ITMO20080136A1 - POSITIONING APPARATUS - Google Patents

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato di posizionamento Positioning apparatus

L’invenzione concerne un apparato di posizionamento per caricare/scaricare pezzi in legno o materiali assimilabili su/da un piano di lavoro di un centro di lavoro utilizzabile nell’industria della lavorazione del legno per realizzare lavorazioni di foratura e fresatura a controllo numerico, quali fresature dal pieno, ad esempio per dividere un pannello di grandi dimensioni in una pluralità di pezzi di piccole dimensioni, fresature di bordi, fresature per realizzare un motivo decorativo su pezzi destinati all’industria dei mobili di arredo o dell’oggettistica. The invention relates to a positioning apparatus for loading / unloading pieces of wood or similar materials onto / from a work surface of a machining center that can be used in the woodworking industry to carry out numerically controlled drilling and milling operations, such as solid milling, for example to divide a large panel into a plurality of small pieces, edge milling, milling to create a decorative motif on pieces intended for the furnishing or giftware industry.

L’invenzione concerne inoltre un centro di lavoro per lavorare pezzi in legno o materiali assimilabili comprendente tale apparato di posizionamento. The invention also relates to a work center for processing pieces in wood or similar materials including this positioning apparatus.

I centri di lavoro noti per lavorare pezzi in legno o materiali assimilabili comprendono un basamento, estendentesi parallelamente ad un primo asse orizzontale, disposto per supportare un piano di lavoro sul quale vengono bloccati i pezzi da lavorare. The known working centers for working pieces in wood or similar materials comprise a base, extending parallel to a first horizontal axis, arranged to support a working plane on which the pieces to be worked are clamped.

Sul basamento è supportata scorrevolmente, parallelamente al primo asse, una struttura a portale. A portal structure is supported slidingly on the base, parallel to the first axis.

La struttura a portale comprende un primo montante ed un secondo montante estendentisi parallelamente ad un secondo asse, tale secondo asse essendo verticale e perpendicolare al primo asse. The portal structure comprises a first upright and a second upright extending parallel to a second axis, this second axis being vertical and perpendicular to the first axis.

In particolare, il primo montante ed il secondo montante sono mutuamente affacciati e sono scorrevolmente supportati da lati opposti del suddetto basamento. In particular, the first upright and the second upright are mutually facing and are supported slidingly on opposite sides of the aforementioned base.

La struttura a portale comprende inoltre un elemento a traversa operativamente posizionato al di sopra del, ed affacciato al, piano di lavoro, tale elemento a traversa essendo interposto tra il primo montante ed il secondo montante ed essendo supportato da questi ultimi. The portal structure also comprises a cross member operatively positioned above and facing the work surface, said cross member being interposed between the first upright and the second upright and being supported by the latter.

L’elemento a traversa si estende parallelamente ad un terzo asse, orizzontale e perpendicolare al primo asse ed al secondo asse, il primo asse, il secondo asse ed il terzo asse definendo una terna di assi tra loro ortogonali. The cross member extends parallel to a third axis, horizontal and perpendicular to the first axis and the second axis, the first axis, the second axis and the third axis defining a set of three orthogonal axes.

L’elemento a traversa comprende una prima parete, estendentesi, nell’uso, perpendicolarmente al suddetto piano di lavoro e disposta per supportare scorrevolmente, parallelamente al terzo asse, un primo carro. The cross member includes a first wall, extending, in use, perpendicular to the aforementioned work surface and arranged to support slidingly, parallel to the third axis, a first carriage.

In particolare, tale prima parete è contenuta in un primo piano operativo sostanzialmente parallelo ad un primo piano definito dal secondo asse e dal terzo asse. In particular, this first wall is contained in a first operative plane substantially parallel to a first plane defined by the second axis and the third axis.

Il suddetto primo carro supporta scorrevolmente, parallelamente al secondo asse, un secondo carro, disposto per supportare un gruppo operatore provvisto di un elettromandrino per azionare in rotazione utensili a fresare o a forare per lavorare i suddetti pezzi. The aforesaid first carriage slidably supports, parallel to the second axis, a second carriage, arranged to support an operating unit provided with an electrospindle for rotating milling or drilling tools to work the aforesaid pieces.

In tal modo, nell’uso, il gruppo operatore, e con esso l’elettromandrino, è montato a sbalzo sulla prima parete ed è movimentabile parallelamente al primo asse tramite la struttura a portale, parallelamente al secondo asse tramite il secondo carro, e parallelamente al terzo asse tramite il primo carro. In this way, in use, the operating unit, and with it the electrospindle, is mounted cantilevered on the first wall and can be moved parallel to the first axis through the portal structure, parallel to the second axis through the second carriage, and parallel to the to the third axis through the first carriage.

L’elemento a traversa comprende inoltre una seconda parete, affacciantesi, nell’uso, al piano di lavoro. In particolare, tale seconda parete è contenuta in un secondo piano operativo sostanzialmente parallelo ad un secondo piano definito dal primo asse e dal terzo asse. The crosspiece element also includes a second wall, facing the work surface in use. In particular, this second wall is contained in a second operative plane substantially parallel to a second plane defined by the first axis and the third axis.

Inoltre, l’elemento a traversa comprende una terza parete estendentesi parallelamente, ed opposta, alla prima parete. Furthermore, the cross member includes a third wall extending parallel to, and opposite to, the first wall.

In particolare, tale terza parete è contenuta in un terzo piano operativo parallelo al suddetto primo piano operativo. In particular, this third wall is contained in a third operating plane parallel to the aforementioned first operating plane.

Sono noti apparati di posizionamento associabili ai sopradescritti centri di lavoro per caricare sul, e scaricare dal, piano di lavoro, pezzi da lavorare e pezzi già lavorati. Positioning apparatuses are known which can be associated with the above-described work centers for loading onto and unloading from the work surface pieces to be worked and pieces already worked.

Tali apparati comprendono un telaio di supporto fissato alla, e proiettantesi dalla, suddetta terza parete. Such apparatuses comprise a support frame fixed to and projecting from the aforementioned third wall.

In altre parole, il telaio di supporto è montato a sbalzo sulla terza parete da parte opposta al gruppo operatore rispetto all’elemento a traversa. In other words, the support frame is cantilevered on the third wall on the opposite side of the operating unit with respect to the cross member.

Il telaio di supporto, avente forma arcuata, supporta scorrevolmente, ad una propria estremità libera, un elemento a barra, estendentesi, nell’uso, parallelamente al terzo asse. The support frame, having an arched shape, slidably supports, at its own free end, a bar element, extending, in use, parallel to the third axis.

L’elemento a barra supporta, a sua volta, una pluralità di elementi a ventosa, disposti in fila e collegati ad una sorgente di vuoto, disposti per afferrare e sollevare un pezzo da lavorare. The bar element supports, in turn, a plurality of suction cup elements, arranged in a row and connected to a vacuum source, arranged to grasp and lift a workpiece.

In particolare, l’elemento a barra movimenta gli elementi a ventosa in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, piano di lavoro, tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata. In particular, the bar element moves the suction cup elements towards and away from the work surface, between a lowered position and a raised position.

Gli apparati di posizionamento noti comprendono inoltre un dispositivo aspiratore per aspirare gli sfridi di lavorazione dal piano di lavoro. The known positioning apparatuses further comprise a suction device for sucking the processing scraps from the work surface.

Il dispositivo aspiratore comprende un collettore, fissato al telaio di supporto, ed una bocca di aspirazione, posizionata in prossimità del piano di lavoro ed estendentesi parallelamente al terzo asse per tutta la larghezza del piano di lavoro. The suction device comprises a manifold, fixed to the support frame, and a suction mouth, positioned in proximity to the work surface and extending parallel to the third axis for the entire width of the work surface.

