IT201900000571A1 - Dispositivo per la sostituzione di un pallet supportante un carico - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER LA SOSTITUZIONE DI UN PALLET SUPPORTANTE UN CARICO
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente l’imballaggio e la manipolazione dei carichi pallettizzati e si riferisce ad un dispositivo per la sostituzione di un pallet supportante un carico costituito, ad esempio da scatole contenenti beni o merci.
Nella gestione logistica di merci, ad esempio del tipo in cui le merci od i prodotti sono contenuti in scatole che vengono disposte in gruppi ordinati su palette o bancali (nel seguito indicati come pallet) realizzando la pallettizzazione di tali merci inscatolate, può essere utile od indispensabile trasferire la scatole che costituiscono il carico di un pallet originario su un altro pallet sostitutivo. Una possibilità di effettuare manualmente tale operazione prevede di disporre un pallet sostitutivo a fianco del pallet originario sul quale sono disposte le scatole che costituiscono il rispettivo carico e prevede di spostare una ad una le scatole del carico disponendole sul pallet sostitutivo realizzano nuovamente il carico pallettizzato, ove le scatole più basse erano le più alte ed ove tali scatole sono supportate dal pallet sostitutivo. Per evitare gli oneri temporali, economici ed i rischi di sicurezza di tale modo di procedere, sono state realizzate macchine in grado di separare il carico dal pallet originario, ad esempio sollevando tutta la merce pallettizzata, ruotando sottosopra tale insieme di merce e pallet originario ponendo quest’ultimo superiormente per rimuoverlo e sostituirlo con il pallet sostitutivo; una ulteriore rotazione sottosopra e traslazione verso il basso porta il pallet sostitutivo in posizione inferiore ed in appoggio al suolo ottenendo nuovamente la pallettizzazione della merce.
L’esigenza di sostituire il pallet originario di supporto del rispettivo carico costituito dalla merce pallettizzata, può derivare dalla necessità di rimuovere il pallet originario in quanto contaminato od infestato o soggetto a tali rischi e di sostituirlo con uno certamente indenne da contaminazioni e/o da infestazioni oppure per sostituire pallet di uno standard con altri di diverso standard o speciali.
I dispositivi noti per la sostituzione dei pallet di merce pallettizzata presentano lo svantaggio di essere molto complessi e molto costosi.
Altro svantaggio di tali dispositivi noti consiste nel fatto che sono molto ingombranti. Un ulteriore svantaggio di tali dispositivi noti consiste nel fatto che possono richiedere l’accesso operativo da più lati.
Altro svantaggio consiste nel fatto che detti dispositivi noti non consentono di sovrapporre i carici di due o più pallet originari su un unico pallet sostitutivo per risolvere problemi o per ottimizzare la gestione e/o l’immagazzinamento della merce pallettizzata e/o per ridurre il numero di pallet sostitutivi impegnati.
Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre dispositivo per la sostituzione di un pallet supportante un carico che si relativamente semplice, economico affidabile e versatile per operatore con pallet e con carchi pressoché di qualsiasi tipo.
Altro scopo è di proporre un dispositivo di piccolo ingombro e che non impegni aree di manovra che si estendono oltre la propria base.
Ulteriore scopo è di proporre un dispositivo in grado di accumulare i pallet originari e che consenta di asportarli anteriormente o posteriormente.
Altro scopo è di proporre un dispositivo utilizzabile con merce pallettizzata avente pallet e carichi di misure e tipologie diverse.
