ITMO20070196A1

ITMO20070196A1 - WORK CENTER

Info

Publication number: ITMO20070196A1
Application number: IT000196A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Grassi
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2008-12-13
Also published as: DE102008029074A1; DE102008029074B4

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Centro di lavoro Work center

L'invenzione concerne un centro di lavoro per lavorare pezzi in legno o materiale assimilabile. The invention relates to a work center for working pieces in wood or similar material.

In particolare, l'invenzione si riferisce ad un centro di lavoro a controllo numerico utilizzabile nell'industria della lavorazione del legno per realizzare fresature a controllo numerico. In particular, the invention relates to a numerically controlled machining center which can be used in the woodworking industry to carry out numerically controlled milling.

Le fresature a controllo numerico comprendono lavorazioni di fresatura verticale superiore, quali ad esempio fresature dal pieno, fresature di bordi, o fresature per realizzare un motivo decorativo su pezzi destinati all'industria dei mobili di arredo o dell'oggettistica, e lavorazioni di foratura. Numerical control milling includes upper vertical milling operations, such as milling from solid, edge milling, or milling to create a decorative pattern on pieces intended for the furnishing or objects industry, and drilling operations.

Sono noti centri di lavoro comprendenti un basamento, per supportare un piano di lavoro estendentesi parallelamente ad un primo asse, o asse X, e mezzi di bloccaggio, ad esempio a ventosa, per bloccare i pezzi da lavorare sul piano di lavoro. Machining centers are known which comprise a base for supporting a work plane extending parallel to a first axis, or axis X, and clamping means, for example a suction cup, for clamping the pieces to be machined on the work plane.

Sul basamento è scorrevole, parallelamente all'asse X, un elemento a montante, estendentesi parallelamente ad un secondo asse, o asse Z, perpendicolare all'asse X. An upright element runs parallel to the X axis on the base, extending parallel to a second axis, or Z axis, perpendicular to the X axis.

L'elemento a montante è parte di una struttura a portale, ad esempio a forma di L rovesciata, e supporta un elemento a traversa operativamente posizionato al di sopra del, ed affacciato al, piano di lavoro. The upright element is part of a portal structure, for example in the shape of an inverted L, and supports a cross-member element operatively positioned above and facing the work surface.

L'elemento a traversa si estende parallelamente ad un terzo asse, o asse Y, perpendicolare all'asse X e all'asse Z, l'asse X, l'asse Y e l'asse Z definendo una terna di assi tra loro ortogonali. The cross member extends parallel to a third axis, or Y axis, perpendicular to the X axis and the Z axis, the X axis, the Y axis and the Z axis defining a set of three orthogonal axes .

L'elemento a traversa comprende prime guide estendentisi parallelamente all'asse Y e supportanti scorrevolmente un primo elemento a carro. The cross member comprises first guides extending parallel to the Y axis and slidingly supporting a first carriage element.

Il primo elemento a carro è provvisto di seconde guide estendentisi parallelamente all'asse Z e supportanti scorrevolmente un secondo elemento a carro. The first carriage element is provided with second guides extending parallel to the Z axis and slidingly supporting a second carriage element.

Il secondo elemento a carro supporta un gruppo operatore provvisto di un elettromandrino per azionare in rotazione utensili a fresare o a forare per lavorare i suddetti pezzi. The second carriage element supports an operating unit equipped with an electro-spindle to rotate milling or boring tools to work the aforementioned pieces.

In tal modo, nell'uso, il gruppo operatore, e con esso 1'elettromandrino, è movimentabile parallelamente all'asse X tramite l'elemento a montante, parallelamente all'asse Z tramite il secondo elemento a carro, e parallelamente all'asse Y tramite il primo elemento a carro. In this way, in use, the operating unit, and with it the electrospindle, can be moved parallel to the X axis through the upright element, parallel to the Z axis through the second carriage element, and parallel to the axis Y through the first carriage element.

In altre parole, tale gruppo operatore è un gruppo operatore a tre assi controllati. In other words, this operating group is an operating group with three controlled axes.

I centri di lavoro noti comprendono inoltre un magazzino porta-utensili provvisto di un supporto per supportare una pluralità di utensili utilizzabili dal gruppo operatore. Known machining centers also comprise a tool-holder magazine provided with a support for supporting a plurality of tools that can be used by the operating unit.

II magazzino porta-utensili è provvisto di un dispositivo di cambio-utensile, per trasferire gli utensili rispettivamente dal/al supporto al/dal gruppo operatore. The tool-holder magazine is equipped with a tool-change device, to transfer the tools respectively from / to the support to / from the operating unit.

