KR100240029B1 - Traverse control method and apparatus for pirn winder - Google Patents
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Abstract
패키지의 지름을 적정하게 측정한다.Measure the diameter of the package appropriately.
스핀들(6)의 회전샤프트(9)에 따라서 이동하는 트래버스부재(5)에, 퍼언(2)의 지름을 측정하기 위한 센서(33)를 설치한다.On the traverse member 5 moving along the rotation shaft 9 of the spindle 6, a sensor 33 for measuring the diameter of the funnel 2 is provided.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 개략도.1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명에 있어서의 권취를 설명하기 위한 퍼언의 형상을 나타내는 도면.2 is a view showing the shape of a furn for explaining the winding in the present invention.
제3도는 퍼언와인더로 권취된 퍼언과 권취시의 트래버스폭 변화를 나타내는 도면.3 is a diagram showing a change in the traverse width at the time of winding and the winder with a winder winder.
제4도는 퍼언와인더를 나타내는 도면.FIG. 4 is a diagram of a feran winder. FIG.
제5도는 본 발명에 관한 와인더의 트래버스제어장치의 일실시예를 나타낸 평면도.5 is a plan view showing an embodiment of the traverse control apparatus of the winder according to the present invention.
제6도는 제5도의 측면도.6 is a side view of FIG.
제7도는 와인더의 전체를 나타낸 측면도.7 is a side view showing the whole of the winder.
제8도는 제7도의 평면도.8 is a plan view of FIG.
제9도는 제7도의 정면도.9 is a front view of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 퍼언와인더(와인더) 2 : 보빈1: Fernwinder (winder) 2: Bobbin
6 : 스핀들 9 : 보올너트6: spindle 9: bowl nut
115 : 트래버스부재 33 : 센서115: traverse member 33: sensor
본 발명은, 급사패키지의 실을 트래버스가이드로 안내해서 스핀들에서 회전되는 보빈에 권취하는 권취방법, 예를 들면, 퍼언와인더(pirn winder)의 권취방법에 관하여, 특히 이 트래버스가이드의 권취제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding method for guiding a yarn of a yarn package with a traverse guide and winding the bobbin rotated at a spindle, for example, a winding method of a furn winder, in particular, a winding control method of the traverse guide. It is about.
퍼언와인더는, 제4도에 나타내듯이 여러추에 설치된 스핀들(1)에 각각 보빈(2)이 장착되고, 이들 보빈(2)에 대하여 승강장치(3)에서 승강되는 가이드바(4)가 설치됨과 아울러, 이 가이드바(4)에 급사패키지(P)의 실을 안내하는 트래버스가이드(5)가 각 추마다에 설치되어서 구성되고, 급사패키지(P)의 실(Y)을 트래버스가이드(5)로 안내함과 아울러, 이 트래버스가이드(5)를 소정의 트래버스폭으로 승강시키면서, 스핀들(1)에서 회전되는 보빈(2)에 권취해서 퍼언(6)으로 하는 것이다.As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, the bobbin 2 is attached to the spindle 1 provided in several weights, and the guide bar 4 lifted by the lifting device 3 with respect to these bobbin 2 is provided. In addition, the guide bar (4) is provided with a traverse guide (5) for guiding the yarn of the yarn feeding package (P) in each weight, and the yarn (Y) of the yarn feeding package (P) is provided in the traverse guide (4). In addition to guiding to 5), the traverse guide 5 is rolled up to a predetermined traverse width while being wound on the bobbin 2 rotated by the spindle 1 to form the funnel 6.
이 트래버스가이드(5)에 의한 트래버스는 제3도(b)에 표시한 바와 같이 감기시작부터 감기가 끝날때까지 그 트래버스폭(Tw)을 서서히 적게한 워프감기를 행하여, 제3도(a)에 나타낸 바와 같이, 상하로 원추형상의 테이퍼부(6a)가 형성된 퍼언(권취패키지)(6)을 형성하도록 되어 있다.The traverse by this traverse guide 5 performs warp winding which gradually reduced the traverse width Tw from the start of the winding to the end of the winding, as shown in Fig. 3 (b). As shown in the figure, a funnel (winding package) 6 having a conical tapered portion 6a is formed up and down.
그런데, 종래 트래버스가이드(5)는, 캠 등을 사용해서 이 트래버스폭을 변화시키고 있었으나, 권취하는 실의 종류, 실의 속도변경에 대응할 수 없고, 변경시마다 테스트감기를 행해서 캠의 조정 등을 행할 필요가 있다.By the way, although the traverse width | variety 5 has conventionally changed this traverse width | variety using a cam etc., it cannot cope with a change of the kind of thread to be wound and the speed | rate of a thread, and performs a test winding every time it changes, etc., and adjusts a cam. There is a need.
그래서, 본 발명의 목적은, 상기 과제를 해결하고, 실의 종류 등이 바뀌어도 소망하는 패키지의 형상으로 정확하게 권취할 수 있는 와인더의 권취제어방볍을 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to solve the above problems and to provide a winding control method of a winder which can be accurately wound in a desired package shape even if the type of yarn or the like is changed.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 보빈을 회전시키고, 그 보빈에 실을 트래버스부재로 보빈의 축방향으로 트래버스시키면서 권취패키지를 형성하는 와인더의 권취제어방법에 있어서, 권취패키지 지름을 직접적으로 검출하여, 그 결과에 따라서 권취에 관한 제어를 행하도록 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, in the winding control method of the winder to form a winding package while rotating the bobbin and traverse the bobbin thread in the axial direction of the bobbin with the traverse member, the winding package diameter directly It detects and controls a winding according to the result.
