi stessi apparati di copertura sono utilizzati anche nelle macchine avvolgitrici a tavola rotante nelle quali il carico è posizionato su una tavola rotante e ruota con quest’ultima attorno ad un asse di avvolgimento verticale mentre l’unità di svolgimento del film è mobile lungo un montante verticale fisso della macchina.
Uno svantaggio di suddetti apparati di copertura noti, utilizzati nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante e a tavola rotante, risiede nei cospicui ingombri, in pianta ed in altezza, che ne limitano l’impiego in certe istallazioni. Inoltre, tali apparati di copertura poiché sono da posizionare in corrispondenza della zona di avvolgimento della macchina, di fronte al montante che supporta il braccio rotante o l’unità di svolgimento, limitano l’accesso a tale zona di avvolgimento, permettendo l’ingresso e l’uscita del carico nella/dalla macchina avvolgitrice solo tramite i due opposti lati liberi.
L’impiego degli apparati di copertura sopra descritti determina poi un considerevole aumento della durata del ciclo di avvolgimento del carico poiché occorre arrestare la macchina per il tempo necessario a movimentare gli apparati di copertura dalla posizione sollevata alla posizione abbassata per eseguire la deposizione del foglio di copertura. L’aumento della durata del ciclo di avvolgimento determina una riduzione della produttività della macchina avvolgitrice.
Infine, i suddetti apparati di copertura presentano lo svantaggio di avere una struttura alquanto complessa che ne rende laborioso il montaggio ed il trasporto e che determina elevati costi di produzione e di gestione.
Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati di copertura noti associabili a macchine avvolgitrici, in particolare del tipo a tavola o a braccio rotante, per erogare e posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un carico posizionato all’interno di una zona di avvolgimento della macchina avvolgitrice e da avvolgere con un film di materiale plastico. Un altro scopo è fornire un apparato di copertura avente ingombri particolarmente compatti e contenuti e associabile alla macchina avvolgitrice in modo da lasciare liberi tre lati di accesso alla zona di avvolgimento della macchina avvolgitrice.
Un ulteriore scopo è fornire un apparato di copertura che permetta di ridurre considerevolmente la durata di un ciclo di avvolgimento del carico nella macchina avvolgitrice.
Un altro scopo ancora è realizzare un apparato di copertura facile e veloce da montare e/o smontare dalla macchina avvolgitrice e avente una struttura semplice ed economica.
Un altro ulteriore scopo è fornire un apparato di copertura che possa essere impiegato e associato anche a macchine avvolgitrici semi-automatiche.
Questi scopi ed altri sono raggiunti da un apparato di copertura secondo una delle seguenti rivendicazioni.
L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:
- la figura 1 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice a tavola rotante e ad un carico da avvolgere;
- la figura 2 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una prima configurazione operativa;
- la figura 3 è una vista in prospettiva ingrandita dell’apparato di copertura di figura 2; - la figura 4 è una vista in prospettiva ingrandita di un braccio di presa dell’apparato di copertura dell’invenzione con rispettivi primi mezzi di presa in una configurazione di prelievo;
- le figura 5 e 6 sono viste in prospettiva ingrandite, rispettivamente frontale e posteriore, di primi mezzi a telaio, mezzi di taglio e secondi mezzi di presa dell’apparato di copertura dell’invenzione;
- la figura 7 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una fase operativa;
- la figura 8 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una seconda configurazione operativa;
- la figura 9 è una vista in prospettiva ingrandita dell’apparato di copertura nella seconda configurazione operativa.
Con riferimento alle figure da 1 a 9, è illustrato un apparato di copertura 1 dell’invenzione associabile ad una macchina avvolgitrice 100 per erogare e posizionare un foglio di copertura 60 su un carico 50 posizionato in una zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 stessa.
