ITMI971095A1 - PIPE BENDING MACHINE WITH TWO ADJACENT BENDING MECHANISMS ONE WITH RIGHT-HAND WORKING DIRECTION AND ONE WITH WORKING DIRECTION - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"MACCHINA CURVATUBI CON DUE MECCANISMI DI CURVATURA ADIACENTI UNO CON SENSO DI LAVORO DESTRO E UNO CON SENSO DI LAVORO SINISTRO" "PIPE BENDING MACHINE WITH TWO ADJACENT BENDING MECHANISMS, ONE WITH RIGHT WORKING DIRECTION AND ONE WITH LEFT WORKING DIRECTION"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina curvatubi caratterizzata da due meccanismi di curvatura posti sullo stesso piano di lavoro per eseguire curvature su tubi di sezione tonda, quadra, rettangolare e profilati di diverse misure, sia con l'impiego di un mandrino (anima interna del tubo) che senza, con senso di lavoro destro e sinistro, in ciclo automatico, anche con raggi diversi di curvatura. The present invention refers to a tube bending machine characterized by two bending mechanisms placed on the same work surface to perform bends on tubes with round, square, rectangular section and profiles of different sizes, both with the use of a mandrel (internal core of the tube) or without, with right and left working direction, in automatic cycle, even with different radii of curvature.

In parecchi settori della tecnica sono attualmente richieste curvature di particolari con forme assai complesse, per esempio con curvature su piani diversi fra loro, anche con curve e controcurve destre e sinistre a raggi di curvatura strettissimi, <' >dove si richiede un risultato di piegatura ottimale. Ciò esige la massima rigidità della macchina e la possibilità di applicare accessori diversi indispensabili alla curvatura sotto e sopra le teste operatrici. In several fields of the art, bending of parts with very complex shapes are currently required, for example with bends on different planes, even with right and left bends and counter bends with very narrow bending radii, <'> where a bending result is required optimal. This requires the maximum rigidity of the machine and the possibility of applying different accessories indispensable for bending under and above the operating heads.

La curvatura di tali particolari deve essere realizzata con tecniche di produzione in serie, senza riprese di curvatura del pezzo, per avere un costo competitivo sul mercato. The bending of these details must be carried out with mass production techniques, without re-bending of the piece, in order to have a competitive cost on the market.

Le macchine curvatubi attualmente usate sul mercato sono di vari tipi: a) Una macchina nota ha testa fissa, portante un albero con un meccanismo di curvatura su un piano di lavoro superiore, con senso di curvatura destro o sinistro invertibile manualmente; è quindi evidente che con tale tipo di macchina si possono effettuare curvature solo destre o sinistre con riprese di curvatura del pezzo. Ciò può rendere necessario predisporre la macchina sul senso di lavoro inverso, ricaricare, riposizionare il tubo prima della curvatura o di una serie di curvature, con notevole manipolazione e conseguente perdita di tempo, minor produzione e un magazzino intermedio. The tube bending machines currently used on the market are of various types: a) A known machine has a fixed head, carrying a shaft with a bending mechanism on an upper work surface, with a right or left direction of curvature that can be manually reversed; it is therefore evident that with this type of machine it is possible to carry out only right or left bending with re-bending of the piece. This may make it necessary to set the machine on the reverse working direction, reload, reposition the tube before bending or a series of bends, with considerable manipulation and consequent loss of time, less production and an intermediate warehouse.

b) Un secondo tipo di macchina nota ha una testata mobile con un albero, con due meccanismi di curvatura uno superiore e uno inferiore. b) A second type of known machine has a movable head with a shaft, with two bending mechanisms, one upper and one lower.

La testata è girevole attorno ad un asse orizzontale e spostabile secondo due assi ortogonali fra loro, può effettuare automaticamente curvature destre e sinistre sul piano superiore. Con tale sistema si ha un organo importante (testata girevole) in movimento che conferisce minor rigidità alla macchina, minore produzione e impossibilità di applicare molti accessori indispensabili alla curvatura. The head is rotatable around a horizontal axis and can be moved along two orthogonal axes, it can automatically make left and right bends on the upper plane. With this system there is an important part (rotating head) in motion which gives less rigidity to the machine, less production and the impossibility of applying many accessories indispensable for bending.