Il dispositivo aspiratore comprende inoltre dei condotti di collegamento per collegare la bocca di aspirazione al collettore, tali condotti di collegamento attraversando un passaggio definito tra il telaio di supporto e la terza parete. The suction device also comprises connection ducts for connecting the suction mouth to the manifold, said connection ducts crossing a passage defined between the support frame and the third wall.

Gli apparati noti comprendono inoltre un elemento di riscontro disposto per riscontrare una porzione di bordo di un pezzo già lavorato per allontanare quest’ultimo dal piano di lavoro mentre i suddetti elementi a ventosa posizionano un nuovo pezzo da lavorare sul piano di lavoro. The known apparatuses also comprise an abutment element arranged to find a portion of the edge of a workpiece already machined to move the latter away from the work surface while the aforementioned suction cup elements position a new workpiece to be machined on the work surface.

In particolare, tale elemento di riscontro è supportato dallo, e movimentato parallelamente al primo asse dallo, elemento a traversa, ed è mobile in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, piano di lavoro tra una ulteriore posizione abbassata ed una ulteriore posizione sollevata. In particular, this abutment element is supported by, and moved parallel to the first axis by the cross member, and is movable towards and away from the work surface between a further lowered position and a further raised position.

Nell’uso, dopo che il gruppo operatore ha lavorato un primo pezzo posizionato sul piano di lavoro, viene movimentata la struttura a portale fino a raggiungere una estremità del basamento posizionata in prossimità di un piano di supporto supportante un secondo pezzo da lavorare. In use, after the operating unit has worked a first piece positioned on the work surface, the portal structure is moved until it reaches one end of the base positioned near a support surface supporting a second piece to be worked.

Successivamente, vengono posizionati gli elementi a ventosa nella posizione abbassata nella quale, dopo essere stati attivati, afferrano, per depressione, una porzione di estremità del secondo pezzo. Subsequently, the suction cup elements are positioned in the lowered position in which, after being activated, they grip, by depression, an end portion of the second piece.

Ancora successivamente, vengono posizionati gli elementi a ventosa nella posizione sollevata, in modo da sollevare la porzione di estremità del secondo pezzo rispetto al piano di supporto, e viene posizionato l’elemento di riscontro nella ulteriore posizione abbassata. Still later, the suction cup elements are positioned in the raised position, so as to raise the end portion of the second piece with respect to the support surface, and the abutment element is positioned in the further lowered position.

Successivamente, viene movimentata la struttura a portale lungo il primo asse verso una ulteriore estremità, opposta alla suddetta estremità, del basamento. Subsequently, the portal structure is moved along the first axis towards a further end, opposite the aforesaid end, of the base.

In tal modo, mentre l’elemento di riscontro, posizionato nella ulteriore posizione abbassata, riscontra ed allontana il primo pezzo dal piano di lavoro, gli elementi a ventosa posizionano il secondo pezzo su quest’ultimo, la suddetta porzione di estremità rimanendo sollevata rispetto al piano di lavoro, ed il dispositivo di aspirazione, posizionato tra l’elemento di riscontro e gli elementi a ventosa, aspira dal piano di lavoro gli sfridi di lavorazione precedentemente prodotti nella lavorazione del primo pezzo. In this way, while the striker element, positioned in the further lowered position, strikes and moves the first piece away from the work surface, the suction cup elements position the second piece on the latter, the aforementioned end portion remaining raised with respect to the work surface, and the suction device, positioned between the abutment element and the suction cup elements, sucks from the work surface the processing scraps previously produced in the processing of the first piece.

Ancora successivamente, si posizionano gli elementi a ventosa nella posizione abbassata così da adagiare anche la suddetta porzione di estremità sul piano di lavoro. Still subsequently, the suction cup elements are positioned in the lowered position so as to also lay the aforementioned end portion on the work surface.

Un difetto degli apparati di posizionamento sopradescritti è la ridotta velocità di carico/scarico dovuta principalmente al loro notevole peso che riduce, conseguentemente, anche la produttività del centro di lavoro. A defect of the positioning apparatuses described above is the reduced loading / unloading speed mainly due to their considerable weight which consequently also reduces the productivity of the machining center.

Infatti, poiché il telaio di supporto ha una massa ragguardevole durante il funzionamento sono generate considerevoli forze di inerzia che impongono forti limitazioni ad una velocità di carico/scarico per evitare danneggiamenti strutturali al centro di lavoro, in particolare alla struttura a portale. In fact, since the support frame has a considerable mass during operation, considerable inertia forces are generated which impose severe limitations on a loading / unloading speed to avoid structural damage to the machining center, in particular to the portal structure.

Un ulteriore difetto degli apparati di posizionamento noti è che sono molto ingombranti. A further drawback of the known positioning apparatuses is that they are very bulky.

Ciò è dovuto, in particolare, al telaio di supporto aggettantesi dall’elemento a traversa e supportante sia gli elementi a ventosa che il dispositivo di aspirazione. This is due, in particular, to the support frame projecting from the cross member and supporting both the suction cup elements and the suction device.

Infatti, il telaio di supporto deve essere sufficientemente lungo per consentire agli elementi a ventosa di essere posizionati al di sopra di una porzione di estremità di un pezzo da caricare. In fact, the support frame must be long enough to allow the suction cup elements to be positioned above an end portion of a piece to be loaded.

Inoltre, poiché il telaio di supporto è particolarmente lungo ed è posizionato da parte opposta del gruppo operatore rispetto all’elemento a traversa, è necessario che il centro di lavoro abbia un basamento sufficientemente lungo per consentire alla struttura a portale di posizionare in modo corretto il pezzo da lavorare sul piano di lavoro, il che comporta da una parte un aumento dei costi da sostenere per realizzare il basamento e dall’altra la necessità di disporre di un ambiente di lavoro abbastanza ampio per contenere il basamento. Furthermore, since the support frame is particularly long and is positioned on the opposite side of the operating unit with respect to the crosspiece element, it is necessary that the machining center has a sufficiently long base to allow the portal structure to position the piece to be machined on the work surface, which on the one hand entails an increase in the costs to be incurred to make the base and, on the other hand, the need to have a work environment large enough to contain the base.

Ancora, durante il funzionamento del centro di lavoro, il telaio di supporto può colpire accidentalmente, ferendoli, operatori eventualmente posizionati in prossimità del basamento. Furthermore, during the operation of the machining center, the support frame can accidentally hit, injuring them, operators possibly positioned near the base.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati di posizionamento per caricare/scaricare pezzi in legno o materiali assimilabili su/da un piano di lavoro di un centro di lavoro utilizzabile nell’industria della lavorazione del legno per realizzare lavorazioni di fresatura e di foratura a controllo numerico. An object of the invention is to improve the positioning apparatuses for loading / unloading pieces of wood or similar materials onto / from a work surface of a machining center that can be used in the woodworking industry to carry out milling and drilling operations. numerical control.

Uno scopo ulteriore è realizzare apparati di posizionamento che consentano di caricare/scaricare per ogni ciclo di funzionamento un numero maggiore di pezzi rispetto agli apparati noti. A further object is to provide positioning apparatuses which allow a greater number of pieces to be loaded / unloaded for each operating cycle than known apparatuses.

Uno scopo ancora ulteriore è fornire apparati di posizionamento aventi un ingombro minore rispetto agli apparati noti e che necessitino di basamenti meno ingombranti rispetto ai basamenti utilizzati nei centri di lavoro noti. A still further object is to provide positioning apparatuses having a smaller bulk than known apparatuses and requiring less bulky bases than the bases used in known work centers.

Un altro scopo è fornire un apparato di posizionamento più sicuro rispetto agli apparati noti. Another object is to provide a safer positioning apparatus than known apparatuses.

