ITMI930145A1 - Sistema di comando della tensione di un nastro di materiale in movimento - Google Patents

Description

Riassunto del trovato

Vengono descritti un procedimento ed un dispositivo per comandare la tensione di un nastro di materiale in movimento (4). Il nastro di materiale viene srotolato da un rotolo di scorta (3) in un dispositivo di srotolamento (1) e, per mezzo di una guida (7) del nastro di materiale con rulli di rinvio (8, 9), viene trasportato lungo una corsa di trasporto preassegnata verso un dispositivo di prelevamento (6), che applica una trazione preassegnata al nastro di materiale, cosicch? questo viene prelevato e trasportato sotto una preassegnata tensione del nastro. La guida (7) del nastro di materiale ha associato un organo tenditore (32) con mezzi (9) per trasmettere una forza di tensionamento nel nastro di materiale (4). L'organo tenditore ? disattivato fintantoch? sul nastro di materiale agisce la trazione di funzionamento del dispositivo di prelevamento (6). Nel caso di un arresto rapido del dispositivo di prelevamento (6) viene attivato 1'organo tenditore (32) che mediante rapido movimento verso il basso dei rulli di rinvio mobili (9) trasmette una forza di tensionamento nel nastro di materiale (4), che sostituisce la trazione decrescente e mantiene il nastro di materiale sotto tensione.

Il vantaggio di questo accorgimento sta nel fatto che il nastro di materiale viene mantenuto permanentemente sotto tensione, anche nel caso di un arresto rapido. Conseguentemente si impediscono sollecitazioni disuniformi del nastro di materiale nel corso dell'arresto rapido.

(Fig. 1)

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda un procedimento per comandare la tensione di un nastro di materiale in movimento, in cui il nastro di materiale, con una trazione provocante una tensione del nastro, viene prelevato da un rotolo di riserva e addotto ad un trattamento.

Inoltre 1'invenzione riguarda un dispositivo per comandare la tensione di un nastro di materiale in movimento, con un dispositivo di srotolamento per srotolare il nastro di materiale da un rotolo di riserva, con una guida del nastro di materiale con mezzi per trasportare il nastro di materiale lungo una corsa di trasporto preassegnata e con un dispositivo di prelevamento per applicare una trazione che sotto una tensione del nastro preleva il nastro di materiale dal rotolo di riserva.

Procedimenti e dispositivi di questo genere servono a trattare ossia lavorare o elaborare nastri di materiale in movimento, specialmente di carta, ma anche di altri materiali, come ad esempio foglie di materiale sintetico o foglie metalliche o combinazioni di queste. Il nastro di materiale usualmente viene srotolato da un rotolo di riserva supportato girevole e attraverso una guida del nastro di materiale viene introdotto in un dispositivo di trattamento, ad esempio una macchina di lavorazione o di elaborazione. Il dispositivo di trattamento a tale scopo presenta cilindri di prelevamento esercitanti una trazione sul nastro di materiale, cosicch? questo con una corrispondente tensione viene prelevato dal rotolo di riserva. Poich? il materiale da trattare ? di regola delicato e pertanto pu? essere sottoposto solo a sollecitazioni limitate, il che riguarda specialmente moderne carte ecologiche, ? desiderabile mantenere il pi? possibile, sempre sostanzialmente costante la tensione del nastro, a suo tempo scelta ed impostata.

A tale scopo la guida del nastro di materiale usualmente ? equipaggiata con una disposizione per la regolazione della tensione del nastro. Questo sistema di regolazione opera in maniera affidabile nell'ambito di variazioni della tensione del nastro che si ottengono in caso di normale trazione di esercizio, ma presenta inconvenienti nel caso di una improvvisa caduta della tensione del nastro, come quella tipica ad esempio, nel caso di un arresto rapido della macchina, in quanto esso reagisce troppo lentamente ad un'improvvisa e rapida diminuzione della tensione del nastro. Ci? vale specialmente quando la guida del nastro di materiale ? eseguita come accumulatore di anse con cilindri di rinvio, stazionari e a movimento oscillatorio verticale e quando per la regolazione della tensione del nastro vengono rilevate variazioni della posizione verticale dei cilindri ballerini.

