ITMI942264A1 - METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE WINDING OPERATION OF A CHANNEL. - Google Patents

Abstract

Un metodo per il controllo di traslazione di un incannatoio il quale è capace di controllare correttamente una ampiezza di traslazione.In un metodo per il controllo di traslazione di un incannatoio, per formare una confezione facendo ruotare una cannetta mentre un filato viene fatto traslare in direzione assiale della cannetta stessa, l'ampiezza della traslazione di una guida traslante è controllata in funzione del diametro della confezione. Per misurare correttamente un diametro della confezione, un sensore per la misurazione è previsto su un membro traslante il quale trasla lungo un albero rotante di un mandrino.A method for the control of translation of a wrapping machine which is capable of correctly controlling a translation amplitude.In a method for the control of translation of a wrapping machine, to form a package by rotating a rod while a yarn is made to translate in the direction axial of the rod itself, the amplitude of the translation of a translating guide is controlled according to the diameter of the package. To correctly measure a diameter of the package, a sensor for the measurement is provided on a translating member which translates along a rotating shaft of a spindle.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per guidare un filato da un imballaggio di alimentazione mediante una guida traslante ed avvolgerlo intorno ad una cannetta ruotata da un mandrino, per esempio un metodo per avvolgere con un incannatoio ad avvolgimento, e più particolarmente, ad un metodo per il controllo di traslazione della guida ed un dispositivo per attuare tale metodo. The present invention relates to a method for guiding a yarn from a feed package by means of a translating guide and wrapping it around a reed rotated by a mandrel, for example a method for winding with a winding machine, and more particularly, to a method for controlling the translation of the guide and a device for implementing this method.

Nell'incannatoio ad avvolgimento,come mostrato in figura 4, ciascuno di molteplici mandrini 1 è dotato di una cannetta 2, ed è montata una barra di guida 4 la quale viene mossa verticalmente rispetto alla cannetta 2 . In the winding machine, as shown in Figure 4, each of multiple mandrels 1 is equipped with a tube 2, and a guide bar 4 is mounted which is moved vertically with respect to the tube 2.

La barra di guida 4 è provvista di una guida traslante 5 per guidare il filato da un imballaggio P di alimentazione per ciascun mandrino. Il filato Y sull'imballaggio P di alimentazione è guidato dalla guida traslante 5 essendo avvolto, in forma di una bobina 6, attorno aliaicannetta 2 la quale è ruotata dal mandrino 1 mentre la guida traslante 5 si muove verticalmente dall'alto in basso e viceversa per una prefissata ampiezza di ‘traslazione. The guide bar 4 is provided with a translating guide 5 for guiding the yarn from a feeding package P for each mandrel. The yarn Y on the feeding package P is guided by the translating guide 5 being wound, in the form of a reel 6, around the drum 2 which is rotated by the mandrel 1 while the translating guide 5 moves vertically from top to bottom and vice versa. for a predetermined amplitude of translation.

La guida 5 sposta il filato durante il processo di avvolgimento dell'ordito facendo decrescere, nel contempo, gradualmente l'ampiezza della traslazione TW dall'inizio dell'avvolgimento verso la fine come mostrato in figura 3(b), così formando una bobina (una confezione) 6 avente porzioni 6a coniche rastremate ad entrambe le estremità superiore ed inferiore come mostrato in figura 3(a). The guide 5 moves the yarn during the warp winding process by gradually decreasing the amplitude of the translation TW from the beginning of the winding towards the end as shown in figure 3 (b), thus forming a bobbin ( a package) 6 having conical portions 6a tapered at both the upper and lower ends as shown in Figure 3 (a).

La guida traslante 5 della tecnica nota utilizza una camma per variare l'ampiezza di traslazione, e non è in grado di soddisfare un cambiamento del tipo e della velocità di avvolgimento di un filato da avvolgere. Diventa pertanto necessario eseguire un avvolgimento di prova e una registrazione della camma ogni qualvolta viene fatto il cambio. The translating guide 5 of the known art uses a cam to vary the translational amplitude, and is not capable of satisfying a change in the type and winding speed of a yarn to be wound. It therefore becomes necessary to perform a test winding and cam adjustment each time the shift is made.

E' uno scopo della presente invenzione quello di elaborare un metodo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio, il quale sia in grado di risolvere il problema sopra descritto e che permetta di ottenere una confezione avente forma desiderata di avvolgimento anche se il tipo di filato e similari sia stato cambiato. It is an object of the present invention to develop a method for controlling the winding operation of a winding machine, which is capable of solving the problem described above and which allows to obtain a package having the desired winding shape even if the type of yarn and the like has been changed.

Al fine di raggiungere lo scopo sopra menzionato, la presente invenzione attiene ad un metodo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio per formare una confezione ruotando una cannetta mentre un filato è spostato in direzione assiale rispetto a detta cannetta per mezzo di un membro traslante, caratterizzato dal fatto di rilevare direttamente il diametro di una confezione ed eseguire il controllo attinente all'avvolgimento in accordo con un risultato della rilevazione. In order to achieve the aforementioned object, the present invention relates to a method for controlling the winding operation of a winder to form a package by rotating a reel while a yarn is moved axially with respect to said reed by means of a member translating, characterized in that it directly detects the diameter of a package and carries out the control relating to the wrapping in accordance with a result of the detection.

Secondo la realizzazione sopra menzionata, una confezione avente buona forma di avvolgimento può essere ottenuta rilevando direttamente il diametro di una confezione durante l'operazione di avvolgimento, ed eseguendo il controllo dell'avvolgimento in accordo con il risultato della rilevazione del diametro, cioè, eseguendo un controllo sullo spostamento di un filato o sulla velocità di rotazione della cannetta. According to the aforementioned embodiment, a package having a good wrapping shape can be obtained by directly detecting the diameter of a package during the wrapping operation, and carrying out the wrapping control in accordance with the result of the diameter detection, that is, by performing a control on the displacement of a yarn or on the rotation speed of the cane.

