KR101462191B1 - Pipe bending machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pipe bending machine, in which a rotor is provided in a molding part installed on a top surface of a working table, a guide is slidably coupled to the rotor, a first rotation member is coupled to a rotation protrusion of the rotor, a second rotation member is installed in a rotation guide of the first rotation member, a motor is installed at a lateral side of the rotation guide, and the angles of the first and second rotation members are adjusted by the rotation protrusion and the motor, so that the angle of molding rollers of the second rotation member through which a pipe passes. Accordingly, the molding rollers are changed at various angles so that the pipe can ben bent in various shapes. According to the present invention, the angles of the molding rollers are freely adjusted by the first and second rotation members, so that the pipe can be bent in various shapes. The forming rollers are adjusted at various angles, so that the pipe having a complex shape can be easily formed. A single pipe can be bent at various angles in a work, so that the interference between the bent parts of the pipe does not occur, and the bending work is performed using a single device, thereby minimizing devices, improving a working efficiency, and saving labor cost.

Description

파이프 밴딩기{Pipe bending machine}Pipe bending machine

본 발명은 파이프 밴딩기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제1회전체 및 제2회전체의 회전각도를 조절하여 파이프를 여러 각도로 밴딩하는 파이프 밴딩기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe bending machine, and more particularly, to a pipe bending machine for bending a pipe at various angles by adjusting the rotation angle of a first rotating body and a second rotating body.

일반적으로, 파이프 밴딩기는 파이프를 원하는 각도로 굽힘 가공하기 위해서 사용되는 기기이다.In general, a pipe bending machine is a device used to bend a pipe at a desired angle.

특허문헌 1에 개재된 파이프 밴딩기를 살펴보면, 파이프(1)를 밴딩작업에 대응되는 속도로 공급하도록 형성된 공급부(2)와, 공급부(2)에서 공급된 파이프(1)를 지지하여 클램핑 된 상태로 회전하면서 밴딩하는 밴딩부(7)와, 밴딩부(7)를 구동하는 구동부(15)로 구성된다.The pipe bending machine disclosed in Patent Document 1 includes a supply portion 2 formed to supply a pipe 1 at a speed corresponding to a bending operation and a pipe 2 supported by a pipe 1 supplied from the supply portion 2, A bending portion 7 for bending while rotating, and a driving portion 15 for driving the bending portion 7. [

여기서, 실린더(3)를 이용해 파이프(1)를 공급부(2)로 공급하게 되면, 고정간(4)에 안내된 상태로 공급롤러(6)에 의해 밴딩부(7)측으로 파이프(1)가 공급된다.When the pipe 1 is fed to the feeding section 2 by using the cylinder 3, the pipe 1 is fed to the banding section 7 side by the feeding roller 6 in a state of being guided by the fixed section 4 .

그러면, 파이프(1)의 일단이 밴딩다이(8)의 클램프다이(9,10)와 프레스 다이(13)에 파지되고, 그 상태에서 구동모터(16)가 작동됨으로써, 회전테이블(12)이 클램프다이(9,10)를 180도 회전시키되, 프레스다이(13)가 프레스다이 실린더(14)에 의해 90도 회전되어 파이프(1)를 밴딩하는 것이다.One end of the pipe 1 is gripped by the clamp dies 9 and 10 of the banding die 8 and the press die 13 and the drive motor 16 is operated in this state, The clamp dies 9 and 10 are rotated 180 degrees so that the press die 13 is rotated 90 degrees by the press die cylinder 14 to bend the pipe 1. [

하지만, 특허문헌 1의 파이프 밴딩기는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the pipe bending machine of Patent Document 1 has the following problems.

첫째로, 클램프다이(9,10) 및 프레스 다이(13)가 일 방향으로만 회전되어 파이프(1) 밴딩 형상에 제한이 있고, 파이프(1)가 일 방향으로만 밴딩되어 복잡한 형상을 만들어 낼 수 없는 문제점이 있다.First, the clamping dies 9, 10 and the press die 13 are rotated in only one direction to limit the bending shape of the pipe 1, and the pipe 1 is bent in only one direction to produce a complex shape There is no problem.

둘째로, 파이프(1)를 복잡한 형상으로 밴딩시 복수의 밴딩기 장치를 구비해야 하고, 이 복수의 밴딩기 장치로 파이프(1)를 순차적으로 밴딩시켜 작업시간 지연과 동시에 생산능률이 저하되며, 설치 공간에 제한이 따르고, 각각의 장비에 인원이 부가되어 작업인원이 증가되는 문제점이 있다.Secondly, when bending the pipe 1 into a complicated shape, it is necessary to provide a plurality of banding machines, and the pipes 1 are sequentially bent by the plurality of banding machines, And there is a problem that the number of workers increases due to the addition of personnel to each equipment.