c) Una terza macchina nota ha una testata mobile ad un albero, con due meccanismi di curvatura uno superiore e uno inferiore, con senso di lavoro esclusivamente sinistro. La testata si sposta secondo due assi ortogonali. Effettua curvature sul piano superiore o sul piano inferiore secondo necessità compatibilmente all'ingombro della testata, con limite di altezza del particolare da eseguire condizionata dalla distanza dal piano inferiore al piano terra. c) A third known machine has a movable head with a shaft, with two bending mechanisms, one upper and one lower, with an exclusively left working direction. The head moves along two orthogonal axes. It makes bends on the upper or lower level according to need, compatibly with the dimensions of the head, with the height limit of the part to be performed conditioned by the distance from the lower level to the ground floor.

Con tale sistema, oltre ad avere dei limiti neil'esecuzione dei pezzi, si ha minore produzione a causa del maggior numero di movimenti sequenziali; inoltre risulta impossibile applicare molti accessori indispensabili alla curvatura. With this system, in addition to having limits in the execution of the pieces, there is less production due to the greater number of sequential movements; moreover it is impossible to apply many accessories essential to the bending.

Scopo della presente invenzione è migliorare ulteriormente le prestazioni della macchina curvatubi, sia in termini di velocità che in termini di produzione, come anche in termini di qualità del prodotto, rendendo possibile la realizzazione di particolari con curve destre e sinistre nei vari piani su uno stesso tubo in lavorazione, senza la necessità di spostarlo ma semplicemente muovendo la testata di curvatura automaticamente. The purpose of the present invention is to further improve the performance of the tube bending machine, both in terms of speed and in terms of production, as well as in terms of product quality, making it possible to produce parts with right and left curves in the various planes on the same. tube being processed, without the need to move it but simply by moving the bending head automatically.

Tali scopi sono stati ottenuti con una macchina come nella rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche sono dette nelle successive rivendicazioni. These objects have been achieved with a machine as in claim 1. Further characteristics are stated in the subsequent claims.

La nuova macchina consente di realizzare la piegatura di tubi sia destra che sinistra semplicemente muovendo la testa della macchina senza traslazione del tubo quindi con notevole risparmio di tempo. Inoltre non presenta limitazioni alla lavorazione del tubo dovute alla distanza fra la testa di curvatura e pavimento. The new machine allows to carry out the bending of both right and left tubes simply by moving the machine head without translation of the tube, therefore with considerable time savings. It also has no limitations to pipe processing due to the distance between the bending head and the floor.

Esempi di realizzazione della macchina saranno descritti in seguito con riferimento alle figure allegate in cui sono illustrati a titolo illustrativo soltanto e non limitativo e in cui: Examples of embodiments of the machine will be described below with reference to the attached figures in which they are illustrated for illustrative purposes only and not for limitation purposes and in which:

la figura 1 è una vista in pianta della macchina, schematica, in una prima forma di realizzazione (curvatura destra); Figure 1 is a schematic plan view of the machine in a first embodiment (right bend);

la figura la è una vista simile alla figura 1 ma con la testata spostata per operare con il secondo braccio (curvatura sinistra); figure la is a view similar to figure 1 but with the head moved to operate with the second arm (left bend);

la figura 2 è una vista in alzato frontale della macchina della figura 1 ; Figure 2 is a front elevation view of the machine of Figure 1;

la figura 3 è una sezione secondo il piano indicato con 3-3 in figura 1; la figura 4 è una sezione secondo il piano indicato con 4-4 in figura 1. ingrandita rispetto a detta figura; Figure 3 is a section along the plane indicated with 3-3 in Figure 1; Figure 4 is a section on the plane indicated by 4-4 in Figure 1, enlarged with respect to said figure;

la figura 5 è un'illustrazione schematica secondo il piano indicato con 5-5 in figura 4 che illustra l'azionamento delle teste di curvatura; figure 5 is a schematic illustration according to the plane indicated with 5-5 in figure 4 which illustrates the actuation of the bending heads;

la figura 6 è una vista prospettica della macchina della figura precedente (la); figure 6 is a perspective view of the machine of the previous figure (la);

la figura 7 è una vista in pianta schematica del sistema di azionamento per una variante della macchina curvatubi; Figure 7 is a schematic plan view of the drive system for a variant of the tube bending machine;

la figura 8 è una vista in pianta schematica del sistema di azionamento per un'ulteriore variante della macchina curvatubi; figure 8 is a schematic plan view of the drive system for a further variant of the tube bending machine;

la figura 9 è una vista in pianta schematica che illustra un'ulteriore variante di azionamento della macchina curvatubi; figure 9 is a schematic plan view which illustrates a further variant of actuation of the tube bending machine;

la figura 10 è una vista in pianta schematica che ancora illustra un'ulteriore variante di azionamento della macchina curvatubi. Figure 10 is a schematic plan view which again illustrates a further variant of the actuation of the tube bending machine.

