FR2711335A1

FR2711335A1 - Device for handling a vehicle wheel

Info

Publication number: FR2711335A1
Application number: FR9312525A
Authority: FR
Inventors: Sauzay Olivier; Berne Frederic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 1995-04-28
Anticipated expiration: 2013-10-20
Also published as: ITMI940692V0; IT234168Y1; ITMI940692U1; FR2711335B1; DE9416754U1

Abstract

A device for handling a wheel (60) of a vehicle includes two members which can move with respect to each other under the action of the return spring and of an actuator cylinder working in opposition to the return spring. The two members seize the wheel (60) substantially upon its tread strip and the device has a freedom of rotation about a horizontal axis (Y-Y) and about a second, horizontal axis (X-X) substantially orthogonal to the first one (Y-Y). Application to the handling of a vehicle wheel for automobile monitoring and automobile repair.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION DE ROUE DE VEHICULE
L'invention est relative à un dispositif de manutention de roue de véhicule.VEHICLE WHEEL HANDLING DEVICE
The invention relates to a vehicle wheel handling device.

Dans les stations de contrôle automobile et dans les ateliers de réparation automobile, on doit fréquemment démonter les roues de véhicule et les transporter jusqu'à une machine d'équilibrage pour équilibrer la roue, ou jusqu'à une machine de démontage des pneumatiques de manière à effectuer le changement des pneumatiques ou jusqu'à un autre poste de travail d'un atelier de garage. In vehicle test stations and auto repair shops, vehicle wheels must often be removed and transported to a balancing machine to balance the wheel, or to a tire removal machine so to change tires or to another work station in a garage workshop.

Ces manoeuvres répétées de Montage et de démontage de roues entraxe une fatigue excessive pour le personnel et diminue la productivité de la station de contrôle automobile ou de l'atelier de réparation. These repeated assembly and disassembly of wheels impairs excessive fatigue for the personnel and decreases the productivity of the car control station or the repair shop.

L'invention a pour but de faciliter la manutention de roues de véhicule, en créant un nouveau dispositif de manutention de roue de véhicule, facilitant la mise en place à la position désirée ainsi que le transport de la roue de véhicule d'un poste de travail à l'autre. The invention aims to facilitate the handling of vehicle wheels, by creating a new vehicle wheel handling device, facilitating the establishment in the desired position as well as the transport of the vehicle wheel from a work to another.