상기 구성에 의하면, 권취중에 권취패키지의 지름을 직접적으로 구함과 아울러, 그 지름에 따라서 권취에 관한 제어, 즉, 트래버스제어나, 보빈회전속도제어를 행하므로서, 권취형상의 양호한 패키지를 얻을 수 있다.According to the above configuration, the winding package can be obtained directly, and the winding-related good package can be obtained by controlling the winding according to the diameter, that is, traverse control or bobbin rotation speed control. .
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면에 따라서 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described according to the accompanying drawings.
제1도에 있어서, 스핀들(1)은, 도시하고 있지 않으나, 예를 들면 8추단위로 벨트에 접촉하여 회전되고, 스핀들(1)에 장착된 보빈(2)을 회전하도록 되어 있다.In FIG. 1, although not shown in figure, the spindle 1 is rotated by contacting a belt by 8 weight units, for example, and the bobbin 2 attached to the spindle 1 is rotated.
급사패키지(도시되지 않음)로부터 실(Y)을 안내하는 트래버스가이드(5)는, 트래버스바(4)에 연결되고, 승강장치(3)에서 도시생략한 가이드에 안내되면서 보빈(2)의 축선에 따라서 소정의 트래버스폭으로 승강이동하도록 되어 있다. 즉, 트래버스바(4)는, 그 양단이 벨트(7) 등으로 승강자재하게 매달리고, 그 벨트(7)의 타단이 풀리(8),(8)에서 안내되어서 보올너트(9)에 연결되고, 그 보올너트(9)가 정역전모우터(10)에 연결된 보올나사(11)에 나사맞춤되어 설치되고, 정역전모우터(10)의 정역(正逆)회전으로 보올나사(11)가 정역전됨과 아울러, 보올너트(9)가 승강이동하고, 벨트(7)를 개재하여 트래버스가이드(5)를 소정의 트래버스폭으로 승강이동하도록 되어 있다.The traverse guide 5 for guiding the yarn Y from the sudden delivery package (not shown) is connected to the traverse bar 4 and guided to the guide omitted from the lifting device 3 by the axis of the bobbin 2. It moves up and down by the predetermined traverse width | variety accordingly. That is, the traverse bar 4 is suspended at both ends by the belt 7 or the like, and the other end of the belt 7 is guided by the pulleys 8 and 8 to be connected to the bowl nut 9. The bowl nut 9 is screwed into the bowl screw 11 connected to the stationary motor 10, and the bowl screw 11 is reversed by the stationary rotation of the stationary motor 10. In addition, the bowl nut 9 is moved up and down, and the traverse guide 5 is moved up and down by a predetermined traverse width via the belt 7.
정역전모우터(10)의 회전수는, 센서(12)에서 검출되고, 그 센서(12)의 검출값이 제어장치(13)에 입력된다. 제어장치(13)는 도시하고 있지 않으나, 스핀들(1)의 회전수(보빈회전속도)를 가변으로 제어하도록 되어 있다.The rotation speed of the forward / reverse motor 10 is detected by the sensor 12, and the detection value of the sensor 12 is input to the control device 13. Although not shown, the control device 13 is configured to variably control the rotation speed (bobbin rotation speed) of the spindle 1.
또, 트래버스가이드(5)에는, 퍼언(6)의 권경을 검출하기 위한 레이저거리센서(14)가 설치되어, 그 권경의 정보가 제어장치(13)에 입력된다. 레이저거리센서(14)는, 실이 감기고 있는 위치 또는 그 근방 퍼언(6)의 권경을 검출하도록 레이저광의 방향이 결정되어 있다.Moreover, the traverse guide 5 is provided with the laser distance sensor 14 for detecting the winding diameter of the funnel 6, and the information of the winding diameter is input into the control apparatus 13. As shown in FIG. In the laser distance sensor 14, the direction of the laser beam is determined so as to detect the position at which the thread is wound or the winding diameter of the nearby funnel 6.
제어장치(13)는, 센서(12)의 검출값으로부터 트래버스가이드(5)의 위치를 검출할 수 있음과 아울러 정역전모우터(10)의 회전을 제어해서 트래버스폭을 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있고, 또 레이저거리센서(14)의 권경정보로부터 권경에 대하여 미리 설정된 트래버스폭으로 되도록 정역전모우터(10)를 제어함과 아울러 스핀들(1)의 회전수를 제어하도록 되어 있다.The control device 13 can detect the position of the traverse guide 5 from the detected value of the sensor 12, and can control the rotation of the forward and reverse motor 10 to freely adjust the traverse width. The forward and reverse motors 10 are controlled from the diameter information of the laser distance sensor 14 so that the traverse width is set in advance with respect to the diameter, and the number of rotations of the spindle 1 is controlled.