셋째로, 파이프(1)를 복수의 밴딩기 장치를 통해 밴딩시 파이프(1)가 서로 다른 방향으로 밴딩 되면서 간섭현상이 발생되어, 다양한 방향으로 파이프(1)를 밴딩 하는데 어려움이 있다.Thirdly, when the pipe 1 is bent through the plurality of banding devices, the pipe 1 is bent in different directions and interference phenomenon occurs, which makes it difficult to bend the pipe 1 in various directions.

KRKR 10-067200710-0672007 B1B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업대 상면에 설치된 성형부에 로터기를 구비하고, 로터기에 가이드를 슬라이딩 가능하게 결합하며, 로터기의 회전돌부에 제1회전체를 결합하고, 제1회전체의 회전가이드에 제2회전체를 설치하며, 회전가이드 측면에 모터를 설치하고, 회전돌부 및 모터로 각각의 제1,제2회전체 각도를 조절하여, 파이프가 통과되는 제2회전체의 성형롤러 각도를 조절함으로써, 성형롤러가 여러 각도로 변화되면서 파이프를 다양한 형상으로 밴딩 하는 파이프 밴딩기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotor unit having a rotor unit in a forming unit provided on an upper surface of a work bench, a guide slidably coupled to the rotor unit, And a motor is provided on the side of the rotation guide. By adjusting the angle of each of the first and second rotors with the rotation projecting portion and the motor, The forming rollers are bent at various angles so as to bend the pipe into various shapes by adjusting the angle of the forming rollers of the second rotating body through which the pipe passes.

본 발명의 다른 목적은, 제1회전체 전면에 모터의 전원 선이 꽂히는 소켓부를 형성함으로써, 파이프 밴딩 작업중 모터의 전원 선 꼬임이 방지되는 파이프 밴딩기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a pipe bending machine in which a power line of a motor is prevented from being twisted during a pipe bending operation by forming a socket portion in which a power line of a motor is inserted into a front surface of a first rotary body.

본 발명의 또 다른 목적은, 가이드의 걸림돌부와 제1회전체 사이에 탄성스프링을 구비함으로써, 가이드가 탄성스프링에 밀려 제2회전체에 근접된 상태로 유지되는 파이프 밴딩기를 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a pipe bending machine in which a guide is pushed by an elastic spring and held in a state of being close to a second rotating body by providing an elastic spring between a locking projection of the guide and the first rotating body.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파이프 밴딩기는, 상면에 파이프 이송을 안내하는 안내롤러가 형성된 작업대와, 상기 작업대 상면에 설치되어 파이프를 이송시키는 이송부 및 상기 이송부 전방에 설치되어 파이프를 성형하는 성형부로 구성되는 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부는, 상기 작업대 상면에 고정 설치되고, 전면에 회전돌부를 형성하고 있는 로터기와; 양단이 개방된 중공형상으로, 상기 로터기 전면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 파이프의 이동을 안내하는 가이드; 상기 회전돌부에 결합되고, 전면에 회전가이드가 돌출 형성되어 있으며, 상기 회전돌부에 의해 상기 가이드를 축으로 회전작동되는 제1회전체; 상기 회전가이드 일면에 설치되고, 상기 제1회전체의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전되어 파이프를 성형하는 제2회전체; 및 상기 회전가이드 타면에 설치되어 상기 제2회전체를 회전작동시키는 모터;를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the object of the present invention, the pipe bending machine according to the present invention comprises a work table having a guide roller for guiding a pipe feed on a top surface thereof, a conveying part installed on an upper surface of the work table for conveying the pipe, And a shaping portion for shaping the pipe, wherein the shaping portion includes a rotor tile fixedly installed on the upper surface of the worktable and having a rotation protrusion formed on a front surface thereof; A guide having a hollow shape with both ends open and slidably coupled to the front surface of the rotor to guide movement of the pipe; A first rotation body coupled to the rotation protrusion and having a rotation guide protruding from the front, the rotation body being rotatably operated by the rotation protrusion about the guide; A second rotating body installed on one surface of the rotation guide and rotated in a direction perpendicular to a rotating direction of the first rotating body to form a pipe; And a motor installed on the other surface of the rotation guide to rotationally operate the second rotating body.

본 발명에 따른 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부의 제2회전체는, 상기 모터에 연결되어 회전작동되는 한 쌍의 회전몸체와, 상기 회전몸체 사이에 상,하로 서로 대향되게 설치되어 파이프를 성형하는 한 쌍의 성형롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the pipe bending machine according to the present invention, the second rotating body of the forming unit may include a pair of rotating bodies connected to the rotating body and rotatably operated, And a pair of forming rollers.

본 발명에 따른 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부는 상기 제1회전체 전면에 상기 모터에 연결된 전원 선이 꽂히는 소켓부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the pipe bending machine according to the present invention, the shaping portion may have a socket portion on the front surface of the first rotating body, through which a power line connected to the motor is inserted.

