ITMI20090273A1 - ROTATING PLATFORM THERMORETROL OVEN - Google Patents

Description

FORNO DI TERMORETRAZIONE A PIATTAFORMA ROTANTE ROTATING PLATFORM SHRINKING OVEN

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad un forno di termoretrazione per imballaggio, in particolare un forno a piattaforma rotante. The present invention relates to a heat-shrinking oven for packaging, in particular a rotary platform oven.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Come noto, un forno di termoretrazione per imballaggio è costituito da una macchina destinata ad accogliere un carico pallettizzato, ricoperto con pellicola termoretraibile, e riscaldarlo opportunamente per produrre la termoretrazione della pellicola e quindi il consolidamento dell'imballaggio. As is known, a heat-shrinking oven for packaging consists of a machine designed to receive a palletised load, covered with heat-shrink film, and to heat it appropriately to produce the shrink of the film and therefore the consolidation of the packaging.

I forni di termoretrazione più semplici prevedono una piattaforma girevole, accanto alla quale è prevista una colonna di sollevamento di un gruppo bruciatore: il carico da termoretrarre viene posto sulla piattaforma e posto in rotazione, mentre il gruppo bruciatore espelle aria calda verso il carico e si sposta verticalmente per agire su tutta l'altezza del carico. The simplest heat-shrinking ovens have a rotating platform, next to which there is a lifting column of a burner unit: the load to be heat-shrunk is placed on the platform and rotated, while the burner unit expels hot air towards the load and is moves vertically to act on the entire height of the load.

Una macchina di questo tipo è ad esempio quella commercializzata dalla stessa richiedente con il modello FT20. A machine of this type is for example the one marketed by the same applicant with the model FT20.

Questa macchina è adatta a produzioni di imballaggio non elevate, ma ha il pregio di essere economica, sia nell'acquisto che nell'esercizio, ed è poco ingombrante. This machine is suitable for low-volume packaging production, but it has the advantage of being economical, both in purchase and in operation, and it is not bulky.

In alcune applicazione particolari, tuttavia, essa mostra degli inconvenienti. Per esempio, poiché il bruciatore sta su un unico lato della macchina (ossia dalla parte della colonna di sollevamento), il calore risulta concentrato ed è quindi difficile ottenere una distribuzione omogenea sulla pellicola da cuocere. Questo effetto risente anche del fatto che il bruciatore, per esigenze di economia costruttiva, è rettilineo e quindi eroga calore in modo lineare, non riuscendo a distribuirsi equamente sul perimetro circolare della piattaforma di rotazione. In some particular applications, however, it shows some drawbacks. For example, since the burner is on only one side of the machine (ie on the side of the lifting column), the heat is concentrated and it is therefore difficult to obtain a homogeneous distribution on the film to be cooked. This effect is also affected by the fact that the burner, for construction reasons, is straight and therefore delivers heat in a linear way, unable to distribute itself equally on the circular perimeter of the rotation platform.

Ma soprattutto, poiché il carico presenta raramente una simmetria cilindrica, l'apporto di calore varia sul carico anche durante la rotazione sulla piattaforma. A tal proposito, si vedano gli schemi riprodotti nelle figg. 1A, 1B, 2A e 2C. Come ben si comprende, un carico C quadrato in pianta, durante la rotazione presenta alternativamente un lato ed uno spigolo di fronte al bruciatore e quindi ciclicamente si avvicina e si allontana. Se l'erogazione di calore è dunque adeguata per cuocere regolarmente la pellicola termoretraibile nella condizione di fig. 1A, viceversa nella condizione di fig. Most importantly, as the load rarely exhibits cylindrical symmetry, the heat input varies on the load even as it rotates on the platform. In this regard, see the diagrams reproduced in figs. 1A, 1B, 2A and 2C. As is well understood, a square load C in plan, during rotation alternately presents a side and an edge in front of the burner and therefore cyclically approaches and moves away. If the supply of heat is therefore adequate to regularly bake the shrink film in the condition of fig. 1A, vice versa in the condition of fig.