L'invenzione si pone il compito di perfezionare ulteriormente il procedimento ed il dispositivo del genere indicato all'inizio. In particolare si intende ottenere che la tensione del nastro di materiale rimanga conservata almeno approssimativamente anche nel caso di una improvvisa e rapida caduta di trazione.

Per un procedimento del genere indicato all'inizio, secondo 1'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che con il verificarsi di una improvvisa e rapdia caduta di trazione (arresto rapido) nel nastro di materiale viene trasmessa una tensione che, almeno in parte sostituisce la trazione decrescente e mantiene almeno approssimativamente la tensione del nastro. Un ulteriore sviluppo dell'invenzione prevede che per trasmettere la tensione viene prolungata la corsa di trasporto del nastro di materiale. Conformemente ad una esecuzione preferita dell'invenzione ? previsto a tale scopo che il nastro di materiale, viene rinviato consecutivamente su pi? cilindri e che per la trasmissione della forza di tensionamento viene aumentata la distanza fra cilindri consecutivi. Al riguardo durante la trasmissione della forza di tensionamento nel nastro di materiale ? possibile frenare contemporaneamente il rotolo di riserva. Questo accorgimento garantisce che la velocit? del nastro di materiale nello svolgimento, dopo una caduta della trazione, diminuisca in maniera controllata ed uniforme, il che facilita la conservazione della tensione del nastro per mezzo della aggiuntiva forza di tensionamento secondo 1'invenzione. Mediante trasmissione dell'aggiuntiva forza di tensionamento nel nastro di materiale la relativa tensione del nastro viene pertanto ottenuta secondo 1'invenzione anche quando improvvisamente la trazione diminuisce cos? fortemente che non ? pi? garantita la conservazione della tensione del nastro con la sola regolazione prevista della tensione del nastro. In questo caso 1' aggiuntiva forza di tensionamento sostituisce la trazione decrescente e trasmette al nastro di materiale la tensione necessaria per un funzionamento senza attrito e senza inconvenienti. Ci? si verifica in maniera particolarmente vantaggiosa in un ulteriore sviluppo dell'invenzione, il quale prevede che il nastro di materiale con una trazione preassegnata tramite una successione di cilindri di rinvio di un accumulatore di anse viene prelevato dal rotolo di riserva verso un dispositivo di trattamento, e che il nastro di materiale nell'accumulatore di anse viene guidato alternativamente su cilindri di rinvio stazionari e ballerini, e che i cilindri ballerini in dipendenza della tensione del nastro modificano la loro distanza dai cilindri stazionari e che nel caso di un improvviso e rapido arresto del dispositivo di trattamento in seguito all'allontanamento forzato di almeno un cilindro ballerino dai cilindri stazionari, sul nastro di materiale viene esercitata una forza di tensionamento compensante la trazione decrescente. L'allontanamento del cilindro ballerino dai cilindri stazionari avviene preferibilmente in modo che i cilindri ballerini in caso di improvviso .e rapido arresto del dispositivo di trattamento, mediante azionamento di un mezzo di azionamento che muove i cilindri ballerini vengono mantenuti in contatto permanente con il nastro di materiale. In tal modo ? garantito che il nastro di materiale viene ininterrottamente sollecitato con una forza di tensionamento, che conserva la tensione del nastro almeno approssimativamente nella misura necessaria per un perfetto funzionamento.