Secondo l’invenzione è previsto un apparato di posizionamento per un centro di lavoro provvisto di un gruppo operatore per lavorare pezzi in legno o materiali assimilabili, detto apparato essendo associabile ad un elemento a traversa di detto centro di lavoro disposto per supportare scorrevolmente detto gruppo operatore e comprendendo mezzi caricatori per caricare su un piano di lavoro di detto centro di lavoro detti pezzi, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi a carrello per supportare detti mezzi caricatori, detti mezzi a carrello essendo mobili tra una posizione di riposo, nella quale sono posizionati sostanzialmente al di sotto di detto elemento a traversa, ed una posizione di lavoro, nella quale sporgono da detto elemento a traversa per consentire a detti mezzi caricatori di caricare detti pezzi su detto piano di lavoro. According to the invention, a positioning apparatus is provided for a work center provided with an operating unit for working pieces in wood or similar materials, said apparatus being associable with a cross member of said work center arranged to support slidingly said operating unit and comprising loading means for loading said pieces onto a work surface of said work center, characterized in that it comprises carriage means for supporting said loading means, said carriage means being movable between a rest position, in which they are substantially positioned below said cross member, and a working position, in which they protrude from said cross member to allow said loading means to load said pieces onto said work surface.

Grazie a questo aspetto dell’invenzione è possibile realizzare un apparato di posizionamento che consente di caricare/scaricare per ogni ciclo di funzionamento un numero maggiore di pezzi rispetto agli apparati noti, ossia di aumentare una velocità di carico/scarico pezzi. Thanks to this aspect of the invention it is possible to realize a positioning apparatus that allows to load / unload a greater number of pieces for each operating cycle than known apparatuses, that is to increase a piece loading / unloading speed.

Infatti, detti mezzi a carrello hanno una massa ridotta e nel funzionamento sono generate forze di inerzia aventi una intensità minore rispetto alle forze d’inerzia generate dagli apparati noti, in particolare dal sopradescritto telaio di supporto. In fact, said trolley means have a reduced mass and in operation forces of inertia are generated having a lower intensity than the inertia forces generated by known apparatuses, in particular by the aforementioned support frame.

Inoltre, grazie a questo aspetto dell’invenzione è possibile realizzare un apparato di posizionamento particolarmente compatto e più sicuro rispetto agli apparati noti. Furthermore, thanks to this aspect of the invention it is possible to realize a particularly compact and safer positioning apparatus than known apparatuses.

Infatti, nell’uso, mentre detto gruppo operatore lavora detti pezzi, detti mezzi a carrello sono posizionati in detta posizione di riposo, nella quale, insieme a detti mezzi caricatori, sono sostanzialmente al di sotto di detto elemento a traversa, il che riduce considerevolmente la possibilità per un operatore posizionato in prossimità di detto centro di lavoro di essere urtato da detto apparato di posizionamento. In fact, in use, while said operating unit processes said pieces, said carriage means are positioned in said rest position, in which, together with said loading means, they are substantially below said cross member, which considerably reduces the possibility for an operator positioned in proximity to said work center to be hit by said positioning apparatus.

Inoltre, nell’uso, in detta posizione di lavoro, detti mezzi a carrello, e con essi detti mezzi caricatori, sono posizionati sostanzialmente al di sotto di detto gruppo operatore e sporgono da detto elemento a traversa, il che consente a detto apparato di posizionamento di poter utilizzare un basamento di detto centro di lavoro più corto rispetto ai basamenti dei centri di lavoro noti. Furthermore, in use, in said working position, said trolley means, and with them said loading means, are positioned substantially below said operating unit and protrude from said cross member, which allows said positioning apparatus to be able to use a base of said machining center which is shorter than the bases of known machining centers.

Ciò riduce da un parte i costi da sostenere per produrre detto basamento e dall’altra lo spazio necessario per alloggiare detto basamento. This reduces on the one hand the costs to be incurred to produce said base and on the other the space required to house said base.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: Figura 1 è una vista laterale schematica ed interrotta di un apparato di posizionamento, associato ad un centro di lavoro, in una prima fase operativa; The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which: Figure 1 is a schematic and interrupted side view of a positioning apparatus, associated with a work center , in a first operational phase;

Figura 2 è una vista laterale schematica ed interrotta dell’apparato di posizionamento di Figura 1 in una seconda fase operativa; Figure 2 is a schematic and interrupted side view of the positioning apparatus of Figure 1 in a second operating phase;

Figura 3 è una vista laterale schematica ed interrotta dell’apparato di posizionamento di Figura 1 in una terza fase operativa; Figure 3 is a schematic and interrupted side view of the positioning apparatus of Figure 1 in a third operational phase;

Figura 4 è una vista laterale schematica ed interrotta dell’apparato di posizionamento di Figura 1 in una quarta fase operativa; Figure 4 is a schematic and interrupted side view of the positioning apparatus of Figure 1 in a fourth operational phase;

Figura 5 è una vista laterale schematica ed interrotta dell’apparato di posizionamento di Figura 1 in una quinta fase operativa; Figure 5 is a schematic and interrupted side view of the positioning apparatus of Figure 1 in a fifth operational phase;

Figura 6 è una vista laterale schematica di mezzi a carrello inclusi nell’apparato di posizionamento di Figura 1; Figure 6 is a schematic side view of trolley means included in the positioning apparatus of Figure 1;

Figura 7 è una vista frontale schematica dei mezzi a carrello di Figura 6 associati ad un elemento a traversa incluso nel centro di lavoro di Figura 1; Figura 8 è una vista prospettica schematica dei mezzi a carrello di Figura 6; Figure 7 is a schematic front view of the carriage means of Figure 6 associated with a cross member included in the work center of Figure 1; Figure 8 is a schematic perspective view of the carriage means of Figure 6;

Figura 9 è una vista posteriore schematica dei mezzi a carrello di Figura 6 associati al suddetto elemento a traversa; Figure 9 is a schematic rear view of the carriage means of Figure 6 associated with the aforementioned cross member;

Figura 10 è una ulteriore vista prospettica schematica dei mezzi a carrello di Figura 6; Figure 10 is a further schematic perspective view of the trolley means of Figure 6;

Figura 11 è una vista prospettica schematica di una ulteriore versione di detti mezzi a carrello. Figure 11 is a schematic perspective view of a further version of said trolley means.

Con riferimento alla Figura 1 è mostrato un apparato di posizionamento 1 disposto per caricare/scaricare su/da un piano di lavoro 3 di un centro di lavoro 4 rispettivamente pezzi da lavorare 2 e pezzi già lavorati 19, in legno o materiali assimilabili. With reference to Figure 1, a positioning apparatus 1 is shown, arranged to load / unload onto / from a work surface 3 of a work center 4 respectively workpieces 2 and workpieces 19 already machined, made of wood or similar materials.

Il centro di lavoro 4 è utilizzabile nell’industria della lavorazione del legno per realizzare lavorazioni di foratura e fresatura a controllo numerico, quali fresature dal pieno, ad esempio per dividere un pannello di grandi dimensioni in una pluralità di pezzi di piccole dimensioni, fresature di bordi, fresature per realizzare un motivo decorativo su pezzi destinati all’industria dei mobili di arredo o dell’oggettistica. The machining center 4 can be used in the woodworking industry to carry out numerically controlled drilling and milling operations, such as solid milling, for example to divide a large panel into a plurality of small pieces, milling of edges, millings to create a decorative motif on pieces destined for the furnishing or giftware industry.

Il centro di lavoro 4 comprende un basamento 5 estendentesi sostanzialmente parallelamente ad un primo asse X, sostanzialmente orizzontale. The work center 4 comprises a base 5 extending substantially parallel to a first substantially horizontal axis X.

Il basamento 5 supporta il piano di lavoro 3 sul quale sono bloccabili, tramite mezzi di bloccaggio non raffigurati, i pezzi da lavorare 2. The base 5 supports the work surface 3 on which the workpieces 2 to be machined can be locked by means of locking means not shown.