Ulteriore scopo è di proporre un dispositivo in grado di sovrapporre ad un unico pallet sostitutivo i carichi di due o più pallet originari.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni schematici nei quali:
- la figura 1 illustra una vista assonometrica del dispositivo per la sostituzione di un pallet da sostituire supportante un carico con un pallet sostitutivo oggetto della presente invenzione in una condizione di approntamento alla operatività in cui tale dispositivo e fissato ad un pavimento orizzontale;
- le figure da 2 a 4 illustrano vista rispettivamente laterale, posteriore e dall’alto del dispositivo di figura 1;
- le figure 5 e 6 illustrano viste sezionate da un piano longitudinale ed in cui alcune parti sono state asportate del dispositivo di figura 1 in cui un elemento a paratia ed un elementi a mensola sono in rispettive e diverse posizioni verticali;
- la figura 7 illustra una vista assonometrica ed ingrandita di un membro di aggancio di figura 1 e parziale di alcune parti ad esso connesse;
- la figura 8 illustra una vista ingrandita e parziale del dispositivo di figura 2 associato ad un pallet da sostituire già separato dal rispettivo carico;
- la figura 9 illustra gli elementi di figura 8 in una condizione di avanzamento del pallet da sostituire traslato da una barra di spinta di un elemento di spinta del dispositivo;
- la figura 10 illustra una visita assonometrica ingrandita ed in cui alcune parti sono state asportate dell’elemento di spinta connesso al altre parti del dispositivo; - la figura 11 illustra una vista sezionata e parziale della porzione del dispositivo di figura 11 associato al pallet da sostituire e ad un pallet sostitutivo;
- le figure 12 e 13 illustrano gli elementi del dispositivo di figura 11 associati al pallet da sostituire in condizioni di avanzamento per azione della barra di avanzamento;
- le figure da 14 a 23 illustrano il dispositivo o sue parti visti lateralmente, in una successione di fasi di separazione da un carico del pallet da sostituire e della sostituzione di quest’ultimo da parte di un pallet sostitutivo che viene inserito sotto il carico supportandolo;
- la figura 24 illustra una vista laterale del dispositivo associato ad una pila di pallet da sostituire accumulatisi nel dispositivo a seguito della loro sostituzione. Con riferimento alle figure da 1 a 13, con 1 viene indicato il dispositivo per la sostituzione di un pallet supportante un carico oggetto della presente. Il dispositivo 1, in una sua condizione operativa in cui è posto su un pavimento o piano B pressoché orizzontale ed a cui è fissato, è destinato a consentire la sostituzione di un pallet da sostituire P supportante un carico C con un pallet sostitutivo S; ad esempio un imballo proveniente da una catena logistica e giunto in un sito di installazione del dispositivo 1, può comprendere un carico, ad esempio costituito da merci inscatolate, supportato da un pallet P che per vari motivi, ad esempio di standard, di materiali di realizzazione, di rischi di contaminazione, di costo od altro deve essere sostituito da un altro pallet sostitutivo S che deve prendere il posto del pallet da sostituire P sotto il carico C per supportarlo mentre il pallet da sostituire P potrà essere accumulato assieme ad altri della stessa natura per poi essere prelevato e spostato od evacuato. Il dispositivo 1 presenta un accesso per il carico supportato dal pallet da sostituire; nelle figura 1 e 2 l’accesso è posto a all’estremità destra del dispositivo ed il pallet da sostituire viene fatto traslare in un direzione d’avanzamento longitudinale rivolta dall’accesso all’opposta estremità del dispositivo; detta direzione in tali figure è da destra a sinistra lungo lo sviluppo longitudinale del dispositivo 1.
La traslazione del pallet da sostituire P, con e senza il carico C, avviene per azione diretta o per spinta indiretta di un mezzo di trasportato T che può consistere, ad esempio, in un carrello elevatore o muletto od in un trans-pallet o simili apparecchi noti. Il prelievo e l’evacuazione dei pallet da sostituire privati del carico ed accatastati, può avvenire dalla estremità del dispositivo opposta all’accesso o, come meglio spiegato nel seguito e per facilitare le operazioni e/o per salvare spazio, dall’accesso stesso.
L’uscita del carico C supportato da un pallet sostitutivo S avviene attraverso l’accesso tramite il medesimo od altro mezzo di trasportato T.
Detto dispositivo 1, nella sua condizione operativa, comprende almeno:
- un elemento di scorrimento 3 destinato ad essere posto su detto pavimento o piano B e fissato ad esso almeno per supportare in modo scorrevole detti pallet P, S a partire dall’accesso in direzione d’avanzamento longitudinale prima ed eventualmente in direzione opposta successivamente, a tale fine l’elemento di scorrimento 3 presenta almeno una superficie di scorrimento avente complessivamente larghezza pari o superiore a quella dei pallet P, S e lunghezza approssimativamente doppia della lunghezza di uno di tali pallet P, S oppure lunghezza approssimativamente pari alla somma delle lunghezze di tali pallet da sostituire P e sostitutivo S, se diverse;
- almeno un elemento a portale 5 comprendente almeno una coppia di montanti 7, ad esempio consistenti in profilati estrusi od in travi a sezione sagomata, distanziati, verticali e fissati a rispettivi ed opposti lati della porzione mediana dell’elemento di scorrimento 3;
- un elemento a paratia 9 verticale, ad esempio piano e lastriforme od a griglia, connesso a detti montanti 7 trasversalmente all’elemento di scorrimento 3 e sollevato rispetto alla superficie di scorrimento di quest’ultimo 3 di una predeterminata distanza pari o leggermente superiore alla altezza del pallet da sostituire P formando così tra il bordo inferiore dell’elemento a paratia 9 e la superficie di scorrimento dell’elemento di scorrimento 3 una finestra 11 per il passaggio di quest’ultimo pallet da sostituire P.
Detto elemento di scorrimento 3 può essere costituito da un piano d’appoggio e di scorrimento che si estende per tutto lo sviluppo longitudinale del dispositivo dall’accesso all’estremità opposta o, preferibilmente, comprende due guide laterali parallele alla direzione d’avanzamento longitudinale e dotate di rispettive superfici di scorrimento per i pallet P, S. Ciascuna di tali guide si estende longitudinalmente dall’accesso all’opposta estremità ed un corrispondenza dell’accesso può essere dotata di uno o più piani inclinati o rampe per evitare impuntamenti del pallet da sostituire e/o del carico.