In un dispositivo del genere descritto all'inizio, il compito posto alla base dell'invenzione, secondo 1'invenzione viene risolto per il fatto che alla guida del nastro di materiale sono associati un organo tenditore e mezzi per trasmettere una forza di tensionamento nel nastro di materiale, e dal fatto che 1'organo tenditore ? disattivato fintantoch? sul nastro di materiale agisce la prevista trazione di esercizio, e dal fatto che ? previsto un dispositivo di azionamento per attivare 1'organo tenditore nel caso di una improvvisa caduta della trazione e per trasmettere nel nastro di materiale una forza di tensionamento, che compensa la trazione descrescente e conserva almeno in parte la tensione del nastro.

Caratteristiche di sviluppi ed esecuzioni del dispositivo secondo 1'invenzione sono contenute nelle sottorivendicazioni da 8 fino a 18. In particolare le rivendicazioni 8 e 9, contengono caratteristiche di una preferita struttura costitutiva del dispositivo secondo 1'invenzione. La rivendicazione 10 indica mezzi per impostare la tensione sulle esigenze del rispettivo nastro di materiale. Le rivendicazioni 11 e 16 contengono caratteristiche del dispositivo di prelevamento. La rivendicazione 12 e la rivendicazione 17, si riferiscono all'equipaggiamento della guida del nastro di materiale, laddove la rivendicazione 12 indica mezzi di guida del nastro reagenti, a variazioni della tensione del nastro, mentre la rivendicazione 17 ha per oggetto 1'equipaggiamento della guida del nastro di materiale con un sistema di regolazione della tensione del nastro per il funzionamento nominale del dispositivo. Le rivendicazioni 13 e 14 indicano organi tenditori preferiti. Per non sollecitare i cilindri mobili della guida del nastro di materiale con la concomitante guida di elementi mobili degli organi tenditori e per non pregiudicare la regolazione della tensione del nastro, la rivendicazione 15 prevede il disaccoppiamento degli organi tenditori dal relativo cilindro di rinvio dalla guida del nastro di materiale durante il funzionamento nominale del dispositivo. La rivendicazione 18 riguarda 1'equipaggiamento del dispositivo di srotolamento con un freno, che nel funzionamento nominale del dispositivo serve da organo di impostazione della disposizione di regolazione per il sistema di regolazione della tensione del nastro e nel caso di una improvvisa caduta della trazione, in combinazione con 1'organo tenditore, ? previsto come mezzo per conservare in maniera affidabile, con poca sollecitazione, la tensione del nastro.

L'invenzione presenta il vantaggio che anche nel caso di un'improvvisa e rapida caduta di trazione, come essa si verifica ad esempio nel caso di un arresto rapido della macchina, rimane conservata una tensione del nastro. Conseguentemente la sollecitazione del nastro di materiale viene resa uniforme e mantenuta nei limiti non danneggienti il nastro di materiale. Si evitano improvvise variazioni della tensione del nastro che possono portare a danni, specialmente nel caso di nastri di materiale delicato.

L'invenzione viene ora illustrata dettagliatamente in base al disegno.

In particolare:

la Fig. 1 mostra una rappresentazione del dispositivo secondo 1'invenzione nella forma di una vista laterale schematica e

la Fig. 2 mostra una variante di un dettaglio dalla figura 1.

La Fig. 1 mostra un esempio di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione in una vista laterale schematica. Con 1 ? indicato un dispositivo di srotolamento presentante un cavalletto di supporto 2. Nel cavalletto di supporto 2 ? fissato girevole un rotolo di riserva 3 dal quale viene prelevato un nastro di materiale 4. Il nastro di materiale ? fatto di carta, di foglia di materiale sintetico o metallica, o di similare materiale nastriforme. Un dispositivo di prelevamento 6 trascina il nastro di materiale 4 attraverso una guida 7 del nastro di materiale. Come dispositivo di prelevamento 6, si pu? prevedere un dispositivo di trattamento nella forma di una macchina di lavorazione o di elaborazione. La guida 7 del nastro di materiale ? eseguita come accumulatore di anse con cilindri di rinvio stazionari 8 e cilindri ballerini 9, attorno ai quali il nastro di materiale 4 ? guidato secondo anse 11. I cilindri ballerini 9 sono supportati girevoli su una slitta 14 spostabile verticalmente in direzione della freccia 13 su guide 12. La slitta 14 segue pertanto i movimenti dei cilindri ballerini 9 e li mantiene allo stesso livello.