L’apparato di copertura 1 comprende primi mezzi a telaio 2 atti a supportare una bobina 61 di un foglio di copertura 60, in particolare di materiale plastico, girevole attorno ad un primo asse di rotazione Z1 sostanzialmente verticale, in particolare coincidente con l’asse longitudinale della bobina 61, in una condizione di montaggio di quest’ultima sui primi mezzi a telaio 2.
L’apparato di copertura 1 comprende altresì secondi mezzi a telaio 3, adiacenti e connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per supportare un braccio di presa 4 mobile, provvisto di primi mezzi di presa 5, 6 e atto a prelevare, in una prima configurazione operativa A, e svolgere dalla bobina 61 il foglio di copertura 60e per posizionare e quindi rilasciare, in una seconda configurazione operativa B, un foglio di copertura 60 di definita lunghezza sopra al carico 50.
Il braccio di presa 4 è montato sui secondi mezzi a telaio 3 mobile parallelamente e lungo un secondo asse di rotazione Z2, in particolare sostanzialmente verticale. Il braccio di presa 4 di forma allungata, è connesso ad una prima estremità ai secondi mezzi a telaio 3 e si estende pressoché orizzontalmente da questi ultimi, ossia è montato a sbalzo.
I primi mezzi di presa 5, 6 del braccio di presa 4 comprendono una prima pinza 5 ed una seconda pinza 6 mobili lungo il braccio di presa 4 tra una configurazione di prelievo C in cui esse sono affiancate e adiacenti alla bobina 61 per afferrare il foglio di copertura 60, e una di una pluralità di configurazioni di svolgimento D, in cui esse sono posizionate lungo detto braccio di presa 4 reciprocamente distanziate di una rispettiva distanza per svolgere un foglio di copertura 60 avente una corrispondente lunghezza. Più precisamente, e come meglio spiegato nel seguito della descrizione, la configurazione di svolgimento D delle pinze 5, 6, ossia la loro posizione lungo il braccio di presa 4 è legata alla lunghezza del foglio di copertura 60 da tagliare e separare dalla bobina 61 e alle dimensioni del carico 50.
La prima pinza 5 è interposta tra la seconda pinza 6 e la prima estremità del braccio di presa 4 connessa ai secondi mezzi a telaio 3. Primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 sono previsti e associati al braccio di presa 4 per movimentare la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 lungo il braccio di presa 4.
Più in dettaglio, e con particolare riferimento alle figure 4 e 9, il braccio di presa 4 comprende un elemento di supporto longitudinale 12 al quale è scorrevolmente fissato un primo carrello 13 supportante la prima pinza 5 ed un secondo carrello 14 supportante la seconda pinza 6. I primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 comprendono, ad esempio, un primo motore 15 che aziona un nastro o cinghia di movimentazione 16, chiusa ad anello attorno a pulegge e che si estende per l’intera lunghezza del braccio di presa 4. Il secondo carrello 14 è fissato ad un tratto superiore della cinghia di movimentazione 16 in modo da essere movimentato lungo il braccio di presa 4 tra le due estremità di quest’ultimo.
I primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 includono altresì mezzi attuatori 17 associati al primo carrello 13 e disposti per vincolare reversibilmente quest’ultimo alla cinghia di movimentazione 16 e consentire lo spostamento del primo carrello 13 e quindi della prima pinza 5 lungo il braccio di presa 4.
La prima pinza 5 e la seconda pinza 6 sono inoltre azionabili in chiusura ed apertura rispettivamente per afferrare e rilasciare il foglio di copertura 60. Più precisamente, la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 comprendono rispettive coppie di ganasce, ciascuna delle quali costituita da una ganascia fissa ed una ganascia mobile, quest’ultima azionata in chiusura ed in apertura da un rispettivo attuatore, in particolare di tipo pneumatico in modo da afferrare oppure rilasciare un lembo del foglio di copertura.