L'invention a pour objet un dispositif de manutention de roue de véhicule comportant deux organes déplaçables en translation par rapport un élément central à pivotement autour d'un axe X-X sensiblement horizontal sur un support ou une potence de sustentation. The subject of the invention is a vehicle wheel handling device comprising two members movable in translation with respect to a central element pivoting about a substantially horizontal axis X-X on a support or a lifting bracket.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- le dispositif comporte deux organes déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un moyen élastique t de rappel en position rapprochée, et sous l'action d'un vérin ou moteur antagoniste audit moyen élastique, de manière à écarter les deux organes l'un de l'autre pour saisir la roue sensiblement sur sa bande de roulement
- les deux organes sont montés à coulissement sur au moins un n axe de guidage sensiblement parallèle à la direction d'action du moyen élastique ou du vérin ou moteur
- chaque organe présente un bras portant au moins une pointe d'accrochage sur la bande de roulement
- chaque organe présente un bras portant un disque muni de pointes d'accrochage sur la bande de roulement
- les disques sont montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique commun, de manière à faire pivoter la roue sans effort autour dudit axe géométrique entre la verticale et l'horizontale
- les pointes d'accrochage sont disposées selon une symétrie radiale sur le disque correspondant
- les organes déplaçables présentent chacun une conformation en U, chaque conformation en U étant montée coulissante sur deux axes de guidage solidarisés l'un à l'autre par une traverse centrale
- les conformations en U sont rappelées élastiquement vers la traverse centrale par des ressorts de caractéristiques sensiblement égales, de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse centrale lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif
- un système à parallélogrammes déformables relie les deux organes déplaçables de manière à réaliser un écartement symétrique lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif
- la traverse centrale est montée à pivotement sur un support déplaçable ou une potence de sustentation
- le support déplaçable ou la potence de sustentation comporte des moyens d'équilibrage du poids de la roue, ou des moyens de mise à hauteur.According to other features of the invention
- The device comprises two members movable relative to each other under the action of an elastic means t of return to the close position, and under the action of a jack or motor antagonist to said elastic means, so to separate the two members from each other to grip the wheel substantially on its tread
- the two members are slidably mounted on at least one n guide axis substantially parallel to the direction of action of the elastic means or of the jack or motor
each member has an arm carrying at least one attachment point on the tread
- each member has an arm carrying a disc provided with attachment points on the tread
- The discs are mounted to rotate substantially around a common geometric axis, so as to pivot the wheel effortlessly around said geometric axis between the vertical and the horizontal
- the attachment points are arranged in radial symmetry on the corresponding disc
- the movable members each have a U-shape, each U-shape being slidably mounted on two guide pins secured to one another by a central crosspiece
- the U-shaped conformations are resiliently biased towards the central crosspiece by springs of substantially equal characteristics, so as to produce a symmetrical spacing relative to the central crosspiece when the device is opened or closed
- a system with deformable parallelograms connects the two movable members so as to produce a symmetrical spacing when the device is opened or closed
- the central crossmember is pivotally mounted on a movable support or a lifting bracket
- The movable support or the lifting bracket comprises means for balancing the weight of the wheel, or means for raising it.

Dans une variante de l'invention, le système moteur ou vérin et le moyen élastique de rappel fonctionnent de manière inversée, de manière que le moyen élastique écarte les deux organes déplaçables l'un de l'autre, et que le moteur ou vérin les rapproche, pour saisir la jante, en extension, soit par l'intérieur, soit par prise dans le rebord recourbé de la jante. In a variant of the invention, the motor or actuator system and the elastic return means operate in an inverted manner, so that the elastic means separate the two movable members from each other, and that the motor or actuator pulls together, to grip the rim, in extension, either from the inside, or by taking in the curved rim of the rim.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention
La Figure 2 représente schématiquement en perspective simplifiée une vue d'un deuxième mode de réalisation selon l'invention
La Figure 3 représente schématiquement une vue de profil avec coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 1 d'un dispositif selon l'invention en position de manutention d'une roue.The invention will be better understood thanks to the description which follows given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawings in which
Figure 1 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention
Figure 2 shows schematically in simplified perspective a view of a second embodiment according to the invention
Figure 3 schematically shows a side view with partial section along line III-III of Figure 1 of a device according to the invention in the handling position of a wheel.

La Figure 4 représente schématiquement une vue générale de face d'un dispositif selon l'invention
Les Figures 5 et 6 illustrent schématiquement le fonctionnement de l'invention.Figure 4 schematically shows a general front view of a device according to the invention
Figures 5 and 6 schematically illustrate the operation of the invention.

En référence à la figure 1, un dispositif 1 selon l'invention comporte deux organes 2, 3 déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action de deux ressorts 4, 5 travaillant à l'allongement et d'un vérin pneumatique 6 alimenté par une source d'air comprimé non représentée reliée à une vanne 7 d'alimentation. Les deux ressorts 4 et 5 ont tendance à rapprocher les organes 2 et 3 l'un vers l'autre, tandis que le vérin pneumatique 6 a tendance à écarter les organes 2 et 3 l'un de l'autre de manière à obtenir un écartement prédéterminé en fonction du diamètre de la roue à manutentionner. Referring to Figure 1, a device 1 according to the invention comprises two members 2, 3 movable relative to each other under the action of two springs 4, 5 working at elongation and a jack tire 6 supplied by a source of compressed air not shown connected to a supply valve 7. The two springs 4 and 5 tend to bring the members 2 and 3 together, while the pneumatic cylinder 6 tends to move the members 2 and 3 apart so as to obtain a predetermined spacing according to the diameter of the wheel to be handled.