La slitta 14 ? collegata con una cinghia o con una catena 16 guidata attorno a due rulli di rinvio 17 e 18. Sull'asse del rullo di rinvio inferiore 18 ? montata una ruota dentata 19 ingranante con una seconda ruota dentata 22 portante un disco curvo 21. Una leva 24 supportata ribaltabile su un supporto 23, ad una estremit? reca un rullo 26, cooperante con la curva di comando 21, e con la sua seconda estremit? agisce sul pistone 27, di un cilindro di pressione 28, che tramite una conduttura di pressione 29 ? collegato con il freno a disco 31 del dispositivo di srotolamento 1.

La slitta 14 con movimento in direzione della freccia 13 reagisce a variazioni della tensione del nastro ed in tal modo tramite la cinghia 16, la curva di comando 21, la leva a doppia braccio 24, il cilindro di pressione 28 e il freno 31, consente una regolazione della tensione del nastro che verr? descritta in seguito dettagliatamente. Secondo 1'invenzione alla guida 7 del nastro di materiale ? associato un organo tenditore 32, che nell'esempio di realizzazione della Fig. 1 ? eseguito come cilindro 33 per nastro, privo di asta di pistone. Cilindri per nastro di tale tipo sono usuali in commercio e vengono commercializzati ad esempio dalla ditta Robert Bosch in D-7000 Stoccarda 30. Il cilindro 33 per nastro aziona un elemento di accoppiamento 34 che collega una boccola di guida 37, azionata dal nastro 36 del cilindro 33, con la cinghia, rispettivamente la catena 16. Il nastro 36 del cilindro 33 con le due estremit? ? fissato ad un pistone 38 e si muove su rulli di rinvio 39.

Su un lato del pistone 38 il cilindro 33 a nastro, tramite una valvola di commutazione 41 ed un regolatore di pressione 42 impostabile ? raccordato ad una sorgente di pressione 43. Per commutare la valvola 41 ? previsto un organo di azionamento 44 sollecitato da un sistema di comando 46 della macchina. Al sistema di comando della macchina ? connesso un interruttore di emergenza 47. L'interruttore di emergenza 47, il sistema di comando 46 della macchina, 1'organo di azionamento 44 nonch? il sistema di adduzione 41, 42, 43 della pressione rappresentano un dispositivo di azionamento 48 per azionare 1'organo tenditore 32.

Durante il funzionamento il dispositivo di prelevamento 6 esercita una trazione di esercizio sul nastro di materiale 4, che conseguentemente viene prelevato dal rotolo di riserva 3 e sotto una tensione preassegnata, attraverso la guida 7 del nastro di materiale, viene mosso verso il dispositivo di prelevamento 6. In caso di tensione costante del nastro, i cilindri ballerini 9 conservano la loro posizione relativa in maniera invariata, rispetto ai cilindri stazionari 8 della guida 7 del nastro di materiale. Se invece varia la tensione del nastro di materiale 4 allora i cilindri ballerini 9 si spostano verso 1'alto oppure verso il basso, corrispondentemente in direzione della freccia 13. Se aumenta la tensione allora i cilindri ballerini si muovono concomitantemente verso 1'alto insieme alla slitta ballerina 14 e conseguentemente mettono in movimento la cinghia 16 collegata con la slitta ballerina 14, cosicch? il rullo di rinvio inferiore 18 viene ruotato in senso antiorario. Tramite le ruote dentate 19 e 22 ci? provoca una rotazione di comando 21 in senso orario, per cui il pistone di pressione 28 tramite la leva a doppio braccio 26 viene corrispondentemente scaricato e viene allentato il freno 31 del rotolo di riserva 3 raccordato tramite la conduttura di pressione 29. Conseguentemente viene ridotta la tensione del nastro, cosicch? la slitta ballerina 14 insieme ai cilindri ballerini 8 si muove verso il basso in direzione della freccia 13. Questo movimento tramite la cinghia 16, il rullo di rinvio 18, le ruote dentate 19 e 22, il disco curvo 21 e la leva a doppio braccio 24 viene trasmesso sul cilindro di pressione 28 che di nuovo serra corrispondentemente il freno del rullo di riserva. In tal modo si effettua una regolazione della tensione del nastro durante il funzionamento nominale del dispositivo.