그리고, 센서(14)는 실 1개분의 차이를 판별할 수 있는 정도의 정밀도가 좋은 것을 사용하고 있다.And the sensor 14 uses the thing with the precision of the grade which can distinguish the difference for one thread.
이상에 있어서, 스핀들(1)이 회전되어, 급사패키지(P)로부터의 실(Y)이 트래버스가이드(5)로 안내되어, 그 트래버스가이드(5)의 위치에서 실(Y)은 보빈(1)에 권취되어서 퍼언(권취패키지)(6)이 형성된다.In the above, the spindle 1 is rotated so that the yarn Y from the sudden feeding package P is guided to the traverse guide 5, and the yarn Y is moved to the bobbin 1 at the position of the traverse guide 5. ), A funnel (winding package) 6 is formed.
이때, 제어장치(13)는, 권취하는 실의 종류, 최종권취형상(중량), 권취실의 속도가 입력되어, 레이저거리센서(14)에서 계측한 권경(D)에 따라서 트래버스가이드(5)의 트래버스폭(TW)을 제어한다.At this time, the control apparatus 13 inputs the type of thread to be wound, the final winding shape (weight), and the speed of the winding chamber, and the traverse guide 5 according to the diameter D measured by the laser distance sensor 14. Controls the traverse width (TW) of the
다음에 이들 실의 종류, 권취형상, 실의 속도, 권경의 관계에 대하여 설명한다.Next, the relationship between the types of yarns, the winding shape, the speed of the yarns, and the diameters will be described.
먼저, 제2도에 나타내듯이, 보빈(2)의 반지름이 (r0), 퍼언(6)의 권취반지름이 (r1), 퍼언(6)의 상하테이퍼부(6a)의 각도가 (θ), 퍼언(6)의 전체의 길이가 (10), 직선부(6c)의 길이를 (11), 권취반지름(r1)을 저면으로 하는 테이퍼부의 원추형의 높이를 (h1), 보빈반지름(r0)을 저면으로 하는 원추형의 높이를 (h0)로 한다. 여기에서 반지름(r1)인 저면에서 높이(h1-h0)의 원추대의 체적(Va)은 식 1로 표시된다.First, as shown in FIG. 2, the radius of the bobbin 2 is (r 0 ), the winding radius of the funnel 6 is (r 1 ), and the angle of the upper and lower tapered portions 6a of the funnel 6 is (θ). ), The total length of the funnel 6 is (1 0 ), the length of the straight portion 6c is (1 1 ), and the height of the conical shape of the tapered portion whose winding radius r 1 is the bottom (h 1 ), Let the height of the cone with the bobbin radius (r 0 ) be the bottom (h 0 ). Here, the volume Va of the cone of the height h 1- h 0 at the bottom of the radius r 1 is represented by Equation 1.
[식 1][Equation 1]
또, tanθ = r1/ h1= r0/ h0이고, h1= r1/ tanθ, h0= r0/ tanθ이므로 식 1은 식 2로 표시된다.In addition, since tan θ = r 1 / h 1 = r 0 / h 0 , h 1 = r 1 / tan θ, h 0 = r 0 / tan θ, Equation 1 is represented by Equation 2.
[식 2][Equation 2]
다음에 길이 11은 식 3으로 표시된다.The length 1 1 is then represented by equation 3.
[식 3][Equation 3]
따라서 길이 11의 몸통부 체적 Vb는, 식 4로 표시된다.Therefore, the trunk volume Vb of length 1 1 is represented by Formula (4).
[식 4][Equation 4]
따라서 퍼언의 체적 V는 식 5로 표시된다.Therefore, the volume V of the funnel is represented by Equation 5.
[식 5][Equation 5]
식 5에 있어서, 보빈(2)의 반지름(r0) , 테이퍼부(6a)의 각도(θ), 퍼언(6)의 전체길이(10)는 미리 권취조건으로서 입력하여 두면, 체적(V)는 현재 권취하고 있는 반지름(r1)을 알 수 있으면, 계산으로 구할 수 있다.In the equation 5, the radius of the bobbin (2) (r 0), the tapered portion (6a) a full-length (10) of the angle (θ), peoeon 6 of the leave and enter a pre-wound condition, the volume (V ) Can be calculated by calculating the current radius (r 1 ).
다음에 권취반지름(r1)시의 체적(V1)은,Winding radius to the following (r 1) the volume (V 1) at the time is,
V1 = 중량 ÷ 권취밀도 = (실굵기×시간T1) ÷실밀도V1 = weight ÷ winding density = (thread thickness x time T 1 ) ÷ actual density
로 표시된다. 여기서 실굵기는 단위길이당의 실의 중량으로 구해지는 값이고, 실밀도라 함은 단위길이당의 실의 중량을, 단위길이당의 실의 체적으로 나눈 값이다.Is displayed. The thread thickness is a value calculated from the weight of the yarn per unit length, and the yarn density is a value obtained by dividing the weight of the yarn per unit length by the volume of the yarn per unit length.