Con riferimento dapprima alla forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 6. la macchina curvatubi secondo l'invenzione nel suo complesso è indicata con il riferimento 10. La macchina 10 comprende una base 12 che presenta guide ad asse orizzontale 13 e un dispositivo 14 di alimentazione di un tubo o profilato. di per sè noto. Il dispositivo di alimentazione 14 è in grado anche di ruotare il tubo o profilato attorno al proprio asse. Entro le guide 13 è scorrevole la barra orizzontale 16 della slitta 18. Sulla slitta 18 sono applicate le guide verticali 20-20 lungo le quali scorre in movimento verticale guidato la testata 22 della macchina. La testata 22 porta due alberi verticali rispettivamente 23 e 24 paralleli distanziati solidalmente, su ciascuno dei quali è mobile un braccio di curvatura rispettivamente indicato come braccio di curvatura destro 26 e braccio di curvatura sinistro 28. Ciascun braccio di curvatura comprende una struttura del braccio, indicata rispettivamente con 30 per il braccio 26 e 32 per il braccio 28. una matrice di bloccaggio, indicata rispettivamente con 34 e 36, e un meccanismo di bloccaggio indicato rispettivamente con 38 e 40. La matrice presenta una gola lungo un’estensione a porzione di circonferenza come, meglio si vede nelle figure 2 e 6. Preferibilmente sono comprese due matrici sovrapposte, come si vede in figura 2, indicate con 34' e 34". Ciascun meccanismo di bloccaggio, rispettivamente 38 e 40. presenta una ganascia di bloccaggio, rispettivamente 42. 44, per bloccare contro la rispettiva matrice il tubo o il profilato da curvare. La testata comprende anche due testine di contrasto rispettivamente 46, 48 montate su una slitta 50. La slitta è traslabile in apposita apertura secondo le frecce segnate con la lettera F così da disporre in posizione la testina 46 mentre la 48 si trova in posizione di riposo, oppure la testina 48. mentre la 46 si trova in posizione di riposo. With reference first to the embodiment illustrated in Figures 1 to 6. the tube bending machine according to the invention as a whole is indicated by the reference number 10. The machine 10 comprises a base 12 which has horizontal axis guides 13 and a device 14 feed of a tube or profile. per se known. The feeding device 14 is also able to rotate the tube or profile around its own axis. The horizontal bar 16 of the slide 18 slides within the guides 13. The vertical guides 20-20 are applied to the slide 18, along which the head 22 of the machine slides in guided vertical movement. The head 22 carries two parallel shafts 23 and 24, respectively, parallel and integrally spaced, on each of which a bending arm is movable, respectively indicated as the right bending arm 26 and the left bending arm 28. Each bending arm comprises an arm structure, indicated respectively with 30 for the arm 26 and 32 for the arm 28. a locking die, indicated respectively with 34 and 36, and a locking mechanism indicated respectively with 38 and 40. The die has a groove along a portioned extension of circumference as better seen in Figures 2 and 6. Preferably two superimposed matrices are included, as seen in Figure 2, indicated with 34 'and 34 ". Each locking mechanism, 38 and 40 respectively, has a locking jaw 42. 44 respectively, to block the tube or profile to be bent against the respective matrix. 46, 48 mounted on a slide 50. The slide can be moved into a suitable opening according to the arrows marked with the letter F so as to arrange the head 46 in position while the 48 is in the rest position, or the head 48. 46 is in the rest position.

Si descriverà in seguito il funzionamento dell'apparecchiatura. The operation of the equipment will be described later.