Se a questo punto per un dispositivo di tale tipo, la trazione esercitata dal dispositivo di prelevamento 6 sul nastro di materiale 4 diminuisce di colpo o viene esclusa, allora la tensione del nastro di materiale 4, in un primo momento croller? completamente, in quanto 1'inerzia del rotolo di riserva 3 esclude un immediato arresto del rotolo di riserva stesso e la slitta ballerina 14 con i cilindri ballerini 9 non e in grado di seguire con sufficiente rapidit? verso il basso, il prolungamento, seguente dall'ulteriore rotazione del rotolo di riserva 3, delle anse 11 del nastro di materiale nella guida 7 del nastro di materiale per conservare permanentemente la tensione desiderata del nastro durante questa operazione. Pertanto il nastro di materiale 4 nelle anse 11 del nastro di materiale nel frattempo penzoler? non sollecitato, fino a quando i cilindri ballerini con il loro movimento verso il basso cadono di nuovo nelle anse e le sollecitano con una sollecitazione elevata. Ci? per? pu? portare a danni indesiderati, specialmente nel caso di materiale delicato del nastro, come ad esempio carta ecologica, presentante soltanto una modesta resistenza allo strappo.

Pertanto, secondo 1'invenzione, ? previsto 1'organo tenditore 32 che dovr? conservare la tensione del nastro di materiale 4 proprio nel caso di trazione improvvisamente decrescente.

Se il dispositivo di prelevamento 6, e quindi la trazione agente sul nastro di materiale 4, vengono disinseriti, ad esempio per mezzo dell' interruttore 47 di arresto di emergenza, allora tramite la disposizione dell'organo di comando 48 contemporaneamente viene comandato 1'organo di azionamento 44 che commuta la valvola 41 sulla posizione di passaggio. Conseguentemente tramite un regolatore di pressione 42, da un generatore di pressione 43, una pressione pneumatica viene trasmessa sulla camera superiore 49 del cilindro 33 a nastro che muove verso il bassso il pistone 38. La camera inferiore 51 del cilindro a nastro ? collegata con 1'atmosfera ed ? quindi depressurizzata. Il pistone 38 con il suo movimento verso il basso, tramite il nastro 36 muove la boccola di guida 37 e con questa 1'elemento di accoppiamento 34 verso 1'alto. Poich? 1'elemento di accoppiamento ? accoppiato rispettivamente con la catena 16, questa viene azionata in senso orario e muove forzatamente verso il bassso la slitta 14 con i cilindri ballerini 9. Con il regolatore di pressione 42 del sistema di adduzione pneumatico, ? possibile impostare la velocit? verso il basso del pistone 38, in modo che i cilindri ballerini 9, durante il loro movimento verso il basso, nel caso dell'arresto di emergenza del dispositivo di prelevamento 6, rimangono sempre in contatto con il nastro di materiale nelle anse 11 e conseguentemente esercitano una tensione sul nastro di materiale 4, che sostituisce almeno in parte la trazione decrescente e mantiene il nastro di materiale sotto una tensione corrispondente almeno approssimativamente alla tensione del nastro prodotta dalla trazione durante il funzionamento nominale.