La porzione mediana di ciascuna di tali guide è fissata alla base di un rispettivo montante 7.
Tali guide presentano rispettive sedi concave trasversali estendentesi verso il basso al disotto di dette superfici di scorrimento.
Tali sedi concave trasversali sono poste immediatamente a monte della proiezione ortogonale dell’elemento a paratia 9 sull’elemento di scorrimento 3 rispetto alla direzione d’avanzamento longitudinale.
Nel seguito la porzione del dispositivo compresa tra l’accesso e l’elemento a paratia 9, o la sua proiezione, verrà indicata come posizione di sostituzione I e la porzione del dispositivo compresa tra l’elemento a paratia 9 e l’estremità dell’elemento di scorrimento 3 opposta all’accesso verrà indicata come posizione di raccolta R.
I tratti o segmenti di ciascuna delle guide di scorrimento separati dalla rispettiva sede trasversale sono uguali oppure sono preferibilmente diversi ed i tratti delle guide dal lato della posizione di sostituzione I hanno superfici di scorrimento in materiale sintetico anti attrito.
I montanti 7 dell’elemento a portale 5 devono opporsi contrastare una forza d’attrito che agisce su di essi nella direzione d’avanzamento e possono essere dotati di puntoni, fazzoletti o stalli connessi all’elemento di scorrimento 3 od al pavimento per meglio resistere a tale forza.
L’elemento a paratia 9 può essere rigidamente bloccato ai montanti 7 dell’elemento a portale 5 oppure può essere connesso a tali montanti 7 tramite un attacco regolabile per ottenere una finestra 11 di altezza rispettivamente fissa o regolabile in funzione della altezza o di altre caratteristiche dei pallet da sostituire P; in alternativa, e come meglio descritto nel seguito, l’elemento a paratia 9 può essere azionato per traslare verticalmente tramite lo scorrimento dei suoi lati verticali lungo rispettive guide verticali ricavate in tali montanti.
Nella condizione operativa, il mezzo di trasportato T trasla il pallet da sostituire P ed il rispettivo carico C nella direzione d’avanzamento longitudinale fino ad occupare la posizione di sostituzione I sull’elemento di scorrimento 3 in cui tali pallet da sostituire P ed il rispettivo carico C sono rispettivamente di fronte alla finestra 11 ed a riscontro con l’elemento a paratia 9, una forza di avanzamento esercitata dal medesimo od altro mezzo di trasportato T sul pallet da sostituire P, ad esempio tramite almeno il pallet sostitutivo S, causa l’inserimento di quest’ultimo S sotto il carico e l’allontanamento del pallet da sostituire P oltre la finestra fino al raggiungimento della posizione di raccolta R sulla porzione dell’elemento di scorrimento 3 opposta alla posizione di sostituzione I, ottenendo il supporto del carico P da parte del pallet sostitutivo S pronto al prelievo con il sovrastante carico ed il disimpegno del pallet da sostituire P.
Il dispositivo 1 comprende una coppia di bracci laterali 15 connessi ai montanti 7 dell’almeno un elemento a portale 5 e sporgenti perpendicolarmente dai montanti in direzione dell’accesso delimitando lateralmente la posizione di sostituzione per supportare lateralmente il carico C. Tali bracci laterali 15 sono preferibilmente di forma piana oppure presentano facce rivolte verso il carico di forma piana ove tali bracci e/o facce piani sono disposti verticalmente.
In alternativa e preferibilmente, tali bracci laterali 15 sono dotati di rispettivi traslatori 17 destinati a movimentare corrispondenti pareti laterali 19 verticali e parallele ai montanti ed a detta direzione di avanzamento e rivolte verso detta posizione di sostituzione I. Tali traslatori 17 comprendono rispettive guide lineari e traslatori lineari orizzontali e perpendicolari ai montanti ed alla direzione di avanzamento ove le porzioni fisse di tali guide ed attuatori sono fissate a primi elementi dei bracci laterali, connessi ai montanti e le loro porzioni mobili sono perpendicolarmente fissate a dette rispettive pareti laterali.
I traslatori 17 allontanano ed avvicinano reciprocamente le pareti laterali 19 in modo che queste ultime possano serrare il carico, stabilizzandolo, durante la sostituzione del pallet da sostituire con quello sostitutivo e possano rilasciarlo al termine della sostituzione.
Le pareti laterali 19 hanno dimensioni sufficienti a riscontrare con tutta o quasi tutta la superficie laterale del carico ed il loro bordi inferiori sono posti ad una distanza verticale dalla sottostante porzione dell’elemento di scorrimento (3) tale da essere alla medesima altezza o leggermente più alto del bordo superiore del pallet da sostituire P supportato dal mezzo di trasportato (T); in tal modo le pareti laterali possono serrare il carico C senza il rischio di interferire con il pallet da sostituire.