본 발명에 따른 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부는 상기 제1회전체와 로터기 사이에 상기 소켓부에 연결된 전선을 수용하여 전선의 꼬임을 방지하는 레일판을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In the pipe bending machine according to the present invention, the forming unit may further include a rail plate between the first rotating body and the rotor unit for receiving electric wires connected to the socket unit to prevent twisting of electric wires.

본 발명에 따른 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부의 가이드는, 일단 외면에 걸림돌부가 형성되어 있고, 상기 걸림돌부와 상기 제1회전체 사이에 탄성스프링을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In the pipe bending machine according to the present invention, the guide of the shaping portion is provided with a catching pawl on its one end outer surface, and further includes an elastic spring between the pawl portion and the first rotating body.

본 발명에 따른 파이프 밴딩기에 있어서, 상기 성형부는, 상기 로터기 타 측면에 상기 가이드로 안내되는 파이프를 가열하는 가열부를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In the pipe bending machine according to the present invention, the forming unit may further include a heating unit for heating a pipe guided by the guide on the other side of the rotor.

본 발명에 따르면, 제1,제2회전체에 의해 성형롤러 각도가 자유롭게 조절되어 파이프를 다양한 형상으로 밴딩 할 수 있고, 성형롤러가 여러 각도로 조절되어 복잡한 형상의 파이프를 손쉽게 만들어 낼 수 있으며, 단일의 파이프를 여러 각도로 밴딩 하면서 작업하여 파이프의 밴딩된 부위간에 간섭이 발생되지 않으며, 단일의 장치로 밴딩 작업이 이루어져 장비가 최소화되고, 작업 능률이 향상되며, 작업 인원 감축으로 인권비가 절약되는 장점이 있다.According to the present invention, the forming roller can be freely adjusted by the first and second rotating bodies to bend the pipe into various shapes, and the forming roller can be adjusted at various angles to easily produce a complicated shape pipe, It works by bending a single pipe at various angles so that no interference occurs between the bent parts of the pipe. Banding works with a single device, minimizing equipment, improving work efficiency, There are advantages.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 밴딩기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 밴딩기의 성형부를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 밴딩기로 파이프를 공급하는 상태를 나타낸 평면도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 파이프 밴딩기로 파이프를 밴딩하는 상태를 나타낸 도면.1 shows a pipe bending machine according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a molding part of a pipe bending machine according to the present invention. FIG.
3 is a plan view showing a state where a pipe is fed to a pipe bending machine according to the present invention.
4A to 4D are views showing a state of bending a pipe with a pipe bending machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 밴딩기는 상면에 파이프(P) 이송을 안내하는 안내롤러(101)가 형성된 작업대(100)와, 상기 작업대(100) 상면에 설치되어 파이프(P)를 이송시키는 이송부(200) 및 상기 이송부(200) 전방에 설치되어 파이프(P)를 성형하는 성형부(300)로 구성된다.1 to 3, a pipe bending machine according to the present invention includes a work table 100 having a guide roller 101 for guiding the conveyance of a pipe P to an upper surface thereof, a pipe 100 installed on the upper surface of the work table 100, And a forming unit 300 disposed in front of the transferring unit 200 and forming a pipe P. The forming unit 300 is formed of a metal plate,

상기 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성된다.The work table 100 is protruded at a predetermined height from the ground.

상기 작업대(100)의 안내롤러(101)는 자체회전되어 상기 이송부(200)에 의해 이송되는 파이프(P) 외면을 지지한다.The guide roller 101 of the work table 100 rotates itself to support the outer surface of the pipe P conveyed by the conveyance unit 200.

상기 안내롤러(101)는 외면이 함몰형성되어 파이프(P) 외면을 감싸는 것이 바람직하다.Preferably, the guide roller 101 is recessed in its outer surface so as to surround the outer surface of the pipe P.

상기 안내롤러(101)는 상기 작업대(100) 상면에 길이방향을 따라 복수개 설치된다.The guide rollers 101 are provided on the upper surface of the work table 100 along the longitudinal direction.

상기 작업대(100)는 상면에 길이방향을 따라 안내레일(102)을 형성한다.The work table 100 forms guide rails 102 along the longitudinal direction on the upper surface.

상기 안내레일(102)은 상기 이송부(200)의 슬라이딩판(201)이 이동되는 것을 안내한다.The guide rail 102 guides the sliding plate 201 of the conveyance unit 200 to be moved.

상기 이송부(200)는 상기 성형부(300)로 파이프(P)를 이동시킨다.The transfer unit 200 moves the pipe P to the forming unit 300.

상기 이송부(200)는 상기 안내레일(102)에 결합되어 슬라이딩 이동되는 슬라이딩판(201) 및 상기 슬라이딩판(201) 상면에 회전 가능하게 설치되어 파이프(P)를 고정하는 고정척(202)으로 구성된다.The conveyance unit 200 includes a sliding plate 201 coupled to the guide rail 102 to be slid and a fixing chuck 202 rotatably installed on the sliding plate 201 to fix the pipe P .