L’apparato di copertura 1 comprende altresì mezzi di taglio 7 connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per tagliare trasversalmente, ossia lungo una direzione pressoché parallela al primo asse di rotazione Z1, il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 in modo da avere un foglio di copertura 60 da posizionare sul carico 50 avente la stabilita lunghezza.
L’apparato di copertura 1 comprendente anche secondi mezzi di presa 8 connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per trattenere un lembo iniziale del foglio di copertura 60 generato dal taglio di quest’ultimo e connesso alla bobina 61.
Più in dettaglio e con particolare riferimento alla figura 5, i primi mezzi a telaio 2 comprendono un primo montante 20 provvisto di supporti 21, 22 atti a supportare girevolmente la bobina 61 attorno al primo asse di rotazione Z1 e supportante i mezzi di taglio 7 e i secondi di presa 8. Un primo supporto 21 inferiore è fissato ad una base di appoggio 23 del primo montante 20, mentre un secondo supporto 22 è reversibilmente connesso ad un’estremità del primo montante 20, opposta alla base di appoggio 23, per consentire la sostituzione della bobina 61 del foglio di copertura 60.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la bobina 61 è fissata sui supporti 21, 22 libera di ruotare ossia è montata folle.
È comunque previsto, in una variante dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione non illustrata, che la bobina 61 sia posta in rotazione da rispettivi mezzi attuatori in modo coordinato con il movimento delle pinze 5, 6 lungo il braccio di presa 4 per svolgere il foglio di copertura 60 dalla bobina 61.
I secondi mezzi di presa 8 comprendono un primo elemento di riscontro 24 parallelo al primo montante 20 e fissato a quest’ultimo, in particolare tramite la base di appoggio 23, e un secondo elemento di riscontro 25 parallelo al, e supportato dal, primo montante 20 e mobile in modo da bloccare reversibilmente contro il primo elemento di riscontro 24 il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61. Il primo elemento di riscontro 24 e il secondo elemento di riscontro 25 hanno lunghezza pressoché uguale ad una lunghezza della bobina 61.
Nella forma di realizzazione illustrata, il secondo elemento di riscontro 25 è girevolmente fissato ad una sua rispettiva prima estremità 25a alla base di appoggio 23 ed è movimentato in rotazione attorno alla suddetta prima estremità 25a secondo un asse di rotazione pressoché orizzontale da un attuatore lineare 26 fissato al primo montante 20 ed agente sull’opposta seconda estremità 25b del suddetto secondo elemento di riscontro 25. In tal modo, il secondo elemento di riscontro 25 è fatto oscillare tra una posizione di chiusura dei secondi mezzi di presa 8 in cui esso riscontra il primo elemento di riscontro 24 così da bloccare il foglio di copertura 60, ed una posizione di apertura dei secondi mezzi di presa 8 in cui detto secondo elemento di riscontro 25 è distanziato dal primo elemento di riscontro 24 per consentire lo svolgimento del foglio di copertura 60 dalla bobina 61.
I mezzi di taglio 7 comprendono, ad esempio, una lama di taglio 27 mobile lungo il secondo elemento di riscontro 25 in modo da tagliare il foglio di copertura 60 una volta bloccato tra i suddetti elementi di riscontro 24, 25 nella posizione di chiusura. La lama di taglio 27, ad esempio, è montata su un secondo carrello 28 mobile lungo il secondo elemento di riscontro 25 da mezzi attuatori di tipo noto e non illustrati nelle figure.
I primi mezzi a telaio 2 comprendono inoltre un rullo di rinvio 29 fissato parallelo a detto primo montante 20 alla base di appoggio 23 e disposto per guidare il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 verso i secondi mezzi di presa 8 ed i mezzi di taglio 7.