1B la pellicola rischia localmente di fondersi o bruciare per eccessivo apporto di calore. Così pure si presenta un problema di regolazione del bruciatore quando si cambia formato del carico. Come comprensibile, un bruciatore regolato per il caso di fig. 1A, non può funzionare altrettanto bene per il carico ridotto delle figg. 2A e 2B. 1B the film locally risks melting or burning due to excessive heat input. Similarly, a burner adjustment problem arises when the load format is changed. As understandable, a burner adjusted for the case of fig. 1A, cannot work as well due to the reduced load of FIGS. 2A and 2B.

Il problema del dimensionamento del carico viene risolto, secondo la tecnica nota, rallentando la velocità di rotazione della piattaforma e di movimento verticale del bruciatore quando il carico è di dimensioni ridotte in pianta: così si compensa la distanza e il potere calorico disperso. The problem of sizing the load is solved, according to the known technique, by slowing down the rotation speed of the platform and the vertical movement of the burner when the load is small in plan: in this way the distance and the lost caloric power are compensated.

Evidentemente permane un sostanziale spreco di energia in molti casi. Evidently, a substantial waste of energy remains in many cases.

Comunque, non si è ancora riusciti, con le macchine di tecnica nota, a produrre un riscaldamento omogeneo e regolare del carico. Questo inconveniente risulta particolarmente sentito quando si debba cuocere in modo controllato la pellicola termoretraibile. Ad esempio, esistono dei settori specifici in cui il carico viene imballato con un doppio cappuccio di materiale termoretraibile ed esiste l'esigenza di termoretrarre entrambi i cappucci senza farli aderire l'uno all'altro. In questi casi, le apparecchiature di tecnica nota falliscono, perché almeno sugli spigoli del carico i due cappucci tendono a fondersi uno sull'altro. However, it has not yet been possible, with the machines of the known art, to produce a homogeneous and regular heating of the load. This drawback is particularly felt when it is necessary to cook the shrink film in a controlled manner. For example, there are specific sectors in which the load is packed with a double cap of heat-shrink material and there is a need to heat-shrink both caps without making them adhere to each other. In these cases, the prior art equipment fails, because at least on the edges of the load the two caps tend to merge with each other.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di risolvere i problemi suaccennati, proponendo un forno di termoretrazione a piattaforma rotante che permetta di controllare e dosare omogeneamente il calore apportato al carico. The aim of the present invention is therefore that of solving the aforementioned problems by proposing a heat-shrinking oven with a rotating platform which allows the heat applied to the load to be homogeneously controlled and dosed.

Tale scopo viene conseguito tramite un dispositivo come descritto nei suoi tratti essenziali nelle allegate rivendicazioni. This object is achieved by means of a device as described in its essential features in the attached claims.

In particolare, secondo un aspetto principale dell'invenzione si fornisce un forno di termoretrazione per un carico imballato con una pellicola di plastica termoretraibile, del tipo comprendente una piattaforma girevole ed una colonna di sollevamento su cui è scorrevole verticalmente una mensola portante un generatore di calore, in cui detto generatore di calore è montato su un carrello traslabile orizzontalmente su detta mensola mediante mezzi attuatori, essendo inoltre previsti mezzi di rilevamento di distanza solidali a detto generatore atti a produrre un segnale proporzionale alla distanza dalla superficie di detto carico mediante il quale sono pilotabili in retroazione detti mezzi attuatori. In particular, according to a main aspect of the invention, a heat-shrinking oven is provided for a load packed with a heat-shrinkable plastic film, of the type comprising a rotating platform and a lifting column on which a shelf carrying a heat generator can slide vertically. , in which said heat generator is mounted on a carriage that can be moved horizontally on said shelf by means of actuator means, distance detection means being also provided integral with said generator able to produce a signal proportional to the distance from the surface of said load by means of which they are said actuator means can be driven in feedback.