Sul basamento 5 è scorrevolmente supportato, sostanzialmente parallelamente al primo asse X, un elemento a montante 6 estendentesi sostanzialmente parallelamente ad un secondo asse Z sostanzialmente verticale e perpendicolare al primo asse X. On the base 5 is supported slidingly, substantially parallel to the first axis X, an upright element 6 extending substantially parallel to a second axis Z which is substantially vertical and perpendicular to the first axis X.

L’elemento a montante 6 è parte di una struttura a portale 7, ad esempio a forma di L rovesciata, e supporta un elemento a traversa 8 operativamente posizionato al di sopra del, ed affacciato al, piano di lavoro 3. The upright element 6 is part of a portal structure 7, for example in the shape of an inverted L, and supports a crosspiece element 8 operationally positioned above and facing the work surface 3.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la struttura a portale 7 ha forma ad U rovesciata, ossia è una struttura a portale chiusa, e comprende oltre all’elemento a montante 6 un ulteriore elemento a montante. In one version of the invention, not shown, the portal structure 7 has an inverted U shape, that is, it is a closed portal structure, and includes in addition to the upright element 6 a further upright element.

L’elemento a traversa 8 si estende sostanzialmente parallelamente ad un terzo asse Y (Figura 7), sostanzialmente orizzontale e perpendicolare al primo asse X ed al secondo asse Z, il primo asse X, il secondo asse Z ed il terzo asse Y definendo una terna di assi tra loro ortogonali. The cross member 8 extends substantially parallel to a third Y axis (Figure 7), substantially horizontal and perpendicular to the first X axis and the second Z axis, the first X axis, the second Z axis and the third Y axis defining a set of three orthogonal axes.

L’elemento a traversa 8 comprende una prima parete 9 estendentesi, nell’uso, sostanzialmente perpendicolarmente al piano di lavoro 3. The cross member 8 includes a first wall 9 extending, in use, substantially perpendicular to the work surface 3.

In particolare, la prima parete 9 è sostanzialmente contenuta in un primo piano operativo, non raffigurato, sostanzialmente parallelo ad un primo piano definito dal secondo asse Z e dal terzo asse Y. La prima parete 9 supporta una prima guida 10 ed una seconda guida 11. In particular, the first wall 9 is substantially contained in a first operating plane, not shown, substantially parallel to a first plane defined by the second axis Z and by the third axis Y. The first wall 9 supports a first guide 10 and a second guide 11 .

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, la prima guida 10 e la seconda guida 11 sono ricavate nella prima parete 9. In a version of the invention, not shown, the first guide 10 and the second guide 11 are obtained in the first wall 9.

La prima guida 10 e la seconda guida 11, mutuamente sostanzialmente parallele, si estendono sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y, la prima guida 10 essendo operativamente posizionata al di sopra della seconda guida 11. The first guide 10 and the second guide 11, mutually substantially parallel, extend substantially parallel to the third axis Y, the first guide 10 being operationally positioned above the second guide 11.

La prima guida 10 e la seconda guida 11, inoltre, supportano scorrevolmente un primo carro 12. Furthermore, the first guide 10 and the second guide 11 slidingly support a first carriage 12.

Il primo carro 12 è provvisto di una terza guida 13 e di una quarta guida, non raffigurata, estendentisi sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z. The first carriage 12 is provided with a third guide 13 and a fourth guide, not shown, extending substantially parallel to the second axis Z.

La terza guida 13 e la quarta guida supportano scorrevolmente un secondo carro 14. The third guide 13 and the fourth guide slidably support a second carriage 14.

Sul secondo carro 14 è montato un gruppo operatore 15, o testa operatrice antropomorfa, comprendente un mandrino 16, ad esempio elettrico, per azionare in rotazione utensili 65 a fresare o a forare (Figura 11) disposti per lavorare i pezzi 2. Mounted on the second carriage 14 is an operating unit 15, or anthropomorphic operating head, comprising a spindle 16, for example electric, to rotate tools 65 for milling or drilling (Figure 11) arranged to work the pieces 2.

In tal modo, nell’uso, il gruppo operatore 15, e con quest’ultimo il mandrino 16, è movimentabile sostanzialmente parallelamente al primo asse X tramite l’elemento a traversa 8, sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z tramite il secondo carro 14, e sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y tramite il primo carro 12. In this way, in use, the operating unit 15, and with the latter the spindle 16, can be moved substantially parallel to the first axis X through the cross member 8, substantially parallel to the second axis Z through the second carriage 14, and substantially parallel to the third axis Y through the first carriage 12.

In altre parole, il gruppo operatore 15 è un gruppo operatore a tre assi controllati, ossia movimenta nello spazio, lungo una desiderata traiettoria di lavoro, il mandrino 16 sostanzialmente parallelamente al primo asse X, al secondo asse Z ed al terzo asse Y. In other words, the operating unit 15 is an operating unit with three controlled axes, ie it moves the spindle 16 in space along a desired work trajectory substantially parallel to the first X axis, the second Z axis and the third Y axis.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, il gruppo operatore 15 è un gruppo operatore a cinque assi controllati. In a version of the invention, not shown, the operating group 15 is an operating group with five controlled axes.

In tale versione, il mandrino 16 oltre ad essere movimentato dal gruppo operatore 15 sostanzialmente parallelamente al primo asse X, al secondo asse Z ed al terzo asse Y, è ruotato da quest’ultimo attorno ad un primo asse di rotazione sostanzialmente parallelo al secondo asse Z, e ad un secondo asse di rotazione trasversale al primo asse X, al secondo asse Z ed al terzo asse Y. In this version, the spindle 16 in addition to being moved by the operating unit 15 substantially parallel to the first axis X, to the second axis Z and to the third axis Y, is rotated by the latter around a first axis of rotation substantially parallel to the second axis Z, and to a second axis of rotation transversal to the first X axis, to the second Z axis and to the third Y axis.

Il suddetto elemento a traversa 8 comprende inoltre una seconda parete 17, affacciantesi, nell’uso, al piano di lavoro 3. The aforementioned cross member 8 also includes a second wall 17, facing, in use, the work surface 3.

In particolare, la seconda parete 17 è sostanzialmente contenuta in un secondo piano operativo, non raffigurato, sostanzialmente parallelo ad un secondo piano definito dal primo asse X e dal terzo asse Y. In particular, the second wall 17 is substantially contained in a second operating plane, not shown, substantially parallel to a second plane defined by the first X axis and the third Y axis.

Ancora, l’elemento a traversa 8 comprende una terza parete 18 estendentesi sostanzialmente parallelamente, ed opposta, alla prima parete 9. Furthermore, the cross member 8 comprises a third wall 18 extending substantially parallel to, and opposite to, the first wall 9.

In particolare, la terza parete 18 è contenuta in un terzo piano operativo, non raffigurato, sostanzialmente parallelo al suddetto primo piano operativo. In particular, the third wall 18 is contained in a third operating plane, not shown, substantially parallel to the aforementioned first operating plane.

Il suddetto apparato di posizionamento 1 comprende, come mostrato nelle Figure da 6 a 10, mezzi a carrello 20, scorrevolmente supportati dalla seconda parete 17. The aforementioned positioning apparatus 1 comprises, as shown in Figures 6 to 10, carriage means 20, slidably supported by the second wall 17.

In particolare, i mezzi a carrello 20 sono collegati alla seconda parete 17 tramite un primo elemento di supporto 21, un secondo elemento di supporto 22 ed un terzo elemento di supporto 23. In particular, the trolley means 20 are connected to the second wall 17 by means of a first support element 21, a second support element 22 and a third support element 23.

I mezzi a carrello 20 comprendono inoltre un primo elemento a guida 24 ed un secondo elemento a guida 25 supportati rispettivamente dal secondo elemento di supporto 22 e dal terzo elemento di supporto 23. The trolley means 20 further comprise a first guide element 24 and a second guide element 25 supported respectively by the second support element 22 and by the third support element 23.