La figura 1 è un diagramma schematico che mostra un esempio di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention;

la figura 2 è una vista che mostra la forma di una bobina per spiegare l'avvolgimento nella presente invenzione; Figure 2 is a view showing the shape of a coil for explaining the winding in the present invention;

la figura 3 è una vista mostrante una bobina avvolta da un incannatoio ad avvolgimento ed un cambio nella ampiezza di traslazione durante l'avvolgimento; Fig. 3 is a view showing a reel wound by a winding machine and a change in translation amplitude during winding;

la figura 4 è una vista mostrante l'incannatoio ad avvolgimento; Figure 4 is a view showing the winding winder;

la figura 5 è una vista in pianta mostrante un'altro esempio di realizzazione di un dispositivo di controllo di traslazione di un incannatoio secondo la presente invenzione; figure 5 is a plan view showing another embodiment of a translation control device of a winder according to the present invention;

la figura 6 è una vista laterale di figura 5; la figura 7 è una vista laterale mostrante l'intero corpo di un incannatoio ad avvolgimento; figure 6 is a side view of figure 5; Figure 7 is a side view showing the entire body of a winding machine;

la figura 8 è una vista in pianta di figura 7; la figura 9 è una vista frontale di figura 7. Nel seguito, un esempio di realizzazione di un metodo per il controllo della traslazione di un incannatoio secondo la presente invenzione sarà descritto in dettaglio con riferimento ai disegni allegati . figure 8 is a plan view of figure 7; Figure 9 is a front view of Figure 7. In the following, an example of embodiment of a method for controlling the translation of a winding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

In figura 1 il mandrino 1 è del tipo comandato mediante una cinghia; ad esempio come una unità operativa dotata di otto mandrini, sebbene non illustrati, nella quale questi sono messi in rotazione dal contatto con una cinghia, per azionare a loro volta la cannetta 2 montata sul mandrino 1. In figure 1 the mandrel 1 is of the type driven by a belt; for example as an operating unit equipped with eight spindles, although not shown, in which these are made to rotate by contact with a belt, to drive in turn the barrel 2 mounted on the spindle 1.

La guida traslante 5 per guidare il filato Y da un imballo di alimentazione (non raffigurato) è connessa ad una barra traslante 4, ed è mossa in alto ed in basso a mezzo di un dispositivo di sollevamento 3 per una specifica ampiezza di traslazione lungo la linea assiale della cannetta 2 mentre è guidata da una guida non illustrata. Cioè, la barra traslante 4 è sospesa mobilmente in senso verticale ad entrambe le estremità da una cinghia 7 o altro, e l'altra estremità della cinghia 7 è guidata da pulegge 8 e collegata ad un dado a sfere 9. Il dado a sfere 9 è in accoppiamento con una filettatura a sfere 11 la quale è collegata ad un motore 10 reversibile. Quando la filettatura a sfere 11 compie una rotazione normale o inversa in relazione al movimento rotatorio normale o inverso del motore reversibile, il dado a sfere 9 si muove in alto o in basso, facendo muovere alternatamente in verticale la guida trasversale 5 dalla cinghia 7 per una specifica ampiezza di traslazione. The translating guide 5 for guiding the yarn Y from a feeding package (not shown) is connected to a translating bar 4, and is moved up and down by means of a lifting device 3 for a specific translation width along the axial line of the barrel 2 while it is guided by a guide not shown. That is, the translating bar 4 is movably suspended vertically at both ends by a belt 7 or other, and the other end of the belt 7 is guided by pulleys 8 and connected to a ball nut 9. The ball nut 9 it is coupled with a ball thread 11 which is connected to a reversible motor 10. When the ball thread 11 performs a normal or reverse rotation in relation to the normal or reverse rotary movement of the reversible motor, the ball nut 9 moves up or down, causing the transverse guide 5 to move vertically alternately by the belt 7 to a specific translation width.

La velocità del motore reverisibile 10 è rilevata da un sensore 12, ed il valore rilevato è trasmesso ad un dispositivo di controllo 13. Il dispositivo di controllo 13 è destinato a controllare variabilmente il numero di giri del mandrino 1 (la velocità di rotazione di una cannetta) non mostrato. The speed of the reversible motor 10 is detected by a sensor 12, and the detected value is transmitted to a control device 13. The control device 13 is designed to variably control the number of revolutions of the spindle 1 (the rotation speed of a cannetta) not shown.

La guida traslante 5 è dotata di un sensore di distanza 14 al laser per il rilevamento del diametro di avvolgimento della bobina 6 ed una informazione relativa al diametro di avvolgimento è trasmessa in ingresso al.dispositivo di controllo 13. The translating guide 5 is equipped with a laser distance sensor 14 for detecting the winding diameter of the reel 6 and an information relating to the winding diameter is transmitted at the input to the control device 13.

La direzione dell'emissione del laser del sensore di distanza 14 è tale da poter rilevare il diametro della bobina 6 ad una posizione di fine avvolgimento o in prossimità della stessa. The direction of the laser emission of the distance sensor 14 is such as to be able to detect the diameter of the reel 6 at or near a winding end position.

Il dispositivo di controllo 13 è capace di determinare la posizione della guida traslante 5 da un valore rilevato dal sensore 12, e controllare la rotazione del motore reversibile 10, così controllando l'ampiezza di traslazione allo scopo di ottenere una prefissata ampiezza di traslazione rispetto al diametro di avvolgimento, ed ulteriormente controllando la velocità del mandrino 1. The control device 13 is capable of determining the position of the translating guide 5 from a value detected by the sensor 12, and controlling the rotation of the reversible motor 10, thus controlling the translation amplitude in order to obtain a predetermined translation amplitude with respect to the winding diameter, and further by controlling the speed of the spindle 1.