상기 슬라이딩판(201)은 상기 안내레일을 따라 슬라이딩 이동되어, 상기 파이프를 고정한 상기 고정척을 이동시킨다.The sliding plate 201 is slidably moved along the guide rail to move the fixing chuck holding the pipe.

상기 고정척(202)은 파이프(P) 외면을 물어 파이프(P)를 고정하고, 상기 슬라이딩판(201)에 의해 이동되어 상기 파이프(P)를 상기 성형부(300)로 안내한다.The fixing chuck 202 fixes the pipe P by receiving the outer surface of the pipe P and is moved by the sliding plate 201 to guide the pipe P to the forming unit 300.

상기 고정척(202)은 회전작동되어 상기 파이프(P)를 회전시킨다.The fixed chuck 202 is rotated to rotate the pipe P.

예컨대, 상기 고정척(202)은 공작기계 등에 사용되는 척(Chuck)의 구조를 갖는 것이 바람직하다.
For example, the fixing chuck 202 preferably has a chuck structure used in a machine tool or the like.

상기 성형부(300)는 로터기(310)와, 가이드(320), 제1회전체(330), 제2회전체(340) 및 모터(350)로 구성된다.The forming unit 300 includes a rotor unit 310, a guide 320, a first rotating body 330, a second rotating body 340, and a motor 350.

상기 로터기(310) 상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 전면에 회전돌부(311)를 형성한다.The rotor unit 310 is fixed on the upper surface of the work table 100 and has a rotation protrusion 311 formed on the front surface thereof.

상기 회전돌부(311)는 내부에 설치된 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전작동된다.The rotary protrusion 311 receives the power of a motor (not shown) provided therein and is rotationally operated.

상기 로터기(310)의 중앙부는 상기 가이드(320)가 삽입 결합 되도록 관통 형성된다.The center portion of the rotor unit 310 is formed to penetrate the guide 320 so as to be inserted and coupled.

상기 가이드(320)는 양단이 개방된 중공형상으로, 상기 로터기(310) 전면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 파이프(P)의 이동을 안내한다.The guide 320 has a hollow shape with open ends at both ends, and is slidably engaged with the front surface of the rotor unit 310 to guide the movement of the pipe P.

상기 가이드(320)는 내부로 파이프(P)가 삽입되도록 하여, 파이프(P)의 이동을 안내한다.The guide 320 guides the movement of the pipe P by allowing the pipe P to be inserted therein.

상기 가이드(320)는 회전작동되는 상기 제2회전체(340)에 눌려 슬라이딩 이동된다.The guide 320 is slidably moved by the second rotating body 340 to be rotated.

상기 가이드(320)의 일단은 회전작동되는 상기 제2회전체(340)에 눌리도록 테이퍼 지게 형성된다.One end of the guide 320 is tapered so as to be pressed by the second rotating body 340 to be rotated.

상기 가이드(320)는 일단 외면에 걸림돌부(321)가 형성되어 있고, 상기 걸림돌부(321)와 상기 제1회전체(330) 사이에 탄성스프링(322)이 구비된다.The guide 320 is formed with a locking protrusion 321 on its outer surface and an elastic spring 322 is provided between the locking protrusion 321 and the first rotating body 330.

상기 탄성스프링(322)은 일단이 상기 가이드(320) 걸림돌부(321)에 걸리되, 타단이 상기 제1회전체(330)에 밀착된다.One end of the elastic spring 322 is caught by the stopper protrusion 321 of the guide 320 and the other end is closely attached to the first rotating body 330.

상기 탄성스프링(322)은 슬라이딩 이동되는 상기 가이드(320)에 눌려 압축되고, 원상태로 복원되면서 상기 가이드(320)를 밀어 상기 가이드(320)를 원위치로 복귀시킨다.The elastic spring 322 is pushed by the sliding guide 320 to be compressed and restored to its original state, and the guide 320 is returned to the original position by pushing the guide 320.

상기 제1회전체(330)는 상기 회전돌부(311)에 결합되고, 전면에 회전가이드(331)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 회전돌부(311)에 의해 상기 가이드(320)를 축으로 회전작동된다.The first rotating body 330 is coupled to the rotation protrusion 311 and a rotation guide 331 protrudes from the front surface of the first rotation body 311. The rotation protrusion 311 rotatably supports the guide 320 do.

상기 제1회전체(330)는 상기 회전돌부(311)에 의해 회전작동되어 상기 제2회전체(340)를 회전시킨다.The first rotating body 330 is rotated by the rotating protrusion 311 to rotate the second rotating body 340.

상기 제1회전체(330)는 상기 가이드(320)를 축으로 360도 회전된다.The first rotating body 330 is rotated 360 degrees about the guide 320.

상기 제1회전체(330)는 압축되는 상기 탄성스프링(322)의 일단을 지지한다.The first rotating body 330 supports one end of the elastic spring 322 to be compressed.

