ITMI980317U1 - DEVICE FOR LOCKING FOOTWEAR PARTS IN AN EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF THE PROFILE AND DIMENSIONS OF - Google Patents

Description

Descrizione del modello di utilità avente per titolo: Description of the utility model entitled:

"DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO DI PARTI DI CALZATURE IN UN'APPAREC-CHIATURA PER IL RILEVAMENTO AUTOMATICO DEL PROFILO E DELLE DI-MENSIONI DI PARTI DI CALZATURA" "DEVICE FOR LOCKING FOOTWEAR PARTS IN AN APPARATUS FOR AUTOMATIC DETECTION OF THE PROFILE AND SIZE OF FOOTWEAR PARTS"

Il presente modello di utilità si riferisce ad un dispositivo perfezionato di bloccaggio di parti di calzatura, quali ad esempio fondi o suole, utilizzabile in un'apparecchiatura per il rilevamento automatico dell'orientamento e delle dimensioni delle stesse. Questo tipo di apparecchiatura è presente nelle macchine automatiche per la lavorazione di parti di calzatura e viene utilizzata per apprendere le informazioni geometriche della parte di calzatura in lavorazione, necessarie affinchè l'utensile possa seguire - appunto in modo automatico e cioè senza il controllo dell'operatore - il desiderato percorso di lavoro sulla parte di calzatura. The present utility model refers to an improved device for locking shoe parts, such as for example bottoms or soles, which can be used in an apparatus for automatically detecting their orientation and dimensions. This type of equipment is present in automatic machines for the processing of shoe parts and is used to learn the geometric information of the part of the shoe being processed, necessary for the tool to follow - precisely in an automatic way and that is without the control of the operator - the desired work path on the shoe part.

La stessa Richiedente della presente domanda, ha recentemente presentato la domanda di brevetto MI98A-000919 nella quale si descrive una macchina automatica per la lavorazione di parti di calzatura che comprende, tra l'altro, un'apparecchiatura per il rilevamento automatico dell'orientamento e delle dimensioni delle stesse. Nella sua versione più aggiornata, tale apparecchiatura è costituita da una fotocamera o telecamera posta sopra il piano di appoggio della parte di calzatura e idonea a rilevarne il profilo esterno, e quindi l'orientamento e le dimensioni, grazie al fatto che detto piano di appoggio è realizzato in materiale trasparente retroilluminato, così che il profilo della parte di calzatura risulta facilmente rilevabile per contrasto. The same Applicant of the present application has recently submitted the patent application MI98A-000919 which describes an automatic machine for the processing of footwear parts which includes, among other things, an apparatus for the automatic detection of the orientation and their size. In its most updated version, this equipment consists of a camera or video camera placed above the support surface of the shoe part and suitable for detecting its external profile, and therefore its orientation and dimensions, thanks to the fact that said support surface it is made of transparent backlit material, so that the profile of the shoe part is easily detectable by contrast.

L'apparecchiatura di rilevamento sopra descritta è normalmente associata a dispositivi di bloccaggio che, prima del rilevamento, provvedono a bloccare la parte di calzatura o, più esattamente, la coppia di parti di calzatura in lavorazione contro elementi di riscontro e di simmetria, così che la posizione spaziale di dette parti di calzatura non possa essere alterata tra il momento del rilevamento e quello di esecuzione della lavorazione o durante la lavorazione stessa. Nell'uso di tali apparecchiature si è tuttavia riscontrato che la presenza dei dispositivi di bloccaggio disturba il rilevamento automatico del profilo della parte di calzatura, perchè nella zona di contatto tra gli elementi di presa di detti dispositivi e la parte di calzatura in lavorazione viene a mancare il necessario contrasto luminoso e quindi il rilevamento del profilo della parte di calzatura risulta, in quelle zone, carente. The detection apparatus described above is normally associated with locking devices which, before detection, lock the shoe part or, more precisely, the pair of shoe parts being processed against abutment and symmetry elements, so that the spatial position of said shoe parts cannot be altered between the moment of detection and that of execution of the working or during the working itself. In the use of these apparatuses, however, it has been found that the presence of the locking devices disturbs the automatic detection of the profile of the shoe part, because in the contact area between the gripping elements of said devices and the part of the shoe being processed lack of the necessary luminous contrast and therefore the detection of the profile of the shoe part is, in those areas, lacking.