Il sensore 14 usato è del tipo avente buona precisione il quale è in grado di apprezzare la differenza di diametro di filato dal diametro di un singolo filato. The sensor 14 used is of the type having good precision which is able to appreciate the difference in diameter of yarn from the diameter of a single yarn.

Secondo il metodo sopra descritto, il mandrino 1 è in rotazione mentre il filato Y dall'imballo P di alimentazione è guidato dalla guida traslante 5. Il filato Y nella posizione della guida traslante 5 è avvolto attorno alla cannetta 2, cosi formando una bobina (una confezione) 6. According to the method described above, the spindle 1 is rotating while the yarn Y from the feeding package P is guided by the translating guide 5. The yarn Y in the position of the translating guide 5 is wound around the reel 2, thus forming a bobbin ( one pack) 6.

In questo caso, il dispositivo di controllo 13, ricevendo un tipo di filato da avvolgere, una forma finale di avvolgimento (peso) e una velocità di avvolgimento, controlla l'ampiezza di traslazione TW sulla base del diametro di avvolgimento D misurato dal sensore di distanza 14 al laser. In this case, the control device 13, receiving a type of yarn to be wound, a final winding shape (weight) and a winding speed, controls the translation amplitude TW on the basis of the winding diameter D measured by the winding sensor. distance 14 to the laser.

Di seguito, verrà descritta una relazione del tipo di filato, della forma di avvolgimento, della velocità del filato, e del diametro di avvolgimento. In the following, a relationship of yarn type, winding shape, yarn speed, and winding diameter will be described.

Dapprima, in figura 2, r0 è il raggio della cannetta 2, r1 è il diametro di avvolgimento, Θ è l'angolo delle porzioni rastremate · 6a superiore ed inferiore della bobina 6, lj è la lunghezza complessiva della bobina 6, l1 è la lunghezza della sezione rettilinea 6c, h1 è l'altezza di un corpo conico di una porzione rastremata avente un raggio rjnella superficie di base, ed hg è l'altezza del corpo conico avente il raggio rg della cannetta nella superficie di base. Qui di seguito, un volume Va di una base conica avente un'altezza ( h1 - h0 ) e per un raggio di base r1 è espresso dalla Eq.l. First, in figure 2, r0 is the radius of the reel 2, r1 is the winding diameter, Θ is the angle of the tapered portions 6a upper and lower of the reel 6, lj is the overall length of the reel 6, l1 is the length of the rectilinear section 6c, h1 is the height of a conical body of a tapered portion having a radius rj in the base surface, and hg is the height of the conical body having the radius rg of the barrel in the base surface. Below, a volume Va of a conical base having a height (h1 - h0) and for a base radius r1 is expressed by Eq.l.

Inoltre, poiché tan9 = r1/h1 = r0/h0, e h1 = r1/tanθ e h0 = r0 = tanθ, Eq. 1 è espressa dalla Eq 2. Furthermore, since tan9 = r1 / h1 = r0 / h0, and h1 = r1 / tanθ and h0 = r0 = tanθ, Eq. 1 is expressed by Eq 2.

Successivamente, la lunghezza l1 è espressa dalla Eq 3. Subsequently, the length l1 is expressed by Eq 3.

Quindi, il volume Vb di un corpo avente una lunghezza l1 è dato dalla Eq. 4. Hence, the volume Vb of a body having a length l1 is given by Eq. 4.

Pertanto, il volume V della bobina è espresso dalla Eq. 5. Therefore, the volume V of the coil is expressed by Eq. 5.

Nell'Eq. 5, con il raggio r0 della cannetta 2, l'angolo Θ della porzione rastremata 6a, e la lunghezza complessiva. l0 della bobina 6 trasmesse in ingresso come condizioni di avvolgimento, il volume V può essere calcolato se è noto il raggio r1 della bobina 6 in avvolgimento. In Eq. 5, with the radius r0 of the barrel 2, the angle Θ of the tapered portion 6a, and the overall length. 10 of the coil 6 transmitted in input as winding conditions, the volume V can be calculated if the radius r1 of the winding coil 6 is known.

Dopo, il volume V1 per un raggio di avvolgimento rj è espresso da Next, the volume V1 for a winding radius rj is expressed by

V1 = peso ÷ densità di avvolgimento = (spessore del filato x velocità del filato x tempo T1) ÷ densità del filato. V1 = weight ÷ winding density = (yarn thickness x yarn speed x time T1) ÷ yarn density.

In questa equazione, la densità del filato è il valore ottenuto dividendo il peso del filato per unità di lunghezza con il volume del filato per unità di lunghezza. In this equation, the yarn density is the value obtained by dividing the weight of the yarn per unit of length by the volume of the yarn per unit of length.

Quando lo spessore del filato x la velocità del filato ÷ densità del filato è costante K, When yarn thickness x yarn speed ÷ yarn density is constant K,

Il valore di Vj può essere trovato se il raggio di avvolgimento R1 è noto. Pertanto, nel caso di un filato di cui spessore e densità sono conosciuti, K è proporzionale alla velocità del filato. Anche una relazione tra il tempo T1 e il raggio di avvolgimento r1 può essere ricavata. The value of Vj can be found if the winding radius R1 is known. Therefore, in the case of a yarn whose thickness and density are known, K is proportional to the speed of the yarn. A relationship between the time T1 and the winding radius r1 can also be derived.

Di seguito verrà spiegata una relazione tra il raggio di avvolgimento e l'ampiezza di traslazione. A relationship between the winding radius and the translation amplitude will be explained below.