상기 제1회전체(330) 전면에는 상기 모터(350)에 연결된 전원 선(PL)이 꽂히는 소켓부(332)가 형성된다.A socket portion 332 through which a power line PL connected to the motor 350 is inserted is formed on the front surface of the first rotating body 330.

상기 소켓부(332)는 외부 전원과 연결되고, 전원 선(PL)을 통해 상기 모터(350)로 전원을 공급한다.The socket unit 332 is connected to an external power source and supplies power to the motor 350 through a power line PL.

상기 성형부(300)는 상기 제1회전체(330)와 로터기(310) 사이에 상기 소켓부(332)에 연결된 전선(L)을 수용하여 전선(L)의 꼬임을 방지하는 레일판(333)이 더 구비된다.The forming unit 300 includes a rail plate 310 that receives a wire L connected to the socket unit 332 between the first rotating body 330 and the rotor unit 310 to prevent twisting of the wire L 333 are further provided.

상기 레일판(333)에는 상기 소켓부(332)에 연결된 전선(L)이 삽입되는 복수의 레일홈(333a)이 형성된다.The rail plate 333 is formed with a plurality of rail grooves 333a into which electric wires L connected to the socket portions 332 are inserted.

상기 제2회전체(340)는 상기 회전가이드(320) 일면에 설치되고, 상기 제1회전체(330)의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전되어 파이프(P)를 밴딩한다.The second rotating body 340 is installed on one surface of the rotation guide 320 and is rotated in a direction perpendicular to the rotating direction of the first rotating body 330 to bend the pipe P.

상기 성형부(300)의 제2회전체(340)는 상기 모터(350)에 연결되어 회전작동되는 한 쌍의 회전몸체(341)와, 상기 회전몸체(341) 사이에 상,하로 서로 대향되게 설치되어 파이프(P)를 성형하는 한 쌍의 성형롤러(342)로 구성된다.The second rotating body 340 of the forming unit 300 includes a pair of rotating bodies 341 connected to the motor 350 to rotate and a pair of rotating bodies 341 rotatably mounted on the rotating body 341, And a pair of shaping rollers 342 for shaping the pipe P.

상기 회전몸체(341)는 상기 모터(350)에 의해 정해진 각도로 회전되어 상기 성형롤러(342)의 각도를 조절한다.The rotating body 341 is rotated at an angle determined by the motor 350 to adjust the angle of the forming roller 342.

상기 제2회전체(340)는 한 쌍의 상기 성형롤러(342) 사이로 파이프(P)를 통과시킴과 동시에 상기 모터에 의해 회전작동되어 상기 성형롤러 각도를 조절한다.The second rotating body 340 rotates by the motor while passing the pipe P between the pair of forming rollers 342 to adjust the forming roller angle.

상기 제2회전체는 상기 성형롤러 각도에 대응되는 각도로 파이프를 밴딩 한다.The second rotating body bends the pipe at an angle corresponding to the forming roller angle.

상기 성형롤러(342)의 외면은 파이프(P) 외면을 감싸도록 함몰형성된다.The outer surface of the forming roller 342 is recessed to surround the outer surface of the pipe P.

상기 모터(350)는 상기 회전가이드(331) 측면에 설치되어 상기 제2회전체(340)를 회전작동시킨다.The motor 350 is installed on a side surface of the rotation guide 331 to rotate the second rotating body 340.

상기 모터(350)는 상기 소켓부(332)에 끼워진 전원 선(PL)으로부터 전원을 공급받아 회전작동된다.The motor 350 receives power from a power supply line PL inserted in the socket portion 332 and is rotationally operated.

상기 성형부(300)의 로터기(310) 타 측면에는 상기 가이드(320)로 안내되는 파이프(P)를 가열하는 가열부(360)가 설치된다.A heating unit 360 for heating a pipe P guided by the guide 320 is installed on the other side of the rotor unit 310 of the forming unit 300.

상기 가열부(360)는 상기 가이드(320)로 안내되는 파이프(P) 외면을 가열하여 파이프(P)를 유연하게 한다.The heating unit 360 heats the outer surface of the pipe P guided by the guide 320 to make the pipe P flexible.

상기 가열부(360)는 파이프(P)를 통과시키면서 파이프(P)에 열을 전달하도록 링 형상으로 제작되는 것이 바람직하다.The heating unit 360 is preferably formed in a ring shape to transmit heat to the pipe P while passing the pipe P. [

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 파이프 밴딩기는 다음과 같이 작동된다.The pipe bending machine according to the present invention configured as above operates as follows.

먼저, 도 3을 참조하면, 상기 이송부(200)에 정해진 길이를 갖는 파이프(P)를 고정하고, 상기 이송부(200)를 이동시켜 파이프(P) 말단이 상기 안내롤러(101)에 위치되도록 한다.3, a pipe P having a predetermined length is fixed to the conveyance unit 200 and the conveyance unit 200 is moved so that the end of the pipe P is positioned on the guide roller 101 .