Contemporaneamente al movimento verso il basso della slitta ballerina 14, il disco curvo 21 viene ruotato in senso antiorario e tramite la leva 24 a braccio doppio e il pistone 27 provoca un serraggio del freno 31 del rotolo di riserva 3. In tal modo in seguito alla continua frenatura del rotolo di riserva e al prolungamento della corsa di trasporto del nastro di materiale 4, provocato dal movimento verso il basso della slitta 14, anche nel caso di una improvvisa e rapida caduta di trazione, ad esempio nel caso dell'arresto rapido del dispositivo di prelevamento 6, viene conservata una tensione del nastro necessaria per un regolare funzionamento del dispositivo.

Se il dispositivo di prelevamento 6 viene nuovamente avviato, allora esso esercita di nuovo la trazione di esercizio sul nastro di materiale 4, che in caso di rotolo di riserva 3 ancora frenato fa aumentare dapprima la tensione del nastro, cosicch? la slitta 14 con i cilindri ballerini 9 viene mossa verso 1'alto. Con 1'avviamento del dispositivo di prelevamento 6 contemporaneamente tramite la disposizione di comando 46 e 1'organo di azionamento 44 viene commutata la valvola 41, cosicch? viene disaerata la camera superiore 49 del cilindro 33 a nastro. La slitta 14 tramite la cinghia 16, 1'asta di accoppiamento 34 e il nastro 36 trascina il pistone 38 del cilindro a nastro che a questo punto ? liberamente movibile senza pressione, nel cilindro. Con il movimento verso 1'alto della slitta 14 contemporaneamente nel modo precedentemente descritto viene allentato il freno 31, per cui viene di nuovo ridotta la tensione del nastro che viene regolata sulla grandezza ottimale.

La Fig. 2 mostra una variante dell'organo tenditore 32 in un dettaglio della Fig. 1. Le parti uguali sono dotate degli stessi contrassegni usati in Fig. 1 e non vengono qui nuovamente descritte. Come organo tenditore 32 ? qui previsto un motore 52 ad aria compressa, che tramite un dispositivo di azionamento a cinghia e di una puleggia 54 per cinghia, aziona il rullo di rinvio inferiore 18 della cinghia, rispettivamente della catena 16 nel caso di un arresto rapido di un dispositivo di prelevamento 6. Fra la puleggia 54 per cinghia e il rullo di rinvio inferiore 18 si pu? prevedere un giunto non rappresentato nel disegno, il quale, separa il flusso dinamico fra il motore ad aria compressa 52 e il movimento del rullo di rinvio inferiore 18 provocato dal movimento a saldiscendi della slitta 14. Nel caso di una improvvisa e rapida caduta di trazione, ad esempio in seguito ad un arresto di emergenza del dispositivo di prelevamento 6 questo giunto viene innestato e viene stabilito il collegamento con il motore 52 ad aria compressa. Il motore ad aria compressa viene messo in funzione e azionato con il dispositivo di azionamento realizzato al pari di quello in Fig. 1.

Il giunto previsto nel flusso dinamico fra il rullo di rinvio inferiore 18 e il motore 52 ad aria compressa fa s? che nel funzionamento normale venga interrotto il flusso dinamico fra la slitta 14 e il motore 52 ad aria compressa. In tal modo di evita che la slitta 14 con il suo movimento a saliscendi in seguito a risultati e variazione della tensione del nastro debba necessariamente trascinarsi dietro il motore ad aria compressa. Ci? comporta un'elevata sensibilit? della regolazione della tensione del nastro. Poich? il giunto viene innestato contemporaneamente con la disinserzione del dispositivo di prelevamento 6 e della trazione, nel caso di una improvvisa caduta di trazione, ? garantita 1'immediata trasmissione della forza di tensionamento dal motore 52 ad aria compressa tramite il rullo di rinvio inferiore 18 verso la slitta 14 e i cilindri ballerini 9.