Opzionalmente detti bracci laterali 15 possono essere scorrevolmente connessi a rispettive guide verticali (non illustrate) realizzate lungo i, o fissate ai, rispettivi montanti 7 ed il dispositivo 1 può comprendere un mezzo attuatore di sollevamento ed abbassamento di ciascun braccio laterale 15 (mezzo attuatore non illustrato) lungo dette guide verticali. Ciascun mezzo di sollevamento può comprendere, ad esempio, un attuatore lineari, di tipo elettrico od idraulico oppure di tipo a madrevite e vite motorizzata, a catena, a cremagliera e pignone motorizzato, etc., ciascuno avente una estremità od elemento fissato ad un rispettivo montante od all’elemento di scorrimento 3 e l’altra estremità o l’altro elemento fissato al rispettivo braccio laterale 15.
Tale disposizione opzionale che prevede i bracci e pareti laterali 15, 19 mobili verticalmente e la cui comprensione non richiede specifiche figure, consente di alleggerire la pressione del carico sui pallet facilitando lo scorrimento di questi ultimi durante la loro sostituzione e/o principalmente di sollevare un primo carico rimuovendone inoltre il pallet di supporto per inserire un secondo carico, supportato da un pallet eventualmente da sostituire, sotto il primo carico ottenendo un pallet che supporta entrambi i carichi sovrapposti. In questo modo è possibile dimezzare il numero di pallet impegnati e la superficie occupata.
Il dispositivo 1 comprende inoltre due elementi a mensola 21, di forma pressoché lineare o prismatica allungata, paralleli alla direzione di avanzamento e rivolti in direzione opposta all’accesso per il carico ed alla posizione di sostituzione I.
Ciascun elemento a mensola 21 è connesso ad un rispettivo montante 7 ed è scorrevole verticalmente lungo rispettive guide verticali di sollevamento connesse al, o realizzate nel corrispondente montante per effetto di almeno un elemento attuatore di sollevamento tra una posizione inferiore, in cui tale elemento a mensola 21 riscontra con l’elemento di scorrimento 3 o con il pavimento, ed una condizione superiore in cui è sollevato.
Ciascuno di tali elementi a mensola 21 è dotato di almeno un membro di aggancio 23 destinato, nella corsa terminale di discesa del rispettivo elemento di scorrimento 3, ad agganciare un rispettivo lato di un pallet da sostituire P disposto sull’elemento di scorrimento 3 nella posizione di raccolta R ovvero dal lato della finestra 11 opposto alla posizione di sostituzione I.
Ciascun membro di aggancio 23 comprende un corpo 27 girevolmente imperniato al rispettivo elementi a mensola 21 per ruotare attorno ad un asse parallelo alla direzione di avanzamento, tale corpo 27 presenta un braccetto 29 che si protende dal corpo in direzione approssimativamente radiale; un elemento elastico 30, associato al corpo 27 ed attestato contro la mensola, agisce sul corpo per spingere elasticamente il braccetto 29 in posizione sporgente dal rispettivo elemento a mensola 21.
Detto corpo 27 comprende inoltre almeno un riscontro sporgente 31 destinato a riscontrare con l’elemento di scorrimento 3 o con il pavimento nella posizione inferiore di tale elemento a mensola 21 per ruotare il corpo 27 ponendo il braccetto 29 all’interno del profilo del proprio elemento a mensola 21.
Preferibilmente ciascun elemento a mensola 21 è dotato di almeno due membri di aggancio 23 i cui corpi sono rigidamente connessi da un perno comune liberamente girevole in rispettive sedi di rotazione fissate al o ricavate nel rispettivo elemento a mensola 21.
Quando il primo pallet da sostituire P attraversa la finestra, va ad occupare la posizione di sostituzione I sull’elemento di scorrimento 3 tra gli elementi a mensola 21 a riscontro con l’elemento di scorrimento o con il pavimento. In tale posizione abbassata, i braccetti 29 rientrano negli elementi a mensola e non sporgono a seguito della loro rotazione dovuta al contatto dei riscontri sporgenti 31 con il pavimento o con l’elemento di scorrimento e pertanto i braccetti non interferiscono con lo scorrimento del pallet. Si perviene alla medesima condizione abbassando gli elementi a mensola 21 dopo lo scorrimento nella posizione di raccolta R.
Il sollevamento degli elementi a mensola 21 comporta la rotazione d’uscita dei braccetti che si incastrano nelle cavità laterali del pallet agganciandolo e sollevandolo liberando la posizione di raccolta R sui mezzi di scorrimento che viene quindi occupata dal secondo pallet da sostituire che è fatto scorrere attraverso la finestra.
Un nuovo abbassamento e sollevamento degli elementi a mensola 21 causa l’appoggio del primo pallet sul secondo, l’aggancio di quest’ultimo ed il sollevamento di entrambi.