E' stato quindi necessario, fino ad oggi, dotare dette apparecchiature di rilevamento di risorse aggiuntive per consentire la ricostruzione del profilo anche nelle zone di contatto con i dispositivi di bloccaggio, mediante interpolazione dei dati rilevati a monte e a valle delle stesse. Naturalmente questa interpolazione deve essere poi manualmente verificata nella sua correttezza dall 'operatore e quindi l'intera operazione di rilevamento risulta appesantita, sia dal punto di vista del maggior costo dell'apparecchiatura sia da quello dei tempi di rilevamento. It has therefore been necessary, up to now, to equip said detection equipment with additional resources to allow the reconstruction of the profile also in the areas of contact with the locking devices, by interpolating the data detected upstream and downstream of the same. Naturally, this interpolation must then be manually verified in its correctness by the operator and therefore the entire detection operation is burdened, both from the point of view of the higher cost of the apparatus and from that of the detection times.

Scopo del presente modello è dunque quello di fornire un dispositivo di bloccaggio perfezionato esente dall'inconveniente summenzionato, e cioè idoneo a permettere un perfetto rilievo automatico dell'intero profilo della parte di calzatura, e quindi del suo orientamento e delle sue dimensioni, anche nelle zone in cui questa è a contatto con gli elementi di presa di detto dispositivo. The purpose of the present model is therefore to provide an improved locking device which is exempt from the aforementioned drawback, that is, suitable for allowing a perfect automatic survey of the entire profile of the shoe part, and therefore of its orientation and dimensions, also in the areas in which this is in contact with the gripping elements of said device.

Tale scopo viene conseguito con un dispositivo di bloccaggio di parti di calzatura del tipo comprendente uno o più elementi mobili di presa atti a posizionare la parte di calzatura contro uno o più elementi di riscontro fissi, caratterizzato da ciò che detti elementi di presa mobili e detti elementi di riscontro fissi, o almeno una porzione di essi a contatto della parte di calzatura, sono formati con un materiale trasparente. This object is achieved with a device for locking shoe parts of the type comprising one or more movable gripping elements adapted to position the shoe part against one or more fixed abutment elements, characterized in that said movable gripping elements and said fixed abutment elements, or at least a portion thereof in contact with the shoe part, are formed with a transparent material.

Nell'allegata tavola di disegni è illustrata una possibile e preferita forma di esecuzione del presente modello. Le parti di calzatura in lavorazione P sono appoggiate su un piano trasparente T retroilluminato. Su detto piano di appoggio T è prevista una nervatura centrale 1 e una nervatura di fondo 2, che aggettano verso l'alto dal piano di appoggio stesso nella misura sufficiente a costituire elementi di riscontro delle parti di calzatura P. Tali nervature possono essere formate di pezzo con il piano di appoggio T o essere costituite da barrette fissate con adesivi trasparenti a detto piano. Un ulteriore elemento di riscontro, interposto tra detti elementi 1 e 2, è infine costituito da un perno distanziatore 3, anch'esso aggettante dal piano dì appoggio T, destinato a mantenere la zona del tacco delle parti di calzatura ad una desiderata distanza prefissata. A possible and preferred embodiment of the present model is illustrated in the attached drawing table. The parts of the shoe being processed P are placed on a transparent backlit surface T. On said support surface T there is a central rib 1 and a bottom rib 2, which project upwards from the support surface itself to the extent sufficient to constitute abutment elements for the parts of the shoe P. These ribs can be formed of piece with the support surface T or consist of bars fixed with transparent adhesives to said surface. A further abutment element, interposed between said elements 1 and 2, is finally constituted by a spacer pin 3, also projecting from the support plane T, intended to maintain the heel area of the shoe parts at a desired predetermined distance.

