ITMI940692U1 - VEHICLE WHEEL HANDLING DEVICE - Google Patents

Abstract

Un dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli comprende due organi spostabili tra loro sotto l'azione della molla di richiamo e di un martinetto antagonista alla molla di richiamo. I due organi afferrano la ruota sostanzialmente sul suo battistrada e presentano una libertà di rotazione intorno ad un asse orizzontale e intorno ad un secondo asse orizzontale sostanzialmente ortogonale al primo. Applicazione alla manipolazione di ruote di veicoli per il controllo e la riparazione di automobili (figura 4).A vehicle wheel manipulation device comprises two members that can be moved together under the action of the return spring and a jack antagonist to the return spring. The two members grasp the wheel substantially on its tread and have a freedom of rotation around a horizontal axis and around a second horizontal axis substantially orthogonal to the first. Application to the handling of vehicle wheels for checking and repairing cars (figure 4).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il trovato si riferisce ad un dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli. The invention relates to a device for handling vehicle wheels.

Nelle stazioni di controllo e nelle officine di riparazione di automobili si devono frequentemente smontare le ruote del veicolo e trasportarle fino ad una macchina di equilibratura per equilibrare la ruota o fino ad una macchina di smontaggio dei pneumatici in modo da effettuare il cambio dei pneumatici oppure fino ad un altro posto di lavoro di un'officina di garage. In control stations and car repair shops it is frequently necessary to remove the vehicle's wheels and transport them to a balancing machine to balance the wheel or to a tire removal machine in order to change the tires or up to to another workplace of a garage workshop.

Queste manovre ripetute di montaggio e smontaggio delle ruote implicano una fatica eccessiva per il personale e diminuiscono la produttività della stazione di controllo di automobili o dell'officina di riparazione. These repeated assembly and disassembly maneuvers involve excessive fatigue for the personnel and decrease the productivity of the automobile control station or repair shop.

Il trovato ha per scopo di facilitare la manipolazione delle ruote di veicoli creando un nuovo dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli che faciliti la messa in posizione nel punto voluto, nonché il trasporto della ruota del veicolo da un posto di lavoro all'altro. The purpose of the invention is to facilitate the handling of vehicle wheels by creating a new device for handling vehicle wheels which facilitates the positioning at the desired point, as well as the transport of the vehicle wheel from one workplace to another.

Il trovato ha per oggetto un dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli comprendente due organi spostabili in traslazione rispetto ad un elemento centrale imperniato intorno ad un asse sostanzialmente orizzontale su un supporto o un braccio di sostegno, caratterizzato dal fatto che i due organi sono spostabil i tra loro sotto l 'azione di un mezzo el astico di richi amo in posizione ravvicinata e sotto l 'azione di un martinetto o motore antagoni sta a tale mezzo elastico in modo da allontanare i due organi l 'uno dal l 'altro per afferrare l a ruota sostanzialmente sul suo battistrada. The invention relates to a device for handling vehicle wheels comprising two members which can be moved in translation with respect to a central element pivoted around a substantially horizontal axis on a support or a support arm, characterized in that the two members are movable. between them under the action of a means and the recoil rod in a close position and under the action of a jack or motor antagoni is to this elastic means so as to move the two organs away from each other to grasp the substantially rotates on its tread.

Secondo al tre caratteristiche del trovato: According to the three features of the invention:

- i due organi sono montati a scorrimento su almeno un asse di guida sostanzialmente paral lelo al la direzione di azione del mezzo el astico o del martinetto o motore; - the two members are slidably mounted on at least one guide axis substantially parallel to the direction of action of the elastic means or of the jack or motor;

- ogni organo presenta un braccio portante almeno una punta di aggancio sul battistrada; - each member has an arm carrying at least one hooking point on the tread;

- ogni organo presenta un braccio portante un disco munito di punte di aggancio sul batti strada; - each organ has an arm carrying a disk equipped with hooking points on the road stop;

- i dischi sono montati in rotazione sostanzialmente intorno ad un asse geometrico comune in modo da far ruotare la ruota senza sforzo intorno al detto asse geometrico tra la vertical e e l 'orizzontale; - the discs are mounted in rotation substantially around a common geometric axis so as to make the wheel rotate effortlessly around said geometric axis between the vertical and the horizontal;