Chaque organe 2 ou 3 présente un bras 8 ou 9 portant un disque 10 ou 11 muni de pointes d'accrochage 12 ou 13 susceptibles de prendre appui sur la bande de roulement du pneumatique de la roue à manutentionner. Each member 2 or 3 has an arm 8 or 9 carrying a disc 10 or 11 provided with attachment points 12 or 13 capable of bearing on the tread of the tire of the wheel to be handled.

Chaque organe 2 ou 3 présente une forme générale en
U dont les branches sont montées coulissantes sur deux axes de guidage 14, 15 montés en relation fixe l'un par rapport à l'autre sur une traverse centrale 16. La traverse centrale 16 est elle-meme montée à pivotement sur un support 17 ou une potence de sustentation autour d'une articulation 18, ce qui permet un pivotement autour de l'axe X-X sensiblement horizontal. Avantageusement les disques 10 et 11 sont également montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique Y-Y de manière à faire pivoter la roue en prise selon un de ses diamètres.Each organ 2 or 3 has a general shape in
U, the branches of which are slidably mounted on two guide pins 14, 15 mounted in fixed relation to each other on a central crosspiece 16. The central crosspiece 16 is itself pivotally mounted on a support 17 or a lifting bracket around a joint 18, which allows pivoting around the substantially horizontal axis XX. Advantageously, the disks 10 and 11 are also mounted to rotate substantially around a geometric axis YY so as to make the gear wheel pivot according to one of its diameters.

En référence à la figure 2, un autre mode 20 de réalisation de l'invention comporte deux organes déplaçables 22, 23 montés symétriquement par rapport à une traverse 21 portant des axes de guidage 24 et 25, sur lesquels coulissent les organes 22 et 23 sous l'action du vérin 26 ou d'un ressort unique 27. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un système 28 à parallélogrammes déformables de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse 21 lors de l'ouverture et de la fermeture du dispositif. Ce système à parallélogrammes déformables est par exemple constitué d'un système à croisillon à trois points de fixation, dont deux 29, 30 sont solidaires respectivement des organes 22 et 23 tandis que le troisième 31 est solidaire de la traverse 21 : grâce à ce croisillon à parallélogramme, la distance entre le point 29 d'articulation et le point 31 d'articulation reste constamment égale à la distance entre le point 30 d'articulation et le point 31 d'articulation. Les points de fixation 29, 30, 31 précités peuvent être reliés directement aux organes 22, 23 et la traverse 31 ou par l'intermédiaire de barres de fixation 32a, 32b, 32c représentées à la figure 2, sans sortir du cadre de la présente invention. With reference to FIG. 2, another embodiment 20 of the invention comprises two displaceable members 22, 23 mounted symmetrically with respect to a cross member 21 carrying guide pins 24 and 25, on which the members 22 and 23 slide under the action of the jack 26 or of a single spring 27. In this embodiment, a system 28 with deformable parallelograms is provided so as to produce a symmetrical spacing with respect to the cross member 21 during opening and closing of the device. This system with deformable parallelograms is for example constituted by a cross-over system with three fixing points, two of which 29, 30 are secured respectively to the members 22 and 23 while the third 31 is secured to the cross member 21: thanks to this cross with a parallelogram, the distance between point 29 of articulation and point 31 of articulation remains constantly equal to the distance between point 30 of articulation and point 31 of articulation. The aforementioned fixing points 29, 30, 31 can be connected directly to the members 22, 23 and the cross-member 31 or by means of fixing bars 32a, 32b, 32c shown in FIG. 2, without departing from the scope of this invention.