Quando una pila di pallet da sostituire è completata, l’abbassamento fino alla posizione inferiore degli elementi a mensola 21 comporta la rotazione del corpo 27 di ciascun membro di aggancio 23 ed il conseguente rientro dei braccetti 29 che liberano il pallet di base della pila che quindi può essere prelevata accedendo ad essa dalla estremità opposta all’accesso del dispositivo o, dopo il sollevamento dell’elemento a paratia 9, dalla estremità di accesso del dispositivo 1 stesso.
Come già riportato in precedenza, i lati verticali dell’elemento a paratia 9 sono scorrevoli lungo rispettive guide verticali dei montanti 7.
Detto elemento a paratia 9 è azionato per la sua traslazione verticale da un elemento attuatore di sollevamento tra una posizione inferiore, in cui il bordo inferiore dell’elemento a paratia 9 riscontra con fermi 35 fissati rigidamente o ad altezza regolabile ai montanti 7 ed in cui tale bordo inferiore delimita il lato superiore della finestra 11, ad una posizione superiore ad altezza superiore a quella di una pila di pallet da sostituire formatasi nella posizione di raccolta R.
In tale posizione superiore dell’elemento a paratia, un mezzo di trasportato T può entrare attraverso l’accesso per il carico e può accedere, dalla posizione di sostituzione I, alla posizione di raccolta R e può prelevare ed asportare una pila di pallet da sostituire P posta nella posizione di raccolta R accedendo al dispositivo da detto accesso ed a detta pila dalla medesima parte e direzione di traslazione di inserimento e di prelievo del carico supportato rispettivamente dal pallet da sostituire e dal pallet sostitutivo.
In generale la traslazione del pallet sostitutivo sospinto dal mezzo di trasportato T potrebbe essere insufficiente a traslare il pallet da sostituire completamente oltre la finestra 11. La completa traslazione oltre la finestra 11 del pallet è necessaria al sollevamento del pallet sesso senza interferire con l’elemento a paratia. Tale traslazione completa può essere ottenuta in vari modi, ad esempio ponendo davanti al pallet sostitutivo uno spessore, ad esempio un opportuno travetto in legno o plastica, in grado di spingere il pallet da sostituire oltre la finestra, oppure e preferibilmente il dispositivo 1 può essere dotato di un elemento di spinta 37 posto trasversalmente alla base dei montanti 7 e desinato a fornire al pallet da sostituire una spinta di traslazione oltre la finestra 11.
Tale elemento di spinta 37 comprende una barra di spinta 39 trasversale le cui estremità sono fissate a bracci eccentrici 41 girevoli attorno a rispettivi perni connessi all’elemento di scorrimento 3 od ai montanti 7, mutuamente allineati trasversalmente all’elemento di scorrimento 3.
I bracci eccentrici 41 sono azionati da almeno un elemento attuatore di rotazione tra una prima condizione estrema in cui la barra di spinta 39 è nelle sedi delle guide laterali dell’elemento di scorrimento 3 e non interferisce con la traslazione dei pallet ed una seconda condizione estrema in cui è nella posizione di raccolta R distanziato dalla finestra 11.
Nel passaggio tra tali condizioni prima e seconda la barra di spinta 37 spinge un bordo del pallet da sostituire P dal lato elemento di scorrimento 3 della posizione di sostituzione I al lato opposto ovvero nella posizione di raccolta R realizzando la completa traslazione del pallet da sostituire attraverso la finestra come illustrato nelle figure da 11 a 13.
Gli elementi attuatori di movimentazione verticale dei due elementi a mensola 21 e dell’elemento a paratia 9 e l’elemento attuatore di rotazione per l’azionamento della barra di spinta 39 possono essere di vario tipo e natura ed essere indipendenti, ad esempio ciascuno può consistere in un attuatore lineare e/o rotativo di tipo noto, oppure e preferibilmente possono essere di tipo a membro flessibile a cinghia od a catena nel seguito complessivamente indicati con il termine catena.
L’elemento attuatore di sollevamento per lo scorrimento dei due elementi a mensola 21 lungo i rispettivi montanti 7 comprende un albero motorizzato 51 girevolmente connesso alla porzione superiore dell’elemento a portale 5 perpendicolarmente ai montanti 7 ed alla direzione d’avanzamento longitudinale e recante due corone dentate 53 ciascuna recante una rispettiva catena 55 una cui prima estremità 57 è fissata al rispettivo elemento a mensola 21 per traslare tali elemento a mensola 21 tra la posizione inferiore in cui riscontrano con l’elemento di scorrimento 3 o con il pavimento ed agganciano un pallet P ed una posizione inferiore il cui sollevano una pila di pallet P permettendo la traslazione di un sottostante ulteriore pallet P.