Con particolare riferimento alla figura 9, i secondi mezzi a telaio 3 comprendono un secondo montante 30 scorrevolmente supportante un carrello 31 che è mobile lungo il suddetto secondo montante 30, parallelamente al secondo asse di rotazione Z2, e che supporta in modo girevole il braccio di presa 4. Più precisamente, il carrello 31 è movimentato linearmente lungo il secondo montante 30 da rispettivi mezzi di azionamento di tipo noto e non illustrati nelle figure e supporta secondi mezzi di azionamento 32 atti a ruotare il braccio di presa 4 attorno al secondo asse di rotazione Z2. I secondi mezzi di azionamento 32 comprendono almeno un rispettivo attuatore lineare, pneumatico oppure elettrico girevolmente fissato alle opposte estremità al carrello 31 e alla prima estremità del braccio di presa 4.
Il secondo montante 30 è fissato ad una piastra di supporto 11 dell’apparato di copertura 1 alla quale è fissata anche la base di appoggio 23 dei primi mezzi a telaio 2. In tal modo i primi mezzi a telaio 2 risultano connessi in modo reversibile ai secondi mezzi a telaio 3 così da semplificare e agevolare le operazioni di montaggio/smontaggio e trasporto dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione.
La macchina avvolgitrice 100 è, ad esempio, una macchina avvolgitrice del tipo a tavola rotante ossia comprendente primi mezzi di supporto 101 atti a supportare e ruotare il carico 50 attorno ad un asse di avvolgimento X, pressoché verticale, all’interno di una zona di avvolgimento W, e secondi mezzi di supporto 102 per supportare e movimentare linearmente e parallelamente all’asse di avvolgimento X un’unità di svolgimento 104 del film di materia plastica, in particolare estensibile a freddo.
I secondi mezzi di supporto 102 comprendono una colonna verticale cui è scorrevolmente fissata l’unità di svolgimento 104 supportante una bobina 71 del film di avvolgimento e provvista di una pluralità di rulli di prestiro e di guida, di tipo noto e non illustrati, per svolgere e prestirare il film prima del suo avvolgimento attorno al carico 50.
L’apparato di copertura 1 dell’invenzione è posizionato adiacente ai secondi mezzi di supporto 102 dallo stesso lato, con riferimento ai primi mezzi di supporto 101, questi ultimi comprendendo, ad esempio, un trasportatore a rulli girevole, azionabile in rotazione attorno all’asse di avvolgimento X e interposto tra due trasportatori a rulli fissi 103 disposti per movimentare lungo una direzione di avanzamento F il carico 50 in ingresso ed in uscita nella/dalla zona di avvolgimento W.
Il funzionamento dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione associato alla macchina avvolgitrice 100 sopra descritta ed illustrata nelle figure da 1 a 9, prevede in una prima fase operativa che i primi mezzi di presa 5, 6 del braccio di presa 4 afferrino e svolgano il foglio di copertura 60 dalla bobina 61.
In tale prima fase operativa il braccio di presa 4 è disposto nella prima configurazione operativa A, nella quale esso è ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2, in modo da risultare più distanziato dalla zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 per non ostacolare l’avvolgimento del carico 50 con il film plastico erogato dall’unità di svolgimento 104.
I primi mezzi di presa 5, 6 sono disposti in posizione di apertura per afferrare un bordo superiore di un lembo iniziale del foglio di copertura 60 trattenuto dai secondi mezzi di presa 8 nella posizione di chiusura e generato dal taglio del foglio di copertura 60 da parte dei mezzi di taglio 7 in un precedente ciclo di avvolgimento. A tale scopo la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 sono disposte dai primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 nella configurazione di prelievo C nella quale esse sono affiancate ad adiacenti alla bobina 61 ed in posizione di apertura.