En référence à la figure 3, une roue 40 est représentée montée sur un dispositif de manutention 41 selon l'invention du type similaire au dispositif de manutention 1 de la figure 1. Le dispositif 41 est monté sur un support 42 avec une liberté de rotation autour de l'axe X-X et comporte également deux organes déplaçables soumis à l'action, d'une part d'un vérin central 43 alimenté par une vanne à trois positions 44, ou une paire de distributeurs à boutons-poussoirs permettant de contrôler distinctement l'alimentation et l'échappement progressifs de l'air comprimé dans le vérin, et à l'action d'un ressort 45, ces deux organes d'actionnement provoquant le coulissement relatif et symétrique par rapport à l'axe
X-X des organes déplaçables dans un mouvement de coulissement sur les axes 46, 47 de guidage montés solidaires de la traverse 48. Les bras déportés 49 portent chacun un disque 50 muni de pointes 51 venant en prise avec la bande de roulement du pneumatique. Le déplacement des pointes 51 est réglable, de manière à assurer un accrochage efficace sur la bande de roulement extérieur du pneumatique sans toutefois blesser celle-ci : à cet effet, les pointes d'accrochage 51 peuvent consister en des vis à extrémités pointues, réglables et blocables en position au moyen d'un contre écrou. Ces vis pointues 51 sont avantageusement disposées selon une symétrie radiale sur le disque 50, par exemple une vis centrale et cinq vis au sommet d'un pentagone intérieur au disque 50.Referring to Figure 3, a wheel 40 is shown mounted on a handling device 41 according to the invention of the type similar to the handling device 1 of Figure 1. The device 41 is mounted on a support 42 with freedom of rotation around the axis XX and also includes two movable members subjected to the action, on the one hand of a central jack 43 supplied by a three-position valve 44, or a pair of push button distributors making it possible to control distinctly the progressive supply and exhaust of the compressed air in the jack, and by the action of a spring 45, these two actuating members causing the relative and symmetrical sliding with respect to the axis
XX of the members displaceable in a sliding movement on the guide axes 46, 47 mounted integral with the cross-member 48. The offset arms 49 each carry a disc 50 provided with spikes 51 engaging the tread of the tire. The displacement of the tips 51 is adjustable, so as to ensure effective attachment to the outer tread of the tire without, however, injuring the latter: for this purpose, the attachment points 51 may consist of screws with pointed ends, adjustable and lockable in position by means of a lock nut. These pointed screws 51 are advantageously arranged in a radial symmetry on the disc 50, for example a central screw and five screws at the top of a pentagon inside the disc 50.

En référence aux figures 4 à 6, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : une roue 60 est montée sur un dispositif 61 selon l'invention et vient en prise sur la bande extérieure de roulement selon un diamètre coincidant sensiblement avec l'axe Y-Y : cette position correspond par exemple à une roue en position verticale fixée sur un essieu d'un véhicule. Le dispositif est relié par une potence 62 de sustentation pourvue éventuellement de moyen de mise à hauteur symbolisés par la flèche 63 à un rail horizontal permettant une translation dans le sens de la fleche A après démontage de la roue. Les parties supérieures du système de translation, notamment le rail R et le moteur de déplacement M dans le sens de la flèche A, de types connus, ne seront pas décrits plus précisément ici : ces moyens de déplacement en translation sont par exemple du type décrit dans la demande de brevet français 93 01339 déposée le 8 Février 1993 par le déposant de la présente demande. Referring to Figures 4 to 6, the operation of the device according to the invention is as follows: a wheel 60 is mounted on a device 61 according to the invention and engages on the outer tread with a diameter substantially coinciding with the 'YY axis: this position corresponds for example to a wheel in vertical position fixed on an axle of a vehicle. The device is connected by a lifting bracket 62 possibly provided with means of heightening symbolized by the arrow 63 to a horizontal rail allowing a translation in the direction of the arrow A after dismantling the wheel. The upper parts of the translation system, in particular the rail R and the displacement motor M in the direction of the arrow A, of known types, will not be described more precisely here: these means of displacement in translation are for example of the type described in the French patent application 93 01339 filed on February 8, 1993 by the applicant of the present application.