L'ampiezza di traslazione l1 del raggio r1 è The translation amplitude l1 of the radius r1 is

Pertanto è necessario diminuire costantemente l'ampiezza di traslazione di Therefore it is necessary to constantly decrease the travel range of

entro il tempo T1. within the time T1.

Inoltre, al fine di consentire l'avvolgimento ad una velocità del filato Ys costante, la velocità del mandrino deve essere diminuita di Also, in order to allow winding at a constant Ys yarn speed, the spindle speed must be decreased by

rj) entro il tempo di T1 perchè la velocità di P1 del mandrino per un certo r1 è T1 = YS/2π r1 e la velocità iniziale P0 del mandrino è P0 = Ys/2πr0. rj) within the time of T1 because the speed of P1 of the spindle for a certain r1 is T1 = YS / 2πr1 and the initial speed P0 of the spindle is P0 = Ys / 2πr0.

Pertanto, diventa possibile, come descritto sopra, predisporre l'ampiezza di traslazione secondo il diametro di avvolgimento se tale diametro è conosciuto. Poiché l'ampiezza di traslazione è controllata mentre si misura il diametro di avvolgimento, la bobina può essere avvolta con affidabilità secondo una forma desiderata soltanto per una forma di bobina (includente, per esempio il diametro finale, la lunghezza finale, l'angolo della porzione rastremata) desiderata che sia stata fornita in ingresso. Quindi, quando la bobina ha raggiunto il diametro finale desiderato, la macchina è fermata, così ottenendo una bobina completa costante se confrontata con il caso di un controllo temporale della bobina completa. In questo caso, il diametro di avvolgimento è direttamente rilevato dal sensore di distanza 14 a laser sopra descritto, ma la bobina può essere fotografata da una macchina fotografica (per esempio una macchina fotografica CCD) per calcolare il diametro della bobina sulla base di un'area fotografata. Il diametro della bobina può essere rilevato anche per mezzo di un sensore ad ultrasuoni. Therefore, it becomes possible, as described above, to set the translation amplitude according to the winding diameter if this diameter is known. Since the translation amplitude is controlled while measuring the winding diameter, the reel can be reliably wound to a desired shape for only one form of reel (including, for example, final diameter, final length, angle of tapered portion) desired to have been supplied at the input. Then, when the reel has reached the desired final diameter, the machine is stopped, thus obtaining a constant complete reel when compared with the case of a time control of the complete reel. In this case, the winding diameter is directly detected by the laser distance sensor 14 described above, but the coil can be photographed by a camera (e.g. a CCD camera) to calculate the diameter of the coil based on a photographed area. The diameter of the coil can also be detected by means of an ultrasonic sensor.

Ulteriormente, come fornito dalla Eq. 5, il diametro di avvolgimento può essere determinato indirettamente in funzione del tempo se il tipo di filato, la velocità di questo e quella del mandrino sono conosciuti. Further, as provided by Eq. 5, the winding diameter can be indirectly determined as a function of time if the type of yarn, its speed and that of the mandrel are known.

L'ampiezza di traslazione può essere controllata secondo il diametro se il tipo di filato e la velocità sono cambiate, ottenendo una bobina con una buona forma desiderata. Questo diametro della bobina può essere conosciuto misurando una bobina su un solo mandrino; ulteriormente, con la rottura del filato e una variazione fra i mandrini presi in considerazione, può essere fatta la misura del diametro di bobina su almeno due mandrini. The translation width can be controlled according to the diameter if the yarn type and speed are changed, resulting in a bobbin with a desired good shape. This reel diameter can be known by measuring a reel on a single mandrel; further, with the breaking of the yarn and a variation between the mandrels taken into consideration, the measurement of the reel diameter on at least two mandrels can be made.

Nella forma di realizzazione di cui sopra, è stato descritto un esempio applicato all'incannatoio ad avvolgimento. La presente invenzione è applicabile a questo tipo di incannatoio, cioè un'apparecchiatura di avvolgimento in cui una bobina è posta in rotazione per avvolgere un filato mentre questo trasla lungo la linea assiale della bobina. In the above embodiment, an example applied to the winding machine has been described. The present invention is applicable to this type of winding machine, that is, a winding apparatus in which a reel is rotated to wind a yarn as it translates along the axial line of the reel.

Nella forma realizzativa menzionata precedentemente, l'ampiezza di traslazione è controllata in risposta al diametro di avvolgimento di una confezione. Comunque, altri fattori relativi alle condizioni di avvolgimento quali la velocità di traslazione, la posizione di ritorno della traslazione, la velocità di rotazione della bobina eco. eco. possono essere controllati in risposta al diametro di avvolgimento di una confezione. In the aforementioned embodiment, the translation width is controlled in response to the winding diameter of a package. However, other factors related to the winding conditions such as the translation speed, the return position of the translation, the speed of rotation of the reel echo. echo. can be controlled in response to the winding diameter of a package.

Qui di seguito, verrà illustrato un esempio di attuazione del metodo di cui sopra, cioè, un dispositivo di controllo di traslazione di un incannatoio il quale è in grado di eseguire una misurazione corretta del diametro di bobina. Hereinafter, an example of embodiment of the above method will be illustrated, that is, a translation control device of a winder which is capable of carrying out a correct measurement of the reel diameter.

Al fine di misurare il diametro di bobina correttamente, un sensore per misurare il diametro della confezione è situato su un membro traslante il quale si muove lungo l'asse della rotazione di avvolgimento . In order to measure the reel diameter correctly, a sensor for measuring the diameter of the package is located on a translating member which moves along the axis of the winding rotation.

Il sensore di cui sopra serve a misurare il diametro di una parte di un avvolgimento del filato di una confezione secondo il movimento del membro traslante, così che il diametro di bobina desiderato può essere misurato correttamente. The above sensor serves to measure the diameter of a part of a yarn winding of a package according to the movement of the translating member, so that the desired bobbin diameter can be measured correctly.