Per limitare il movimento verso 1'alto ideila slitta 14, nel caso di un eccessivo aumento della tensione del nastro, ? prevista una molla di pressione 56, che nel caso di un ampio movimento verso 1'alto della slitta 14 molleggia il braccio di accoppiamento 34, muoventesi contemporaneamente verso il basso e conseguentemente impedisce crescentemente e infine limita il movimento verso 1'alto della slitta 14.

Claims (18)

1. Rivendicazioni 1. Procedimento per comandare la tensione di un nastro di materiale in movimento, in cui il nastro di materiale con una trazione, provocante una tensione del nastro, viene prelevato da un rotolo di riserva e addotto ad un trattamento, caratterizzato dal fatto che, al verificarsi di una improvvisa e rapida caduta di trazione (arresto rapido), nel nastro di materiale viene trasmessa una forza di tensionamento, che sostituisce, almeno in parte, la trazione decrescente e mantiene, almeno approssimativamente, la tensione del nastro.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che per trasmettere la tensione viene prolungata la corsa di trasporto del nastro di materiale.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che il nastro di materiale viene rinviato consecutivamente su pi? cilindri, e che per trasmettere la forza di tensionamento, viene aumentata la distanza fra cilindri consecutivi.
4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che durante la trasmissione della forza di tensionamento nel nastro di materiale viene contemporaneamente frenato il rotolo di riserva.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che il nastro di materiale con una trazione preassegnata tramite una sequenza di cilindri di rinvio di un accumulatore di anse, viene prelevato dal rotolo di riserva verso un dispositivo di trattamento, dal fatto che il nastro di materiale, nell'accumulatore di anse, viene guidato alternativamente su cilindri di rinvio stazionari e ballerini, dal fatto che i cilindri ballerini in dipendenza della tensione del nastro modificano la loro distanza rispetto ai cilindri stazionari, dal fatto che nel caso di un improvviso e rapido arresto del dispositivo di trattamento in seguito ad allontanamento forzato di almeno un cilindro ballerino, dai cilindri stazionari, viene esercitata sul nastro di materiale una forza di tensionamento compensante la trazione decrescente.
6. 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i cilindri ballerini, in caso di improvviso e rapido arresto del dispositivo di trattamento, mediante azionamento di un organo tenditore, che muove i cilindri ballerini, vengono mantenuti in contatto permanente con il nastro di materiale.
7. 7. Dispositivo per comandare la tensione di un nastro di materiale in movimento con un dispositivo di srotolamento per srotolare il nastro di materiale da un rotolo di riserva con una guida del nastro di materiale con mezzi per trasportare il nastro di materiale lungo una corsa di trasporto preassegnata, e con un dispositivo di prelevamento per applicare una forza di trazione di prelevamento del nastro di materiale sotto una tensione del nastro, dal rotolo di riserva, caratterizzato dal fatto che la guida (7) del nastro di materiale ha associati un organo tenditore (32) e mezzi (9) per trasmettere una forza di tensionamento nel nastro di materiale (4), dal fatto che 1'organo tenditore ? disattivato fintanto che sul nastro di materiale agisce la prevista trazione di esercizio e dal fatto che ? previsto un dispositivo di azionamento (48) per attivare l'organo tenditore (32) nel caso di una improvvisa caduta di trazione e per trasmettere nel nastro di materiale una forza di tensionamento che compensa la trazione decrescente e che almeno in parte conserva la tensione del nastro.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la guida (7) del nastro di materiale presenta cilindri di rinvio stazionari (8) e almeno un cilindro di rinvio (9), movibile rispetto ai cilindri stazionari, dal fatto che il cilindro di rinvio mobile (9) ? previsto come mezzo per trasmettere una forza di tensionamento e si trova in accoppiamento funzionale con l'organo tenditore (32) disattivato durante 1'azione della trazione di esercizio, e dal fatto che l'organo tenditore (32) attivato nel caso di una improvvisa caduta di trazione tramite il dispositivo di azionamento (48) allontana dai cilindri di rinvio stazionari (8) il cilindro di rinvio mobile (9) per trasmettere nel nastro di materiale (4) una forza di tensionamento che almeno approssimativamente sostituisce la trazione decrescente.