I mezzi a carrello 20 sono inoltre provvisti di un primo elemento a pattino 26 e di un secondo elemento a pattino 27 scorrevoli rispettivamente nel primo elemento a guida 24 e nel secondo elemento a guida 25. The carriage means 20 are also provided with a first skid element 26 and a second skid element 27 sliding respectively in the first guide element 24 and in the second guide element 25.

I mezzi a carrello 20 comprendono inoltre un primo elemento a piastra 28 ed un secondo elemento a piastra 29 supportanti rispettivamente il primo elemento a pattino 26 ed il secondo elemento a pattino 27. The carriage means 20 further comprise a first plate element 28 and a second plate element 29 supporting the first skid element 26 and the second skid element 27 respectively.

In particolare, il primo elemento a piastra 28 ed il secondo elemento a piastra 29 sono contenuti in rispettivi piani operativi, non raffigurati, sostanzialmente paralleli ad un quarto piano definito dal secondo asse Z e dal primo asse X. In particular, the first plate element 28 and the second plate element 29 are contained in respective operating planes, not shown, substantially parallel to a fourth plane defined by the second axis Z and by the first axis X.

Il primo elemento a piastra 28 ed il secondo elemento a piastra 29 sono collegati tramite un primo elemento a parete 30 sostanzialmente parallelo ed affacciantesi al piano di lavoro 3. The first plate element 28 and the second plate element 29 are connected by means of a first wall element 30 substantially parallel and facing the work surface 3.

Il primo elemento a piastra 28 ed il secondo elemento a piastra 29 supportano un secondo elemento a parete 31 estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente al piano di lavoro 3. The first plate element 28 and the second plate element 29 support a second wall element 31 extending substantially perpendicular to the work surface 3.

Al secondo elemento a parete 31 sono fissati un terzo elemento a guida 32 ed un quarto elemento a guida 33 estendentisi sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z. A third guide element 32 and a fourth guide element 33 extending substantially parallel to the second axis Z are fixed to the second wall element 31.

Lungo il terzo elemento a guida 32 ed il quarto elemento a guida 33 sono scorrevoli rispettivamente un terzo elemento a pattino 34 ed un quarto elemento a pattino 35. A third sliding element 34 and a fourth sliding element 35 respectively slide along the third guide element 32 and the fourth guide element 33.

Il terzo elemento a pattino 34 ed il quarto elemento a pattino 35 sono supportati rispettivamente da un primo supporto 36 e da un secondo supporto 37, estendentisi sostanzialmente perpendicolarmente al piano di lavoro 3. The third sliding element 34 and the fourth sliding element 35 are supported respectively by a first support 36 and by a second support 37, extending substantially perpendicular to the work surface 3.

Il primo supporto 36 ed il secondo supporto 37 sono fissati rispettivamente ad una prima piastra 38 e ad un seconda piastra 39, affacciantisi, nell’uso, al piano di lavoro 3. The first support 36 and the second support 37 are respectively fixed to a first plate 38 and to a second plate 39, facing, in use, the work surface 3.

La prima piastra 38 e la seconda piastra 39 supportano mezzi caricatori 57 disposti per caricare sul piano di lavoro 3 i pezzi da lavorare 2. The first plate 38 and the second plate 39 support loading means 57 arranged to load the workpieces 2 on the work surface 3.

I mezzi caricatori 57 comprendono un elemento a barra 40 affacciantesi al piano di lavoro 3. The loading means 57 comprise a bar element 40 facing the work surface 3.

I mezzi caricatori 57 comprendono inoltre una pluralità di elementi a ventosa 41, supportati dall’elemento a barra 40, disposti in fila e collegati ad una sorgente di vuoto, non raffigurata, per afferrare e sollevare, come verrà meglio descritto nel seguito, un pezzo da lavorare 2. The loading means 57 further comprise a plurality of suction cup elements 41, supported by the bar element 40, arranged in a row and connected to a vacuum source, not shown, to grasp and lift, as will be better described below, a piece to work 2.

I suddetti mezzi a carrello 20 comprendono inoltre una terza piastra 42 ed una quarta piastra 43 affacciantisi, nell’uso, almeno parzialmente, rispettivamente alla prima piastra 38 ed alla seconda piastra 39. The aforementioned trolley means 20 also comprise a third plate 42 and a fourth plate 43 facing, in use, at least partially, respectively, to the first plate 38 and to the second plate 39.

In particolare, la terza piastra 42 e la quarta piastra 43 sono fissate rispettivamente ad una parete interna 44 del primo elemento a piastra 28 ed ad una parete esterna 45 del secondo elemento a piastra 29. I mezzi a carrello 20 comprendono inoltre un primo attuatore 46 ed un secondo attuatore 47, ad esempio pneumatici, oppure idraulici, oppure oleodinamici, per movimentare sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z i mezzi caricatori 57, in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, piano di lavoro 3, tra una posizione sollevata S1 (Figure 1, 2, 4 e 5) ed una posizione abbassata L1 (Figura 3). In particolare, alla terza piastra 42 ed alla quarta piastra 43 sono fissati rispettivamente un primo corpo 48 del primo attuatore 46 ed un secondo corpo 49 del secondo attuatore 47, mentre alla prima piastra 38 ed alla seconda piastra 39 sono fissati rispettivamente un primo stelo 50 del primo attuatore 46 ed un secondo stelo 51 del secondo attuatore 47, il primo stelo 50 ed il secondo stelo 51 essendo mobili rispettivamente rispetto al primo corpo 48 ed al secondo corpo 49. In particular, the third plate 42 and the fourth plate 43 are respectively fixed to an internal wall 44 of the first plate element 28 and to an external wall 45 of the second plate element 29. The carriage means 20 further comprise a first actuator 46 and a second actuator 47, for example pneumatic, or hydraulic, or hydraulic, to move the loading means 57 substantially parallel to the second axis Z, towards and away from the work surface 3, between a raised position S1 (Figures 1, 2, 4 and 5) and a lowered position L1 (Figure 3). In particular, a first body 48 of the first actuator 46 and a second body 49 of the second actuator 47 are respectively fixed to the third plate 42 and to the fourth plate 43, while a first stem 50 is respectively fixed to the first plate 38 and to the second plate 39. of the first actuator 46 and a second stem 51 of the second actuator 47, the first stem 50 and the second stem 51 being movable respectively with respect to the first body 48 and to the second body 49.

L’apparato di posizionamento 1 comprende inoltre un terzo attuatore 52, ad esempio pneumatico, oppure idraulico, oppure oleodinamico, per movimentare sostanzialmente parallelamente al primo asse X i mezzi a carrello 20 tra una posizione di riposo R (Figura 1), nella quale i mezzi a carrello 20 sono posizionati sostanzialmente al di sotto dell’elemento a traversa 8 e si affacciano alla seconda parete 17, ed una posizione di lavoro W (Figure da 2 a 5), nella quale i mezzi a carrello 20 sono posizionati sostanzialmente al di sotto del gruppo operatore 15 e sporgono dall’elemento a traversa 8 per consentire agli elementi a ventosa 41 di caricare i pezzi da lavorare 2 sul piano di lavoro 3. The positioning apparatus 1 also comprises a third actuator 52, for example pneumatic, or hydraulic, or hydraulic, to move the carriage means 20 substantially parallel to the first axis X between a rest position R (Figure 1), in which the trolley means 20 are positioned substantially below the cross member 8 and face the second wall 17, and a working position W (Figures 2 to 5), in which the trolley means 20 are positioned substantially beyond under the operating unit 15 and protrude from the cross member 8 to allow the suction cup elements 41 to load the workpieces 2 onto the work surface 3.

In particolare, il terzo attuatore 52 comprende un terzo corpo 53 fissato al suddetto primo elemento di supporto 21 ed un terzo stelo 54, mobile rispetto al terzo corpo 53, fissato ad un quarto elemento di supporto 55 fissato ad un parete inferiore 56 del primo elemento a parete 30, affacciantesi, nell’uso, al piano di lavoro 3. In particular, the third actuator 52 comprises a third body 53 fixed to the aforementioned first support element 21 and a third stem 54, movable with respect to the third body 53, fixed to a fourth support element 55 fixed to a lower wall 56 of the first element wall 30, facing, in use, the worktop 3.