L’elemento attuatore di sollevamento per lo scorrimento dell’elemento a paratia 9 lungo i rispettivi montanti 7 comprende un albero motorizzato 51 girevolmente connesso alla porzione superiore dell’elemento a portale 5 perpendicolarmente ai montanti 7 ed alla direzione d’avanzamento longitudinale e recante due corone dentate 53 ciascuna recante una rispettiva catena 55 una cui seconda estremità 59 è fissata alla porzione superiore dell’elemento a paratia 9 per sollevarlo ed abbassarlo. Preferibilmente tali elementi attuatori di sollevamento sono unificati e l’albero motorizzato 51, le corone dentate 53 e le catene 55 sono in comune; i due elementi a mensola 21 sono fissati alle estremità delle catene del medesimo lato del dispositivo e l’elemento a paratia 9 è fissato alle estremità opposte.
Per consentire all’elemento a paratia 9 di effettuare una escursione molto maggiore di quella degli elementi a mensola 21 e per permettere movimenti indipendenti, gli attacchi delle catene agli elementi a mensola 21 sono dotati di contenitori di raccolta 10 per l’eccesso di catena che può accumularsi ordinatamente durante il sollevamento dell’elemento a paratia.
L’elemento attuatore di rotazione comprende almeno un rispettivo segmento di catena 61 avente una estremità fissata ad una corrispondente estremità della barra di spinta 39 o del corrispondente braccio eccentrico 41 e l’altra estremità connessa alla prima estremità 57 della catena 55 direttamente o tramite un attacco 63 fissato all’elemento a mensola 21 del medesimo lato. È opzionalmente previsto che ciascun montante 7 rechi un rispettivo deviatore 12 destinato a riscontrare scorrevolmente segmento di catena 61 per modificarne l’angolazione rispetto al corrispondente braccio eccentrico 41 in modo da orientare favorevolmente la forza trasmessa segmento di catena 61 al braccio eccentrico 41 ovvero per aumentare l’angolo tra tali segmento e braccio.
Tale configurazione del dispositivo consente di azionare la traslazione degli elementi a mensola e dell’elemento a paratia e la rotazione della barra di spinta utilizzando un unico motore, ad esempio elettrico, di azionamento dell’unico albero motorizzato 51.
Una delle varie operatività del dispositivo 1 prevede la seguente sequenza di fasi illustrate nelle figure richiamate.
Figura 14: il dispositivo è in una condizione operativa iniziale con le pareti laterali 19 alla massima distanza reciproca, l’elemento a paratia 9 abbassato per delimitare superiormente la finestra 11, la porzione inferiore degli elementi a mensola 21 ad una altezza superiore a quella del bordo inferiore dell’elemento a paratia 9 e la barra di spinta 39 nelle sedi concave dell’elemento di scorrimento 3; un carico C ed un rispettivo pallet da sostituire P che supporta tale carico sono trasportati da un carrello sollevatore T e vengono accostati all’accesso del dispositivo 1;
figura 15: il carico C ed il rispettivo pallet da sostituire P, ancora mantenuti sollevati dal carrello sollevatore T, sono stati posti nella posizione di sostituzione I con il carico a riscontro con l’elemento a paratia 9, i traslatori 17 hanno avvicinato le pareti laterali 19 che serrano il solo carico;
figura 16: il carrello sollevatore T ha depositato il pallet da sostituire P sull’elemento di scorrimento 3 ed è stato allontanato lasciando tale pallet da sostituire P affacciato alla finestra 11 mentre il carico C resta leggermente sollevato grazie al serraggio da parte delle pareti laterali 19 ed aderente all’elemento a paratia 9;
figura 17: il carrello sollevatore T spinge un pallet sostitutivo S contro il pallet da sostituire P che comincia a traslare mentre il carico resta leggermente sollevato; figura 18: il carrello sollevatore T ha posizionato il pallet sostitutivo S sotto il carico C e tale pallet sostitutivo S ha spinto il pallet da sostituire, quasi completamente attraverso la finestra;
figura 19: i traslatori 17 hanno già allontanato reciprocamente le pareti laterali 19 che hanno rilasciato il carico C depositandolo sul pallet sostitutivo S ed il carrello sollevatore T ha prelevato e sta asportando il pallet sostitutivo S con il sovrastante carico C;
figura 20: il carrello sollevatore T allontanato il pallet sostitutivo S con il sovrastante carico C ed il pallet da sostituire P e nella medesima posizione di figura 19 ovvero con un bordo laterale sotto all’elemento a paratia 9;
figura 21: gli elementi a mensola 21 vengono sollevati causando il pensionamento e lo scorrimento dei rispettivi segmenti di catena 61 che essendo connessi alla barra di spinta 39 la ruotano spostandola in direzione opposta all’accesso del dispositivo, in la modo la barra di spinta 39 agisce sul pallet da sostituire P traslandolo in allontanamento dalla finestra 11 fino a porlo nella posizione di raccolta (R) gli elementi a mensola 21;
figura 22: gli elementi a mensola 21 vengono abbassati affiancando il pallet da sostituire P, la barra di spinta 39 torna nella sua posizione iniziale abbassata; figura 23: i membri di aggancio (23) degli elementi a mensola 21 agganciano i bordi laterali del pallet da sostituire P;
figura 24; il dispositivo è nella fase successiva a quella di figura 23 dopo aver effettuato quattro cicli e gli elementi a mensola 21 sollevano e supportano quattro pallet da sostituire P.