Secondo un aspetto preferito dell'invenzione, è previsto inoltre un encoder per rilevare la posizione angolare della piattaforma girevole, il segnale di detto encoder venendo utilizzato in aggiunta a detto segnale proveniente dai mezzi di rilevazione della distanza. According to a preferred aspect of the invention, an encoder is also provided for detecting the angular position of the rotating platform, the signal of said encoder being used in addition to said signal coming from the distance detection means.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno comunque meglio evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una preferita forma di esecuzione della stessa, data a titolo esemplificativo ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the device according to the invention will in any case become better evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example and illustrated in the attached drawings, in which:

figg. 1A e 1B sono viste schematiche di un carico accanto ad un generatore di calore di tecnica nota; figs. 1A and 1B are schematic views of a load next to a heat generator of the known art;

figg. 2A e 2B sono viste analoghe a quelle precedenti con un carico più piccolo; figs. 2A and 2B are views similar to the previous ones with a smaller load;

figg. 3 e 4 sono viste, rispettivamente in alzato laterale e in pianta, di un forno secondo l'invenzione; e figs. 3 and 4 are side elevation and plan views, respectively, of an oven according to the invention; And

figg. 4A e 4B sono viste di un dettaglio del carrello di supporto del generatore di calore secondo l'invenzione. figs. 4A and 4B are views of a detail of the support carriage of the heat generator according to the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA PREFERITA FORMA D'ESECUZIONE Con riferimento a fig. 4, si illustra un forno di termoretrazione per un carico da imballare. DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT With reference to fig. 4, a shrink oven for a load to be packaged is illustrated.

La configurazione generale del forno è di per sé equivalente a quella di tecnica nota. In sostanza, una piattaforma rotante 1 è montata adiacente ad una colonna di sollevamento 2 sulla quale è montato scorrevole verticalmente un supporto a mensola 3 che porta un generatore di calore 4, quale un bruciatore. The general configuration of the furnace is in itself equivalent to that of the known art. Basically, a rotating platform 1 is mounted adjacent to a lifting column 2 on which a bracket 3 carrying a heat generator 4, such as a burner, is vertically slidably mounted.

In fig. 3 la mensola 3 con il relativo generatore di calore 4 è mostrata sia in posizione abbassata che in posizione completamente sollevata sulla colonna 2. In fig. 3 the shelf 3 with the relative heat generator 4 is shown both in the lowered position and in the completely raised position on the column 2.

Il generatore di calore 4 è di un tipo genericamente noto di per sé, comprendente un polmone entro il quale viene immessa aria forzata, mediante una soffiante 4a, che si riscalda a contatto di una fiamma alimentata a gas. L'aria calda viene espulsa dal generatore lungo una sfinestratura lineare F, disposta sul lato anteriore/inferiore del polmone del generatore, ossia in direzione della piattaforma rotante dove si trova il carico da imballare. The heat generator 4 is of a generally known type per se, comprising a lung into which forced air is introduced, by means of a blower 4a, which heats up in contact with a gas-fed flame. The hot air is expelled from the generator along a linear opening F, arranged on the front / bottom side of the generator lung, i.e. in the direction of the rotating platform where the load to be packed is located.

Secondo l'invenzione, il generatore di calore 4 è montato su un carrello di supporto 3a scorrevole orizzontalmente sulla mensola 3. In particolare, il carrello 3a è montato su rotaie di guida 3b della mensola 3 e può scorrere avanti ed indietro (ossia, rispettivamente allontanandosi o avvicinandosi alla colonna di sollevamento) mediante un opportuno azionamento, per esempio mediante una cremagliera messa in movimento da un motore comandato da un convertitore di frequenza. According to the invention, the heat generator 4 is mounted on a support trolley 3a sliding horizontally on the shelf 3. In particular, the trolley 3a is mounted on guide rails 3b of the shelf 3 and can slide back and forth (i.e., respectively moving away from or approaching the lifting column) by means of a suitable drive, for example by means of a rack set in motion by a motor controlled by a frequency converter.

Sul lato frontale del carrello 3a, ossia sul lato rivolto verso la piattaforma 1, è prevista inoltre una fotocellula di rilevamento della distanza, che è in grado di rilevare la sua distanza rispetto alla superficie contrapposta del carico poggiato sulla piattaforma 1. La fotocellula è quindi solidale al movimento di scorrimento del generatore di calore. On the front side of the trolley 3a, i.e. on the side facing the platform 1, there is also a distance detection photocell, which is able to detect its distance with respect to the opposite surface of the load resting on the platform 1. The photocell is therefore integral with the sliding movement of the heat generator.