L’apparato di posizionamento 1 comprende inoltre mezzi scaricatori 58 per scaricare dal piano di lavoro 3 un pezzo già lavorato 19 mentre i mezzi caricatori 57 caricano sul piano di lavoro 3 un pezzo da lavorare 2. The positioning apparatus 1 also comprises unloading means 58 for unloading an already worked piece 19 from the work surface 3 while the loading means 57 load a work piece 2 onto the work surface 3.

I mezzi scaricatori 58 sono scorrevolmente supportati dalla terza parete 18 e sono mobili in avvicinamento al, ed in allontanamento dal, piano di lavoro 3 tra una ulteriore posizione abbassata L2 ed una ulteriore posizione sollevata S2, tramite uno o più attuatori, non raffigurati, ad esempio pneumatici, oppure idraulici, oppure oleodinamici. The unloading means 58 are slidably supported by the third wall 18 and are movable towards and away from the work surface 3 between a further lowered position L2 and a further raised position S2, by means of one or more actuators, not shown, to for example pneumatic, or hydraulic, or hydraulic.

I mezzi scaricatori 58 comprendono un elemento di riscontro 59 disposto per riscontrare, nella ulteriore posizione abbassata L2, una porzione di bordo 60 di un pezzo già lavorato 19 per allontanare quest’ultimo dal piano di lavoro 3. The unloading means 58 comprise an abutment element 59 arranged to meet, in the further lowered position L2, an edge portion 60 of a workpiece already machined 19 to move the latter away from the work surface 3.

L’elemento di riscontro 59 si estende sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y e comprende una bocca di aspirazione 67, raffigurata con linea tratteggiata, estendentesi sostanzialmente per tutta la larghezza del piano di lavoro 3. The abutment element 59 extends substantially parallel to the third axis Y and includes a suction mouth 67, shown with a dashed line, extending substantially for the entire width of the work surface 3.

In particolare, la bocca di aspirazione 67, collegata ad un sistema di aspirazione, non raffigurato, tramite un collettore di aspirazione 61, aspira dal piano di lavoro 3 sfridi di lavorazione e/o polvere prodotti durante la lavorazione. In particular, the suction mouth 67, connected to a suction system, not shown, by means of a suction manifold 61, sucks 3 processing scraps and / or dust produced during processing from the work surface.

Vengo ora descritte fasi operative dell’apparato di posizionamento 1 con riferimento alle Figure da 1 a 5. Operating phases of the positioning apparatus 1 are now described with reference to Figures 1 to 5.

Figura 1 mostra un prima fase operativa A1 dell’apparato di posizionamento 1 nella quale l’elemento a traversa 8 viene posizionato sostanzialmente in corrispondenza di una estremità 62 del basamento 5. Figure 1 shows a first operational phase A1 of the positioning apparatus 1 in which the cross member 8 is positioned substantially at one end 62 of the base 5.

Nella prima fase operativa A1, i mezzi a carrello 20 sono nella posizione di riposo R, i mezzi caricatori 57 sono nella posizione sollevata S1 ed i mezzi scaricatori 58 sono nella ulteriore posizione sollevata S2. In the first operating step A1, the trolley means 20 are in the rest position R, the loading means 57 are in the raised position S1 and the unloading means 58 are in the further raised position S2.

Figura 2 mostra l’apparato di posizionamento 1 in una seconda fase operativa A2, successiva alla prima fase operativa A1. Figure 2 shows the positioning apparatus 1 in a second operational phase A2, following the first operational phase A1.

Nella seconda fase operativa A2 i mezzi scaricatori 58 sono mantenuti nella ulteriore posizione sollevata S2, i mezzi a carrello 20 sono posizionati nella posizione di lavoro W in modo che i mezzi caricatori 57, nella posizione sollevata S1, si affaccino ad una porzione di estremità 63 di un pezzo da lavorare 2, quest’ultimo essendo posizionato su un piano di supporto 64 adiacente al basamento 5, oppure sulla sommità di un pila, non raffigurata, di pezzi da lavorare 2. In the second operating phase A2 the unloading means 58 are kept in the further raised position S2, the trolley means 20 are positioned in the working position W so that the loading means 57, in the raised position S1, face an end portion 63 of a workpiece 2, the latter being positioned on a support plane 64 adjacent to the base 5, or on the top of a stack, not shown, of workpieces 2.

Figura 3 mostra l’apparato di posizionamento 1 in una terza fase operativa A3, successiva alla seconda fase operativa A2. Figure 3 shows the positioning apparatus 1 in a third operational phase A3, following the second operational phase A2.

Nella terza fase operativa A3, i mezzi scaricatori 58 sono mantenuti nella ulteriore posizione sollevata S2, i mezzi a carrello 20 sono mantenuti nella posizione di lavoro W ed i mezzi caricatori 57 sono posizionati nella posizione abbassata L1 in modo da riscontrare il pezzo da lavorare 2. In the third operating step A3, the unloading means 58 are kept in the further raised position S2, the carriage means 20 are kept in the working position W and the loading means 57 are positioned in the lowered position L1 so as to find the workpiece 2 .

Nella terza fase operativa A3, inoltre, sono attivati gli elementi a ventosa 41 che, per depressione, afferrano la porzione di estremità 63 del pezzo da lavorare 2. Furthermore, in the third operating phase A3, the suction cup elements 41 are activated which, by vacuum, grip the end portion 63 of the workpiece 2.

Figura 4 mostra l’apparato di posizionamento 1 in una quarta fase operativa A4, successiva alla terza fase operativa A3. Figure 4 shows the positioning apparatus 1 in a fourth operational phase A4, following the third operational phase A3.

Nella quarta fase operativa A4, i mezzi a carrello 20 sono mantenuti nella posizione di lavoro W, mentre i mezzi caricatori 57 ed i mezzi scaricatori 58 sono posizionati rispettivamente nella posizione sollevata S1 e nella ulteriore posizione abbassata L2. In the fourth operating step A4, the trolley means 20 are kept in the working position W, while the loading means 57 and the unloading means 58 are positioned respectively in the raised position S1 and in the further lowered position L2.

In tal modo, i mezzi caricatori 57 sollevano la porzione di estremità 63 del pezzo da lavorare 2 dal piano di supporto 64 ed i mezzi scaricatori 58 riscontrano, tramite l’elemento di riscontro 59, la porzione di bordo 60 (Figura 1) di un pezzo già lavorato 19 posizionato sul piano di lavoro 3. In this way, the loading means 57 lift the end portion 63 of the workpiece 2 from the support plane 64 and the unloading means 58 encounter, through the abutment element 59, the edge portion 60 (Figure 1) of a piece already machined 19 positioned on the work surface 3.

Figura 5 mostra l’apparato di posizionamento 1 in una quinta fase operativa A5, successiva alla quarta fase operativa A4. Figure 5 shows the positioning apparatus 1 in a fifth operational phase A5, following the fourth operational phase A4.

Nella quinta fase operativa A5, i mezzi a carrello 20, i mezzi caricatori 57 ed i mezzi scaricatori 58 sono mantenuti rispettivamente nella posizione di lavoro W, nella posizione sollevata S1 e nella ulteriore posizione abbassata L2 mentre l’elemento a traversa 8 viene movimentato verso un ulteriore estremità non raffigurata ed opposta alla estremità 62, del basamento 5. In the fifth operating phase A5, the carriage means 20, the loading means 57 and the unloading means 58 are maintained respectively in the working position W, in the raised position S1 and in the further lowered position L2 while the cross member 8 is moved towards a further end, not shown and opposite the end 62, of the base 5.