Quando la pila di pallet da sostituire P è completa, tale pila può essere prelevata ed asportata dalla estremità del dispositivo opposta alla sua estremità d’accesso oppure, dopo il completo sollevamento dell’elemento a paratia 9, dalla estremità di accesso, come descritto anche in precedenza.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per la sostituzione di un pallet da sostituire (P) supportante un carico (C) con un pallet sostitutivo (S); detto dispositivo (1), in una sua condizione operativa, è posto su un pavimento o piano (B) pressoché orizzontale ed esso (1) è caratterizzato dal fatto di comprendere almeno: - un elemento di scorrimento (3) destinato ad essere posto su detto pavimento o piano (B), destinato almeno a supportare in modo scorrevole detti pallet (P, S) ed avente larghezza pari o superiore a quella dei pallet (P, S) e lunghezza approssimativamente doppia della lunghezza di tali pallet (P, S); - almeno un elemento a portale (5) comprendente una coppia di montanti (7) distanziati, verticali e fissati a rispettivi ed opposti lati della porzione mediana dell’elemento di scorrimento (3); - un elemento a paratia (9) connesso a detti montanti (7) trasversalmente all’elemento di scorrimento (3) e sollevato rispetto a quest’ultimo di una predeterminata distanza pari o leggermente superiore alla altezza del pallet da sostituire (P) formando una finestra (11) per il passaggio di quest’ultimo pallet da sostituire (P); nella condizione operativa, il pallet da sostituire (P) ed il rispettivo carico (C) vengono traslati in una direzione d’avanzamento longitudinale rispetto all’elemento di scorrimento (3), fino ad una posizione di sostituzione (I) sull’elemento di scorrimento (3) in cui tali pallet da sostituire (P) ed il rispettivo carico (C) sono rispettivamente di fronte alla finestra (11) ed a riscontro con l’elemento a paratia (9), una forza di avanzamento esercitata sul pallet da sostituire (P) tramite il pallet sostitutivo (S), causa l’inserimento di quest’ultimo (S) sotto il carico e l’allontanamento del pallet da sostituire (P) oltre la finestra fino al raggiungimento di una posizione di raccolta (R) sulla porzione dell’elemento di scorrimento (3) opposta alla posizione di sostituzione (I), ottenendo il supporto del carico (P) da parte del pallet sostitutivo (S) pronto al prelievo con il sovrastante carico.
- 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di bracci laterali (15) connessi ai montanti (7) dell’almeno un elemento a portale (5) destinati a supportare lateralmente il carico (C) oppure tali bracci laterali (15) sono dotati di rispettivi traslatori (17) destinati a movimentare corrispondenti pareti laterali (19) verticali, rivolte verso detta posizione di sostituzione (I) e parallele a detta direzione di avanzamento ove tali traslatori (17) movimentano le pareti laterali (19) in reciproco avvicinamento per serrare il carico (C) almeno durante la sostituzione del pallet da sostituire (P) con il pallet sostitutivo (S) ed in reciproco allentamento per rilasciare il carico al termine di detta sostituzione.
- 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto di comprendere un mezzo attuatore di sollevamento ed abbassamento di ciascuno di detti bracci laterali (15) lungo i rispettivi montanti (7) almeno per consentire la sovrapposizione di due o più carichi.
- 4) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere due elementi a mensola (21), paralleli alla direzione di avanzamento e rivolti in direzione opposta alla posizione di sostituzione (I) e ciascuno connesso ad un rispettivo montante (7) e scorrevole verticalmente lungo di esso per effetto di almeno un elemento attuatore di sollevamento tra una posizione inferiore, in cui tale elemento a mensola (21) riscontra con l’elemento di scorrimento (3) o con il pavimento, ed una condizione superiore in cui è sollevato; ciascuno di tali elementi a mensola (21) è dotato di almeno un membro di aggancio (23) destinato, nella corsa terminale di discesa del rispettivo elemento di scorrimento (3), ad agganciare un rispettivo lato di un pallet da sostituire (P) disposto sull’elemento di scorrimento (3) nella posizione di raccolta (R) ovvero dal lato della finestra (11) opposto alla posizione di sostituzione (I); ove ciascun membro di aggancio (23) comprende un corpo (27) girevolmente imperniato al rispettivo elemento a mensola (21) per ruotare attorno ad un asse parallelo alla direzione di avanzamento, tale corpo (27) presenta un braccetto (29) che si protende approssimativamente in direzione radiale dal corpo e mantenuto elasticamente sporgente dal rispettivo elemento a mensola (21) tramite un elemento elastico (30) associato a detto corpo (27) che inoltre comprende almeno un riscontro sporgente (31) destinato a riscontrare con l’elemento di scorrimento (3) o con il pavimento nella posizione inferiore di tale elemento a mensola (21) per ruotare il corpo (27) ponendo il braccetto (29) all’interno del profilo del proprio elemento a mensola (21).