Una realizzazione di un dispositivo di controllo di traslazione di un incannatoio ad avvolgimento secondo la presente invenzione verrà descritto con riferimento ai disegni allegati. An embodiment of a translation control device of a winding machine according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

Dapprima, un incannatoio ad avvolgimento 101 verrà illustrato in relazione alle figure da 7 a 9. L'incannatoio ad, avvolgimento 101 principalmente comprende un meccanismo di avvolgimento 103 il quale pone in rotazione una cannetta 102a ed un meccanismo traslante 104 il quale fa traslare il filato Y. First, a winding winding machine 101 will be illustrated in relation to Figures 7 to 9. The winding winding machine 101 mainly comprises a winding mechanism 103 which rotates a barrel 102a and a translating mechanism 104 which translates the Y yarn.

Il meccanismo di avvolgimento 103 è dotato di alcuni mandrini 106 giustapposti su entrambi i lati di un telaio 105 della macchina, ed un motore 108 per azionare i mandrini 106 mediante contatto di frizione con una cinghia 107. The winding mechanism 103 is equipped with some mandrels 106 juxtaposed on both sides of a frame 105 of the machine, and a motor 108 for driving the mandrels 106 by friction contact with a belt 107.

Ci sono 16 mandrini 106 per campata illustrata; un albero rotante 109 il quale è l'asse di rotazione dell'incannatoio si estende superiormente, così che le cannette 102a possono essere inserite verticalmente sopra l'albero rotante 109. Il motore 108 di azionamento è montato su un telaio scatolare 110 adiacente alla parte di estremità longitudinale del telaio 105, e su un albero di uscita 111 è montata una puleggia 112 attorno alla quale è avvolta la cinghia 107. La puleggia 112 aziona la cinghia 107 ad una alta velocità con la cooperazione di una pluralità di rulli tenditori 113 situati in vicinanza dei mandrini 106. There are 16 spindles 106 per illustrated span; a rotating shaft 109 which is the axis of rotation of the winder extends upwards, so that the reeds 102a can be inserted vertically above the rotating shaft 109. The drive motor 108 is mounted on a box-like frame 110 adjacent to the part of the longitudinal end of the frame 105, and on an output shaft 111 is mounted a pulley 112 around which the belt 107 is wound. The pulley 112 drives the belt 107 at a high speed with the cooperation of a plurality of tensioning rollers 113 located near the spindles 106.

Il meccanismo traslante 104 ha un membro traslante 115 per guidare il filato Y dall'imballo di alimentazione 114 ad una cannetta per formare di conseguenza una bobina {una confezione), ed un mezzo di azionamento verticale 116 per muovere il membro traslante 115 in alto ed in basso. The translating mechanism 104 has a translating member 115 for guiding the yarn Y from the feed package 114 to a reel to consequently form a reel (a package), and a vertical drive means 116 for moving the translating member 115 upwards and down.

Il membro traslante 115 comprende una barra 117 situata al centro in relazione alla direzione dell'ampiezza del telaio 105 la quale si estende in una direzione longitudinale, ed una guida 118 montata sulla estremità di base della barra 117 e la quale si estende in prossimità di ciascun mandrino 106. La barra 117 è formata come una asta cava avente una lunghezza corrispondente a -.quella di una campata; in questo dispositivo di controllo due barre 117 sono giustapposte in corrispondenza dei due livelli delle cannette 102a. Queste barre 117 sono collegate ad entrambe le estremità ed a una posizione centrale con una piastra. 119, essendo verticalmente poste ad una distanza corrispondente alla lunghezza delle cannette. Sul lato dell'estremità anteriore della guida 118 è formata una sezione 157 di impegno con un filato la quale è curvata lungo la superficie periferica della bobina 102, per deviare il percorso del filato Y che giunge da un tendifilo 120, al lato della bobina 102. The translating member 115 comprises a bar 117 located centrally in relation to the width direction of the frame 105 which extends in a longitudinal direction, and a guide 118 mounted on the base end of the bar 117 and which extends in proximity to each mandrel 106. The bar 117 is formed as a hollow rod having a length corresponding to that of a span; in this control device two bars 117 are juxtaposed in correspondence with the two levels of the tubes 102a. These bars 117 are connected at both ends and at a central location with a plate. 119, being vertically placed at a distance corresponding to the length of the canes. On the front end side of the guide 118 there is formed a section 157 for engaging with a yarn which is curved along the peripheral surface of the bobbin 102, to divert the path of the yarn Y coming from a thread tensioner 120, to the side of the bobbin 102 .