In una versione nota di tali centri di lavoro, in particolare nel caso di magazzino porta-utensili supportante un numero limitato di utensili, il magazzino porta-utensili è collegato al, e movimentato dal, gruppo operatore lungo l'elemento a traversa. In a known version of such machining centers, in particular in the case of a tool holder magazine supporting a limited number of tools, the tool holder magazine is connected to and moved by the operating unit along the cross member.

Un difetto di tale versione è che al gruppo operatore non sono consentite rapide accelerazioni lungo l'elemento a traversa, il che riduce la produttività dei centri di lavoro. A drawback of this version is that the operating unit is not allowed rapid accelerations along the cross member, which reduces the productivity of the machining centers.

Ciò è dovuto, in particolare, alla notevole massa del magazzino porta-utensili e degli utensili da esso supportati, tale massa dovendo essere movimentata dal gruppo operatore lungo l'elemento a traversa. This is due, in particular, to the considerable mass of the tool-holder magazine and of the tools supported by it, this mass having to be moved by the operating unit along the cross member.

Un ulteriore difetto della summenzionata versione consiste nel ridotto numero di utensili disponibili nel magazzino porta-utensili. A further drawback of the aforementioned version consists in the reduced number of tools available in the tool holder magazine.

In un'altra versione nota di tali centri di lavoro, in particolare nel caso di magazzino porta-utensili supportante un numero ragguardevole di utensili, il magazzino porta-utensili è fissato ad una estremità dell'elemento a traversa. In another known version of such machining centers, in particular in the case of a tool-holder magazine supporting a considerable number of tools, the tool-holder magazine is fixed to one end of the cross member.

In tale versione, ad ogni cambio utensile, il gruppo operatore è movimentato dapprima in avvicinamento al magazzino porta-utensili in una posizione di cambioutensile nella quale il magazzino porta-utensili realizza il cambio utensile richiesto, e successivamente in allontanamento dal magazzino porta-utensili in una posizione di lavoro, al di sopra del piano di lavoro, nella quale il gruppo operatore esegue le lavorazioni richieste. In this version, at each tool change, the operating unit is first moved towards the tool holder magazine in a tool change position in which the tool holder makes the required tool change, and then moves away from the tool holder magazine in a work position, above the work surface, in which the operating group carries out the required workings.

Un difetto di tale versione è che le operazioni di cambio utensile sono particolarmente lente, il che riduce la produttività dei centri di lavoro. A drawback of this version is that the tool change operations are particularly slow, which reduces the productivity of the machining centers.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare i centri di lavoro, in particolare a controllo numerico, per lavorare pezzi in legno o materiale assimilabile. An object of the invention is to improve the work centers, in particular with numerical control, for working pieces in wood or similar material.

Uno scopo ulteriore è fornire centri di lavoro aventi una produttività maggiore rispetto alla produttività dei centri di lavoro noti. A further object is to provide machining centers having a higher productivity than the productivity of known machining centers.

Secondo l'invenzione è previsto un centro di lavoro comprendente un gruppo operatore per lavorare pezzi in legno o materiali assimilabili, un magazzino porta-utensili per supportare una pluralità di utensili utilizzabili da detto gruppo operatore, mezzi di trasferimento per trasferire detti utensili tra detto magazzino porta-utensili e detto gruppo operatore, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi a guida per supportare scorrevolmente detto gruppo operatore e detti mezzi di trasferimento in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto magazzino porta-utensili e dal fatto che detto gruppo operatore è un gruppo operatore a cinque assi controllati . According to the invention, a work center is provided comprising an operating unit for machining pieces in wood or similar materials, a tool-holder magazine to support a plurality of tools that can be used by said operating group, transfer means for transferring said tools between said magazine tool holder and said operating group, characterized in that guide means are provided for slidingly supporting said operating group and said transfer means approaching and moving away from said tool holder magazine and by the fact that said operating group is an operating group with five controlled axes.

Grazie a questo aspetto dell'invenzione, è possibile incrementare la produttività di detto centro di lavoro rispetto ai centri di lavoro noti. Thanks to this aspect of the invention, it is possible to increase the productivity of said work center with respect to known work centers.

Infatti, detto gruppo operatore è scollegato da detto magazzino porta-utensili, e può conseguentemente essere movimentato lungo detti mezzi a guida con rapide accelerazioni. In fact, said operating unit is disconnected from said tool holder magazine, and can consequently be moved along said guide means with rapid accelerations.

Inoltre, detti mezzi di trasferimento, mobili lungo detti mezzi a guida e facenti la spola tra detto magazzino porta-utensili e detto gruppo operatore, consentono di ridurre, rispetto ai centri di lavoro noti, il tempo necessario per il cambio utensile. Furthermore, said transfer means, movable along said guide means and shuttling between said tool-holder magazine and said operating unit, allow to reduce, with respect to known machining centers, the time required for tool change.