- 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che i lati verticali dell’elemento a paratia (9) sono scorrevoli lungo i montanti (7) e l’elemento a paratia (9) è azionato da un elemento attuatore di sollevamento tra una posizione inferiore, in cui il bordo inferiore dell’elemento a paratia (9) riscontra con fermi (35) fissati ai montanti (7) e tale bordo inferiore delimita il lato superiore della finestra (11), ed una posizione superiore in cui detto bordo inferiore dell’elemento a paratia è ad una quota superiore all’altezza di una pila di pallet da sostituire (P) posta nella posizione di raccolta (R) consentendo ad un mezzo di trasportato (T) posto in corrispondenza della posizione di sostituzione (I) di prelevare ed asportare detta pila dalla medesima parte e direzione di traslazione di inserimento e di prelievo del carico supportato rispettivamente dal pallet da sostituire e dal pallet sostitutivo.
- 6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l’elemento di scorrimento (3) comprende due guide laterali parallele alla direzione d’avanzamento longitudinale e dotate di rispettive superfici di scorrimento per i pallet (P, S), la porzione mediana di ciascuna di tali guide è fissata alla base di un rispettivo montante (7) ove tali guide presentano rispettive sedi concave trasversali estendentesi al disotto di dette superfici di scorrimento, tali sedi concave trasversali essendo poste immediatamente a monte della proiezione ortogonale dell’elemento a paratia (9) sull’elemento di scorrimento (3) rispetto alla direzione d’avanzamento longitudinale; ove i tratti delle guide di scorrimento separati dalle sedi trasversali sono uguali oppure almeno i tratti delle guide dal lato della posizione di sostituzione (I) hanno superfici di scorrimento in materiale anti attrito.
- 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento di spinta (37) posto trasversalmente alla base dei montanti (7) e comprendente una barra di spinta (39) trasversale le cui estremità sono fissate a bracci eccentrici (41) girevoli attorno a rispettivi perni mutuamente allineati trasversalmente all’elemento di scorrimento (3) ed azionati da almeno un elemento attuatore di rotazione tra una prima condizione estrema in cui la barra di spinta (39) è nelle sedi delle guide laterali dell’elemento di scorrimento (3) e non interferisce con i pallet ed una seconda condizione estrema in cui è nella posizione di raccolta (R) distanziato dalla finestra (11) ove nel passaggio tra tali condizioni prima e seconda la barra di spinta (37) spinge un bordo del pallet da sostituire (P) dal lato elemento di scorrimento (3) della posizione di sostituzione (I) al lato della posizione di raccolta (R).
- 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che l’ elemento attuatore di sollevamento per lo scorrimento dei due elementi a mensola (21) lungo i rispettivi montanti (7) comprende un albero motorizzato (51) girevolmente connesso alla porzione superiore dell’elemento a portale (5) perpendicolarmente ai montanti (7) ed alla direzione d’avanzamento longitudinale e recante due corone dentate (53) ciascuna recante una rispettiva catena (55) una cui prima estremità (57) è fissata al rispettivo elemento a mensola (21) per traslare tali elemento a mensola (21) tra la posizione inferiore in cui riscontrano con l’elemento di scorrimento (3) o con il pavimento ed agganciano un pallet (P) ed una posizione sollevata in cui sollevano una pila di pallet (P) permettendo la traslazione di un sottostante ulteriore pallet (P).
- 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che l’elemento attuatore di sollevamento per lo scorrimento dell’elemento a paratia (9) lungo i rispettivi montanti (7) comprende un albero motorizzato (51) girevolmente connesso alla porzione superiore dell’elemento a portale (5) perpendicolarmente ai montanti (7) ed alla direzione d’avanzamento longitudinale e recante due corone dentate (53) ciascuna recante una rispettiva catena (55) una cui seconda estremità (59) è fissata alla porzione superiore dell’elemento a paratia (9) per sollevarlo ed abbassarlo.
- 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 ed una qualsiasi delle rivendicazioni 8 o 9 caratterizzato dal fatto che l’elemento attuatore di rotazione comprende almeno un rispettivo segmento di catena (61) avente una estremità fissata ad una corrispondente estremità della barra di spinta (39) o del corrispondente braccio eccentrico (41) e l’altra estremità connessa alla prima estremità (57) della catena (55) direttamente o tramite un attacco (63) fissato all’elemento a mensola (21) del medesimo lato.
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