Un tubo o profilato indicato con T in figura 1 viene fatto avanzare dal mezzo di avanzamento 14 ed eventualmente ruotato attorno al proprio asse secondo le frecce curve illustrate in figura 1. Una parte più avanzata del tubo verrà a trovarsi inserita nella slitta di guida 46 più precisamente fra i rulli di essa e la gola 34' o 34" della matrice 34, e tra la ganascia 42 e la matrice 34. Quando il tubo è stato fatto avanzare per un tratto prefissato, si serra mediante un meccanismo 38 la ganascia 42 contro il tubo così da trattenerlo saldamente contro la matrice 34. La testina di contrasto 46 si avvicinerà contemporanemanete alla matrice 34. Si ruota quindi il braccio 26 attorno al perno 23 per un arco prefissato. Ciò trascina in rotazione l'estremità del tubo che è contrastato dalla testina di contrasto 46. Una volta effettuata tale operazione di curvatura, la ganascia 42 viene riaperta dal meccanismo 38 e la testina di contrasto 46 si riapre automaticamente.il tubo T è fatto avanzare per un ulteriore tratto. Può quindi ricominciare l'operazione or ora descritta. Qualora la curvatura successiva che si richiede di effettuare sul tubo T sia viceversa una curvatura sinistra, lasciando libero un tratto a sbalzo del tubo T la testata 22 viene abbassata e spostata in modo tale che il braccio 28 viene portato sotto il tubo T nella sua posizione illustrata nella figura la. La testata 22 viene quindi sollevata. Si chiude quindi la ganascia 44 contro la matrice 36 afferrando il tubo T. La testina di contrasto 48 si avvicinerà contemporaneamente alla matrice 36. e si ruota in senso antiorario il braccio di curvatura 28 (figura 1). Si noti che è particolarmente utile aver previsto di collegare la rotazione del braccio 26 con la rotazione del braccio 28 cosicché quando il braccio 26 è in posizione di fine curvatura il braccio 28 è in posizione di inizio curvatura e viceversa. A tube or profile indicated by T in Figure 1 is made to advance by the advancement means 14 and possibly rotated around its own axis according to the curved arrows illustrated in Figure 1. A more advanced part of the tube will be inserted in the guide slide 46 more precisely between the rollers thereof and the groove 34 'or 34 "of the die 34, and between the jaw 42 and the die 34. When the tube has been made to advance for a predetermined length, the jaw 42 is clamped by means of a mechanism 38 against the tube so as to hold it firmly against the matrix 34. The contrast head 46 will simultaneously approach the matrix 34. The arm 26 is then rotated around the pin 23 for a predetermined arc. from the contrast head 46. Once this bending operation has been carried out, the jaw 42 is reopened by the mechanism 38 and the contrast head 46 reopens automatically. the tube T is made to advance p er a further stretch. The operation just described can then be restarted. If the subsequent bend required to be made on the tube T is vice versa a left bend, leaving a cantilevered section of the tube T free, the head 22 is lowered and moved so that the arm 28 is brought under the tube T in its position. shown in figure la. The head 22 is then raised. The jaw 44 is then closed against the matrix 36 by grasping the tube T. The contrast head 48 will simultaneously approach the matrix 36. and the bending arm 28 is rotated counterclockwise (Figure 1). It should be noted that it is particularly useful to have provided to connect the rotation of the arm 26 with the rotation of the arm 28 so that when the arm 26 is in the end of curvature position, the arm 28 is in the position of the beginning of the curvature and vice versa.

Con riferimento alle figure 3 e 4 si descriveranno ora più in particolare mezzi per il funzionamento delle slitte di contrasto 50 e per la rotazione dei bracci di curvatura. La slitta di contrasto 50 si muove su slitte avanti e indietro e ad essa è solidale un cilindro a doppio effetto 52. il cui pistone è vincolato alle due estremità (di esso è visibile soltanto la coppia di steli 54. 54') mentre il cilindro 52 è mobile. Immettendo un fluido in pressione nell’una o nell'altra camera del cilindro, si può ottenere uno spostamento verso sinistra o verso destra in figura 3 della slitta 50 così da portare la testa di contrasto 46 in posizione di lavoro e la 48 in posizione di riposo o viceversa. Le teste di contrasto 46. 48 possono avere qualsiasi forma adatta; ad esempio nella vista in pianta della figura 1 esse comprendono una coppia di rotelle folli, mentre in altri casi possono essere guide fisse o mobili. With reference to Figures 3 and 4, more particularly means will now be described for the operation of the contrast slides 50 and for the rotation of the bending arms. The contrast slide 50 moves back and forth on slides and a double-acting cylinder 52 is integral with it, the piston of which is constrained at both ends (only the pair of rods 54 54 'is visible) while the cylinder 52 is mobile. By injecting a pressurized fluid into one or the other chamber of the cylinder, it is possible to move the slide 50 to the left or to the right in figure 3 so as to bring the contrast head 46 into the working position and the 48 into the off position. rest or vice versa. The contrast heads 46, 48 can have any suitable shape; for example in the plan view of Figure 1 they comprise a pair of idle wheels, while in other cases they can be fixed or movable guides.