- le punte di aggancio sono disposte secondo una simmetria radiale sul disco corrispondente; - the coupling points are arranged according to a radial symmetry on the corresponding disc;

- gl i organi spostabil i presentano ciascuno una conformazione ad U, ogni conformazione ad U essendo montata in modo scorrevole su due assi di guida resi sol idal i tra loro da una traversa centrale; - the movable members each have a U-shape, each U-shape being mounted in a sliding manner on two guide axes made solid to each other by a central crosspiece;

- le conformazioni ad U sono richiamate elasticamente verso la traversa centrale da molle aventi caratteristiche sostanzialmente uguali in modo da realizzare una distanza simmetrica rispetto alla traversa centrale durante l'apertura o la chiusura del dispositivo; - the U-shaped conformations are elastically recalled towards the central crosspiece by springs having substantially the same characteristics so as to provide a symmetrical distance with respect to the central crosspiece during the opening or closing of the device;

- un sistema a parallelogrammi deformabili collega i due organi spostabili in modo da realizzare una distanza simmetrica durante l'apertura o la chiusura del dispositivo; - a deformable parallelogram system connects the two movable members so as to achieve a symmetrical distance during the opening or closing of the device;

- la traversa centrale è montata ad imperni amento su un supporto spostabile o su un braccio di sostegno; - the central crosspiece is pivotally mounted on a movable support or on a support arm;

- il supporto spostabile o il braccio di sostegno presentano dei mezzi d'equilibratura del peso della ruota o dei mezzi di sistemazione in altezza. - the movable support or the support arm have means for balancing the weight of the wheel or means for adjusting the height.

In una variante del trovato il sistema a motore o martinetto e il mezzo elastico di richiamo funzionano in modo inverso in modo che il mezzo elastico allontani i due organi spostabili l'uno dall'altro e che il motore o martinetto li avvicini per afferrare il cerchione, in estensione, sia dall'interno sia per presa sul bordo curvo del cerchione. In a variant of the invention, the motor or jack system and the elastic return means operate in the opposite way so that the elastic means moves the two movable members away from each other and that the motor or jack brings them closer to grip the rim , in extension, both from the inside and by gripping the curved edge of the rim.

Il trovato verrà meglio compreso dalla descrizione che segue, data a titolo d'esempio non limitativo in relazione ai disegni allegati, in cui: The invention will be better understood from the following description, given by way of non-limiting example in relation to the attached drawings, in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente una vista in prospettiva di un primo modo di realizzazione del dispositivo secondo il trovato; Figure 1 schematically represents a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention;

la figura 2 rappresenta schematicamente in prospettiva semplificata una vista di un secondo modo di realizzazione secondo il trovato; Figure 2 schematically represents in a simplified perspective a view of a second embodiment according to the invention;

la figura 3 rappresenta schematicamente una vista di profilo con sezione parziale secondo la linea III-III della figura 1 di un dispositivo secondo il trovato in posizione di manipolazione di una ruota; Figure 3 schematically represents a profile view with partial section along the line III-III of Figure 1 of a device according to the invention in a position for manipulating a wheel;

la figura 4 rappresenta schematicamente una vista generale frontale di un dispositivo secondo il trovato; Figure 4 schematically represents a general front view of a device according to the invention;

le figure 5 e 6 illustrano schematicamente il funzionamento del trovato. Figures 5 and 6 schematically illustrate the operation of the invention.

Esaminando la figura 1, un dispositivo 1 secondo il trovato comprende due organi 2 e 3 spostabili tra loro sotto l'azione di due molle di trazione 4,5 e di un martinetto pneumatico 6 alimentato da una sorgente d'aria compressa, non rappresentata, collegata ad una valvola di alimentazione 7. Le due molle 4 e 5 tendono ad avvicinare tra loro gli organi 2 e 3, mentre il martinetto pneumatico 6 tende ad allontanare tra loro gli organi 2 e 3 in modo da ottenere una distanza prestabilita in funzione del diametro della ruota da manipolare. Examining Figure 1, a device 1 according to the invention comprises two members 2 and 3 which can be moved together under the action of two tension springs 4,5 and a pneumatic jack 6 fed by a source of compressed air, not shown, connected to a supply valve 7. The two springs 4 and 5 tend to bring the members 2 and 3 closer together, while the pneumatic jack 6 tends to move the members 2 and 3 away from each other so as to obtain a predetermined distance according to the diameter of the wheel to be manipulated.