Infatti, nell'uso, poco prima che un primo utensile di detto gruppo operatore abbia terminato una prima lavorazione su un pezzo in lavorazione, detti mezzi di trasferimento, dopo aver prelevato un secondo utensile, disposto per eseguire una seconda lavorazione su detto pezzo, da detto magazzino portautensili, vengono posizionati in prossimità di detto gruppo operatore. In fact, in use, just before a first tool of said operating unit has finished a first machining on a piece being machined, said transfer means, after having picked up a second tool, arranged to perform a second machining on said piece, to be said tool holder magazine, are positioned in proximity of said operating unit.

In tal modo, appena terminata detta prima lavorazione, detti mezzi di trasferimento prelevano detto primo utensile da detto gruppo operatore e cedono a quest'ultimo detto secondo utensile. In this way, as soon as said first machining is finished, said transfer means take said first tool from said operating unit and transfer said second tool to the latter.

Ancora successivamente, mentre detto secondo utensile realizza detta seconda lavorazione, detti mezzi di trasferimento vengono avvicinati a detto magazzino porta-utensili, rispettivamente per cedere detto primo utensile a, e per prelevare un terzo utensile da, quest'ultimo. Still subsequently, while said second tool performs said second machining, said transfer means are approached to said tool-holder magazine, respectively to transfer said first tool to, and to pick up a third tool from the latter.

Successivamente, poco prima che detto secondo utensile abbia terminato detta seconda lavorazione, detti mezzi di trasferimento si avvicinano a detto gruppo operatore per sostituire detto secondo utensile con detto terzo utensile, nel modo sopradescritto . Subsequently, just before said second tool has finished said second machining, said transfer means approach said operating unit to replace said second tool with said third tool, in the manner described above.

Ancora, poiché detti mezzi a guida comprendono un elemento a guida comune a detti mezzi di trasferimento e a detto gruppo operatore è possibile ridurre i costi di produzione di detto centro di lavoro. Furthermore, since said guide means comprise a guide element common to said transfer means and to said operating unit, it is possible to reduce the production costs of said work center.

Infine, detto gruppo operatore a cinque assi controllati, ad esempio comprendenti tre assi di traslazione e due assi di rotazione, consente di incrementare la flessibilità di detto centro di lavoro, permettendo ad un mandrino ad esso associato di essere movimentato nello spazio lungo una desiderata traiettoria di lavoro. Finally, said operating group with five controlled axes, for example comprising three translation axes and two rotation axes, allows to increase the flexibility of said machining center, allowing a spindle associated with it to be moved in space along a desired trajectory. of work.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: Figura 1 è una vista assonometrica schematica di un centro di lavoro; The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which: Figure 1 is a schematic axonometric view of a work center;

Figura 2 è una porzione ingrandita di Figura 1. Figure 2 is an enlarged portion of Figure 1.

Con riferimento alle Figure 1 e 2 è mostrato un centro di lavoro 1 a controllo numerico utilizzabile nell'industria della lavorazione del legno per realizzare fresature a controllo numerico su un pezzo 2 da lavorare, in legno o materiali assimilabili. With reference to Figures 1 and 2, a numerically controlled machining center 1 is shown which can be used in the woodworking industry to carry out numerically controlled milling on a piece 2 to be machined, made of wood or similar materials.

In particolare, tali fresature a controllo numerico comprendono lavorazioni di fresatura verticale superiore, quali ad esempio fresature dal pieno, fresature di bordi, fresature per realizzare un motivo decorativo su pezzi 2 destinati all'industria dei mobili di arredo o dell'oggettistica, e lavorazioni di foratura. In particular, such numerically controlled millings include upper vertical milling operations, such as for example milling from solid, milling of edges, millings to create a decorative pattern on pieces 2 intended for the furnishing or objects industry, and machining of drilling.

Il centro di lavoro 1 comprende un basamento 3, per supportare un piano di lavoro 4 estendentesi sostanzialmente parallelamente ad un primo asse X e sul quale è bloccabile, tramite mezzi di bloccaggio non raffigurati, il pezzo 2. The work center 1 comprises a base 3, to support a work plane 4 extending substantially parallel to a first axis X and on which the piece 2 can be locked by means of locking means not shown.

Sul basamento 3 è scorrevolmente supportato, sostanzialmente parallelamente al primo asse X, un elemento a montante 5, estendentesi sostanzialmente parallelamente ad un secondo asse Z sostanzialmente perpendicolare al primo asse X. An upright element 5 extending substantially parallel to a second axis Z substantially perpendicular to the first axis X is slidably supported on the base 3, substantially parallel to the first axis X.

L'elemento a montante 5 è parte di una struttura a portale 6, ad esempio a forma di L rovesciata, e supporta un elemento a traversa 7 operativamente posizionato al di sopra del, ed affacciato al, piano di lavoro 4. The upright element 5 is part of a portal structure 6, for example in the shape of an inverted L, and supports a cross-member element 7 operatively positioned above and facing the worktop 4.