La seconda pinza 6 è azionata in chiusura in modo da afferrare e trattenere il foglio di copertura 60 e quindi è movimentata lungo il braccio di presa 4 in modo da svolgere il foglio di copertura 60 di una desiderata lunghezza. A questo punto, anche la prima pinza 5 è azionata in chiusura in modo da afferrare e trattenere il foglio di copertura 60 ed è eventualmente movimentata lungo il braccio di presa 4, azionando i mezzi attuatori 17 che la fissano alla cinghia di movimentazione 16, insieme alla seconda pinza 6 in una di una pluralità di configurazione di svolgimento D. Tale configurazione di svolgimento D definisce la posizione delle pinze 5, 6 lungo il braccio di presa 4, ossia la loro distanza relativa e quella con riferimento alla prima estremità del braccio di presa 4, ed è legata sia alla lunghezza del foglio di copertura 60 da tagliare e separare dalla bobina 61 sia alla posizione e alle dimensioni del carico 50 sul quale applicare il suddetto foglio di copertura. Più precisamente, il foglio di copertura 60 deve essere posizionato lungo il braccio di presa 4 in modo che una sua linea di mezzeria sostanzialmente coincida con un piano di mezzeria del carico 50 (fig.2).
I secondi mezzi di presa 8, precedentemente disposti in posizione di apertura per rilasciare il foglio di copertura 60 e consentirne lo svolgimento da parte della seconda pinza 6, sono riportati nella posizione di chiusura per bloccare il foglio di copertura 60 prima che esso venga tagliato dai mezzi di taglio 7.
A taglio avvenuto, il braccio di presa 4 può essere movimentato verticalmente lungo il secondo montante 30 per regolare la sua posizione in altezza in funzione di un’altezza del carico 50. A tale scopo, il carrello 31 è opportunamente movimentato lungo il secondo montante 30.
Terminato l’avvolgimento parziale del carico 50 con il film plastico 70, il braccio di presa 4, già correttamente posizionato in altezza, è ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2 nella seconda configurazione operativa B, in particolare azionando i secondi mezzi di azionamento 32, in modo da disporre il foglio di copertura 60 sulla sommità del carico 50. Nella rotazione del braccio di presa 4, il foglio di copertura 60, disposto pressoché verticalmente, trattenuto dai primi mezzi di presa 5, 6 in corrispondenza di un suo lembo longitudinale superiore, scorre lungo le pareti/spigoli laterali e verticali del carico 50 e si posiziona sulla sommità di quest’ultimo (fig.7).
Una volta correttamente posizionato il foglio di copertura 60 sulla sommità del carico 50, la prima pinza5 e la seconda pinza 6 dei primi mezzi di presa sono azionati in apertura per rilasciare la porzione di foglio 60a (fig. 8).
Il braccio di presa 4 è quindi ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2 e riportato nella prima configurazione operativa A per consentire alla macchina avvolgitrice 100 di completare il ciclo di avvolgimento ossia di avvolgere il film 70 attorno al foglio di copertura 60 e al carico 50.
Grazie all’apparato di copertura 1 dell’invenzione è quindi possibile ridurre considerevolmente la durata del ciclo di avvolgimento, giacché il braccio di presa 4 può essere posizionato all’altezza richiesta lungo il secondo montante 30 con il foglio di copertura 60 già opportunamente tagliato, mentre la macchina avvolgitrice 100 esegue l’avvolgimento parziale del carico 50 con il film 70. Il braccio di presa 4 nella prima configurazione operativa A si mantiene infatti distante dalla zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 ed entra al suo interno nella seconda configurazione operativa B solo il limitato tempo necessario a depositare il foglio di copertura 60 sul carico 50.
È bene notare, inoltre, che grazie alla disposizione verticale della bobina 61 di film, l’apparato di copertura 1 dell’invenzione ha ingombri particolarmente compatti e contenuti sia in pianta sia in altezza e può essere disposto adiacente ai secondi mezzi di supporto 102 dell’unità di svolgimento 104 del film 70, dallo stesso lato della macchina avvolgitrice 100 con riferimento ai primi mezzi di supporto 101 ossia ai trasportatori a rulli 101, 103. In tal modo, l’accesso alla zona di avvolgimento W per l’ingresso e l’uscita dalla macchina avvolgitrice 100 di un carico 50 da avvolgere può avvenire sui tre lati ossia lungo tre direzioni di carico tra loro ortogonali.