지금, 실굵기×실속도÷실밀도는 일정하고, 이것을 K로 하면,Thread thickness X thread speed ÷ thread density is constant now, and let this be K,
V1= K·T1 V 1 = KT 1
이 V1은 권취반지름(r1)을 알면 구할 수 있고, 따라서 실굵기와 실밀도를 알고 있는 실종류의 경우, K는 실속도에 비례하고, 또 시간(T1)과 권취반지름(r1)의 관계도 구할 수 있다.This V 1 can be obtained by knowing the winding radius (r 1 ). Therefore, in the case of the yarn type whose thread thickness and yarn density are known, K is proportional to the actual speed and the time (T 1 ) and the winding radius (r 1). ) Relationship can also be obtained.
다음에 권취반지름과 트래버스폭의 관계에 대하여 설명한다.Next, the relationship between the winding radius and the traverse width will be described.
지금, 반지름(r1)의 트래버스폭(11)은,Now, the traverse width (1 1 ) of the radius (r 1 ),
이고, 따라서 시간(T1)내에만 일정하게 적게하여 가면 된다.Therefore, in time T 1 Only need to go less regularly.
또, 실속도(Ys)를 일정하게 유지하기 위하여는, (r1)시의 스핀들회전수(P1)는, P1=Ys/2πr1, 초기의 스핀들회전수(P0)는, P0=Ys/2πr0이므로, 시간(T1)내에 Ys(1/2πr0-1/2πr1)만큼 회전을 떨어뜨리면 실속도(Ys)를 일정하게 해서 권취하는 것이 가능하다.Further, in order to stall also maintain a constant (Ys) is, (r 1) number of spindle rotation (P 1) is, P 1 = Ys / 2πr 1 , the initial number of spindle rotation in (P 0) at the time is, P = 0, so Ys / 2πr 0, if it is dropped by the rotation Ys (1 / 2πr 0 -1 / 2πr 1) in time (T 1) is possible to take stall FIG volume by a constant (Ys).
이와 같이, 권취지름을 알 수 있으면, 그 권취지름에 따라서 트래버스폭을 설정 하는 것이 가능하다. 또, 권취지름을 측정하면서 트래버스폭을 제어하므로, 소망하는 퍼언형상을 입력(예를 들면, 최종퍼언직경, 최종퍼언길이, 테이퍼부각도를 입력)하여 두면, 그 소망하는 퍼언형상으로 확실하게 권취할 수 있다. 또, 소망하는 직경으로 되면 만권(滿卷)으로 하여 기계를 정지하면 되므로, 시간으로 만권을 관리하는 경우에 비하면 만권이 안정된다. 이 경우 권취지름은, 상술한 레이저거리센서(14)에서 직접 검출하지만, 카메라(예를 들면, CCD카메라)로 퍼언을 촬영해서, 그 촬영면적에서 퍼언지름을 졔산하여도 된다. 또, 초음파센서 등으로 검출할 수가 있다. 또한, 상기에 나타낸 바와 같이, 권취지름은, 실의 종류와 실의 속도와 스핀들 회전수를 알 수 있으면, 시간으로 간접적으로 구할 수 있다.In this way, if the winding diameter is known, it is possible to set the traverse width according to the winding diameter. In addition, since the traverse width is controlled while measuring the winding diameter, when the desired funnel shape is input (for example, the final funnel diameter, the final funnel length, and the taper angle), the winding is reliably rolled up to the desired funnel shape. can do. In addition, when the desired diameter is reached, the machine must be stopped in all volumes, so that the whole volume is stabilized as compared with the case of managing all volumes in time. In this case, although the winding diameter is directly detected by the laser distance sensor 14 mentioned above, you may photograph a funnel with a camera (for example, a CCD camera), and calculate a funnel diameter from the imaging area. It can also be detected by an ultrasonic sensor or the like. As described above, the winding diameter can be obtained indirectly with time as long as the type of thread, the speed of the thread, and the spindle rotation speed can be known.
이와 같이, 실의 종류, 실의 속도가 바뀌어도 그것에 따라서 트래버스폭을 지름에 따라서 제어할 수 있고, 소망하는 양호한 형상의 퍼언을 얻을 수 있다. 또, 퍼언의 지름은 하나의 추만 측정하면 되지만, 실끊김이나, 추사이의 불균형도 있으므로 2추이상 측정하여도 좋다. 그리고, 상기 실시예에서는 퍼언와인더에 적용한 예를 나타냈으나, 이 종류의 권취장치, 즉, 보빈을 회전시켜, 그 보빈의 축선에 따라서 실을 트래버스시켜서 권취하는 권취장치라면, 본 발명을 적용할 수 있다.In this way, even if the type of yarn and the speed of the yarn change, the traverse width can be controlled according to the diameter accordingly, and a funnel of a desired good shape can be obtained. In addition, the diameter of the funnel only needs to be measured with one weight, but two or more weights may be measured because there is a thread breakage or an imbalance between the weights. In the above embodiment, an example of application to the winder is shown, but if the winding device of this kind, that is, the winding device which rotates the bobbin and traverses the thread along the bobbin axis, winds the present invention, the present invention is applied. can do.