La fotocellula è preferibilmente di tipo a segnale proporzionale, in particolare di tipo analogico. Una fotocellula esemplificativa è il modello XUJK803538AB TELEMECANIQUE con un segnale in uscita nel campo 0-10 V. The photocell is preferably of the proportional signal type, in particular of the analog type. An example photocell is the XUJK803538AB TELEMECANIQUE model with an output signal in the 0-10 V range.

Il segnale in uscita dalla fotocellula, che è proporzionale alla distanza rilevata rispetto alla contrapposta superficie del carico, viene inviato alla logica di controllo dove un PLC è in grado di trattare il segnale ed elaborare concordemente il comando appropriato da inviare all'azionamento - ad esempio al convertitore di frequenza e di conseguenza al motore della cremagliera - muovendo il carrello 3a. The output signal from the photocell, which is proportional to the distance detected with respect to the opposite surface of the load, is sent to the control logic where a PLC is able to process the signal and jointly process the appropriate command to be sent to the drive - for example to the frequency converter and consequently to the rack motor - moving the carriage 3a.

In particolare, la logica di controllo è impostata in modo da mantene re la distanza tra la fotocellula ed il carico quanto più possibile costante: man mano che, durante la rotazione della piattaforma, la superficie del carico si avvicina alla fotocellula - e quindi al generatore di calore - la logica di controllo comanda un arretramento del carrello 3a (ossia un suo avvicinamento alla colonna di sollevamento 3), e viceversa. In particular, the control logic is set in such a way as to keep the distance between the photocell and the load as constant as possible: as, during the rotation of the platform, the surface of the load approaches the photocell - and therefore the generator. heat - the control logic commands a retraction of the trolley 3a (ie its approach to the lifting column 3), and vice versa.

Pertanto, quando il carico si trova nella condizione di fig. 1A, il carrello 3a con il generatore di calore viene sospinto dall'azionamento nella posizione massima estesa (schematizzata in fig. 5B). Invece, man mano che il carico ruota sulla piattaforma 1, la fotocellula legge una riduzione progressiva della distanza dal carico - poiché si avvicina lo spigolo del carico quadrilatero - e quindi viene comandato l'azionamento per eseguire un progressivo arretramento del carrello 3a, sino alla posizione massima arretrata illustrata in fig. 5A. Therefore, when the load is in the condition of fig. 1A, the trolley 3a with the heat generator is pushed by the drive into the maximum extended position (schematized in Fig. 5B). Instead, as the load rotates on the platform 1, the photocell reads a progressive reduction of the distance from the load - since the corner of the quadrilateral load approaches - and then the drive is commanded to carry out a progressive retraction of the trolley 3a, up to the maximum rearward position illustrated in fig. 5A.

In questo modo è possibile definire, nella fase iniziale di avviamento della macchina, una distanza ottimale del generatore di calore rispetto al carico, per esempio ponendolo manualmente alla distanza desiderata dal carico. Poi, successivamente all'avvio, tramite la lettura automatica della fotocellula, la logica di controllo agisce sull'azionamento (nell'esempio specifico, sul convertitore di frequenza) per mantenere sempre costante tale distanza tra la superficie del carico e il generatore di calore. In this way it is possible to define, in the initial start-up phase of the machine, an optimal distance of the heat generator from the load, for example by manually placing it at the desired distance from the load. Then, after starting, through the automatic reading of the photocell, the control logic acts on the drive (in the specific example, on the frequency converter) to always keep this distance between the surface of the load and the heat generator constant.