Grazie ai due mezzi a telaio 2, 3 che supportano rispettivamente la bobina 61 del foglio di copertura 60 e il braccio di presa 4 e che sono interconnessi reversibilmente tra loro, in particolare tramite la piastra di supporto 11, l’apparato di copertura 1 dell’invenzione risulta facile e veloce da montare/smontare e altresì agevole da trasportare.
È bene rilevare, inoltre, che l’apparato di copertura 1 dell’invenzione può essere associato anche ad una macchina avvolgitrice 100 del tipo a braccio rotante, non illustrata, comprendente primi mezzi di supporto per supportare e movimentare il carico in ingresso ed in uscita dalla zona di avvolgimento W lungo una direzione di avanzamento F e secondi mezzi di supporto per supportare e movimentare l’unità di svolgimento del film parallelamente e attorno ad un asse di avvolgimento X.
I secondi mezzi di supporto comprendono in questo caso un montante verticale provvisto di un telaio superiore atto a supportare girevolmente un braccio rotante di avvolgimento al quale è scorrevolmente fissata l’unità di svolgimento del film.
Anche in questo caso, l’apparato di copertura 1 è posizionato adiacente ai secondi mezzi di supporto dallo stesso lato con riferimento ai primi mezzi di supporto questi ultimi comprendendo una o più trasportatori a rulli disposti per movimentare lungo la direzione di avanzamento F il carico 50.
È bene notare che l’apparato di copertura 1 dell’invenzione grazie al suo ridotto ingombro in altezza (il secondo montante 30 è leggermente più alto del carico 50) può essere utilizzato come apparato di copertura “top inside” all’interno di qualsiasi macchina avvolgitrice a braccio rotante, giacché non interferisce con il telaio superiore di supporto del braccio rotante.
L’apparato di copertura 1 dell’invenzione può essere altresì impiegato e associato a macchine avvolgitrici semi-automatiche ossia a macchine avvolgitrici che richiedono l’intervento di un operatore per fissare i lembi del film di avvolgimento ad inizio e fine ciclo di avvolgimento, poiché non richiede specifiche protezioni o sistemi di sicurezza in virtù delle limitate velocità del braccio di presa 4 nei suoi movimenti di rotazione e/o di traslazione verticale e delle ridotte forze necessarie per compiere tali movimenti.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di copertura (1) associabile ad una macchina avvolgitrice (100) per erogare e posizionare un foglio di copertura (60) su un carico (50) disposto in una zona di avvolgimento (W) di detta macchina avvolgitrice (100), comprendente: - primi mezzi a telaio (2) atti a supportare una bobina (61) di detto foglio di copertura (60) girevolmente attorno ad un primo asse di rotazione (Z1) sostanzialmente verticale; - secondi mezzi a telaio (3) per supportare un braccio di presa (4) mobile, provvisto di mezzi di presa (5, 6) e disposto per prelevare e svolgere da detta bobina (61) detto foglio di copertura (60) in una prima configurazione operativa (A) e per posizionare e rilasciare un foglio di copertura (60) di definita lunghezza sopra detto carico (50) in una seconda configurazione operativa (B).
  2. 2. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio di presa (4) è montato su detti secondi mezzi a telaio (3) mobile attorno e parallelamente ad un secondo asse di rotazione (Z2) sostanzialmente verticale.
  3. 3. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto braccio di presa (4) comprende una prima estremità connessa a detti secondi mezzi a telaio (3) e si estende da questi ultimi pressoché ortogonalmente a detto secondo asse di rotazione (Z2).
