ITMI942401A1 - Procedimento per il riconoscimento e la separazione di corpi estra- nei di diverso colore nelle linee di lavorazione delle fibre - Google Patents

Abstract

La presente invenzione riguarda un procedimento che permette, durante un trasporto continuo di fibre, di riconoscere e separare corpi estranei colorati.Un flusso di fibre viene esaminato per quanto riguarda i corpi estranei mediante sensori di colore (11). In caso di anomalia di colore vengono attivati degli ugelli d'aria sotto pressione (13) da un'unità di controllo (12) e vengono separati corpi estranei (17).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "PROCEDIMENTO PER IL RICONOSCIMENTO E LA SEPARAZIONE DI CORPI ESTRANEI DI DIVERSO COLORE NELLE LINEE DI LAVORAZIONE DELLE FIBRE"

Da quasi 10 anni si cerca, particolarmente nell'industria di lavorazione del cotone, di riconoscere in maniera optoelettronica corpi estranei nel cotone. Tali corpi estranei, come per esempio fogli di plastica, fili di nylon o foulard colorati, comportano dei guasti ai filatoi o possono essere causa di reclami costosi. Sono state rese note delle proposte a riguardo, come l'installazione di telecamere sulle teste portafresa delle balle di fibre e l'ispezione della superficie delle balle di fibre durante la fresatura. La telecamera è provvista di un computer per l'analisi, il quale analizza i segnali e, se si superano dei valori limite, fa scattare un allarme o inverte velocemente il flusso di produzione. Le difficoltà di un tale sistema risiedono nell'elevata quantità di dati da elaborare, nelle cattive possibilità di differenziazione dei colori della telecamera e nelle indeterminazioni ottiche a causa della superficie irregolare e delle vibrazioni. Fino ad oggi non è stato reso noto alcun impianto efficiente di questo tipo.

L'unico sistema noto, che funziona in pratica in pochi esemplari, è una costruzione giapponese. In questa costruzione le fibre vengono soffiate in un pozzo. La colonna di materiale fibroso così formata resta ferma per un momento ed una telecamera esamina le fibre attraverso una lastra trasparente. Un voluminoso sistema elettronico di analisi analizza i segnali trasmessi dalla telecamera. Dato che la superficie da esaminare è pari l m2 circa, trascorre un intervallo di tempo evidente (circa 1 secondo), prima che il materiale venga riconosciuto dal computer come buono oppure dotato di parti colorate. A seconda del risultato dell'analisi le fibre vengono condotte nel processo di lavorazione attraverso un deviatoio oppure separate. Successivamente il pozzo viene di nuovo riempito con fibre. A causa del lungo periodo d'analisi si ottiene così un funzionamento discontinuo ed il rendimento della portata è troppo piccolo per le normali linee di produzione. La differenziazione dei colori è ancora troppo scarsa per colori simili come il bianco ed il giallo.

Scopo dell'invenzione è pertanto quello di offrire un sistema semplice ed economico per la rimozione di corpi estranei colorati, il quale presenta un alto rendimento di portata e rimuove poche fibre buone. Secondo l'invenzione ciò viene ottenuto attraverso l'uso di molti sensori di colore affiancati, i quali controllano una colonna di materiale in ciclo e scartano i corpi estranei dalla massa di fibre in modo mirato.

L'invenzione viene descritta sulla scorta del disegno .

Le fibre vengono aspirate da una fresa di balle attraverso un separatore (2). Esse arrivano ad un raccordo (1) nel separatore (2) e vengono trasportate senza pressione in una tramoggia (4) dopo essere passate per un cilindro di separazione (3). Le fibre vengono addensate in un pozzo (5). Il pozzo è formato da una lastra trasparente (18) ed un nastro trasportatore (6). Il nastro trasportatore scorre intorno a dei rulli (7). Il nastro trasportatore addensa le fibre incominciando dalla tramoggia e trasporta le fibre lungo la lastra (18). Sul lato esterno della lastra (18) sono collocati a diverse altezze file di sensori di colore (11), ad esempio del tipo Yamatake CS70-CA1. Questi sensori esaminano solo una piccola porzione dello strato di fibre, per esempio 1 cm2. Questa porzione viene illuminata con una luce costante proveniente dall'unità del sensore, e la luce riflessa viene analizzata secondo le sue percentuali nei 3 colori fondamentali, rosso, verde, blu così come secondo le sue intensità e saturazione. La differenziazione tra "buono" od anomalia di colore può essere effettuata in base a dati forniti dall'esterno tramite l'unità di controllo (12) oppure tramite un "Teach-in". In un "Teach-in" il materiale fibroso viene condotto sotto controllo attraverso il pozzo e viene memorizzato come colore "buono" il colore stabilito come medio. I sensori di colore sono distribuiti lungo la larghezza del pozzo e sfalsati ad altezze differenti, così che non si influenzano a vicenda. Se non viene riconosciuto alcun corpo estraneo (17) dai sensori, lo strato di fibre cade in una tramoggia d'aspirazione (9) e viene aspirato per mezzo di un condotto d'aspirazione (8). Se invece viene riscontrata un'anomalia di colore attraverso uno dei sensori (il), viene emesso un segnale e così il fatto viene comunicato al dispositivo di controllo (12). Il dispositivo di controllo aziona con un ritardo, dipendente dalla velocità del nastro (6), la valvola (15) dei corrispondenti ugelli dell'aria (13), così che il corpo estraneo (17) e solo pochissime fibre vengono soffiate in un canale (16) tramite il flusso d'aria prodotto. Le valvole vengono alimentate con aria sotto pressione attraverso un condotto pneumatico (14) comune. Le parti separate vengono raccolte in una cassetta (10). Mediante l'uso di singoli sensori il rilevamento e l'analisi della massa di fibre possono avvenire molto velocemente. Non è più necessaria una lavorazione discontinua. Mediante la disposizione sfalsata dei sensori di colore è possibile un controllo completo delle fibre nel pozzo. La separazione selettiva permette di regolare i sensori di colore in modo molto sensibile, senza che vengano separate troppe fibre buone.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il riconoscimento e la separazione di corpi estranei di colore diverso da fiocchi di fibre nelle linee di lavorazione, caratterizzato dal fatto che su un percorso di misurazione le fibre vengono trasportate in modo continuo davanti ad almeno 10 sensori di colore, ed i sensori di colore sono distribuiti con una direzione di circa 90° rispetto alla direzione di avanzamento.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i sensori di colore sono disposti in modo che corpi estranei con una superficie proiettata inferiore a 1 cm2 non vengano esaminati da 2 sensori di colore durante l 'avanzamento.
3. 3 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i singoli sensori di colore presentano ciascuno una propria sorgente incorporata di illuminazione per la ricerca .
4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che, a seconda del risultato dei sensori di colore, un dispositivo di controllo comunicante con i sensori aziona un espulsore con un ritardo dipendente dalla velocità di trasporto.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che da 1 a 5 sensori di colore sono associati ciascuno ad una valvola magnetica e questa attiva un ugello d'uscita d'aria sotto pressione, corrispondentemente ai segnali dei sensori di colore associati .
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che le fibre vengono addensate in un pozzo convergente, in cui una parete del pozzo è costituita da un nastro trasportatore, il quale fa passare le fibre davanti a delle telecamere.