In una versione dell'invenzione, non raffigurata, la struttura a portale 6 ha forma ad U rovesciata, ossia è una struttura a portale chiusa. In a version of the invention, not shown, the portal structure 6 has an inverted U shape, ie it is a closed portal structure.

L'elemento a traversa 7 si estende sostanzialmente parallelamente ad un terzo asse Y, sostanzialmente perpendicolare al primo asse X ed al secondo asse Z, il primo asse X, il secondo asse Z ed il terzo asse Y definendo una terna di assi tra loro ortogonali. The cross member 7 extends substantially parallel to a third Y axis, substantially perpendicular to the first X axis and the second Z axis, the first X axis, the second Z axis and the third Y axis, defining a set of three orthogonal axes. .

L'elemento a traversa 7 comprende una parete 8 supportante, o sulla quale sono ricavate, una prima guida 9 ed una seconda guida 10. The cross member 7 comprises a wall 8 supporting, or on which are formed, a first guide 9 and a second guide 10.

La prima guida 9 e la seconda guida 10, mutuamente sostanzialmente parallele, si estendono sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y, la prima guida 9 essendo operativamente posizionata al di sopra della seconda guida 10. The first guide 9 and the second guide 10, mutually substantially parallel, extend substantially parallel to the third axis Y, the first guide 9 being operationally positioned above the second guide 10.

La prima guida 9 e la seconda guida 10, inoltre, supportano scorrevolmente un carro 11. Furthermore, the first guide 9 and the second guide 10 slidingly support a carriage 11.

Il carro 11 è provvisto di elementi a guida, non raffigurati, estendentisi sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z e supportanti scorrevolmente un telaio 12 di un gruppo operatore 13, o testa operatrice antropomorfa. The carriage 11 is provided with guide elements, not shown, extending substantially parallel to the second axis Z and slidingly supporting a frame 12 of an operating unit 13, or anthropomorphic operating head.

Il gruppo operatore 13 è provvisto di una pluralità di assi controllati, nella fattispecie cinque, che gli permettono di movimentare nello spazio, lungo una desiderata traiettoria di lavoro, un mandrino 14, ad esempio elettrico. The operating unit 13 is provided with a plurality of controlled axes, in this case five, which allow it to move a spindle 14, for example electric, in space along a desired working path.

Il mandrino 14 è disposto per supportare ed azionare in rotazione un primo utensile 21 (Figura 2), a fresare o a forare, di una pluralità di utensili 22. In particolare, il gruppo operatore 13 è movimentabile sostanzialmente parallelamente al primo asse X, al secondo asse Z ed al terzo asse Y ed è ruotabile attorno a due assi di rotazione C e B. The spindle 14 is arranged to support and rotate a first tool 21 (Figure 2), for milling or drilling, of a plurality of tools 22. In particular, the operating unit 13 can be moved substantially parallel to the first axis X, to the second Z axis and the third Y axis and can be rotated around two rotation axes C and B.

Gli assi di rotazione C e B comprendono un primo asse di rotazione C estendentesi sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z, ed un secondo asse di rotazione B estendentesi trasversalmente rispetto al primo asse X, al secondo asse Z ed al terzo asse Y. The axes of rotation C and B comprise a first axis of rotation C extending substantially parallel to the second axis Z, and a second axis of rotation B extending transversely with respect to the first axis X, the second axis Z and the third axis Y.

Il gruppo operatore 13 comprende inoltre una porzione di supporto 15, affacciantesi, nell'uso, al piano di lavoro 4 e fissata al telaio 12. The operating unit 13 also comprises a support portion 15, which faces, in use, the work surface 4 and fixed to the frame 12.

La porzione di supporto 15 supporta a rotazione una prima parte ruotabile 16, conformata sostanzialmente a forma di L rovesciata, la quale a sua volta supporta a rotazione una seconda parte ruotabile 17. In particolare, la prima parte ruotabile 16 è disposta per ruotare attorno al primo asse di rotazione C rispetto alla porzione di supporto 15, mentre la seconda parte ruotabile 17 è disposta per ruotare attorno al secondo asse di rotazione B, rispetto alla suddetta prima parte ruotabile 16. The support portion 15 supports in rotation a first rotatable part 16, substantially shaped in the shape of an inverted L, which in turn rotates a second rotatable part 17. In particular, the first rotatable part 16 is arranged to rotate around the first axis of rotation C with respect to the support portion 15, while the second rotatable part 17 is arranged to rotate around the second axis of rotation B, with respect to the aforementioned first rotatable part 16.