Il sistema di movimentazione per i bracci di curvatura sarà meglio spiegato con riferimento alla figura 4. Il riferimento 60 indica un albero di azionamento per il braccio 26 ed è girevole solidale con il perno 23 e il braccio 26. L'albero 60 presenta dentature 61, 61 per catena. Un albero 62 è girevole solidale con il perno 24 e il braccio 28 e presenta anch'esso due dentature per catena 63. In un vano 64 è accolto un dispositivo cilindro a doppio effetto 66 a cilindro fisso e pistone mobile. I riferimenti 67, 68, indicano l'alimentazione di fluido alle due camere del cilindro. II pistone è vincolato ad una prima coppia di catene 70, che ingranano con la ruota dentata 61. II pistone è anche vincolato ad una seconda coppia di catene 72, che ingranano con le dentature 63, sull'albero 62. Si utilizzano per motivi di ingombro una coppia di catene 70 distanziate fra loro e una coppia di catene 72 ravvicinate fra loro, congiunte con elementi di congiunzione 74. Si comprenderà che alimentando un fluido di comando al condotto 67 oppure 68 si determina lo spostamento del pistone, e conseguentemente il movimento delle catene 70. 72 le quali determinano così una rotazione oraria o antioraria degli alberi, rispettivamente 60 e 62, e la corrispondente rotazione dei rispettivi bracci 26 e 28. Ovviamente sono possibili e ricompresi nell'ambito dell'invenzione altri sistemi di azionamento noti per i bracci. The movement system for the bending arms will be better explained with reference to Figure 4. Reference 60 indicates an actuation shaft for the arm 26 and is rotatable integral with the pin 23 and the arm 26. The shaft 60 has teeth 61 , 61 per chain. A shaft 62 is rotatable integral with the pin 24 and the arm 28 and also has two teeth for chain 63. A double-acting cylinder device 66 with a fixed cylinder and movable piston is housed in a space 64. References 67, 68 indicate the supply of fluid to the two chambers of the cylinder. The piston is constrained to a first pair of chains 70, which mesh with the toothed wheel 61. The piston is also constrained to a second pair of chains 72, which mesh with the toothings 63, on the shaft 62. They are used for reasons of encumbrance a pair of chains 70 spaced apart from each other and a pair of chains 72 close to each other, joined with connecting elements 74. It will be understood that by feeding a control fluid to the duct 67 or 68 the displacement of the piston is determined, and consequently the movement chains 70. 72 which thus determine a clockwise or counterclockwise rotation of the shafts, 60 and 62 respectively, and the corresponding rotation of the respective arms 26 and 28. Obviously, other drive systems known for the arms.

Alcuni altri tipi di azionamento per i bracci sono illustrati nelle figure 7, 8, 9 e 10 in modo estremamente schematico. Nell’apparecchiatura 10a illustrata in figura 7 i bracci 26a, 28a sono azionati mediante catene individuali comandate da un unico motore Ma sulla testata 22a. Some other types of actuation for the arms are illustrated in figures 7, 8, 9 and 10 in an extremely schematic way. In the apparatus 10a illustrated in Figure 7, the arms 26a, 28a are operated by individual chains driven by a single motor Ma on the head 22a.

Nella figura 8, un'unica catena 70b muove sia il braccio 26b che il braccio 28b ed è azionata da un motore Mb e passa su una puleggia folle Pb. In Figure 8, a single chain 70b moves both the arm 26b and the arm 28b and is driven by a motor Mb and passes over an idle pulley Pb.

In figura 9 è illustrata un'apparecchiatura 10c i cui bracci 26c e 28c sono azionati mediante catene corrispondenti rispettivamente 70c, 72c di cui 70c si avvolge attorno ad una puleggia Pc azionata mediante un'ulteriore catena o cinghia 80c a partire da un motore Me che aziona direttamente la catena 72c. Figure 9 illustrates an apparatus 10c whose arms 26c and 28c are driven by corresponding chains 70c, 72c respectively, of which 70c wraps around a pulley Pc driven by a further chain or belt 80c starting from a motor Me which directly drives the 72c chain.