Sur la Figure 5, après avoir démonté la roue, on fait pivoter celle-ci sans effort autour de l'axe Y-Y selon un mouvement de pivotement repéré par la flèche P de la verticale à l'horizontale et on déplace la roue ainsi suspendue d'un poste de travail à l'autre au moyen des poignées 64 permettant éventuellement d'orienter le dispositif et la roue autour de l'axe vertical Z-Z pour les placer dans des conditions d'accostage angulaire prédéterminées par la position des postes de travail ou machines d'équilibrage destinées à recevoir la roue 60. In Figure 5, after removing the wheel, it is pivoted effortlessly around the axis YY in a pivoting movement marked by the arrow P from vertical to horizontal and the wheel is thus suspended d '' one workstation to another by means of the handles 64 possibly making it possible to orient the device and the wheel around the vertical axis ZZ to place them in angular docking conditions predetermined by the position of the workstations or balancing machines intended to receive the wheel 60.

Sur la figure 6, en étant arrivé à proximité d'une machine E d'équilibrage, on fait pivoter la roue 60 dans le sens vertical autour de l'axe Y-Y, puis on oriente le dispositif 61 portant la roue 60 autour de l'axe X-X de manière à présenter la roue 60 en face des fixations 65 correspondantes de la machine E, ce qui permet ainsi à ia fois de positionner et de fixer la roue 60 sans effort physique notable sur une machine d'équilibrage ou un poste de travail E. In FIG. 6, having arrived near a balancing machine E, the wheel 60 is pivoted in the vertical direction around the axis YY, then the device 61 carrying the wheel 60 is oriented around the axis XX so as to present the wheel 60 in front of the corresponding fixings 65 of the machine E, which thus allows ia both to position and fix the wheel 60 without significant physical effort on a balancing machine or a work station E.

On répète les étapes de fonctionnement dans l'ordre inverse pour positionner et fixer à nouveau la roue sur l'essieu dont elle est originaire. The operating steps are repeated in reverse order to position and fix the wheel again on the axle from which it originates.

L'invention décrite en référence à des modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et dans l'esprit de l'invention. The invention described with reference to particular embodiments is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and in the spirit of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de manutention de roue de véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables en translation par rapport à un élément central (16, 48) monté à pivotement autour d'un axe (X-X) sensiblement horizontal sur un support (17) ou une potence de sustentation. 1. Vehicle wheel handling device, characterized in that the device comprises two members (2, 3; 22, 23) movable in translation relative to a central element (16, 48) pivotally mounted about an axis (XX) substantially horizontal on a support (17) or a support jib.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (1, 20, 41, 61) comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) de rappel en position rapprochée, et sous l'action d'un vérin ou moteur antagoniste (6, 26, 43) audit moyen élastique, de manière à écarter les deux organes l'un de l'autre pour saisir la roue sensiblement sur sa bande de roulement. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device (1, 20, 41, 61) comprises two members (2, 3; 22, 23) movable relative to each other under the action of 'an elastic means (4, 5; 27, 45) for returning to the close position, and under the action of an opposing jack or motor (6, 26, 43) at said elastic means, so as to separate the two members l 'from one another to grip the wheel substantially on its tread.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux organes (2, 3 ; 22, 23) sont montés à coulissement sur au moins un axe de guidage (14, 15 ; 24, 25 ; 46,47) sensiblement parallèle à la direction d'action du moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) ou du vérin ou moteur (6, 26, 43). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two members (2, 3; 22, 23) are slidably mounted on at least one guide axis (14, 15; 24, 25; 46,47) substantially parallel to the direction of action of the elastic means (4, 5; 27, 45) or of the jack or motor (6, 26, 43).