Il mezzo di azionamento verticale 116 comprende un servomotore 121 montato nella parte superiore del telaio scatolare 110, una filettatura a sfere 124 azionata dal servomotore 121 per muovere verticalmente una coppia di membri di sollevamento 122 e 123, delle cinghie 125 e 126 installate tra i membri di sollevamento 122 e 123 e la barra trasversale 117, ed una rotaia 127. Il servomotore 121 ha la funzione di cambiare velocità, direzione di rotazione e uscita dai comandi secondo i segnali di controllo trasmessi in ingresso, ed è collegato da un cablaggio ad un controllore 128 montato sul lato esterno del telaio scatolare 110. La filettatura a sfera 124 si estende verticalmente; la sua estremità superiore è collegata all’albero di uscita del servomotore 121, mentre la parte inferiore è supportata sul telaio scatolare 110 da un cuscinetto 129. Un capo della prima cinghia 125 è attaccato a ciascuno dei membri di sollevamento 122 e 123 mediante un elemento di montaggio 130, mentre l'altro capo della prima cinchia 125 il quale è deviato da un rullo di guida 131 è collegato alla rotaia 127 estesa orizzontalmente nella direzione longitudinale alle estremità superiore ed inferiore del telaio 105. Questa rotaia 127 è impegnata da un meccanismo a pignone-cremagliera con un rullo di avvolgimento 132 disposto in posizione appropriata sul telaio 105. Come la rotaia 127 si muove in direzione longitudinale, il rullo di avvolgimento 132 ruota, così producendo l'avvolgimento e lo svolgimento della seconda cinghia 126 la quale è collegata alla estremità anteriore alla barra 117. Pertanto, con il movimento verticale dei membri 122 e 123 guidato dalla rotazione normale e inversa del servomotore 108, il movimento viene trasmesso alla barra 117 dalle cinghie 125 e 126 e dalla rotaia 127, e la guida 118 trasla alternatamente in parallelo con l'albero rotante 19 del mandrino 106. The vertical drive means 116 comprises a servomotor 121 mounted in the upper part of the box frame 110, a ball thread 124 driven by the servomotor 121 to vertically move a pair of lifting members 122 and 123, belts 125 and 126 installed between the members 122 and 123 and the cross bar 117, and a rail 127. The servomotor 121 has the function of changing speed, direction of rotation and output from the commands according to the control signals transmitted in input, and is connected by a wiring to a controller 128 mounted on the outer side of the box frame 110. The ball thread 124 extends vertically; its upper end is connected to the output shaft of the servomotor 121, while the lower part is supported on the box frame 110 by a bearing 129. An end of the first belt 125 is attached to each of the lifting members 122 and 123 by means of an element 130, while the other end of the first belt 125 which is deflected by a guide roller 131 is connected to the rail 127 extending horizontally in the longitudinal direction at the upper and lower ends of the frame 105. This rail 127 is engaged by a mechanism rack and pinion with a winding roller 132 disposed in an appropriate position on the frame 105. As the rail 127 moves in the longitudinal direction, the winding roller 132 rotates, thus producing the winding and unwinding of the second belt 126 which is connected at the front end to the bar 117. Thus, with the vertical movement of members 122 and 123 driven by normal and reverse rotation of the servomotor 108, the movement is transmitted to the bar 117 by the belts 125 and 126 and by the rail 127, and the guide 118 translates alternately in parallel with the rotating shaft 19 of the spindle 106.

Dopo, come mostrato in figura 5 e 6, un sensore di distanza al laser 133 il quale è un componente della presente invenzione è montato sulla barra 117 tramite una mensola cilindrica 134 ed una piastra di supporto 135. La mensola cilindrica 134 si accoppia in una posizione specifica alla barra 117 ed è assicurata da un bullone 136. La piastra di supporto 135 è sostenuta ad una estremità sulla mensola cilindrica 134 in tal modo che la sua superficie è verticale e l'altra estremità della piastra 135 di supporto è estesa sul lato del mandrino 106 ed è leggermente piegata. Il sensore 133 è attaccato con un grano 137 alla porzione di estremità curva della piastra di supporto 135, con le parti 138 e 139 rispettivamente di emissione e di ricezione della luce orientate nella direzione radiale della bobina 102. Quando il raggio laser 140 emesso colpisce la superficie della bobina 102 (uno strato di filato 141), la luce riflessa 142 viene percepita dalla parte 139 di ricezione, così rilevando una distanza dalla posizione ispezionata, o dalla superficie della bobina. Un valore rilevato così ottenuto è fornito in ingresso al controllore 128, dove il valore viene convertito in un diametro. Next, as shown in FIGS. 5 and 6, a laser distance sensor 133 which is a component of the present invention is mounted on the bar 117 via a cylindrical bracket 134 and a support plate 135. The cylindrical bracket 134 mates into a specific position to the bar 117 and is secured by a bolt 136. The support plate 135 is supported at one end on the cylindrical shelf 134 so that its surface is vertical and the other end of the support plate 135 is extended on the side spindle 106 and is slightly bent. The sensor 133 is attached with a grain 137 to the curved end portion of the support plate 135, with the light emitting and receiving parts 138 and 139 respectively oriented in the radial direction of the coil 102. When the emitted laser beam 140 strikes the surface of the bobbin 102 (a layer of yarn 141), the reflected light 142 is perceived by the receiving part 139, thus sensing a distance from the inspected position, or from the surface of the bobbin. A detected value thus obtained is input to the controller 128, where the value is converted into a diameter.

Nel presente esempio, è presente una copertura 143 la quale copre il sensore 133. La copertura 143 è attaccata alla barra 117 da una mensola cilindrica 144 separatamente dalla altra mensola cilindrica 134 del sensore 133, che copre superiormente e a entrambi i lati il sensore 133 e la piastra di supporto 143. In the present example, there is a cover 143 which covers the sensor 133. The cover 143 is attached to the bar 117 by a cylindrical shelf 144 separately from the other cylindrical shelf 134 of the sensor 133, which covers the top and both sides of the sensor 133 and support plate 143.

Ulteriormente, una mensola 145 la quale si dirama in direzione della larghezza della macchina, è accoppiata alla estremità d'albero della barra 117 come mostrato in figure 5 e 6, e la cui parte terminale è fissata da un bullone 146 alla piastra verticale 119. Su quest 'ultima un blocco scorrevole 147 avente un recesso è attaccato con un bullone 148. Un secondo cavo 126 è attaccato a questo blocco scorrevole 147, il quale è guidato verso l'alto e verso il basso da una rotaia di guida 149 accoppiata nel recesso. Further, a bracket 145 which branches off in the direction of the width of the machine, is coupled to the shaft end of the bar 117 as shown in Figures 5 and 6, and whose end part is fixed by a bolt 146 to the vertical plate 119. On the latter a sliding block 147 having a recess is attached with a bolt 148. A second cable 126 is attached to this sliding block 147, which is guided up and down by a guide rail 149 coupled in the withdrawal.

La rotaia di guida 149 è impiantata da un bullone 151 su una piastra portante 150 la quale costituisce la parte terminale in direzione longitudinale del telaio 105. La piastra portante 150 è dotata di una copertura 152 per coprire la parte dell'estremità d'albero della barra 117, ed è provvista di una apertura 153 in direzione verticale per consentire il movimento verticale graduale della barra 117. Ulteriormente, al di sotto della copertura 152, è montata una mensola di sostegno 154 per supportare il rullo di avvolgimento 132. Nel contempo il mandrino 106 è dotato di una protezione 155, la quale si estende superiormente e ad entrambi i lati dalla parte azionata dalla cinghia 107 includente il rullo tenditore 13. Una rotaia di supporto 156 avente sezione conformata ad U, per supportare l'alberino 106 è montata attraverso la parte inferiore della piastra portante 150. The guide rail 149 is implanted by a bolt 151 on a carrier plate 150 which forms the longitudinal end portion of the frame 105. The carrier plate 150 is provided with a cover 152 to cover the shaft end portion of the bar 117, and is provided with an opening 153 in the vertical direction to allow the gradual vertical movement of the bar 117. Further, under the cover 152, a support shelf 154 is mounted to support the winding roller 132. At the same time the spindle 106 is provided with a protection 155, which extends above and to both sides from the part driven by the belt 107 including the tensioner roller 13. A support rail 156 having a U-shaped section, to support the spindle 106 is mounted through the underside of the carrier plate 150.

Di seguito viene mostrato il funzionamento del presente esempio realizzai ivo. The operation of the present example is shown below.

Prima di svolgere il filato Y dall'incannatoio di avvolgimento 101, l'operatore inizialmente imposta ed introduce in ingresso il tipo di filato, la lunghezza della forma della bobina ecc. nel controllore 128 da una tastiera o similare. Il controllore 128 elabora il programma ottimale di funzionamento per le condizioni impostate ed avvia il motore di azionamento 108 ed il servomotore 121. Con la rotazione del motore di azionamento 108, la cinghia 107 viaggia ad alta velocità, mettendo in rotazione il mandrino 106 e di conseguenza la cannetta 102a. La velocità di rotazione del mandrino 106 è diminuita per esempio funzionalmente così che la bobina 141 ruota ad una velocità periferica costante. La velocità di rotazione del mandrino 106 può anche venire controllata in funzione del diametro della bobina misurato dal sensore 133. Il diametro di una parte avvolta di una bobina nella quale il filato Y è avvolto, ed un profilo dello strato del filato in quel momento vengono eseguiti in accordo con l'informazione sul diametro di bobina misurato dal sensore 133 e la posizione della guida 118 indicata dalla rotazione del servomotore 131. Il numero di giri, la velocità e verso di rotazione del servomotore 121, sono forniti in retroazione e controllati in accordo con un programma, così comandando la guida 118 a traslare per una specifica ampiezza di traslazione in una posizione tale da formare una bobina per esempio con un avvolgimento a spirale di passo prefissato. Before unwinding the yarn Y from the winding machine 101, the operator initially sets and introduces the type of yarn, the length of the shape of the bobbin, etc. at the input. in controller 128 from a keyboard or similar. The controller 128 elaborates the optimal operating program for the set conditions and starts the drive motor 108 and the servomotor 121. With the rotation of the drive motor 108, the belt 107 travels at high speed, causing the spindle 106 to rotate. consequently the barrel 102a. The rotational speed of the spindle 106 is decreased functionally for example so that the reel 141 rotates at a constant peripheral speed. The speed of rotation of the spindle 106 can also be controlled as a function of the diameter of the bobbin measured by the sensor 133. The diameter of a wound part of a bobbin in which the yarn Y is wound, and a profile of the yarn layer at that time are performed in accordance with the information on the coil diameter measured by the sensor 133 and the position of the guide 118 indicated by the rotation of the servomotor 131. The number of revolutions, the speed and the direction of rotation of the servomotor 121, are provided in feedback and controlled in according to a program, thus commanding the guide 118 to translate for a specific translation amplitude in a position such as to form a coil for example with a spiral winding of a predetermined pitch.

Il numero predeterminato di valori misurati dal sensore 133 è mediato e il valore medio è utilizzato come valore di controllo. Ciò viene eseguito per eliminare l’influenza di vibrazioni della guida trasversale ecc. The predetermined number of values measured by the sensor 133 is averaged and the average value is used as the control value. This is done to eliminate the influence of vibrations from the transverse guide, etc.

Poiché il sensore 133 per la misurazione senza contatto del diametro è installato sulla barra 117 la quale si muove in alto ed in basso lungo l'albero di rotazione 109 del mandrino 106, un metodo per misurare il diametro della bobina ad una specifica posizione con il sensore fisso, può misurare il diametro di bobina anche nel caso in cui, per la forma della bobina, sia difficile vedere il diametro di una parte della bobina stessa coperta con un filato Y in avvolgimento. Un valore rilevato è un valore distribuito uniforme assialmente, e pertanto è possibile ottenere un valore corretto esente da effetti di vibrazione. Cioè, nell'incannatoio ad avvolgimento 101 equipaggiato con il servomotore 121 come il meccanismo di sollevamento, può essere realizzato il controllo con un programma della formazione della bobina. Since the sensor 133 for non-contact diameter measurement is installed on the bar 117 which moves up and down along the pivot shaft 109 of the spindle 106, a method of measuring the diameter of the coil at a specific position with the fixed sensor, it can measure the diameter of the bobbin even in the case in which, due to the shape of the bobbin, it is difficult to see the diameter of a part of the bobbin covered with a Y yarn being wound. A detected value is a uniformly distributed value axially, and therefore it is possible to obtain a corrected value free from vibration effects. That is, in the winding winder 101 equipped with the servomotor 121 as the lifting mechanism, control with a reel forming program can be accomplished.

Ulteriormente, nel presente esempio realizzativo, siccome la copertura 143 del sensore è impiantata sulla barra 117, è possibile prevenire l'interferenza di qualsiasi parte con il sensore 133 il quale si muove verso l'alto e verso il basso. Inoltre, poiché la mensola 144 è installata separatamente, l'operazione di misurazione da parte del sensore 133 non sarà influenzata negativamente anche quando la relativa copertura 143 è mossa. Further, in the present embodiment, since the sensor cover 143 is implanted on the bar 117, it is possible to prevent the interference of any part with the sensor 133 which moves up and down. Furthermore, since the bracket 144 is installed separately, the measurement operation by the sensor 133 will not be adversely affected even when its cover 143 is moved.

Si noti anche come il sensore utilizzato non deve essere limitato ad un sensore di distanza a laser e può essere sufficiente il fatto che sia del tipo che non prevede contatto; per esempio potrebbe essere impiegato un sensore ad ultrasuoni. It should also be noted that the sensor used must not be limited to a laser distance sensor and the fact that it is of the non-contact type may be sufficient; for example an ultrasonic sensor could be employed.

Grazie all’esempio realizzativo dell'invenzione di cui sopra, vi è un risultato così ottimale che il diametro di una confezione di qualsiasi forma può essere misurato correttamente. Thanks to the embodiment of the above invention, there is such an optimal result that the diameter of a package of any shape can be measured correctly.

Secondo la presente invenzione, è possibile produrre una confezione con una desiderata forma di avvolgimento grazie alla determinazione del diametro della confezione nel corso dell'avvolgimento e controllando le condizioni di avvolgimento in funzione del diametro così determinato. According to the present invention, it is possible to produce a package with a desired winding shape by determining the diameter of the package during winding and by controlling the winding conditions as a function of the diameter thus determined.

Non vi è necessità di modificare i valori impostati se il tipo di filato e la velocità di questo vengono cambiate fin tanto che la forma dell'unità di confezionamento rimane la stessa. There is no need to change the set values if the type of yarn and its speed are changed as long as the shape of the wrapping unit remains the same.

Ulteriormente, non risulta necessario eseguire dei controlli di avvolgimento per verificare la forma della confezione . Furthermore, it is not necessary to carry out wrapping checks to verify the shape of the package.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio per formare una confezione ruotando una cannetta mentre un filato trasla in direzione assiale rispetto a detta cannetta per mezzo di un membro traslante, caratterizzato dal fatto di rilevare direttamente il diametro di una confezione ed eseguire il controllo relativo all'avvolgimento in accordo con il risultato della rilevazione. CLAIMS 1. Method for controlling the winding operation of a winder to form a package by rotating a reel while a yarn translates in an axial direction with respect to said reel by means of a translating member, characterized in that it directly detects the diameter of a package and carry out the winding check according to the result of the detection. 2. Metodo per controllare l’operazione di avvolgimento di un incannatoio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto controllo relativo all'avvolgimento comprende l'azionamento di traslazione di un membro traslante e/o il controllo della velocità di rotazione di una cannetta. 2. Method for controlling the winding operation of a winding machine according to claim 1, characterized in that said control relating to the winding comprises the translation actuation of a translating member and / or the control of the rotation speed of a barrel . 3. Metodo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di impiegare un sensore per misurare il diametro di detta confezione, detto sensore misurando il diametro della confezione in una posizione di una parte di detta confezione sulla quale un filato è in avvolgimento, e dal fatto di eseguire il controllo relativo all'avvolgimento secondo un risultato della misurazione . 3. Method for controlling the winding operation of a winder according to claim 1, characterized by using a sensor for measuring the diameter of said package, said sensor measuring the diameter of the package in a position of a part of said package on the which a yarn is being wound, and by carrying out the check related to the winding according to a measurement result. 4. Dispositivo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio nel quale è montata una cannetta su.un albero rotante per avvolgere e formare una confezione avvolgendo un filato sulla cannetta mentre il filato trasla in direzione assiale rispetto a detta cannetta per mezzo di un membro traslante, caratterizzato dal fatto che detto membro traslante è dotato di un sensore per misurare il diametro della confezione allo scopo di eseguire il controllo relativo all ' avvolgimento. 4. Device for controlling the winding operation of a winder in which a reel is mounted on a rotating shaft to wind and form a package by winding a yarn on the reel while the yarn translates in an axial direction with respect to said reel by means of a translating member, characterized in that said translating member is equipped with a sensor for measuring the diameter of the package in order to carry out the control relating to the wrapping. 5. Dispositivo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di essere munito di una copertura di protezione per il detto sensore, tale copertura essendo montata su un membro il quale è distinto dal membro traslante. 5. Device for controlling the winding operation of a winding machine according to claim 4, characterized in that it is provided with a protective cover for said sensor, said cover being mounted on a member which is distinct from the translating member. 6. Dispositivo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere un sensore di posizione per rilevare la posizione di detto membro traslante, e mezzi di controllo per eseguire il controllo relativo all'avvolgimento al fine di ottenere una forma desiderata della confezione sulla base di un risultato della rilevazione eseguita da detto sensore di posizione e un sensore di rilevamento del diametro della confezione. 6. Device for controlling the winding operation of a winding machine according to claim 4, characterized in that it comprises a position sensor for detecting the position of said translating member, and control means for carrying out the control relating to the winding in order to obtaining a desired shape of the package based on a result of the detection performed by said position sensor and a sensor for detecting the diameter of the package.