Ogni organo 2 o 3 presenta un braccio 8 o 9 portante un disco 10 o 11 munito di punte di aggancio 12 o 13 suscettibili di appoggiarsi contro il battistrada del pneumatico della ruota da manipolare. Each member 2 or 3 has an arm 8 or 9 carrying a disc 10 or 11 equipped with coupling points 12 or 13 capable of resting against the tire tread of the wheel to be manipulated.

Ogni organo 2 o 3 presenta una forma generale ad U i cui bracci sono montati in modo scorrevole su due assi di guida 14, 15 montati fissi tra loro su una traversa centrale 16. La traversa centrale 16 è anch'essa montata ad imperni amento su un supporto 17 o un braccio di sostegno intorno ad un'articolazione 18, ciò che permette un'oscillazione intorno all 'asse X-X sostanzi almente orizzontale. Vantaggiosamente i dischi 10, 11 sono anch'essi montati in rotazione sostanzialmente intorno ad un asse geometrico Y-Y in modo da far oscill are la ruota in presa secondo uno dei suoi diametri . Each member 2 or 3 has a general U shape, the arms of which are mounted in a sliding manner on two guide axes 14, 15 fixedly mounted together on a central crosspiece 16. The central crosspiece 16 is also pivotally mounted on a support 17 or a support arm around an articulation 18, which allows a substantially horizontal oscillation around the X-X axis. Advantageously, the disks 10, 11 are also mounted in rotation substantially around a geometric axis Y-Y so as to make the engaged wheel oscillate according to one of its diameters.

Esaminando l a figura 2, un altro modo di real izzazione 20 del trovato comprende due organi spostabil i 22,23 montati simmetricamente ad una traversa 21 portante assi di guida 24 e 25 sui qual i scorrono gl i organi 22 e 23 sotto l 'azione del martinetto 26 o di una moll a unica 27. In questo modo di real izzazione si prevede un sistema a paral lelogrammi deformabil i 28 in modo da real izzare un di stanzi amento simmetrico rispetto al la traversa 21 durante l 'apertura e la chiusura del dispositivo. Questo sistema a parallelogrammi deformabil i è costituito per esempio da un si stema a crociera con tre punti di fissaggio, di cui due 29,30 sono sol idal i rispettivamente agl i organi 22,23, mentre il terzo 31 è sol idale all a traversa 21 : grazie a questa crociera a paral lelogramma l a di stanza tra il punto d'articol azione 29 e il punto d'articolazione 31 rimane sempre uguale alla distanza tra 11 punto d'articolazione 30 e il punto d'articolazione 31. I suddetti punti di fissaggio 29,30,31 possono essere collegati direttamente agli organi 22,23 e alla traversa 31 o per mezzo di barre di fissaggio 32a, 32b, 32c, rappresentati nella figura 2 senza uscire dall 'ambito del presente trovato. By examining Figure 2, another embodiment 20 of the invention comprises two movable members 22, 23 mounted symmetrically to a crosspiece 21 carrying guide axes 24 and 25 on which the members 22 and 23 slide under the action of the jack 26 or a single spring 27. In this embodiment, a deformable parallelogram system 28 is provided so as to provide a symmetrical spacing with respect to the crosspiece 21 during opening and closing of the device . This system with deformable parallelograms consists, for example, of a cross system with three fixing points, of which two 29,30 are solid respectively to the organs 22,23, while the third 31 is solid to the crosspiece 21: thanks to this parallel cruise, the distance between the articulation point 29 and the articulation point 31 remains always the same as the distance between the articulation point 30 and the articulation point 31. The aforementioned points 29, 30, 31, can be connected directly to the members 22, 23 and to the crosspiece 31 or by means of fastening bars 32a, 32b, 32c, shown in Figure 2 without departing from the scope of the present invention.