그러면, 서로 대향되게 설치되어 한 쌍을 이루는 상기 안내롤러(101) 사이로 파이프(P)가 진입되고, 이 파이프(P)가 상기 안내롤러(101)의 회전방향으로 밀려 상기 성형부(300)로 진입된다.The pipe P is pushed into the gap between the pair of guide rollers 101 so that the pipe P is pushed in the rotating direction of the guide roller 101 Is entered.

여기서, 상기 이송부(200)의 고정척(202)은 파이프(P) 외면을 물어 고정하고, 그 상태에서 상기 슬라이딩판(201)에 의해 전방으로 이동되어 상기 파이프(P) 말단이 상기 성형부(300)로 진입되도록 한다.The fixed chuck 202 of the transfer unit 200 fixes the outer surface of the pipe P and fixes the outer surface of the pipe P in such a state that the moving end of the pipe P is moved forward by the sliding plate 201, 300).

이때, 상기 슬라이딩판(201)은 상기 작업대(100)의 안내레일(102)을 따라 이동되어 상기 고정척(202)을 전,후 이동시키고, 이 고정척(202)은 회전작동되어 파이프(P)를 회전시킨다.At this time, the sliding plate 201 is moved along the guide rail 102 of the work table 100 to move the fixing chuck 202 forward and backward. The fixing chuck 202 is rotated to move the pipe P ).

이어서, 파이프(P)는 링 형상을 갖는 상기 가열부(360)를 통과하면서 외면이 가열되어 유연한 상태가 되고, 그 상태에서 상기 가이드(320)로 안내된다.Then, the pipe P passes through the heating part 360 having a ring shape, and its outer surface is heated to be in a flexible state, and is guided to the guide 320 in this state.

그리고, 도 4a내지 도 4d를 참조하면, 상기 가이드(320)에 안내되어 상기 제2회전체(340)로 이송된 파이프(P)가 성형롤러(342)를 통과하게 되고, 이와 동시에 상기 로터기(100)의 회전돌부(311) 및 모터(350)가 구동되어 상기 제1회전체(330) 및 제2회전체(340)를 각각 회전작동시킨다.4A to 4D, the pipe P guided by the guide 320 and conveyed to the second rotating body 340 passes through the shaping roller 342, and at the same time, The rotation protrusion 311 of the motor 100 and the motor 350 are driven to rotate the first rotating body 330 and the second rotating body 340 respectively.

여기서, 상기 모터(350)의 전원 선(PL)은 상기 제1회전체(330)의 소켓부(332)에 끼워지고, 그 상태에서 상기 소켓부(332)로 부터 전원을 공급받아 상기 모터(350)로 전달한다.Here, the power line PL of the motor 350 is inserted into the socket 332 of the first rotating body 330, and power is supplied from the socket 332 to the motor 350).

그리고, 상기 소켓부(332)에 연결되어 있는 복수의 전선(L)은 상기 레일판(333)의 레일홈(333a)에 삽입된다.A plurality of electric wires L connected to the socket portion 332 are inserted into the rail grooves 333a of the rail plate 333.

따라서, 상기 제1회전체(330)의 회전작동에 의해 상기 모터(350)의 전원 선(PL)이 상기 소켓부(332)를 따라 일체로 회전되고, 상기 소켓부(332)에 연결된 전선(L)이 상기 레일홈(333a)을 따라 회전되어 상기 모터(350)의 전원 선(PL) 및 상기 소켓부(332)에 연결된 전선(L)의 꼬임이 방지된다.The power line PL of the motor 350 is integrally rotated along the socket portion 332 by the rotation operation of the first rotating body 330 and the power line PL connected to the socket portion 332 L is rotated along the rail groove 333a to prevent the power line PL of the motor 350 and the electric wire L connected to the socket portion 332 from being twisted.

그러면, 상기 제1회전체(330)가 회전되어 상기 제2회전체(340)의 각도를 조절하고, 상기 제2회전체(340)가 회전되어 상기 성형롤러(342)의 각도를 변형시킴으로써, 파이프(P)가 상기 성형롤러(342) 사이로 통과되면서 상기 성형롤러(342)에 대응되는 각도로 밴딩된다.Then, the first rotating body 330 is rotated to adjust the angle of the second rotating body 340, and the second rotating body 340 is rotated to deform the angle of the forming roller 342, The pipe P is bent at an angle corresponding to the forming roller 342 while passing between the forming rollers 342.

여기서, 상기 성형롤러(342)는 파이프(P) 외면을 감싸도록 함몰형성됨으로써, 파이프(P) 외면이 상기 성형롤러(342)에 눌려 변형되는 것이 방지된다.The forming roller 342 is recessed to surround the outer surface of the pipe P so that the outer surface of the pipe P is prevented from being pressed and deformed by the forming roller 342.