4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3 ; 22, 23) présente un bras (8, 9 1 49) portant au moins une pointe (12, 13 ; 51) d'accrochage sur la bande de roulement. 4. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that each member (2, 3; 22, 23) has an arm (8, 9 1 49) carrying at least one point (12, 13; 51) d 'hanging on the tread.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3 ; 22, 23) présente un bras 5. Device according to claim 4, characterized in that each member (2, 3; 22, 23) has an arm

(8, 9 ; 49) portant un disque (10, 11 ; 50) muni de pointes (8, 9; 49) carrying a disc (10, 11; 50) provided with spikes

(12, 13 ; 51) d'accrochage sur la bande de roulement. (12, 13; 51) for attachment to the tread.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les disques (10, 11 ; 50) sont montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique (Y-Y) commun, de maniere à faire pivoter la roue (40, 60) sans effort autour dudit axe géométrique (Y-Y) entre la verticale et l'horizontale. 6. Device according to claim 5, characterized in that the discs (10, 11; 50) are mounted to rotate substantially around a common geometric axis (YY), so as to rotate the wheel (40, 60) without effort around said geometric axis (YY) between vertical and horizontal.

7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pointes (12, 13 ; 51) d'accrochage sont disposées selon une symétrie radiale sur le disque correspondant (10, 11 ; 50). 7. Device according to claim 5, characterized in that the points (12, 13; 51) for attachment are arranged in a radial symmetry on the corresponding disc (10, 11; 50).

8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes déplaçables (2, 3 ; 22, 23) présentent chacun une conformation en U, chaque conformation en U étant montée coulissante sur deux axes de guidage (14, 15 ; 24, 25) solidarisés l'un à l'autre par une traverse centrale (16, 21). 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displaceable members (2, 3; 22, 23) each have a U-shape, each U-shape being slidably mounted on two guide pins (14, 15 ; 24, 25) secured to one another by a central crosspiece (16, 21).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les conformations en U sont rappelées élastiquement vers la traverse centrale (16) par des ressorts (4, 5) de caractéristiques sensiblement égales, de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse centrale (16) lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif (1). 9. Device according to claim 8, characterized in that the U-shaped conformations are biased elastically towards the central crosspiece (16) by springs (4, 5) of substantially equal characteristics, so as to produce a symmetrical spacing relative to the central crosspiece (16) when the device (1) is opened or closed.

10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un système (28) à parallélogrammes déformables relie les deux organes (22, 23) déplaçables de manière à réaliser un écartement symétrique lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif (20). 10. Device according to claim 2, characterized in that a system (28) with deformable parallelograms connects the two members (22, 23) movable so as to produce a symmetrical spacing when the device is opened or closed ( 20).

11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la traverse centrale (16, 21 ; 48) est montée à pivotement sur un support déplaçable ou une potence de sustentation (17, 42, 62). 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the central cross-member (16, 21; 48) is pivotally mounted on a movable support or a lifting bracket (17, 42, 62).

12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support déplaçable ou la potence de sustentation (62) comporte des moyens d'équilibrage (63) du poids de la roue. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable support or the lifting bracket (62) comprises means for balancing (63) the weight of the wheel.

13. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables l'un par rapport à l'autre sous 1 'action d'un moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) de rappel en position écartée et d'un vérin ou moteur antagoniste (6, 26, 43) ; de manière à rapprocher les deux organes l'un de l'autre pour venir en prise sur et saisir la jante de la roue en écartant ces organes (2, 3 ; 22, 23). 13. Device according to claim 1, characterized in that the device comprises two members (2, 3; 22, 23) movable relative to one another under the action of an elastic means (4, 5; 27, 45) return to the open position and a cylinder or counter motor (6, 26, 43); so as to bring the two members together to engage and grip the rim of the wheel by moving these members apart (2, 3; 22, 23).