Esaminando la figura 3, una ruota 40 è rappresentata montata su un dispositivo di manipolazione 41 secondo il trovato, di tipo analogo al dispositivo di manipolazione 1 della figura 1. Il dispositivo 41 è montato su un supporto 42 con l ibertà di rotazione intorno all 'asse X-X e comprende anch'esso due organi spostabil i sottoposti da una parte all 'azione di un martinetto centrale 43 alimentato da una valvola a tre posizioni 44 o una coppia di distributori a pulsanti che permettono di controllare distintamente l 'al imentazione e lo sfogo progressivi dell 'aria compressa nel martinetto e all 'azione di una molla 45, questi due organi d'azionamento provocando lo scorrimento relativo e simmetrico rispetto all 'asse X-X degl i organi spostabil i in un movimento di scorrimento sugli assi di guida 46,47 montati solidali alla traversa 48. I bracci sporgenti 49 portano ciascuno un disco 50 munito di punte 51 che entrano in presa con il battistrada del pneumatico. Lo spostamento delle punte 51 è regolabile in modo da assicurare un aggancio efficace sul battistrada esterno del pneumatico senza tuttavia danneggiarlo: a tale scopo le punte d'aggancio 51 possono essere costituite da viti ad estremità appuntite, regolabil i e bloccabil i in posizione per mezzo di un controdado. Queste viti appuntite 51 sono vantaggiosamente disposte secondo una simmetria radi ale sul di sco 50, per esempio una vite centrale e cinque viti ai vertici di un pentagono interno al disco 50. By examining Figure 3, a wheel 40 is shown mounted on a manipulation device 41 according to the invention, of a type similar to the manipulation device 1 of Figure 1. The device 41 is mounted on a support 42 with freedom of rotation around the axis X-X and also includes two movable members subjected on one side to the action of a central jack 43 fed by a three-position valve 44 or a pair of push-button distributors which allow for separate control of supply and vent compressed air in the jack and to the action of a spring 45, these two actuation members causing the relative and symmetrical sliding with respect to the X-X axis of the movable members in a sliding movement on the guide axes 46,47 mounted integral with the crosspiece 48. The protruding arms 49 each carry a disk 50 equipped with points 51 which enter into engagement with the tire tread. The displacement of the tips 51 is adjustable so as to ensure an effective coupling on the external tread of the tire without however damaging it: for this purpose the coupling points 51 can be constituted by screws with pointed ends, which can be adjusted and locked in position by means of a lock nut. These pointed screws 51 are advantageously arranged according to a radial symmetry on the plate 50, for example a central screw and five screws at the vertices of a pentagon inside the disk 50.

Esaminando le figure da 4 a 6, il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente: una ruota 60 è montata su un dispositivo 61 secondo il trovato ed entra in presa sul batti strada esterno secondo un diametro coincidente sostanzialmente con l 'asse Y-Y: questa posizione corrisponde per esempio ad una ruota in posizione verticale fi ssata su un assale di un veicolo. Il dispositivo è col legato, mediante un braccio di sostegno 62 provvisto eventualmente di mezzi di regol azione in altezza simbol izzati dalla freccia 63, ad una rotaia orizzontale che permette una traslazione nel senso del l a freccia A dopo smontaggio dell a ruota. Le parti superiori del si stema di traslazione, in particolare la rotaia R e il motore di spostamento M nel senso della freccia A, di tipi noti , non vengono qui descritti più in particol are; questi mezzi di spostamento in traslazione sono per esempio del tipo descritto nella domanda di brevetto francese 93 01339 depositata l '8 febbraio 1993 dall a richiedente dell a presente domanda. By examining figures 4 to 6, the operation of the device according to the invention is as follows: a wheel 60 is mounted on a device 61 according to the invention and engages the external road stop according to a diameter substantially coinciding with the Y-Y axis: this position corresponds for example to a wheel in vertical position fixed on a vehicle axle. The device is connected, by means of a support arm 62 possibly provided with height adjustment means symbolized by the arrow 63, to a horizontal rail which allows translation in the direction of the arrow A after disassembly of the wheel. The upper parts of the translation system, in particular the rail R and the displacement motor M in the direction of the arrow A, of known types, are not described in particular here; these translational displacement means are for example of the type described in French patent application 93 01339 filed on February 8, 1993 by the applicant of the present application.