이와 같이, 상기 제1,제2회전체(330,340)의 각도는, 파이프(P)가 상기 성형롤러(342)로 통과되는 동안 상기 회전돌부(311) 및 상기 모터(350)에 의해 수차례 반복적으로 변형된다.The angles of the first and second rotors 330 and 340 are repeated several times by the rotation protrusion 311 and the motor 350 while the pipe P passes the forming roller 342. [ .

그리고, 파이프(P)는 상기 고정척(202)에 의해 회전되어 밴딩 방향이 변경된다.Then, the pipe P is rotated by the fixed chuck 202 to change the bending direction.

한편, 상기 제2회전체(340)가 상기 모터(350)에 의해 회전되는 경우, 상기 가이드(320)는 일면이 상기 제2회전체(340)에 눌려 후방으로 슬라이딩 이동된다.Meanwhile, when the second rotating body 340 is rotated by the motor 350, one side of the guide 320 is pushed by the second rotating body 340 and is slid rearward.

이때, 상기 탄성스프링(322)은 원위치로 회전되는 상기 제2회전체(340)에 의해 원상태로 복원되면서 상기 가이드(320)의 걸림돌부(321)를 전방으로 밀어 상기 가이드(320)가 상기 제2회전체(340)에 근접되도록 한다.At this time, the elastic spring 322 is restored to its original state by the second rotating body 340 rotated to the original position, and the locking protrusion 321 of the guide 320 is pushed forward, So as to be close to the two rotatable members 340.

상기에서는 상기 제2회전체(340)가 회전몸체(341) 및 성형롤러(342)로 구성된 것을 예시하고, 이 제2회전체(340)가 상기 제1회전체(330)의 회전가이드(331)에 설치되어 파이프(P)를 밴딩하는 것을 예로 들어 설명하였다.The second rotating body 340 includes the rotating body 341 and the shaping roller 342. The second rotating body 340 rotatably supports the rotation guide 331 of the first rotating body 330 And the pipe P is bent.

상기한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예로, 사용자의 의도에 따라 상기 제1회전체(330)의 회전가이드(331)에 다른 구조를 갖는 제2회전체(340)를 교체 설치하여 파이프(P)를 밴딩 할 수 있다.The second rotating body 340 having a different structure to the rotation guide 331 of the first rotating body 330 may be replaced or disassembled according to the user's intention. So that the pipe P can be bent.

상기와 같이 제1회전체(330) 및 제2회전체(340)의 각도를 조절하여 파이프(P)를 여러 각도로 밴딩하는 구조는, 제1,제2회전체(330,340)에 의해 성형롤러(342) 각도가 자유롭게 조절되어 파이프(P)를 다양한 형상으로 밴딩 할 수 있고, 성형롤러(342)가 여러 각도로 조절되어 복잡한 형상의 파이프(P)를 손쉽게 만들어 낼 수 있으며, 단일의 파이프(P)를 여러 각도로 밴딩 하면서 작업하여 파이프(P)의 밴딩된 부위 간에 간섭이 발생되지 않으며, 단일의 장치로 밴딩 작업이 이루어져 장비가 최소화된다.The structure in which the pipe P is bent at various angles by adjusting the angles of the first and second rotors 330 and 340 as described above is formed by the first and second rotators 330 and 340, The pipe P can be bent in various shapes and the shaping roller 342 can be adjusted at various angles to easily produce a pipe P having a complicated shape and a single pipe P are bent at various angles so that no interference occurs between the bent portions of the pipe P and the banding operation is performed with a single device to minimize the equipment.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 파이프 밴딩기는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The pipe bending machine according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and any person skilled in the art may apply the present invention without departing from the gist of the present invention, There is a technical spirit to the extent that various changes can be made.

100 : 작업대 101 : 안내롤러
102 : 안내레일 200 : 이송부
201 : 슬라이딩판 202 : 고정척
300 : 성형부 310 : 로터기
311 : 회전돌부 320 : 가이드
321 : 걸림돌부 322 : 탄성스프링
330 : 제1회전체 331 : 회전가이드
332 : 소켓부 333 : 레일판
333a : 레일홈 340 : 제2회전체
341 : 회전몸체 342 : 성형롤러
350 : 모터 360 : 가열부
L : 전선 P : 파이프
PL : 전원 선100: work table 101: guide roller
102: guide rail 200:
201: sliding plate 202: fixed chuck
300: forming part 310: rotor
311: rotation protrusion 320: guide
321: a stalk portion 322: an elastic spring
330: first full body 331: rotation guide
332: socket portion 333: rail plate
333a: rail groove 340: second whole
341: rotating body 342: forming roller
350: motor 360: heating section
L: wire P: pipe
PL: Power line

Claims (7)