Le parti di calzatura P in lavorazione vengono semplicemente appoggiate dall'operatore sul piano T, da una parte e dall'altra dell'elemento di riscontro 1, e vengono quindi sospinte e bloccate contro gli elementi di riscontro 1, 2 e 3, in modo per sè noto, da elementi mobili di presa. Nella forma di esecuzione illustrata, detti elementi di presa sono costituiti da cunei 4 che vengono fatti traslare in direzione dell'asse longitudinale delle parti di calzatura da gruppi cilindro/pistone 5. I cunei 4, grazie alla loro forma , sospingono la zona anteriore delle parti di calzatura contro gli elementi fissi 1 e 2. In corrispondenza della zona del tacco, e allineati con il perno di riscontro 3, vi sono invece due perni 6, mobili lungo asole 7, idonei a portare le parti di calzatura in battuta contro il perno 3. The parts of footwear P being processed are simply placed by the operator on the plane T, on both sides of the abutment element 1, and are then pushed and locked against the abutment elements 1, 2 and 3, so as to per se known, by movable gripping elements. In the illustrated embodiment, said gripping elements are constituted by wedges 4 which are made to translate in the direction of the longitudinal axis of the shoe parts by cylinder / piston assemblies 5. The wedges 4, thanks to their shape, push the front area of the shoes. shoe parts against the fixed elements 1 and 2. In correspondence with the heel area, and aligned with the locating pin 3, there are instead two pins 6, movable along slots 7, suitable for bringing the shoe parts abut against the pin 3.

Secondo il presente modello, gli elementi di riscontro fissi 1, 2 e 3 sono formati con un adatto materiale trasparente, per esempio un materiale plastico, quale metacrilato o policarbonato, ovvero un materiale vetroso, quale vetro, così da consentire che la luce emessa dalle sorgenti luminose che retroilluminano il piano T li attraversi senza problemi. Si evita in questo modo la formazione di zone d'ombra lungo il profilo delle parti di calzature, zone d'ombra che, come si è già detto, non consentono all'apparecchiatura di rilevamento di dare informazioni complete sull'andamento del profilo della parte di calzatura in queste zone. According to the present model, the fixed abutment elements 1, 2 and 3 are formed with a suitable transparent material, for example a plastic material, such as methacrylate or polycarbonate, or a glassy material, such as glass, so as to allow the light emitted by the light sources that backlight the T plane pass through them without problems. In this way, the formation of shadow areas along the profile of the footwear parts is avoided, shadow areas which, as already mentioned, do not allow the detection equipment to give complete information on the profile of the part. of footwear in these areas.

Analogamente, secondo il presente modello, gli elementi di presa mobili 4 e 6 presentano rispettivamente una porzione perimetrale esterna 4a e 6a, formata di un materiale trasparente come sopra indicato. Quando gli elementi di presa 4 e 6 vengono serrati, sono quindi proprio le porzioni trasparenti 4t e 6t che vanno a contatto della parte di calzatura e poiché esse permettono il libero passaggio della radiazione luminosa proveniente dal piano T, il rilevamento del profilo della parte di calzatura può avvenire in modo automatico senza alcun problema, dal momento che anche nelle zone di contatto degli elementi di presa si ha un netto contrasto luminoso in corrispondenza del profilo della parte di calzatura. Similarly, according to the present model, the movable gripping elements 4 and 6 have respectively an external perimeter portion 4a and 6a, formed of a transparent material as indicated above. When the gripping elements 4 and 6 are tightened, it is therefore precisely the transparent portions 4t and 6t that come into contact with the shoe part and since they allow the free passage of the light radiation coming from the plane T, the detection of the profile of the part of the shoe. footwear can take place automatically without any problem, since also in the contact areas of the gripping elements there is a clear luminous contrast in correspondence with the profile of the shoe part.

Nella forma di esecuzione illustrata, si è preferito realizzare con detti materiali trasparenti solo una porzione periferica degli elementi di presa mobili 4 e 6, mantenendo una struttura metallica per la restante porzione degli stessi, cosi da evitare ogni indesiderabile indebolimento meccanico di questi elementi. Lo scopo del modello è naturalmente però raggiunto anche nel caso che questi elementi vengano interamente formati con un materiale trasparente, se questo dovesse risultare possibile o desiderabile dal punto di vista costruttivo. In the illustrated embodiment, it has been preferred to make with said transparent materials only a peripheral portion of the movable gripping elements 4 and 6, maintaining a metal structure for the remaining portion thereof, so as to avoid any undesirable mechanical weakening of these elements. However, the object of the model is naturally also achieved if these elements are entirely formed with a transparent material, if this should prove possible or desirable from the constructive point of view.