Nel l a figura 5, dopo aver smontato l a ruota, la si fa oscillare senza sforzo dalla verticale all'orizzontale intorno all'asse Y-Y secondo un movimento di oscillazione indicato dalla freccia P e si sposta la ruota così sospesa da un posto di lavoro all'altro per mezzo di manopole 64 che permettono eventualmente di orientare il dispositivo e la ruota intorno all'asse verticale Z-Z per disporli in condizioni di accostamento angolare prestabilite dalla posizione dei posti di lavoro o di macchine d'equilibratura destinate a ricevere la ruota 60. In Figure 5, after having disassembled the wheel, it is swung effortlessly from vertical to horizontal around the Y-Y axis according to an oscillating movement indicated by the arrow P and the wheel thus suspended is moved from one workstation to the other. other by means of knobs 64 which allow to possibly orient the device and rotate it around the vertical axis Z-Z to arrange them in conditions of angular juxtaposition predetermined by the position of the workstations or by balancing machines intended to receive the wheel 60.

Nella figura 6, essendo arrivati in prossimità di una macchina di equilibratura E, si fa oscillare la ruota 60 in senso verticale intorno all'asse Y-Y, poi si orienta il dispositivo 61 portante la ruota 60 intorno all'asse X-X in modo da presentare la ruota 60 di fronte agli elementi di fissaggio corrispondenti 65 della macchina E, ciò che permette così volta per volta di posizionare e fissare la ruota 60 senza sforzo fisico notevole su una macchina d'equilibratura o in un posto di lavoro E. In figure 6, having arrived near a balancing machine E, the wheel 60 is oscillated vertically around the Y-Y axis, then the device 61 carrying the wheel 60 is oriented around the X-X axis so as to present the wheel 60 in front of the corresponding fastening elements 65 of the machine E, thus allowing each time to position and fix the wheel 60 without noticeable physical effort on a balancing machine or in a work station E.

Si ripetono le fasi di funzionamento nell'ordine inverso per posizionare e fissare nuovamente la ruota sull'assale su cui essa era originariamente fissata. The operating steps are repeated in the reverse order to position and re-fix the wheel on the axle on which it was originally fixed.

Il trovato descritto in relazione a modi di realizzazione particolari non è affatto limitato, ma copre invece qualsiasi modifica di forma e qualsiasi variante di realizzazione nell'ambito e nello spirito del trovato. The invention described in relation to particular embodiments is by no means limited, but instead covers any modification of form and any variant of embodiment within the scope and spirit of the invention.