Si ottiene quindi un apporto della desiderata quantità di calore alla superficie di pellicola termoretraibile, in modo equilibrato e costante. Grazie a questa adattabilità, non occorre più scegliere una distanza di compromesso tra il generatore di calore e il carico, ma si può definire la distanza ottimale perché si ha la garanzia che rimarrà tale per tutta la durata del ciclo di cottura: ciò implica, di conseguenza, un notevole risparmio energetico. A supply of the desired amount of heat to the heat-shrink film surface is thus obtained, in a balanced and constant manner. Thanks to this adaptability, it is no longer necessary to choose a compromise distance between the heat generator and the load, but you can define the optimal distance because you have the guarantee that it will remain so for the entire duration of the cooking cycle: this implies, consequently, a considerable energy saving.

Poiché la fotocellula, che comanda il controllo in retroazione dell'azionamento, presenta un campo visivo limitato, quando il carico ha una forma in pianta molto allungata (un rettangolo stretto) può risultare compromessa la prontezza del sistema. Infatti, se il carico è molto allungato, la distanza tra la superficie del carico e il generatore si riduce molto rapidamente in pochi gradi di rotazione. Since the photocell, which controls the feedback control of the drive, has a limited field of vision, when the load has a very elongated plan shape (a narrow rectangle) the readiness of the system can be compromised. In fact, if the load is very stretched, the distance between the surface of the load and the generator is reduced very quickly in a few degrees of rotation.

Per supplire a queste condizioni singolari, secondo una forma d'esecuzione preferita, la macchina secondo l'invenzione presenta anche un encoder su un asse di rotazione proporzionale alla rotazione della piattaforma, per esempio sull'asse di rotazione di un motore di comando M. Anche il segnale di uscita dell'encoder viene fornito alla logica di controllo per migliorare la risposta del controllo. In particolare, poiché la direzione di caricamento della piattaforma è sempre la medesima, è possibile stimare, a macchina ferma, in quale posizione angolare si trovano i quattro spigoli del carico quadrilatero; in alternativa, l'operatore è in grado di immettere nella logica di controllo, sfruttando un pannello di comando, le quattro posizioni angolari dello specifico carico da termoretrarre. To compensate for these singular conditions, according to a preferred embodiment, the machine according to the invention also has an encoder on a rotation axis proportional to the rotation of the platform, for example on the rotation axis of a drive motor M. The encoder output signal is also supplied to the control logic to improve the control response. In particular, since the loading direction of the platform is always the same, it is possible to estimate, with the machine stopped, in which angular position the four corners of the quadrilateral load are located; alternatively, the operator is able to enter in the control logic, using a control panel, the four angular positions of the specific load to be heat-shrunk.

In questo modo, la logica di controllo può integrare il segnale che proviene dalla fotocellula di lettura con il segnale proveniente dall'encoder: il segnale relativo alla riduzione o incremento della distanza tra fotocellula e carico, viene interpretato e/o compensato in modo diverso a seconda che si sia in prossimità o meno di uno spigolo del carico quadrilatero. Per esempio, quando il segnale dell'encoder evidenzia l'approssimarsi di uno spigolo del carico, si può prevedere di aumentare il valore di guadagno dell'anello di retroazione del controllo sul quale agisce la fotocellula di distanza. In this way, the control logic can integrate the signal coming from the reading photocell with the signal coming from the encoder: the signal relating to the reduction or increase in the distance between the photocell and the load is interpreted and / or compensated in a different way. depending on whether or not you are close to an edge of the quadrilateral load. For example, when the encoder signal highlights the approach of an edge of the load, it is possible to increase the gain value of the feedback loop of the control on which the distance photocell acts.

Con questo accorgimento è possibile aumentare la reattività del sistema quando necessario, semplicemente agendo dal punto di vista del software della macchina e quindi senza intervenire sulle prestazioni dei singoli componenti del controllo. With this expedient it is possible to increase the reactivity of the system when necessary, simply by acting from the point of view of the software of the machine and therefore without intervening on the performance of the individual control components.

Infine, per maggiore sicurezza, è possibile prevedere una ulteriore fotocellula di semplice presenza (per esempio digitale, con segnale 1,0) che fa arretrare rapidamente e completamente il carrello 3a qualora intercetti un oggetto troppo vicino e in rotta di collisione con il generatore di calore. Finally, for greater safety, it is possible to provide an additional simple presence photocell (for example digital, with signal 1.0) which makes the carriage 3a quickly and completely retract if it intercepts an object that is too close and on a collision course with the generator. heat.