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 7 oppure 8, caratterizzato dal fatto che la guida (7) del nastro di materiale ? eseguita come accumulatore ad anse con cilindri di rinvio stazionari (8) e cilindri di rinvio (9) ad oscillazione verticale, dal fatto che almeno un cilindro ballerino (9) ? previsto come mezzo per trasmettere una forza di tensionamento nel nastro di materiale (4) e si trova in accoppiamento funzionale con 1'organo tenditore (32) disattivato durante l'azione della trazione di esercizio, e dal fatto che l'organo tenditore (32) attivato nel caso di un'improvvisa caduta della trazione, allontana il cilindro ballerino (9) dai cilindri di rinvio stazionari ( 8 ) .
10. 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 9, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (48) per attivare l'organo tenditore (32) presenta una disposizione (42) per impostare e comandare la forza di tensionamento da trasmettere nel nastro di materiale (4).
11. 11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 10, caratterizzato dal fatto che come dispositivo di prelevamento (6) ? previsto un dispositivo per trattare, oppure lavorare il nastro di materiale mobile (4).
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 oppure 9, caratterizzato dal fatto che i cilindri di rinvio mobili (9) della guida (7) del nastro di materiale modificano liberamente la loro posizione relativa rispetto ai cilindri stazionari (8) in dipendenza della tensione del nastro, fintantoch? ? disattivato l'organo tenditore (32).
13. 13. Dispositivo secondo uan delle rivendicazioni da 7 fino a 12, caratterizzato dal fatto che come organo tenditore (32) ? prevista una unit? (33) a cilindro-pistone, che ? sollecitabile a pressione ed il cui pistone (38) si trova in accoppiamento funzionale con il cilindro di rinvio mobile (9) della guida (7) del nastro di materiale e segue i movimenti del cilindro di rinvio mobile, fintantoch? ? disattivata l'unit? cilindro-pistone.
14. 14. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 12, caratterizzato dal fatto che come organo tenditore (32) ? previsto un motore (52) ad aria compressa.
15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 13 oppure 14, caratterizzato dal fatto che nell'acoppiamento funzionale (16, 18, 53), fra l'organo tenditore (32) e il cilindro di rinvio mobile (9) ? previsto un giunto, e che il giunto interrompe il flusso dinamico dal cilindro di rinvio all'organo tenditore durante la trazione di esercizio.
16. 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 13, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di prelevamento (6) presenta un interruttore di arresto rapido (arresto di emergenza) (47), e dal fatto che l'interruttore di arresto rapido ? collegato con il dispositivo di arresto (48) dell'organo tenditore (32) e dal fatto che 1'azionamento dell'interruttore di arresto rapido, tramite il dispositivo di azionamento, attiva 1'organo tenditore.
17. 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 16, caratterizzato dal fatto che la guida (7) del nastro di materiale ha associata una disposizione per regolare la tensione del nastro durante 1'azione della trazione di esercizio.
18. 18. Disposizione secondo una delle rivendicazioni da 7 fino a 17, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di srotolamento (1) presenta mezzi di frenatura (31) per frenare il rotolo di riserva (3), dal fatto che i mezzi di frenatura sono accoppiati con la disposizione di regolazione, dal fatto che la disposizione di regolazione comanda i mezzi di frenatura durante 1'azione della trazione di esercizio nel senso di una tensione costante del nastro, e dal fatto che i mezzi di frenatura nel caso di una improvvisa caduta della trazione, sono azionabili contemporaneamente con 1'attivazione dell'organo tenditore (32). Si dichiara che la presente traduzione ? conforme al testo del documento di priorit? a cui si riferisce.