In tal modo, mentre i mezzi scaricatori 58 riscontrano ed allontanano il pezzo già lavorato 19 dal piano di lavoro 3, i mezzi caricatori 57 posizionano il pezzo da lavorare 2 su quest’ultimo, la porzione di estremità 63 rimanendo sollevata rispetto al piano di lavoro 3, e vengono aspirati, tramite la bocca di aspirazione 67, gli sfridi di lavorazione precedentemente prodotti nella lavorazione. In this way, while the unloading means 58 detects and removes the already machined piece 19 from the work surface 3, the loading means 57 positions the work piece 2 on the latter, the end portion 63 remaining raised with respect to the work surface 3, and the processing scraps previously produced in the processing are sucked through the suction mouth 67.

Ancora successivamente, è prevista una sesta fase operativa, non raffigurata, nella quale i mezzi a carrello 20 sono mantenuti nella posizione di lavoro W, mentre i mezzi scaricatori 58 sono posizionati nella ulteriore posizione sollevata S2 ed i mezzi caricatori 57 sono posizionati nella posizione abbassata L1, in modo da adagiare anche la porzione di estremità 63 sul piano di lavoro 3. Still subsequently, a sixth operating phase is provided, not shown, in which the trolley means 20 are kept in the working position W, while the unloading means 58 are positioned in the further raised position S2 and the loading means 57 are positioned in the lowered position. L1, so as to also lay the end portion 63 on the worktop 3.

Successivamente, è prevista una settima fase operativa, non raffigurata, nella quale gli elementi a ventosa 41 sono disattivati, ossia rilasciano il pezzo da lavorare 2, i mezzi a carrello 20 sono posizionati nella posizione di riposo R, i mezzi scaricatori sono mantenuti nella ulteriore posizione sollevata S2 ed i mezzi caricatori 57 sono posizionati nella posizione sollevata S1. Subsequently, a seventh operating step is provided, not shown, in which the suction cup elements 41 are deactivated, i.e. they release the workpiece 2, the carriage means 20 are positioned in the rest position R, the unloading means are kept in the further raised position S2 and the loading means 57 are positioned in the raised position S1.

Con riferimento alla Figura 11, è mostrata una ulteriore versione dei mezzi a carrello 20, nella quale il primo elemento a parete 30, operativamente posizionato al di sopra dei mezzi caricatori 57, è configurato in modo da supportare una pluralità di utensili 65 utilizzabili dal gruppo operatore 15. With reference to Figure 11, a further version of the trolley means 20 is shown, in which the first wall element 30, operationally positioned above the loading means 57, is configured in such a way as to support a plurality of tools 65 that can be used by the group operator 15.

In altre parole, in tale versione, il primo elemento a parete 30 funge da magazzino porta-utensili lineare e comprende una pluralità di elementi a pinza 66, provvisti di rispettive sedi, non raffigurate, per afferrare e supportare ciascuno un utensile 65. In other words, in this version, the first wall element 30 acts as a linear tool-holder magazine and comprises a plurality of gripper elements 66, provided with respective seats, not shown, to each grasp and support a tool 65.

Si noti che in tale versione, per caricare/scaricare un utensile 65 sul/dal primo elemento a parete 30 è sufficiente posizionare i mezzi a carrello 20 nella posizione di lavoro W e movimentare opportunamente il gruppo operatore 15 lungo l’elemento a traversa 8. Note that in this version, to load / unload a tool 65 onto / from the first wall element 30 it is sufficient to position the trolley means 20 in the working position W and appropriately move the operating unit 15 along the crosspiece element 8.

Si noti come l’apparato di posizionamento 1 consenta di caricare/scaricare per ogni ciclo di funzionamento un numero maggiore di pezzi 2, 19 rispetto agli apparati noti, ossia di aumentare una velocità di carico/scarico pezzi. Note how the positioning apparatus 1 allows to load / unload a greater number of pieces 2, 19 for each operating cycle compared to known apparatuses, i.e. to increase a piece loading / unloading speed.

Infatti, i mezzi a carrello 20 hanno una massa ridotta e nel funzionamento sono generate forze di inerzia aventi una intensità minore rispetto alle forze d’inerzia generate dagli apparati noti, in particolare dal sopradescritto telaio di supporto. Inoltre, si noti come, in particolare in una fase di funzionamento del centro di lavoro 4, l’apparato di posizionamento sia particolarmente compatto e più sicuro rispetto agli apparati noti. In fact, the trolley means 20 have a reduced mass and in operation forces of inertia are generated having a lower intensity than the inertia forces generated by the known apparatuses, in particular by the aforementioned support frame. Furthermore, it should be noted that, in particular in one phase of operation of the machining center 4, the positioning apparatus is particularly compact and safer than known apparatuses.

Infatti, nell’uso, mentre il gruppo operatore 15 lavora i pezzi da lavorare 2, i mezzi a carrello 20 sono posizionati nella posizione di riposo R, nella quale, insieme ai mezzi caricatori 57, sono posizionati sostanzialmente al di sotto dell’elemento a traversa 8, il che riduce considerevolmente la possibilità per un operatore posizionato in prossimità del centro di lavoro 4 di essere urtato dall’apparato di posizionamento 1. In fact, in use, while the operating unit 15 processes the workpieces 2, the carriage means 20 are positioned in the rest position R, in which, together with the loading means 57, they are positioned substantially below the element a crosspiece 8, which considerably reduces the possibility for an operator positioned in proximity to the work center 4 of being hit by the positioning apparatus 1.

Inoltre, poiché, nell’uso, nella posizione di lavoro W, i mezzi a carrello 20, e con essi i mezzi caricatori 57, sono posizionati sostanzialmente al di sotto del gruppo operatore 15 e sporgono dall’elemento a traversa 8, l’apparato di posizionamento 1 può utilizzare un basamento 5 più corto rispetto ai basamenti dei centri di lavoro noti. Furthermore, since, in use, in the working position W, the trolley means 20, and with them the loading means 57, are positioned substantially below the operating unit 15 and protrude from the cross member 8, the apparatus positioning 1 can use a base 5 that is shorter than the bases of known machining centers.

Ciò riduce da un parte i costi da sostenere per produrre il basamento 5 e dall’altra lo spazio necessario per alloggiare il basamento 5. This reduces on the one hand the costs to be incurred to produce the base 5 and on the other the space required to house the base 5.