La natura del materiale trasparente e la sua rigidità possono essere selezionati a piacere in funzione delle caratteristiche meccaniche che si desidera impartire agli elementi di presa, e alle caratteristiche di contatto che essi devono presentare nei confronti delle parti di calzatura P, senza che il presente modello soffra di alcuna limitazione al riguardo. The nature of the transparent material and its rigidity can be selected at will according to the mechanical characteristics to be imparted to the gripping elements, and to the contact characteristics that they must have towards the shoe parts P, without the present model being suffers from any limitations in this regard.

Come è chiaro dalla descrizione che precede, il presente modello ha pienamente raggiunto lo scopo desiderato. Con una modifica molto semplice dei tradizionali dispositivi di bloccaggio, esso consente infatti di eliminare in modo completo l'inconveniente sopra descritto, permettendo di sviluppare al meglio la piena funzionalità di una apparecchiatura di rilevamento automatico dell'orientamento e delle dimensioni di parti di calzatura che incorpori il dispositivo di bloccaggio secondo il presente modello. As is clear from the foregoing description, the present model has fully achieved the desired purpose. With a very simple modification of the traditional locking devices, it in fact allows to completely eliminate the drawback described above, allowing the full functionality of an automatic detection device for the orientation and dimensions of shoe parts to be developed in the best possible way. incorporate the locking device according to this model.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di bloccaggio di parti di calzatura in un'apparecchiatura per il rilevamento automatico dell'orientamento e delle dimensioni di parti di calzatura del tipo comprendente uno o più elementi di presa mobili, atti a posizionare la parte di calzatura contro uno o più elementi di riscontro fissi, caratterizzato da ciò che detti elementi di presa mobili e detti elementi di riscontro fissi, o almeno una porzione di essi a contatto della parte di calzatura, sono realizzati con un materiale trasparente. CLAIMS 1) Device for locking shoe parts in an apparatus for automatic detection of the orientation and dimensions of shoe parts of the type comprising one or more movable gripping elements, suitable for positioning the shoe part against one or more elements fixed abutment elements, characterized in that said movable gripping elements and said fixed abutment elements, or at least a portion of them in contact with the shoe part, are made of a transparent material. 2) Dispositivo come in 1), in cui detto materiale trasparente è un materiale plastico. 2) Device as in claim 1), in which said transparent material is a plastic material. 3) Dispositivo come in 1), in cui detto materiale trasparente è vetro o un materiale vetroso. 3) Device as in claim 1), wherein said transparent material is glass or a vitreous material. 4) Dispositivo come in 2), in cui detto materiale plastico è scelto tra metacrilati e policarbonati. 4) Device as in claim 2), in which said plastic material is selected from methacrylates and polycarbonates. 5) Dispositivo come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti elementi di riscontro sono in forma di barrette interamente formate in detto materiale trasparente. 5) Device as in any one of the preceding claims, in which said abutment elements are in the form of bars entirely formed in said transparent material. 6) Dispositivo come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti elementi di riscontro sono in forma di perni interamente formati in detto materiale trasparente. 1) Dispositivo come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti elementi di presa sono in forma di perni che comprendono una porzione anulare esterna formata in detto materiale trasparente. 8) Dispositivo come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti elementi di presa sono in forma di cunei che comprendono, su un loro lato, una porzione a striscia formata in detto materiale trasparente. 6) Device as in any one of the preceding claims, in which said abutment elements are in the form of pins entirely formed in said transparent material. 1) Device as in any one of the preceding claims, in which said gripping elements are in the form of pins which comprise an outer annular portion formed in said transparent material. 8) Device as in any one of the preceding claims, in which said gripping elements are in the form of wedges which comprise, on one side of them, a strip portion formed in said transparent material.