Claims (3)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli comprendente due organi (2,3; 22,23) spostabili in traslazione rispetto ad un elemento centrale (16,48) imperniato intorno ad un asse (X-X) sostanzialmente orizzontale su un supporto (17) o un braccio di sostegno, caratterizzato dal fatto che i due organi (2,3; 22,23) sono spostabili tra loro sotto l'azione di un mezzo elastico di richiamo (4,5; 27,45) in posizione ravvicinata e sotto l'azione di un martinetto o motore (6,26,43) antagonista a tale mezzo elastico in modo da allontanare i due organi l'uno dall'altro per afferrare la ruota sostanzialmente sul suo battistrada. CLAIMS 1) Device for handling vehicle wheels comprising two members (2,3; 22,23) which can be moved in translation with respect to a central element (16,48) pivoted around a substantially horizontal axis (X-X) on a support (17) or a support arm, characterized by the fact that the two members (2,3; 22,23) can be moved together under the action of an elastic return means (4,5; 27,45) in a close position and below the action of a jack or motor (6,26,43) opposing this elastic means so as to move the two members away from each other to grip the wheel substantially on its tread. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due organi (2,3; 22,23) sono montati a scorrimento su almeno un asse di guida (14,15; 24,25; 46,47) sostanzialmente parallelo alla direzione di azione del mezzo elastico (4,5; 27,45) o del martinetto o motore (6,26,43). 2) Device according to claim 1, characterized by the fact that the two members (2,3; 22,23) are slidably mounted on at least one guide axis (14,15; 24,25; 46,47) substantially parallel to the direction of action of the elastic means (4,5; 27,45) or of the jack or motor (6,26,43). 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ogni organo (2,3; 22,23) presenta un braccio (8,9; 49) portante almeno una punta (12,13; 51) di aggancio sul battistrada. 4} Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che ogni organo (2,3; 22,23) presenta un braccio (8,9; 49) portante un disco (10,11; 50) munito di punte (12,13; 51) di aggancio sul battistrada. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i dischi (10,11; 50) sono montati in rotazione sostanzialmente intorno ad un asse geometrico comune (Y-Y) in modo da far ruotare la ruota (40,60) senza sforzo intorno al detto asse geometrico (Y-Y) tra la verticale e 1 'orizzontale: 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le punte di aggancio (12,13; 51) sono disposte secondo una simmetria radiale sul disco corrispondente (10,11; 50). 7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli organi spostabili (2,3; 22,23) presentano ciascuno una conformazione ad U, ogni conformazione ad U essendo montata in modo scorrevole su due assi di guida (14,15; 24,25) resi solidali tra loro da una traversa centrale (16,21). 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che le conformazioni ad U sono richiamate elasticamente verso la traversa centrale (16) da molle (4,5) aventi caratteristiche sostanzialmente uguali in modo da realizzare una distanza simmetrica rispetto alla traversa centrale (16) durante l'apertura o la chiusura del dispositivo (1). 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che un sistema (28) a parallelogrammi deformabili collega i due organi spostabili (22,23) in modo da realizzare una distanza simmetrica durante l'apertura o la chiusura del dispositivo (20). 10) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la traversa centrale (16,21; 48) è montata ad imperni amento su un supporto spostabile o su un braccio di sostegno (17,42,62). 11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il supporto spostabile o il braccio di sostegno (62) presentano dei mezzi d'equilibratura (63) del peso della ruota. 12) Dispositivo di manipolazione di ruote di veicoli, caratterizzato dal fatto che il dispositivo comprende due organi (2,3; 22,23) spostabili tra loro sotto l'azione di un mezzo elastico (4,5; 27,45) di richiamo in posizione distanziata ed un martinetto o motore antagonista (6,26,43) in modo da riavvicinare i due organi tra loro per entrare in presa sul cerchione della ruota ed afferrare il cerchione della ruota allontanando questi organi (2,3; 22,23). 3) Device according to claim 1, characterized in that each member (2,3; 22,23) has an arm (8,9; 49) carrying at least one hooking point (12,13; 51) on the tread. 4} Device according to claim 3, characterized in that each member (2,3; 22,23) has an arm (8,9; 49) carrying a disk (10,11; 50) equipped with points (12,13 ; 51) for hooking onto the tread. 5) Device according to claim 3, characterized in that the discs (10,11; 50) are mounted in rotation substantially around a common geometric axis (Y-Y) so as to make the wheel (40,60) rotate effortlessly around to said geometric axis (Y-Y) between the vertical and the horizontal: 6) Device according to claim 3, characterized in that the coupling points (12,13; 51) are arranged according to a radial symmetry on the corresponding disk (10,11; 50). 7) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable members (2,3; 22,23) each have a U-shape, each U-shape being mounted in a sliding manner on two guide axes (14,15 ; 24,25) made integral with each other by a central crosspiece (16,21). 8) Device according to claim 7, characterized in that the U-shaped conformations are elastically recalled towards the central crosspiece (16) by springs (4,5) having substantially the same characteristics so as to achieve a symmetrical distance with respect to the central crosspiece (16 ) when opening or closing the device (1). 9) Device according to claim 7, characterized in that a deformable parallelogram system (28) connects the two movable members (22,23) so as to achieve a symmetrical distance during the opening or closing of the device (20). 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the central crosspiece (16,21; 48) is pivotally mounted on a movable support or on a support arm (17.42.62). 11) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable support or the support arm (62) have means (63) for balancing the weight of the wheel. 12) Device for handling vehicle wheels, characterized by the fact that the device comprises two members (2,3; 22,23) which can be moved together under the action of an elastic return means (4,5; 27,45) in a spaced position and a jack or antagonist motor (6,26,43) so as to bring the two members closer together to engage the wheel rim and grasp the wheel rim by removing these members (2,3; 22,23 ).