Claims (20)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di posizionamento (1) per un centro di lavoro (4) provvisto di un gruppo operatore (15) per lavorare pezzi (2, 19) in legno o materiali assimilabili, detto apparato (1) essendo associabile ad un elemento a traversa (8) di detto centro di lavoro (4) disposto per supportare scorrevolmente detto gruppo operatore (15) e comprendendo mezzi caricatori (57) per caricare su un piano di lavoro (3) di detto centro di lavoro (4) detti pezzi (2, 19), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi a carrello (20) per supportare detti mezzi caricatori (57), detti mezzi a carrello (20) essendo mobili tra una posizione di riposo (R), nella quale sono posizionati sostanzialmente al di sotto di detto elemento a traversa (8), ed una posizione di lavoro (W), nella quale sporgono da detto elemento a traversa (8) per consentire a detti mezzi caricatori (57) di caricare detti pezzi (2, 19) su detto piano di lavoro (3). CLAIMS 1. Positioning apparatus (1) for a work center (4) equipped with an operating unit (15) to work pieces (2, 19) in wood or similar materials, said apparatus (1) being associated with a crosspiece element (8) of said work center (4) arranged to slidingly support said operating unit (15) and comprising loading means (57) for loading said pieces (2) onto a work surface (3) of said work center (4) , 19), characterized in that it comprises carriage means (20) for supporting said loading means (57), said carriage means (20) being movable between a rest position (R), in which they are positioned substantially below of said cross member (8), and a working position (W), in which they protrude from said cross member (8) to allow said loading means (57) to load said pieces (2, 19) on said plane work (3). 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui in detta posizione di lavoro (W) detti mezzi a carrello (20) sono posizionati sostanzialmente al di sotto di detto gruppo operatore (15). 2. Apparatus according to claim 1, wherein in said working position (W) said trolley means (20) are positioned substantially below said operating unit (15). 3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi a carrello (20) sono scorrevolmente supportati da una parete (17) di detto elemento a traversa (8) affacciantesi a detto piano di lavoro (3). Apparatus (1) according to claim 1, or 2, in which said trolley means (20) are supported slidingly by a wall (17) of said cross member (8) facing said work surface (3). 4. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente primi mezzi di movimentazione (52) per movimentare detti mezzi a carrello (20) tra detta posizione di riposo (R) e detta posizione di lavoro (W). Apparatus (1) according to one of the preceding claims, and comprising first moving means (52) for moving said trolley means (20) between said rest position (R) and said working position (W). 5. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente secondi mezzi di movimentazione (46, 47) per movimentare detti mezzi caricatori (57) rispetto a detti mezzi a carrello (20) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto piano di lavoro (3), tra una posizione sollevata (S1) ed una posizione abbassata (L1). 5. Apparatus (1) according to one of the preceding claims, and comprising second movement means (46, 47) for moving said loading means (57) with respect to said trolley means (20) towards and away from said work surface (3), between a raised position (S1) and a lowered position (L1). 6. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi caricatori (57) comprendono mezzi a ventosa (41) per afferrare, tramite una depressione, detti pezzi (2, 19). Apparatus (1) according to one of the preceding claims, wherein said loading means (57) comprise suction cup means (41) for gripping said pieces (2, 19) by means of a vacuum. 7. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente mezzi scaricatori (58) per scaricare detti pezzi (2, 19) da detto piano di lavoro (3), detti mezzi scaricatori (58) essendo scorrevolmente supportati da detto elemento a traversa (8). 7. Apparatus (1) according to one of the preceding claims, and comprising unloading means (58) for unloading said pieces (2, 19) from said work surface (3), said unloading means (58) being slidably supported by said element crossbar (8). 8. Apparato (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi scaricatori (58) sono scorrevolmente supportati da una ulteriore parete (18) di detto elemento a traversa (8). Apparatus (1) according to claim 7, wherein said unloading means (58) are slidably supported by a further wall (18) of said cross member (8). 9. Apparato (1) secondo la rivendicazione 8, quando la rivendicazione 7 dipende dalla rivendicazione 3, in cui detta ulteriore parete (18) è sostanzialmente perpendicolare a detta parete (17). Apparatus (1) according to claim 8, when claim 7 depends on claim 3, wherein said further wall (18) is substantially perpendicular to said wall (17). 10. Apparato (1) secondo la rivendicazione 8, oppure 9, in cui detta ulteriore parete (18) è opposta, e sostanzialmente parallela, ad un’altra parete (9) di detto elemento a traversa (8) disposta per supportare scorrevolmente detto gruppo operatore (15). Apparatus (1) according to claim 8, or 9, wherein said further wall (18) is opposite, and substantially parallel, to another wall (9) of said cross member (8) arranged to support said slidingly operator group (15). 11. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 10, in cui detti mezzi scaricatori (58) comprendono un elemento di riscontro (59) disposto per riscontrare una porzione di bordo (60) di detti pezzi (2, 19). Apparatus (1) according to one of claims 7 to 10, wherein said unloading means (58) comprise an abutment element (59) arranged to abut an edge portion (60) of said pieces (2, 19). 12. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 11, e comprendente terzi mezzi di movimentazione per movimentare detti mezzi scaricatori (58) rispetto a detto elemento a traversa (8) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto piano di lavoro (3), tra una ulteriore posizione sollevata (S2), nella quale sono ad una certa distanza da detti pezzi (2, 19), ed una ulteriore posizione abbassata (L2), nella quale riscontrano detti pezzi (2, 19). Apparatus (1) according to one of claims 7 to 11, and comprising third movement means for moving said unloading means (58) with respect to said cross member (8) towards and away from said work (3), between a further raised position (S2), in which they are at a certain distance from said pieces (2, 19), and a further lowered position (L2), in which said pieces (2, 19) meet. 13. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente mezzi aspiratori (61, 67) per aspirare sfridi di lavorazione e/o polveri da detto piano di lavoro (3). Apparatus (1) according to one of the preceding claims, and comprising suction means (61, 67) for sucking up processing scraps and / or dust from said work surface (3). 14. Apparato (1) secondo la rivendicazione 13, quando la rivendicazione 13 dipende dalla rivendicazione 7, in cui detti mezzi aspiratori (61, 67) sono supportati da detti mezzi scaricatori (58). Apparatus (1) according to claim 13, when claim 13 depends on claim 7, wherein said suction means (61, 67) are supported by said unloading means (58). 15. Apparato (1) secondo la rivendicazione 13, oppure 14, quando la rivendicazione 13 dipende dalla rivendicazione 11, in cui detti mezzi aspiratori (61, 67) sono provvisti di una bocca di aspirazione (67) ricavata in detto elemento di riscontro (59). Apparatus (1) according to claim 13, or 14, when claim 13 depends on claim 11, in which said suction means (61, 67) are provided with a suction mouth (67) obtained in said abutment element ( 59). 16. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente mezzi a magazzino porta-utensili lineare (30) supportati da detti mezzi a carrello (20) e disposti per supportare utensili (65) caricabili su, o scaricabili da, da detto gruppo operatore (15). Apparatus (1) according to one of the preceding claims, and comprising linear tool holder magazine means (30) supported by said trolley means (20) and arranged to support tools (65) which can be loaded onto, or unloaded from, from said operator group (15). 17. Apparato (1) secondo la rivendicazione 16, in cui detti mezzi a magazzino porta-utensili lineare (30) sono operativamente posizionati al di sopra di detti mezzi caricatori (57). Apparatus (1) according to claim 16, wherein said linear tool-holder magazine means (30) are operatively positioned above said loading means (57). 18. Apparato (1) secondo la rivendicazione 16, oppure 17, in cui detti mezzi a magazzino portautensili lineare (30) comprendono mezzi a pinza (66) per afferrare detti utensili (65). Apparatus (1) according to claim 16, or 17, wherein said linear tool holder magazine means (30) comprise gripper means (66) for gripping said tools (65). 19. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 18, quando le rivendicazioni 13 e 16 dipendono dalla rivendicazione 7, in cui detto elemento a traversa (8) è scorrevolmente supportato da un basamento (5) di detto centro di lavoro (4) supportante detto piano di lavoro (3) e coopera con detti mezzi caricatori (57) e con detti mezzi scaricatori (58) rispettivamente per caricare su, e scaricare da, detto piano di lavoro (3), detti pezzi (2, 19). 19. Apparatus (1) according to one of claims 7 to 18, when claims 13 and 16 depend on claim 7, wherein said cross member (8) is slidably supported by a base (5) of said work center ( 4) supporting said work surface (3) and cooperates with said loading means (57) and with said unloading means (58) respectively to load on, and unload from, said work surface (3), said pieces (2, 19 ). 20. Centro di lavoro (4) per lavorare pezzi (2, 19) in legno o materiale assimilabile comprendente un basamento (5), un piano di lavoro (3), supportato da detto basamento (5) e disposto per supportare detti pezzi (2, 19), un elemento a traversa (8), scorrevolmente supportato da detto basamento (5) ed un gruppo operatore (5) scorrevolmente supportato da detto elemento a traversa (8), caratterizzato dal fatto di comprendere un apparato di posizionamento (1) come rivendicato in una delle rivendicazioni precedenti.20. Work center (4) for processing pieces (2, 19) in wood or similar material comprising a base (5), a work surface (3), supported by said base (5) and arranged to support said pieces ( 2, 19), a cross member (8), slidably supported by said base (5) and an operating unit (5) slidably supported by said cross member (8), characterized in that it comprises a positioning apparatus (1 ) as claimed in one of the preceding claims.