La seconda parte ruotabile 17 comprende una piastra, non raffigurata, provvista di una pluralità di griffe a cui è accoppiato in maniera amovibile, per esempio tramite collegamenti filettati, il mandrino 14, il cui asse di lavoro, in una condizione di riposo, è sostanzialmente parallelo al primo asse X. The second rotatable part 17 comprises a plate, not shown, provided with a plurality of jaws to which the spindle 14 is coupled in a removable manner, for example through threaded connections, whose working axis, in a rest condition, is substantially parallel to the first X axis.

In tal modo, l'elemento a montante 5, scorrevole lungo il basamento 3, consente al mandrino 14 di essere movimentato sostanzialmente parallelamente al primo asse X, il carro 11, scorrevole lungo la prima guida 9 e la seconda guida 19, consente al mandrino 14 di essere movimentato sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y, il telaio 12, scorrevole lungo gli elemento a guida del carro 11, consente al mandrino 14 di essere movimentato sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z. In this way, the upright element 5, sliding along the base 3, allows the spindle 14 to be moved substantially parallel to the first axis X, the carriage 11, sliding along the first guide 9 and the second guide 19, allows the spindle 14 to be moved substantially parallel to the third axis Y, the frame 12, sliding along the guide element of the carriage 11, allows the spindle 14 to be moved substantially parallel to the second axis Z.

D'altra parte, la prima parte ruotabile 16 e la seconda parte ruotabile 17 permettono al mandrino 14 rispettivamente di ruotare attorno al primo asse di rotazione C e al secondo asse di rotazione B. On the other hand, the first rotatable part 16 and the second rotatable part 17 allow the spindle 14 to rotate respectively around the first rotation axis C and the second rotation axis B.

Una opportuna combinazione delle suddette cinque movimentazioni consente al mandrino 14, ossia al relativo primo utensile 21, di posizionarsi in modo tale da poter eseguire la pluralità di lavorazioni desiderate sul pezzo 2. A suitable combination of the aforementioned five movements allows the spindle 14, that is the relative first tool 21, to position itself in such a way as to be able to perform the plurality of desired machining operations on the piece 2.

Il centro di lavoro 1 comprende inoltre un magazzino porta-utensili 19, ad esempio del tipo a disco rotante, disposto per supportare la pluralità di utensili 22 utilizzabili dal gruppo operatore 13. The work center 1 also comprises a tool-holder magazine 19, for example of the rotating disc type, arranged to support the plurality of tools 22 usable by the operating unit 13.

Il magazzino porta-utensili 19 è fissato ad una estremità 20 dell'elemento a traversa 7, ed è girevole attorno ad un proprio asse ZI, estendentesi sostanzialmente parallelamente al secondo asse Z. The tool-holder magazine 19 is fixed to one end 20 of the cross member 7, and is rotatable about its own axis ZI, extending substantially parallel to the second axis Z.

Il centro di lavoro 1 comprende inoltre una navetta 23 disposta per prelevare un secondo utensile, non raffigurato, dal magazzino porta-utensile 19 e cederlo al gruppo operatore 13, e per prelevare il primo utensile 21 dal gruppo operatore 13 e cederlo al magazzino porta-utensili 19. The work center 1 also comprises a shuttle 23 arranged to pick up a second tool, not shown, from the tool holder magazine 19 and transfer it to the operating unit 13, and to pick up the first tool 21 from the operating group 13 and transfer it to the holder magazine. tools 19.

In altre parole, la navetta 23, nell'uso, fa la spola tra il magazzino porta-utensili 19 ed il gruppo operatore 13 per trasferire gli utensili 22 dal/al magazzino porta-utensili 19 al/dal gruppo operatore La navetta 23 è interposta tra il magazzino portautensili 19 ed il gruppo operatore 13 ed è scorrevolmente supportata dalla prima guida 9. In other words, the shuttle 23, in use, shuttles between the tool holder magazine 19 and the operating unit 13 to transfer the tools 22 from / to the tool holder magazine 19 to / from the operating unit The shuttle 23 is interposed between the tool holder magazine 19 and the operating unit 13 and is supported slidingly by the first guide 9.

In una versione dell'invenzione, non raffigurata, la navetta 23 è supportata dalla seconda guida 10. In a version of the invention, not shown, the shuttle 23 is supported by the second guide 10.

In una ancora ulteriore versione dell'invenzione, non raffigurata, la navetta 23 è supportata della prima guida 9 e dalla seconda guida 10. In a still further version of the invention, not shown, the shuttle 23 is supported by the first guide 9 and by the second guide 10.

La navetta 23 comprende un elemento di afferraggio 24 ruotabile attorno ad un proprio ulteriore asse Z2 sostanzialmente parallelo al secondo asse Z e provvisto di una prima sede 32 e di una seconda sede 33, mutuamente contrapposte per afferrare ciascuna un utensile 22. The shuttle 23 comprises a gripping element 24 rotatable about its own further axis Z2 substantially parallel to the second axis Z and provided with a first seat 32 and a second seat 33, mutually opposite each other to grasp a tool 22.