또, 상기 실시예에서는 패키지의 권취지름에 따라서 트래버스폭을 제어하고 있었으나, 패키지의 권취지름에 따라서, 예컨대 트래버스속도, 트래버스되젖힘위치, 보빈회전속도 등을 제어하는 등, 다른 권취에 관한 것을 제어하도록 하여도 좋다.In the above embodiment, the traverse width is controlled in accordance with the winding diameter of the package. However, the traverse width is controlled according to the winding diameter of the package. For example, the traverse width is controlled according to the winding diameter of the package. You may also do so.
다음에 상기 방법을 실시하기 위한 장치, 즉, 퍼언지름을 적정하게 측정할 수 있는 와인더의 트래버스제어장치를 표시한다.Next, an apparatus for carrying out the method, that is, a traverse control apparatus of the winder capable of properly measuring the far diameter, is displayed.
퍼언의 지름을 적정하게 측정하기 위하여는, 권취회전축에 따라서 이동하는 트래버스부재에 패키지의 지름을 측정하기 위한 센서를 설치하면 된다. 이에 의해, 센서는 트래버스부재의 이동에 따라서 실을 감고 있는 부분의 패키지지름을 측정하고, 이에 의해서 필요한 패키지지름을 적정하게 측정할 수 있다. 이하에, 그 실시예를 첨부도면에 따라서 설명한다.In order to properly measure the diameter of the funnel, a sensor for measuring the diameter of the package may be provided on the traverse member moving along the winding rotation axis. As a result, the sensor measures the package diameter of the portion of the thread wound in accordance with the movement of the traverse member, whereby the required package diameter can be appropriately measured. EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example is described according to an accompanying drawing.
먼저 제7도 내지 제9도에 의해서 퍼언와인더(101)를 설명한다. 이 퍼언와인더(101)는, 보빈(102a)을 회전시키는 권취기구(103)와, 급사(y)를 트래버스시키는 트래버스기구(104)에 의해 주로 구성되어 있다.First, the far winder 101 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. This winder 101 is mainly comprised by the winding mechanism 103 which rotates the bobbin 102a, and the traverse mechanism 104 which traverses the feed yarn y.
권취기구(103)는, 기대프레임(105)의 양측부에 다수 병설된 스핀들(106)과, 스핀들(106)을 벨트(107)의 마찰접촉으로 회전시키기 의한 회전용 모우터(108)를 구비하고 있다. 스핀들(106)은, 도시한 1스팬으로 합계 16대 설치되고, 권취회전축으로 되는 회전축(109)을 상방으로 늘여서, 보빈(102a)이 2단으로 삽입되도록 되어 있다. 회전용 모우터(108)는, 기대프레임(105)의 길이방향 단부에 인접하는 박스프레임(110)에 설치되고, 그 출력축(111)에는 벨트(107)가 권회되는 풀리(112)가 부착되어 있다. 그리고, 스핀들(106)의 근방 등에 적당하게 배치된 복수의 텐션풀리(113)와 협동해서, 벨트(107)를 고속으로 순환구동시키도록 되어 있다.The winding mechanism 103 includes a spindle 106 provided on both sides of the base frame 105 and a rotating motor 108 for rotating the spindle 106 in frictional contact with the belt 107. Doing. 16 spindles are provided in one span shown in total, and the bobbin 102a is inserted in two stages by extending the rotating shaft 109 used as a winding rotation shaft upwards. The rotating motor 108 is installed in the box frame 110 adjacent to the longitudinal end of the base frame 105, and the output shaft 111 is attached with a pulley 112 on which the belt 107 is wound. have. The belt 107 is circulated and driven at high speed in cooperation with a plurality of tension pulleys 113 suitably arranged in the vicinity of the spindle 106 and the like.
트래버스기구(104)는, 급사패키지(114)의 실(y)을 보빈에 적당하게 인도하여 퍼언(권취패키지)(102)를 형성하기 위한 트래버스부재(115)와, 트래버스부재(115)를 적당하게 승강시키기 의한 승강구동수단(116)을 구비하고 있다. 트래버스부재(115)는, 기대프레임(105)의 폭방향 중앙에 설치되어서 길이방향으로 늘인 트래버스바(117)와, 트래버스바(117)에 기판이 부착되어 있는 각 스핀들(106)의 근방에 연출된 트래버스가이드(118)로 이루어진다. 트래버스바(117)는, 1스팬에 상당하는 길이를 보유한 중공로드로서 형성되고, 이단의 보빈(102a)에 각각 대응하도록 2개 병설되어 있다. 이들 트래버스바(117)는 양단 및 중간위치가 종판(119)에서 연결되고, 보빈길이에 상당하는 거리만큼 상하로 떨어져 있다. 트래버스가이드(118)의 선단측에는 퍼언(102)의 주면에 따르도록 굴절한 실계합부(157)가 형성되고, 텐서(120)를 경유한 급사(y)의 사도를 퍼언(102)측으로 바꾸도록 되어 있다.The traverse mechanism 104 properly traverses the traverse member 115 and the traverse member 115 for guiding the thread y of the sudden-emergency package 114 to the bobbin so as to form a furn (winding package) 102. An elevating driving means 116 for elevating is provided. The traverse member 115 is provided at the center of the width direction of the base frame 105 in the vicinity of the traverse bar 117 extended in the longitudinal direction and each spindle 106 to which the substrate is attached to the traverse bar 117. Consisting of a traverse guide 118. The traverse bar 117 is formed as a hollow rod having a length corresponding to one span, and is provided in parallel so as to correspond to the two-stage bobbin 102a. These traverse bars 117 are connected at both ends and intermediate positions at the end plate 119, and are spaced up and down by a distance corresponding to the bobbin length. The real engagement portion 157 is formed at the distal end of the traverse guide 118 so as to conform to the main surface of the funnel 102, and the slope of the steep yarn y passing through the tensor 120 is changed to the funnel 102. have.