Una ulteriore fotocellula di presenza, detta di fine corsa superiore, è preferibilmente prevista sempre sulla mensola 3 per rilevare l'altezza del carico. A further presence photocell, called the upper limit switch, is preferably always provided on the bracket 3 to detect the height of the load.

Operativamente, la macchina può funzionare esemplificativamente come segue. Operationally, the machine can operate by way of example as follows.

Il carico viene poggiato sulla piattaforma rotante 1. Si dispone il generatore di calore alla distanza desiderata e si fa acquisire tale parametro, insieme a quello di "zero" dell'encoder. Si avvia la rotazione della piattaforma e l'erogazione di aria calda, con il generatore disposto nella parte inferiore della colonna 2. Il carrello 3a si muove avanti e indietro, seguendo il profilo del carico in rotazione e mantenendo sostanzialmente costante la distanza relativa. Viene così eseguita una termoretrazione della parte inferiore del carico, per agganciare la pellicola di imballaggio al pallet. Dopodiché, o tramite impulso manuale o automaticamente, la mensola 3 viene fatta salire lungo la colonna 2 sino a che la fotocellula di fine corsa non rileva l'estremità superiore del carico. A questo punto la mensola 3 comincia una lenta discesa, nel corso della quale apporta calore in modo costante all'intera superficie del carico. The load is placed on the rotating platform 1. The heat generator is placed at the desired distance and this parameter is acquired, together with the "zero" parameter of the encoder. The rotation of the platform and the supply of hot air are started, with the generator arranged in the lower part of the column 2. The trolley 3a moves back and forth, following the profile of the rotating load and keeping the relative distance substantially constant. In this way, the lower part of the load is heat-shrunk to hook the packaging film to the pallet. Then, either by means of a manual impulse or automatically, the shelf 3 is made to rise along the column 2 until the end-of-stroke photocell detects the upper end of the load. At this point the shelf 3 begins a slow descent, during which it constantly brings heat to the entire surface of the load.

Durante la discesa della mensola 3, per una migliore distribuzione del calore, si può preveder che il generatore di calore ruoti su un suo asse orizzontale, così da portare in obliquo la sfinestratura di erogazione di aria calda. Tale rotazione può essere per esempio tra 15° e 30°. During the descent of the shelf 3, for a better distribution of the heat, it is possible to foresee that the heat generator rotates on its horizontal axis, so as to make the cutout for supplying hot air oblique. This rotation can be for example between 15 ° and 30 °.

Al termine della termoretrazione, viene interrotto il flusso di aria calda e la mensola 3 può essere trasferita in basso o alla sommità della colonna 2 per prelevare il carico completamente imballato. At the end of the shrinking, the flow of hot air is interrupted and the shelf 3 can be transferred to the bottom or to the top of the column 2 to pick up the fully packed load.

Come si evince dalla descrizione sopra riportata, l'insegnamento qui offerto permette di conseguire pienamente gli scopi esposti nelle premesse. As can be seen from the above description, the teaching offered here allows to fully achieve the purposes set out in the introduction.

Il forno di termoretrazione dell'invenzione, infatti, permette di adattare automaticamente il calore erogato alla pellicola plastica, non solo con diverse dimensioni di carico, ma anche al variare della superficie del carico durante la rotazione sulla piattaforma. The heat-shrinking oven of the invention, in fact, allows the heat delivered to the plastic film to be automatically adapted, not only with different load dimensions, but also as the load surface varies during rotation on the platform.

L'erogazione più costante di calore, permette di ridurre i consumi energetici complessivi. The more constant supply of heat allows to reduce overall energy consumption.

Inoltre, la regolarità del calore trasferito, permette di dosarlo meglio sulla superficie della pellicola e quindi consente di termoretrarre anche imballaggi critici, per esempio imballaggi a doppio cappuccio. Furthermore, the regularity of the heat transferred allows it to be better dosed on the surface of the film and therefore allows to shrink even critical packaging, for example double-cap packaging.