Il centro di lavoro 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 25, illustrati in Figura 2, per movimentare il carro 11 e la navetta 23 lungo l'elemento a traversa 7. The work center 1 also comprises handling means 25, illustrated in Figure 2, for moving the carriage 11 and the shuttle 23 along the cross member 7.

I mezzi di movimentazione 25 comprendono un primo motore 27 associato al carro 11 ed un secondo motore 28 associato alla navetta 23, il primo motore 27 ed il secondo motore 28 azionando in rotazione rispettivamente un primo pignone ed un secondo pignone, non raffigurati. The handling means 25 comprise a first motor 27 associated with the carriage 11 and a second motor 28 associated with the shuttle 23, the first motor 27 and the second motor 28 by activating in rotation respectively a first pinion and a second pinion, not shown.

I mezzi di movimentazione 25 comprendono inoltre una cremagliera 26. The handling means 25 further comprise a rack 26.

La cremagliera 26 è fissata ad una ulteriore parete 31 dell'elemento a traversa 7, l'ulteriore parete 31 essendo contigua alla parete 8. The rack 26 is fixed to a further wall 31 of the cross member 7, the further wall 31 being contiguous to the wall 8.

La cremagliera 26 si estende sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y ed è disposta per ingranare il primo pignone ed il secondo pignone. The rack 26 extends substantially parallel to the third axis Y and is arranged to engage the first pinion and the second pinion.

In una versione dell'invenzione, non raffigurata, il primo motore 27 ed il secondo motore 28 azionano in rotazione rispettivamente una prima chiocciola ed una seconda chiocciola disposte per impegnarsi elicoidalmente con una vite senza fine, fissa, ed estendentesi sostanzialmente parallelamente al terzo asse Y. In a version of the invention, not shown, the first motor 27 and the second motor 28 rotate respectively a first nut and a second nut arranged to engage helically with a fixed worm screw and extending substantially parallel to the third axis Y .

Nell'uso, poco prima che il primo utensile 21 montato sul gruppo operatore 13 abbia terminato le lavorazioni programmate, viene avvicinata la navetta 23, provvista del secondo utensile, al gruppo operatore 13. In use, just before the first tool 21 mounted on the operating unit 13 has finished the programmed machining operations, the shuttle 23, equipped with the second tool, is brought close to the operating unit 13.

In tal modo, appena terminate le suddette lavorazioni, la navetta 23 è pronta per sostituire rapidamente il primo utensile 21 con il secondo utensile. In this way, as soon as the aforesaid machining is finished, the shuttle 23 is ready to quickly replace the first tool 21 with the second tool.

Per fare ciò, l'elemento di afferraggio 24 è posizionato in modo che la prima sede 32, vuota, si affacci al, e prelevi il, primo utensile 21 dal gruppo operatore 13. To do this, the gripping element 24 is positioned so that the first empty seat 32 faces and takes the first tool 21 from the operating unit 13.

Successivamente, l'elemento di afferraggio 24 ruota di 180° attorno all'ulteriore asse Z2 in modo che la seconda sede 33, supportante il secondo utensile, opportunamente precedentemente prelevato dal magazzino porta-utensili 19, si affacci e trasferisca al gruppo operatore 13 il secondo utensile. Subsequently, the gripping element 24 rotates by 180 ° around the further axis Z2 so that the second seat 33, supporting the second tool, suitably previously taken from the tool-holder magazine 19, faces and transfers the second tool.

Ancora successivamente, la navetta 23 si allontana dal gruppo operatore 13, il quale può quindi eseguire le lavorazioni richieste con il secondo utensile, e si avvicina al magazzino porta-utensili 19, opportunamente ruotato, per trasferire a, e prelevare da, quest'ultimo, rispettivamente il primo utensile 21 appena utilizzato ed un terzo utensile 34, da utilizzare dopo il secondo utensile. Still subsequently, the shuttle 23 moves away from the operating unit 13, which can then carry out the required machining operations with the second tool, and approaches the tool holder 19, suitably rotated, to transfer to and withdraw from the latter. , respectively, the first tool 21 just used and a third tool 34, to be used after the second tool.

Si noti come la navetta 23, facente la spola tra il magazzino porta-utensili 19 ed il gruppo operatore 13 consenta di ridurre un tempo di cambio utensile rispetto ai centri di lavoro noti, e conseguentemente di incrementare la produttività del centro di lavoro 1 rispetto ai centri di lavoro noti. It should be noted how the shuttle 23, which spools between the tool-holder magazine 19 and the operating unit 13, allows to reduce a tool change time with respect to known machining centers, and consequently to increase the productivity of the machining center 1 with respect to known work centers.