상면에 파이프(P) 이송을 안내하는 안내롤러(101)가 형성된 작업대(100)와, 상기 작업대(100) 상면에 설치되어 파이프(P)를 이송시키는 이송부(200) 및 상기 이송부 전방에 설치되어 파이프(P)를 성형하는 성형부(300)로 구성되는 파이프 밴딩기에 있어서,
상기 성형부(300)는,
상기 작업대(100) 상면에 고정 설치되고, 전면에 회전돌부(311)를 형성하고 있는 로터기(310)와;
양단이 개방된 중공형상으로, 상기 로터기(310) 전면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 파이프(P)의 이동을 안내하는 가이드(320);
상기 회전돌부(311)에 결합되고, 전면에 회전가이드(331)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 회전돌부(311)에 의해 상기 가이드(320)를 축으로 회전작동되는 제1회전체(330);
상기 회전가이드(320) 일면에 설치되고, 상기 제1회전체(330)의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전되어 파이프(P)를 성형하는 제2회전체(340); 및
상기 회전가이드(331) 타면에 설치되어 상기 제2회전체(340)를 회전작동시키는 모터(350);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.A work table 100 on which a guide roller 101 for guiding the conveyance of the pipe P is formed on an upper surface of the work table 100, a conveyance part 200 provided on the upper surface of the work table 100 for conveying the pipe P, A pipe bending machine comprising a forming part (300) for forming a pipe (P)
The forming unit 300 includes:
A rotor unit 310 fixed on the upper surface of the work table 100 and having a rotation protrusion 311 formed on the front surface thereof;
A guide 320 slidably coupled to a front surface of the rotor unit 310 to guide movement of the pipe P;
A first rotating body 330 coupled to the rotation protrusion 311 and having a rotation guide 331 protruded from the front and rotated by the rotation protrusion 311 about the guide 320;
A second rotating body 340 installed on one surface of the rotation guide 320 and rotated in a direction perpendicular to the rotating direction of the first rotating body 330 to form the pipe P; And
A motor 350 installed on the other surface of the rotation guide 331 to rotate the second rotating body 340;
Wherein the pipe bending machine comprises: 제 1항에 있어서,
상기 성형부(300)의 제2회전체(340)는,
상기 모터(350)에 연결되어 회전작동되는 한 쌍의 회전몸체(341)와, 상기 회전몸체(341) 사이에 상,하로 서로 대향되게 설치되어 파이프(P)를 성형하는 한 쌍의 성형롤러(342)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method according to claim 1,
The second rotating body (340) of the forming part (300)
A pair of rotation rollers 341 connected to the motor 350 for rotation and a pair of shaping rollers 343 disposed above and below the rotation body 341 and facing each other to form the pipe P 342). ≪ / RTI > 제 1항에 있어서,
상기 성형부(300)는
상기 제1회전체(330) 전면에 상기 모터(350)에 연결된 전원 선(PL)이 꽂히는 소켓부(332)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method according to claim 1,
The forming unit 300
Wherein a socket portion (332) for inserting a power line (PL) connected to the motor (350) is formed on an entire surface of the first rotating body (330). 제 3항에 있어서,
상기 성형부(300)는
상기 제1회전체(330)와 로터기(310) 사이에 상기 소켓부(332)에 연결된 전선(L)을 수용하여 전선(L)의 꼬임을 방지하는 레일판(333)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method of claim 3,
The forming unit 300
A rail plate 333 is provided between the first rotating body 330 and the rotor unit 310 to receive the electric wire L connected to the socket unit 332 to prevent twisting of the electric wire L Wherein the pipe bending machine is a pipe bending machine. 제 1항에 있어서,
상기 성형부(300)의 가이드(320)는,
일단 외면에 걸림돌부(321)가 형성되어 있고, 상기 걸림돌부(321)와 상기 제1회전체(330) 사이에 탄성스프링(322)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method according to claim 1,
The guide 320 of the forming part 300 may be formed,
Characterized in that a hooking protrusion (321) is formed on the outer surface and an elastic spring (322) is further provided between the hooking protrusion (321) and the first rotating body (330). 제 1항에 있어서,
상기 성형부(300)는,
상기 로터기(310) 타 측면에 상기 가이드(320)로 안내되는 파이프(P)를 가열하는 가열부(360)를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method according to claim 1,
The forming unit 300 includes:
Further comprising a heating unit (360) for heating the pipe (P) guided to the guide (320) on the other side of the rotor unit (310). 제 1항에 있어서,
상기 작업대(100)는 상면에 길이방향을 따라 안내레일(102)을 형성하고 있고,
상기 이송부(200)는,
상기 안내레일(102)에 결합되어 슬라이딩 이동되는 슬라이딩판(201) 및 상기 슬라이딩판(201) 상면에 회전 가능하게 설치되어 파이프(P)를 고정하는 고정척(202)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기.The method according to claim 1,
The work table 100 has guide rails 102 formed on its upper surface along the longitudinal direction,
The conveyance unit 200 includes:
A sliding plate 201 slidingly coupled to the guide rail 102 and a fixing chuck 202 rotatably installed on the sliding plate 201 to fix the pipe P. [ Pipe bending machine.
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