승강구동수단(116)은, 박스프레임(110)의 상부에 설치된 서보모우터(121)와, 서보모우터(121)에 의해 회전하여 1쌍의 승강체(122),(123)를 상하시키는 보올나사(124)와, 승강체(122),(123)와 트래버스바(117)를 연결하는 벨트(125),(126) 및 레일(127)로 이루어진다. 서보모우터(121)는, 입력한 제어신호의 지령에 의해서 회전수, 화전방향, 출력 등을 자유로이 변화시키는 것이고, 박스프레임(110)의 외단측에 설치된 콘트롤러(128)에 연결되어 있다. 보올나사(124)는 수직방향으로 늘여, 상단이 서보모우터(121)의 출력측에 연결되고, 하단은 축받이(129)를 개재하여 박스프레임(110)에 지지되어 있다. 각각의 승강체(122),(123)에는 제1의 벨트(125)일단이 부착부재(130)를 개재하여 부착되고, 제1의 벨트(125)타단은 가이드로울러(131)에 의해 방향전환되어서, 기대프레임(105)의 상하에 있어서 길이방향으로 수평으로 신장된 레일(127)에 접속하고 있다. 이 레일(127)은, 기대프레임(105)의 적당한 위치에 배치된 권취로울러(132)에 래크·피니온기구로 계합되어 있고, 레일(127)의 길이방향 이동에 의해 권취로울러(132)가 회전해서, 선단이 트래버스바(117)에 접속한 제2의 벨트(126)를 권취 혹은 조출하도록 되어 있다. 따라서, 서보모우터(108)의 정역회전에 의해 승강체(122),(123)가 상하하면, 그 이동이 벨트(125),(126) 및 레일(127)을 개재하여 트래버스바(117)에 전달되어, 트래버스가이드(118)가 스핀들(106)의 회전축(109)과 평행으로 왕복이동하게 된다.The elevating driving means 116 is rotated by the servo motor 121 installed on the box frame 110 and the servo motor 121 to move the pair of lifting bodies 122 and 123 up and down. It consists of a belt screw 124 and a belt 125, 126 and a rail 127 connecting the bowl screw 124, the lifting bodies 122, 123 and the traverse bar 117. The servomotor 121 freely changes the rotational speed, the direction of fire, the output, etc. by the command of the input control signal, and is connected to the controller 128 provided at the outer end side of the box frame 110. The bowl screw 124 extends in the vertical direction, the upper end of which is connected to the output side of the servomotor 121, and the lower end of the bowl screw 124 is supported by the box frame 110 via the bearing 129. One end of the first belt 125 is attached to each of the lifting bodies 122 and 123 via the attachment member 130, and the other end of the first belt 125 is switched by the guide roller 131. The rails 127 are connected to rails 127 extending horizontally in the longitudinal direction above and below the base frame 105. The rail 127 is engaged by a rack pinion mechanism to the winding roller 132 disposed at an appropriate position of the base frame 105, and the winding roller 132 is rotated by the longitudinal movement of the rail 127. Thus, the tip is wound or fed out of the second belt 126 connected to the traverse bar 117. Therefore, when the elevating bodies 122 and 123 are moved up and down by the forward and reverse rotation of the servomotor 108, the movement is traverse bar 117 via the belt 125, 126 and the rail 127. The traverse guide 118 reciprocates in parallel with the rotation axis 109 of the spindle 106.
그리고, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 특징으로 되는 센서(레이저거리센서)(133)가, 트래버스바(117)에 통형브라케트(134) 및 지지판(135)을 개재하여 부착되어 있다. 통형브라케트(134)는, 트래버스바(117)의 소정위치에 감합해서 볼트(136)에 의해 고정되어 있고, 지지판(135)은, 그 면이 수직으로 되도록 통형브라케트(134)에 고정되고, 타단은 스핀들(106)측에 연출되어서 약간 굴절되어 있다. 센서(133)는 지지판(135)의 굴절단부에 핀볼트(137)로 부착되고, 퍼언(102)의 반지름방향으로 발광부(138) 및 수광부(139)가 향하여져 있다. 그리고, 발사한 레이저광(140)이 퍼언(102)(사층(141))의 표면에 닿아서 반사한 빛(142)을 수광부(139)가 감지하므로서, 그 감지위치에 의해 표면까지 거리를 검출하고, 그 검출값을 콘트롤러(128)에 송신해서 지름으로 환산시키도록 되어 있다.5 and 6, the sensor (laser distance sensor) 133, which is a feature of the present invention, is provided with a cylindrical bracket 134 and a support plate 135 in the traverse bar 117. As shown in FIG. Is attached. The cylindrical bracket 134 is fixed to the predetermined position of the traverse bar 117 by the bolt 136, and the support plate 135 is fixed to the cylindrical bracket 134 so that its surface is vertical. , The other end is directed on the spindle 106 side and is slightly refracted. The sensor 133 is attached to the refraction end of the support plate 135 with a pin bolt 137, and the light emitting portion 138 and the light receiving portion 139 are directed in the radial direction of the funnel 102. Then, the light-receiving unit 139 detects the light 142 reflected by the emitted laser light 140 on the surface of the funnel 102 (the sand layer 141), and detects the distance to the surface by the detection position. The detected value is transmitted to the controller 128 and converted into a diameter.