  4. 4. Apparato di copertura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di presa (5, 6) comprendono una prima pinza (5) ed una seconda pinza (6) mobili lungo detto braccio di presa (4) tra una configurazione di prelievo (C) in cui detta prima pinza (5) e detta seconda pinza (6) sono affiancate e adiacenti alla bobina (61) per afferrare detto foglio di copertura (60), e una di una pluralità di configurazioni di svolgimento (D), in cui detta prima pinza (5) e detta seconda pinza (6) sono posizionate lungo detto braccio di presa (4) reciprocamente distanziate di una rispettiva distanza per svolgere un foglio di copertura (60) avente una corrispondente lunghezza.
  5. 5. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 4, comprendenti primi mezzi di azionamento (15, 16, 17) associati a detto braccio di presa (4) e disposti per movimentare detta prima pinza (5) e detta seconda pinza (6) lungo detto braccio di presa (4).
  6. 6. Apparato di copertura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di taglio (7) connessi a detti primi mezzi a telaio (2) e disposti per tagliare trasversalmente, in particolare parallelamente a detto primo asse di rotazione (Z1), detto foglio di copertura (60) svolto da detta bobina (61).
  7. 7. Apparato di copertura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente secondi mezzi di presa (8) connessi a detti primi mezzi a telaio (2) e disposti per trattenere un lembo iniziale di detto foglio di copertura (60) generato dal taglio di quest’ultimo e collegato a detta bobina (61).
  8. 8. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 7 quando dipendente dalla rivendicazione 6, in cui detti primi mezzi a telaio (2) comprendono almeno un primo montante (20) provvisto di supporti (21, 22) per supportare girevolmente detta bobina (61) attorno a detto primo asse di rotazione (Z1) e supportante detti mezzi di taglio (7) e detti secondi mezzi di presa (8).
  9. 9. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detti secondi mezzi di presa (8) comprendono un primo elemento di riscontro (24) parallelo e fissato a detto primo montante (20) e un secondo elemento di riscontro (25) parallelo a, e supportato da, detto primo montante (20) e mobile per bloccare contro detto primo elemento di riscontro (24) detto foglio di copertura (60) svolto da detta bobina (61), in particolare detto primo elemento di riscontro (24) e detto secondo elemento di riscontro (25) avendo una lunghezza pressoché uguale ad una lunghezza di detta bobina (61).
  10. 10. Apparato di copertura (1) secondo una delle rivendicazioni da 2 a 9, in cui detti secondi mezzi a telaio (3) comprendono almeno un secondo montante (30) scorrevolmente supportante un carrello (31) mobile parallelamente a detto secondo asse di rotazione (Z2) e girevolmente supportante attorno a quest’ultimo detto braccio di presa (4).
  11. 11. Apparato di copertura (1) secondo la rivendicazione 10, comprendente secondi mezzi di azionamento (32) connessi a detto carrello (31) e disposti per ruotare detto braccio di presa (4).
  12. 12. Macchina avvolgitrice (100) per avvolgere un carico (50) con un film di materia plastica comprendente un’unità di svolgimento (104) di detto film e un apparato di copertura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti.
  13. 13. Macchina avvolgitrice (100) secondo la rivendicazione 12, comprendente primi mezzi di supporto (101) per supportare e ruotare detto carico (50) attorno ad un asse di avvolgimento (X) in una zona di avvolgimento (W) di detta macchina avvolgitrice (100) e secondi mezzi di supporto (102) per supportare e movimentare linearmente detta unità di svolgimento (104) parallelamente a detto asse di avvolgimento (X), detto apparato di copertura (1) essendo posizionato adiacente a detti secondi mezzi di supporto (102) e a detta zona di avvolgimento (W).
  14. 14. Macchina avvolgitrice (100) secondo la rivendicazione 12, comprendente primi mezzi di supporto per supportare e movimentare detto carico (50) in una zona di avvolgimento (W) di detta macchina avvolgitrice (100) e secondi mezzi di supporto per supportare e ruotare detta unità di svolgimento parallelamente e attorno ad un asse di avvolgimento (X), detto apparato di copertura (1) essendo posizionato adiacente a detti secondi mezzi di supporto e a detta zona di avvolgimento (W).
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