S'intende comunque che l'invenzione non è limitata alla particolare configurazione illustrata sopra, che costituisce solo un esempio non limitativo della portata dell'invenzione, ma che numerose varianti sono possibili, tutte alla portata di un tecnico del ramo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione stessa come definita nelle rivendicazioni allegate. However, it is understood that the invention is not limited to the particular configuration illustrated above, which constitutes only a non-limiting example of the scope of the invention, but that numerous variants are possible, all within the reach of a person skilled in the art, without thereby departing from the scope of the invention itself as defined in the attached claims.

Per esempio, benché si sia fatto riferimento ad una fotocellula di rilevamento della distanza, un effetto equivalente si può ottenere con altri mezzi di rilevamento remoto della distanza relativa, per esempio mediante dispositivi a luce laser o ad ultrasuoni. For example, although reference has been made to a distance sensing photocell, an equivalent effect can be obtained with other means of remote relative distance sensing, for example by means of laser light or ultrasonic devices.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Forno di termoretrazione per un carico imballato con una pellicola di plastica termoretraibile, del tipo comprendente una piattaforma girevole (1) ed una colonna di sollevamento (2) su cui è scorrevole verticalmente una mensola (3) portante un generatore di calore (4), caratterizzato da ciò che detto generatore di calore (4) è montato su un carrello (3a) traslabile orizzontalmente su detta mensola (3) mediante mezzi attuatori, essendo inoltre previsti mezzi di rilevamento di distanza solidali in traslazione con detto generatore atti a produrre un segnale proporzionale alla distanza dalla superficie di detto carico mediante il quale sono pilotabili in retroazione detti mezzi attuatori. CLAIMS 1. Shrink furnace for a load packed with a shrink plastic film, of the type comprising a rotating platform (1) and a lifting column (2) on which a shelf (3) carrying a heat generator (4) slides vertically. ), characterized in that said heat generator (4) is mounted on a trolley (3a) that can be moved horizontally on said shelf (3) by means of actuator means, distance sensing means being also provided which are integral in translation with said generator able to produce a signal proportional to the distance from the surface of said load by means of which said actuator means can be driven in feedback. 2. Forno di termoretrazione come in 1), in cui è previsto inoltre un encoder per rilevare la posizione angolare di detta piattaforma girevole (1), il segnale di detto encoder venendo utilizzato in aggiunta a detto segnale proveniente dai mezzi di rilevazione della distanza per pilotare in retroazione detti mezzi attuatori. 2. Heat shrink oven as in claim 1), in which an encoder is also provided for detecting the angular position of said rotating platform (1), the signal of said encoder being used in addition to said signal coming from the distance detection means for driving said actuator means in feedback. 3. Forno di termoretrazione come in 2), in cui detto segnale di encoder è atto ad indicare la posizione di spigoli di detto carico, in prossimità dei quali detto controllo in retroazione di detti attuatori viene modificato. 3. Heat-shrinking oven as in claim 2), in which said encoder signal is adapted to indicate the position of edges of said load, near which said feedback control of said actuators is modified. 4. Forno di termoretrazione come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti mezzi di rilevazione della distanza sono in forma di una fotocellula proporzionale analogica. 4. Heat shrink oven as in any one of the preceding claims, wherein said distance detection means are in the form of an analog proportional photocell. 5. Forno di termoretrazione come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui è prevista inoltre una fotocellula di presenza di sicurezza, atta a pilotare detti attuatori per un arretramento rapido di detto carrello quando intercettino un oggetto ad una distanza ravvicinata a detto generatore di calore. 5. Heat-shrinking oven as in any one of the preceding claims, in which a safety presence photocell is also provided, able to drive said actuators for a rapid retraction of said carriage when they intercept an object at a close distance to said heat generator . 6. Forno di termoretrazione come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui è prevista inoltre una fotocellula di presenza per rilevare l'altezza di detto carico.6. Heat-shrinking oven as in any one of the preceding claims, in which a presence photocell is also provided for detecting the height of said load.