레이저광(140)은 실이 권취되고 있는 위치의 퍼언표면에 닿도록 해서, 실이 감기고 있는 위치의 퍼언지름을 측정하도록 하고 있다.The laser beam 140 is brought into contact with the furan surface of the position where the thread is wound, so as to measure the furn diameter of the position where the thread is wound.
또, 본 실시예에 있어서는, 센서(133)를 씌우는 센서카바(143)가 설치되어 있다. 이 센서카바(143)는, 센서(133)의 통형브라케트(134)와는 별개의 통형브라케트(134)에 의해 트래버스바(117)에 부착되어 센서(133) 및 지지판(135)의 상방과 양측방을 둘러싸고 있다.In this embodiment, a sensor cover 143 covering the sensor 133 is provided. The sensor cover 143 is attached to the traverse bar 117 by a cylindrical bracket 134 separate from the cylindrical bracket 134 of the sensor 133, and is located above the sensor 133 and the support plate 135. It surrounds both sides.
그외에 제5도 및 제6도에 나타내듯이, 트래버스바(117)의 축단부에는, 기폭방향으로 분기한 브라케트(145)가 끼워맞추어지고, 그 분기단부가 볼트(146)에 의해 종판(119)에 부착되어 있다. 종판(119)에는 오목부가 형성된 접동블록(147)이 볼트(148)로 부착되고, 그 접동블록(147)에 제2의 와이어(126)가 부착됨과 아울러, 그 오목부에 끼워진 가이드레일(149)에 의해 상하로 안내되도록 되어 있다. 가이드레일(149)은, 기대프레임(105)의 길이방향 단부를 구성하는 프레임판(150)에 볼트(151)로 부착되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 145 branched in the detonation direction is fitted to the shaft end of the traverse bar 117, and the branch end thereof is joined by a bolt 146 to the end plate ( 119). A sliding block 147 having a recess is attached to the end plate 119 with a bolt 148, and a second wire 126 is attached to the sliding block 147, and a guide rail 149 fitted to the recess is provided. It is guided up and down by). The guide rail 149 is attached to the frame plate 150 constituting the longitudinal end of the base frame 105 with a bolt 151.
또, 프레임판(150)에는, 트래버스바(117)의 축단부분을 씌우는 카바(152)가 부착되어 있고, 트래버스바(117)의 승강에 지장이 없도록 세로방향의 개구(153)가 형성되어 있다. 또한, 카바(152)의 하방에는 권취로울러(132)를 지지하기 위한 지지브라케트(154)가 부착되어 있다. 한편 스핀들(106)에는, 스핀들카바(155)가 설치되어, 벨트(107)에 의해 회전되는 부분을 텐션풀리(113)를 포함해서 그 상부 및 측부를 씌우고 있다. 또, 스핀들(106)을 지지하는 단면 ㄷ자형상의 지지레일(156)이, 프레임판(150)의 하부사이에 걸쳐져 있다.Moreover, the cover plate 152 which covers the shaft end part of the traverse bar 117 is attached to the frame board 150, The longitudinal opening 153 is formed so that the lifting of the traverse bar 117 may be prevented. . In addition, a support bracket 154 for supporting the take-up roller 132 is attached below the cover 152. On the other hand, the spindle cover 155 is provided in the spindle 106, and the upper part and the side part of the part rotated by the belt 107, including the tension pulley 113, are covered. In addition, a cross-sectional U-shaped support rail 156 for supporting the spindle 106 is interposed between the lower portions of the frame plate 150.
다음에 본 실시예의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present embodiment will be described.