Infine nella forma di realizzazione della figura 10 è prevista una macchina curvatubi lOd a due motori, rispettivamente M]d e M2d. Il motore M]d attraverso una catena 70d muove il braccio 26d. Il motore M2d attraverso la catena 72d muove il braccio 28d. Finally, in the embodiment of Figure 10 there is provided a tube bending machine 10d with two motors, respectively M] d and M2d. The motor M] d moves the arm 26d through a chain 70d. The M2d motor through the chain 72d moves the arm 28d.

I due bracci 26d e 28d hanno movimento di traslazione orizzontale vincolato e movimento verticale indipendente. The two arms 26d and 28d have a constrained horizontal translation movement and independent vertical movement.

Ovviamente la presente descrizione non si ritiene esaustiva di tutti i cinematismi con cui il movimento può essere impartito ai due bracci di curvatura. Obviously, the present description is not considered to be exhaustive of all the kinematic mechanisms with which the movement can be imparted to the two bending arms.

Claims (10)

RIVENDI C AZIONI 1. Macchina curvatubi comprendente un mezzo (14) per far avanzare e ruotare un tubo da curvare, una testata (22) portante un braccio curvatubi (26) per curvatura dei tubi con senso di lavoro destro; caratterizzata dal fatto che comprende inoltre un secondo braccio (28) per curvatura dei tubi con senso di lavoro sinistro. RESELL C SHARES 1. Pipe bending machine comprising a means (14) for advancing and rotating a pipe to be bent, a head (22) carrying a pipe bending arm (26) for bending pipes with the right working direction; characterized by the fact that it also comprises a second arm (28) for bending the tubes with the left working direction. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i due bracci sono portati su un'unica testata (22) o su testate indipendenti. 2. Machine according to claim 1 characterized in that the two arms are carried on a single head (22) or on independent heads. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il movimento dei due bracci è coordinato. 3. Machine according to claim 1 characterized in that the movement of the two arms is coordinated. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che i due bracci sono comandati da un unico mezzo di azionamento. 4. Machine according to claim 3 characterized in that the two arms are controlled by a single actuation means. 5. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che comprende le testine di contrasto (46. 48) applicate su un'unica slitta (50). mobile fra una posizione in cui collabora con il primo braccio (26) e una posizione in cui collabora con il secondo braccio (28). 5. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises the contrast heads (46. 48) applied on a single slide (50). movable between a position in which it collaborates with the first arm (26) and a position in which it collaborates with the second arm (28). 6. Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che il movimento è impartito a detta slitta mediante un gruppo cilindro-pistone a pistone fisso e cilindro mobile, con la slitta vincolata al cilindro. 6. Machine according to claim 5 characterized in that the movement is imparted to said slide by means of a cylinder-piston assembly with fixed piston and movable cylinder, with the slide constrained to the cylinder. 7. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il movimento è impartito ai bracci mediante catene (70. 72) che ingranano su ruote dentate (61, 63) solidali agli alberi dei bracci, dette catene sono comandate da un motore a fluido (66). 7. Machine according to claim 1 characterized in that the movement is imparted to the arms by means of chains (70.72) which engage on toothed wheels (61, 63) integral with the shafts of the arms, said chains are driven by a fluid motor ( 66). 8. Macchina secondo la rivendicazione 1 caraterizzata dal fato che i due bracci sono comandati indipendentemente da due motori distinti (Mjd, M?d). 8. Machine according to claim 1 characterized by the fact that the two arms are controlled independently by two distinct motors (Mjd, M? D). 9. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la testata è mobile su un basamento (12) secondo due direzioni ortogonali fra loro per posizionamento. 9. Machine according to claim 1 characterized in that the head is movable on a base (12) according to two directions orthogonal to each other for positioning. 10. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che due testate indipendenti sono mobili su un basamento secondo due direzioni: a) per movimento orizzontale vincolato, e b) per un movimento verticale indipendente fra loro. 10. Machine according to claim 1 characterized in that two independent heads are movable on a base in two directions: a) for constrained horizontal movement, and b) for independent vertical movement.