Si noti inoltre come il gruppo operatore 13 sia scollegato dal magazzino porta-utensili 19, e possa conseguentemente essere movimentato lungo l'elemento a traversa 7 con rapide accelerazioni. It should also be noted that the operating unit 13 is disconnected from the tool holder magazine 19, and can consequently be moved along the cross member 7 with rapid accelerations.

Si noti ancora come il gruppo operatore 13 a cinque assi controllati, consenta di incrementare la flessibilità del centro di lavoro 1, permettendo al mandrino 14 di essere movimentato nello spazio lungo una desiderata traiettoria di lavoro. It should also be noted how the operating unit 13 with five controlled axes allows to increase the flexibility of the machining center 1, allowing the spindle 14 to be moved in space along a desired working path.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Centro di lavoro a controllo numerico comprendente un gruppo operatore (13) per lavorare pezzi (2) in legno o materiali assimilabili, un magazzino porta-utensili (19) per supportare una pluralità di utensili (22) utilizzabili da detto gruppo operatore (13), mezzi di trasferimento (23) per trasferire detti utensili (22) tra detto magazzino porta-utensili (19) e detto gruppo operatore (13), caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi a guida (9, 10) per supportare scorrevolmente detto gruppo operatore (13) e detti mezzi di trasferimento (23) in avvicinamento a, ed in allontanamento da, detto magazzino portautensili (19) e dal fatto che detto gruppo operatore è un gruppo operatore (13) a cinque assi controllati (X, Y, Z, B, C). CLAIMS 1. Numerical control work center comprising an operating group (13) for machining pieces (2) in wood or similar materials, a tool holder magazine (19) to support a plurality of tools (22) usable by said operating group ( 13), transfer means (23) for transferring said tools (22) between said tool holder magazine (19) and said operating unit (13), characterized in that guide means (9, 10) are provided for slidingly supporting said operating group (13) and said transfer means (23) approaching and moving away from said tool holder magazine (19) and by the fact that said operating group is an operating group (13) with five controlled axes (X, Y, Z, B, C).

2. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 1, in cui detti assi controllati (X, Y, Z, B, C) comprendono un primo asse (X) sostanzialmente parallelamente al quale è scorrevole una struttura a portale (6) supportante detti mezzi a guida (9, 10). 2. Machining center according to claim 1, wherein said controlled axes (X, Y, Z, B, C) comprise a first axis (X) substantially parallel to which a portal structure (6) supporting said means to slide guide (9, 10).

Centro di lavoro secondo la rivendicazione 2, in cui detti assi controllati (X, Y, Z, B, C) comprendono un secondo asse (Z) estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente a detto primo asse (X). Machining center according to claim 2, wherein said controlled axes (X, Y, Z, B, C) comprise a second axis (Z) extending substantially perpendicular to said first axis (X).

Centro di lavoro secondo la rivendicazione 3, in cui detti assi controllati (X, Y, Z, B, C) comprendono un terzo asse (Y) estendentesi sostanzialmente perpendicolarmente a detto primo asse (X) e a detto secondo asse (Z). Machining center according to claim 3, wherein said controlled axes (X, Y, Z, B, C) comprise a third axis (Y) extending substantially perpendicularly to said first axis (X) and to said second axis (Z).

Centro di lavoro secondo la rivendicazione 4, in cui detto primo asse (X), detto secondo asse (Z) e detto terzo asse (Y) formano una terna di assi cartesiani. Machining center according to claim 4, wherein said first axis (X), said second axis (Z) and said third axis (Y) form a set of three Cartesian axes.

Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui detti assi controllati (X, Y, Z, B, C) comprendono un primo asse di rotazione (C), estendentesi sostanzialmente parallelamente a detto secondo asse (Z). Machining center according to one of claims 3 to 5, wherein said controlled axes (X, Y, Z, B, C) comprise a first axis of rotation (C), extending substantially parallel to said second axis (Z).

Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, quando la rivendicazione 6 dipende dalla rivendicazione 4, oppure 5, in cui detti assi controllati (X, Y, Z, B, C) comprendono un secondo asse di rotazione (B), estendentesi trasversalmente a detto primo asse (X), a detto secondo asse (Z) e a detto terzo asse (Y). Machining center according to one of claims 4 to 6, when claim 6 depends on claim 4, or 5, wherein said controlled axes (X, Y, Z, B, C) comprise a second axis of rotation (B), extending transversely to said first axis (X), to said second axis (Z) and to said third axis (Y).

8. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a guida (9, 19) comprendono un elemento a guida (9; 10) comune a detti mezzi di trasferimento (23) e a detto gruppo operatore (13). 8. Machining center according to one of the preceding claims, in which said guide means (9, 19) comprise a guide element (9; 10) common to said transfer means (23) and to said operating unit (13).

9. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 4 a 8, quando la rivendicazione 6 e la rivendicazione 8 dipendono dalla rivendicazione 4, in cui detti mezzi a guida (9, 10) si estendono sostanzialmente parallelamente a detto terzo asse (Y). Machining center according to one of claims 4 to 8, when claim 6 and claim 8 depend on claim 4, wherein said guide means (9, 10) extend substantially parallel to said third axis (Y).

10. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 2 a 9, quando la rivendicazione 8 dipende dalla rivendicazione 2, in cui detti mezzi a guida (9, 10) sono fissati ad un elemento a traversa (7) di detta struttura a portale (6). Machining center according to one of claims 2 to 9, when claim 8 depends on claim 2, wherein said guide means (9, 10) are fixed to a cross member (7) of said portal structure ( 6).

11. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 10, in cui detto magazzino porta-utensili (19) è fissato ad una estremità (20) di detto elemento a traversa (7). 11. Machining center according to claim 10, wherein said tool holder magazine (19) is fixed to one end (20) of said cross member (7).

12. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente mezzi di movimentazione (25) per movimentare detti mezzi di trasferimento (23) e detto gruppo operatore (13) lungo detti mezzi a guida (9, 10). Work center according to one of the preceding claims, and comprising movement means (25) for moving said transfer means (23) and said operating unit (13) along said guide means (9, 10).

13. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono una cremagliera (26). 13. Machining center according to claim 12, wherein said handling means (25) comprise a rack (26).

14. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 13, quando la rivendicazione 12 dipende dalla rivendicazione 4, in cui detta cremagliera (26) si estende sostanzialmente parallelamente a detto terzo asse (Y). Machining center according to claim 13, when claim 12 depends on claim 4, wherein said rack (26) extends substantially parallel to said third axis (Y).

15. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 13, oppure 14, quando la rivendicazione 12 dipende dalla rivendicazione 10, in cui detta cremagliera (26) è supportata da detto elemento a traversa (7). Work center according to claim 13, or 14, when claim 12 depends on claim 10, wherein said rack (26) is supported by said cross member (7).

16. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono un primo motore (27) associato a detto gruppo operatore (13) e disposto per azionare in rotazione un primo pignone ingranabile con detta cremagliera (26). Machining center according to one of claims 13 to 15, in which said movement means (25) comprise a first motor (27) associated with said operating unit (13) and arranged to rotate a first pinion engageable with said rack (26).

17. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono un secondo motore (28) associato a detti mezzi di trasferimento (23) e disposto per azionare in rotazione un secondo pignone ingranabile con detta cremagliera (26). 17. Machining center according to one of claims 13 to 16, wherein said movement means (25) comprise a second motor (28) associated with said transfer means (23) and arranged to rotate a second pinion engageable with said rack (26).

18. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono una vite senza fine. 18. Machining center according to claim 12, wherein said handling means (25) comprise a worm screw.

19. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 18, quando la rivendicazione 12 dipende dalla rivendicazione 4, in cui detta vite senza fine si estende sostanzialmente parallelamente a detto terzo asse (Y). 19. Machining center according to claim 18, when claim 12 depends on claim 4, wherein said worm extends substantially parallel to said third axis (Y).

20. Centro di lavoro secondo 18, oppure 19, quando la rivendicazione 12 dipende dalla rivendicazione 10, in cui detta vite senza fine è supportata da detto elemento a traversa (7). 20. Machining center according to 18, or 19, when claim 12 depends on claim 10, in which said worm screw is supported by said cross member (7).

21. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono un ulteriore primo motore associato a detto gruppo operatore (13) e disposto per azionare in rotazione un primo elemento a chiocciola impegnabile elicoidalmente con detta vite senza fine. 21. Machining center according to one of claims 18 to 20, in which said movement means (25) comprise a further first motor associated with said operating unit (13) and arranged to rotate a first scroll element which can be helically engaged with called worm.

22. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni da 18 a 21, in cui detti mezzi di movimentazione (25) comprendono un ulteriore secondo motore associato a detti mezzi di trasferimento (23) e disposto per azionare in rotazione un secondo elemento a chiocciola impegnabile elicoidalmente con detta vite senza fine. 22. Machining center according to one of claims 18 to 21, in which said movement means (25) comprise a further second motor associated with said transfer means (23) and arranged to rotate a second helically engageable scroll element with said worm.

23. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di trasferimento (23) sono interposti tra detto gruppo operatore (13) e detto magazzino portautensili (19). 23. Machining center according to one of the preceding claims, in which said transfer means (23) are interposed between said operating unit (13) and said tool holder magazine (19).

24. Centro di lavoro secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di trasferimento comprendono una navetta (23).24. Machining center according to one of the preceding claims, wherein said transfer means comprise a shuttle (23).