퍼언와인더(101)에 의해 급사(y)를 되감음에 있어서, 먼저, 오퍼레이터가 터치 패널 등에 의해서 콘트로울러(128)에 실의 종류, 퍼언길이, 퍼언형상 등을 설정입력한다. 콘트로울러(128)는, 그 설정조건에 최적인 운전프로그램을 추출하고, 회전용모우터(108) 및 서보모우터(121)를 작동시킨다. 회전용 모우터(108)의 구동에 의해, 벨트(7)가 고속으로 순환하고 스핀들(106)이 회전해서 보빈(102a)을 회전시킨다. 스핀들(106)의 회전은, 보빈(102a)의 주속이 일정하게 되도록 예컨대 함수에 의해 감하여진다. 또, 센서(133)로 측정한 퍼언지름에 따라서 제어하는 것도 가능하다. 그리고 센서(133)가 측정한 퍼언지름과, 서보모우터(121)의 회전에 의해 나타나는 트래버스가이드(118)의 위치정보에 의해, 실(y)을 감고 있는 부분의 지름 및 그 시점에서의 사층형상(프로필)이 파악되어서, 서보모우터(121)의 회전수, 회전속도, 회전방향 등이 프로그램에 따라서 피이드백제어되어, 소정의 트래버스폭 및 트래버스위치를 가지고 트래버스가이드(118)가 왕복이동한다. 이것으로 예컨대 코일피치가 일정한 필링감음으로 이루어지는 퍼언이 성형된다.In rewinding the yarn feed y by the funnel winder 101, first, the operator inputs the type of yarn, the funnel length, the funnel shape, or the like into the controller 128 by a touch panel or the like. The controller 128 extracts an operation program that is optimal for the set condition, and operates the rotating motor 108 and the servo motor 121. By the drive of the rotating motor 108, the belt 7 circulates at high speed and the spindle 106 rotates to rotate the bobbin 102a. The rotation of the spindle 106 is subtracted by, for example, a function such that the circumferential speed of the bobbin 102a is constant. In addition, it is also possible to control according to the aperture diameter measured by the sensor 133. The diameter of the portion around the thread y and the four layers at that point of time are determined by the diameter of the hollow measured by the sensor 133 and the positional information of the traverse guide 118 represented by the rotation of the servomotor 121. The shape (profile) is known, and the rotation speed, rotation speed, rotation direction, etc. of the servo motor 121 are feedback controlled according to the program, and the traverse guide 118 reciprocates with a predetermined traverse width and traverser switch. . This forms, for example, a funnel in which the coil pitch is composed of a constant peeling sound.
그리고, 센서(133)의 측정값은 소정회수분이 평균화되어, 이 평균화된 값이 제어값으로서 사용된다. 이것은, 트래버스가이드 등의 진동의 영향을 없게하기 위한 것이다.The measured value of the sensor 133 is averaged a predetermined number of times, and this averaged value is used as a control value. This is to avoid the influence of vibration such as traverse guide.
이와 같이, 스핀들(106)의 회전축(109)에 따라서 승강하는 트래버스바(117)에, 퍼언(102)의 지름을 비접촉으로 측정하는 센서(133)를 부착하였으므로, 필링감기 등, 센서를 고정해서 특정위치의 퍼언지름을 측정하는 장치에서는 실(y)을 감고 있는 부분의 지름이 판별하기 어려운 감김형상의 경우라도 측정할 수 있다. 또 검출값은 축방향으로 펑균화한 것이 되므로, 진동의 영향이 없는 적정한 값이 얻어진다. 즉, 승강구동기구로서 서보모우터(121)를 구비한 퍼언와인더에 있어서 프로그램제어의 퍼언성형이 실현된다.Thus, since the sensor 133 which measures the diameter of the funnel 102 non-contactedly is attached to the traverse bar 117 which moves up and down along the rotating shaft 109 of the spindle 106, it fixes a sensor, such as a peeling winding, In the apparatus for measuring the diameter of a specific position, it can be measured even in the case of a winding shape in which the diameter of the part wound around the thread y is difficult to determine. In addition, since the detection value becomes flat in the axial direction, an appropriate value without the influence of vibration is obtained. In other words, the funnel shaping of the program control is realized in the funnel winder provided with the servo motor 121 as the lift drive mechanism.
또한, 본 실시예에 있어서는, 트래버스바(117)에 센서카바(143)를 설치하였으므로, 승강이동하고 있는 센서(133)에 무엇인가 닿아서 움직이는 것을 방지할 수 있다. 또한 부착을 위한 통형브라케트(144)를 별개로 하였으므로, 센서카바(143)가 움직인때에도 센서(133)의 측정에 악영향을 미치는 일이 없다.In addition, in this embodiment, since the sensor cover 143 is provided in the traverse bar 117, it can prevent moving by touching something to the sensor 133 which moves up and down. In addition, since the cylindrical bracket 144 for attachment is separately, there is no adverse effect on the measurement of the sensor 133 even when the sensor cover 143 is moved.
그리고, 센서로서는 레이저거리센서에 한정되는 것이 아니고, 비접촉의 것이면되고, 예를 들면, 초음파센서를 사용하여도 된다.The sensor is not limited to the laser distance sensor, but may be a non-contact one, for example, an ultrasonic sensor may be used.
이상과 같이, 상기 실시예에 의하면, 어떠한 패키지형상의 것이라도, 적정하게 지름을 측정할 수 있다고 하는 뛰어난 효과를 발휘한다.As mentioned above, according to the said Example, the outstanding effect that a diameter can be measured suitably in any package shape is exhibited.
이상 요컨대 본 발명에 의하면, 권취중에 패키지의 지름을 직접적으로 구할수 있음과 아울러, 소망하는 양호한 권취형상의 패키지를 얻을 수 있다.In summary, according to the present invention, the diameter of the package can be obtained directly during winding, and a desired good winding shape package can be obtained.
또, 실의 종류, 실의 속도가 바뀌어도 소망하는 패키지형상이 같은 것이면, 설정변경할 필요가 없다. 또한, 형상확인의 테스트감기도 필요가 없게 된다.If the desired package shape is the same even if the yarn type and yarn speed are changed, there is no need to change the setting. In addition, there is no need to test the shape check.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020909 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |