ITFI980040A1

ITFI980040A1 - Dispositivo per la manipolazione di maglie di manufatti tessili.

Info

Publication number: ITFI980040A1
Application number: IT98FI000040A
Authority: IT
Inventors: Alberto Frullini; Paolo Frullini
Original assignee: Fabritex Srl
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-08-20
Also published as: KR100385748B1; EP0939158B1; EP0939158A3; JP2000110053A; TR199900348A3; JP3584177B2; HK1022725A1; TW425440B; CZ298039B6; ATE428816T1; CN1233674A; US6155081A; KR19990072500A; EP0939158A2; PT939158E; BR9903031A; TR199900348A2; CZ47599A3; DE69940710D1; CN1107131C

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la manipolazione di maglie di manufatti tessili. Il documento US 5586453 descrive un dispositivo comprendente mezzi per il prelievo di maglie di un manufatto tessile dagli aghi di una macchina di tessitura per operarne il trasferimento su altri aghi della stessa macchina o su organi esterni come le puntine di una rimagliatrice. Ma questo noto dispositivo è destinato unicamente alla manipolazione delle maglie che risultano investite su aghi del tipo a linguetta od a slitta e, pertanto, non consente il trattamento di maglie investite su aghi di tipo differente, come gli aghi del tipo cosiddetto "a becco" utilizzati ad esempio nei telai Cotton.

Lo scopo principale della presente invenzione è di ovviare al predetto inconveniente.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità dell'invenzione, adottando l'idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche descritte nella parte caratterizzante delle rivendicazioni indipendenti. Altre caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile manipolare una o più maglie appartenenti all'ultimo rango di un manufatto tessuto su di una macchina indifferentemente provvista di aghi del tipo a linguetta, a slitta od a becco e disposti su una o più fronture di forma rettilinea, circolare od anche mista e più in generale, di forma qualsiasi; che è possibile prelevare le maglie dagli aghi di tessitura per poi trasferirle su organi che a loro volta possono depositarle su altri mezzi di supporto per operazioni di finissaggio o per ulteriore trasferimento su adatti organi come per esempio gli aghi della stessa o di un'altra macchina, anche per la prosecuzione della tessitura in forma diversa da quella di partenza; che, datala possibilità di manipolare anche tutte le maglie dell'ultimo rango tessuto, è possibile movimentare anche l'intero manufatto sia tra zone diverse di una stessa macchina che verso altre stazioni operative; che un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione relativamente semplice, economico ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali:

- Le Figg. 1-5 rappresentano uno schema delle fasi di prelievo di una maglia .su di una macchina tessile provvista di aghi a becco e platine mobili; - le Figg. 6-10 rappresentano uno schema come quello delle figure precedenti, per.una macchina tessile provvista di aghi a linguetta e platine mobili;

- le Figg. HA e 11B rappresentano un punzone ed un trasferitore di maglia in un dispositivo in conformità dell'invenzione, visti in sezione sia frontale che laterale in assetto disaccoppiato;

- le Figg. 12A e 12B rappresentano gli organi delle Figg. HA e 11B, visti allo stesso modo, in assetto accoppiato cioè di trasferimento della maglia possibile in entrambe le direzioni;

- le Figg. 13A e 13B rappresentano una puntina da rimagliatura ed un trasferitore, visti in sezione sia frontale che laterale, in assetto disaccoppiato;

- le Figg. 14A e 14B rappresentano gli organi delle Figg. 13A e 13B visti allo stesso modo, in assetto accoppiato;

- le Figg. 15A e 15B rappresentano un punzone ed una puntina da rimagliatura, visti in sezione sia frontale che laterale, in assetto accoppiato;

- le Figg. 16A e 16B rappresentano uno schema di accoppiamento diretto tra un punzone ed un trasferitore fatto di filo piegato ad "U", in assetto accoppiato, cioè di trasferiemnto della maglia possibile in entrambe le direzioni;

- le Figg. 17A e 17B rappresentano uno schema di accoppiamento diretto tra due punzoni uguali, visti in sezione sia laterale che frontale;

- la Fig. 18 rappresenta un particolare ingrandito dello schema di Fig. 17B;

- le Figg. 19A e 19B rappresentano un punzone di tipo noto, ed un trasferitore di un dispositivo in conformità dell'invenzione visti in sezione sia frontale che laterale, in assetto disaccoppiato; - le Figg. 20A e 20B rappresentano gli organi delle Figg. 19A e 19B, visti allo stesso modo, in assetto accoppiato,·

- le Figg. 21A e 21B, rappresentano uno schema come quello delle Figg. 13A e 13B, con un trasferitore in conformità di un'altra forma di attuazione;

- le Figg. 22A e 22B rappresentano uno schema operativo degli organi delle Figg. 21A e 21B, visti allo stesso modo, in assetto accoppiato;

- le Figg. 23A e 23B rappresentano uno schema di accoppiamento diretto tra un punzone ed una puntina da rimagliatura, in assetto accoppiato;

- le Figg. 24A e 24B rappresentano uno schema di accoppiamento diretto tra un punzone ed un trasferitore fatto di filo piegato ad "U", in assetto accoppiato;

- le Figg. 25A, 25B e 25C rappresentano un punzone, visto in sezione laterale, frontale e trasversale, secondo una ulteriore forma di attuazione,·

le Figg. 26A, 26B e 26C rappresentano un trasferitore, visto in sezione laterale, frontale e trasversale, secondo una ulteriore forma di attuazione;

- le Figg. 27A e 27B rappresentano un punzone di un dispositivo in conformità dell'invenzione, secondo una ulteriore forma di attuazione, visto in sezione laterale a frontale,·

- le Figg. 28A e 28B rappresentano uno schema di accoppiamento tra una puntina da rimagliatura modificata in conformità dell'invenzione ed un trasferitore ad "U", in sezione laterale e frontale;

- la Fig.29 rappresenta un supporto per punzoni in conformità dell'invenzione;

la Fig .30 rappresenta la vista in sezione ingrandita secondo K-K di Fig.29;

la Fig.31 rappresenta un supporto per trasferitori e per puntine in conformità dell'invenzione;

- la Fig.32 rappresenta la vista in sezione ingrandita secondo N-N di Fig.31;

- la Fig.33 rappresenta i mezzi della Fig.31 con la semicorona dei trasferitori ribaltata di 180°;

la Fig.34 rappresenta la vista in sezione ingrandita secondo R-R di Fig.33;

- la Fig.35 rappresenta la colonna di sostegno dei predetti supporti;

- le Figg. 36-39 rappresentano schematicamente dei mezzi di guida degli aghi verso le sedi di destinazione delle rispettive testine, secondo una possibile forma di attuazione.

Essenzialmente, un dispositivo in conformità dell'invenzione comprende mezzi per il prelievo di una o più maglie dai rispettivi aghi di tessitura e per il trasferimento e successivo deposito delle stesse su altri organi della stessa o di altra macchina tessile. Il dispositivo in oggetto può inoltre comprendere mezzi di movimentazione e/o stazionamento di ciascuna maglia stata prelevata dai predetti mezzi di prelievo, inoltre, sono opportunamente previsti mezzi per il supporto di ciascuna maglia, così stata trattata, durante operazioni come per esempio la movimentazione delle maglie sugli aghi di tessitura di una macchina tessile o la rimagliatura del manufatto.

La particolare conformazione dei mezzi descritti più dettagliatamente nel seguito con riferimento a diverse possibili forme di attuazione, permette di realizzare sempre e con la massima affidabilità la condizione cosiddetta "di copertura" mediante il semplice accostamento delle estremità corrispondenti degli organi di cui questi mezzi sono costituiti. Tale condizione di copertura è necessaria per assicurare il corretto passaggio delle boccole di filo costituenti le maglie, da un organo sul quale ciascuna boccola risulta investita ad un organo contiguo, senza rischi di perdita della presa, anche parziale, del filo. L'impiego di questi mezzi consente, inoltre, di automatizzare le fasi del metodo operativo applicato, grazie alla semplicità dei movimenti operati dagli organi che, nel loro complesso, definiscono i mezzi in questione ed i quali possono vicendevolmente scambiarsi una o più maglie secondo un ordine prestabilito.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un dispositivo in conformità dell'invenzione comprende uno o più elementi (1), indicati come "punzoni", ciascuno dei quali è costituito da un corpo piatto con un gambo (10) con asse longitudinale rettilineo, asservito a corrispondenti mezzi di supporto e movimentazione - descritti nel seguito -e la cui estremità libera (li) presenta una sede (12) di forma corrispondente a quella della testina dell'ago con il quale è destinato ad interagire nel corso dello scambio di maglia tra punzone ed ago. vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, ciascuno dei detti punzoni (1) è provvisto, in corrispondenza della rispettiva estremità libera (il), su di un lato della predetta sede (12), di un'appendice (13) sostanzialmente cuneiforme. L'estremità libera (130) dell'appendice (13) può inoltre essere opportunamente rastremata in corrispondenza del vertice e piegata verso l'interno della detta sede (12).

Accostando un punzone (1) così conformato alla testina di un ago di qualsiasi tipo - come illustrato ad esempio nelle Figg. 1-10 - facendo in modo che l'estremità (130) dell'appendice (13) risulti interna all'area (A) sottesa dal rispettivo uncino (U) senza sporgere lateralmente, si realizza la condizione di copertura. La maglia (7) già investita sull'ago (2; 3) è infatti.,libera di scorrere lungo l'asse di quest'ultimo fino a risultare scaricata, cioè non più impegnata dall'ago, la cui linguetta (30) od il cui becco (20) o la cui slitta saranno disposti in assetto di chiusura. Nel caso degli aghi (2) a becco, l'assetto di chiusura del becco è determinato dall'intervento di una stecca (200) appositamente comandata per ottenerne la flessione a spinta (Figg. 2 e 3). Nel caso degli aghi (3) del tipo a linguetta, il predetto assetto di chiusura è determinato dal movimento delle maglie (7) sui rispettivi aghi (3) a seguito dell'abbassamento degli stessi, secondo modalità note ai tecnici del ramo (Figg. 7 e 8). Per semplificazione, nelle figure degli annessi disegni è omessa la rappresentazione degli aghi del tipo a slitta. In ogni caso, procedendo nel modo sopra descritto, si realizza una condizione di copertura che interessa anche il punzone (1) giacché la rispettiva estremità (130) più avanzata risulta interna all'occhiello dell'uncino dell'ago. Ne deriva che la maglia (7) interessata, prima di essere completamente scaricata dal rispettivo ago, cioè prima di abbandonarlo del tutto, risulta già investita sul punzone. L'andamento cuneiforme dell'appendice (13) del punzone (1) determina, ove necessario, una graduale dilatazione elastica della maglia (7) interessata allo scambio, inoltre, per il fatto che la porzione di estremità (130) del punzone (l) è inclinata in direzione della sede (12), cioè in direzione dell'ago, la dilatazione della maglia in fase di scambio avviene in modo progressivo senza indurre alcun violento tensionamento del filo di cui la maglia è costituita.

Va da sè che l'angolo (S) di apertura del cuneo (13) e l'angolo (β') di inclinazione della porzione di estremità (130) dei punzoni (1) sono opportunamente prescelti in relazione alle caratteristiche geometriche e dimensionali degli aghi (2; 3) con i quali sono destinati ad interagire.

Si descrive ora, con riferimento alle Figg. 1-5, un possibile modo di impiego del dispositivo oggetto della presente invenzione per il prelievo delle maglie (7) da una macchina di tessitura provvista di aghi (2) del tipo a becco e con platine mobili (4) sulle quali è integrato il piano di abbattaggio o piano di maglia (40). Al termine della tessitura del manufatto, ciascun ago (2) viene sollevato almeno fino al livello di scaricato (cioè ad un livello tale che la maglia investita sull'ago risulta in posizione sottostante all'estremità inferiore del becco), come indicato dalla freccia "Fi" (Fig.l). Quindi, le platine (4) sono arretrate e gli aghi interessati vengono abbassati fino ad un livello prestabilito e comunque tale che le rispettive maglie non rientrino all'interno dei corrispondenti uncini (U) ancora aperti, come indicato dalle frecce "F2" ed "F3" (Fig. 2). Ciascun punzone (1) viene poi accostato all'ago (2) corrispondente, come indicato dalla freccia "F4", in modo che la testina dell'ago risulti insediata nella cavità (12) del punzone (1) e si provvede a chiudere l'uncino dell'ago per mezzo della rispettiva stecca (200) movimentata come indicato dalla freccia "F5" (Fig. 3). A questo punto, ciascun gruppo ago-punzone viene abbassato, come indicato dalla freccia "F6", in modo che il piano di maglia (40) della rispettiva platina (4) impedisca la discesa della maglia (7) e ne determini il passaggio sul gambo (10) del punzone (l), al quale la maglia (7) aderisce per effetto della propria elasticità (Fig. 4). Ora ciascun punzone (1) può essere allontanato dal rispettivo ago (2), come indicato dalla freccia "F7", per portare la maglia (7) così prelevata su altri organi di trattamento (Fig. 5).

Nel caso di una macchina di tessitura provvista di aghi (3) del tipo a linguetta, la sequenza delle operazioni illustrate nelle Figg. 6-10 dei disegni corrisponde esattamente a quella illustrata con riferimento alle Figg. 1-5, con l'eccezione che in questo caso la chiusura dell'uncino degli aghi (3) non conforta l'intervento della stecca (200). Nelle Figg. 6-10 i riferimenti Fi, F2, F3, F4, F6 ed F7 hanno lo stesso significato che nelle Figg. 1-5. un dispositivo in conformità dell'invenzione può inoltre comprendere mezzi con uno o più organi (5), qui definiti come "trasferitori", atti ad accogliere una o più corrispondenti maglie (7) già investite sui predetti punzoni (1) ed operarne il trasferimento su altri mezzi di manipolazione o trattamento. Il complesso dei trasferitori (5) necessari alla raccolta di un dato numero di maglie (7) da uno stesso numero di punzoni (1) definisce una frontura la cui forma e la cui disposizione ricalcano quelle della frontura dei punzoni (1) con i quali sono destinati ad interagire. Con riferimento alle forme di attuazione illustrate a titolo di esempio nelle figure degli annessi disegni, ciascuno dei detti trasferitori è costituito da un corpo (5) con un gambo (50) terminante con una porzione di estremità libera (51) di forma e dimensioni corrispondenti a quelle della sede (12) ricavata nella porzione di estremità libera (11) dei punzoni (1), in maniera che nella condizione operativa di accoppiamento punzoni -trasferitori l'estremità libera (51) di ciascun trasferitore (5) possa insediarsi nella sede (12) del corrispondente punzone (1). Questa estremità (51) dei trasferitori (5) può essere cuneiforme ed opportunamente rastremata .in corrispondenza del vertice (come negli esempi delle Figg. 11A-14B, 19A-22B, 26A e 26 B) per meglio realizzare la suddetta condizione di accoppiamento, in virtù della quale è consentito il passaggio delle maglie dai punzoni (1) ai trasferitori (5) senza ostacoli come nell'accoppiamento aghi-punzoni descritto in precedenza. Per ottenere questa condizione di copertura è sufficiente accostare ciascun trasferitore (5) al corrispondente punzone (1) in modo tale che le rispettive estremità libere (11, 51) risultino sufficientemente vicine e contraffacciate .

Va da sé che per ottenere l'accoppiamento voluto, non è necessario che l'estremità (51) del corpo (5) sia di forma esattamente uguale a quella della sede (12) dei punzoni (l) ma è sufficiente che vi si possa insediare senza difficoltà.

Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, uno o più dei trasferitori (5) sopra menzionati possono presentare una scanalatura laterale (52), particolarmente in corrispondenza del lato che in assetto di accoppiamento con i rispettivi punzoni (l) è rivolto verso l'appendice (13) di questi, la profondità di detta scanalatura (52) essendo prescelta in modo da accogliere integralmente la porzione di estremità (130) della citata appendice (13). In tal modo, la condizione di copertura prima definita è bidirezionale, nel senso che è consentito il passaggio della maglia senza ostacoli dal punzone al trasferitore e viceversa. Pertanto, una o più maglie già depositate su corrispondenti trasferitori (5) possono essere successivamente prelevate dagli stessi punzoni (1) di provenienza delle maglie o da altri punzoni.

Per una migliore funzionalità del trasferitore (5) in conformità dell'invenzione, è opportunamente previsto che la porzione di testa (51) dello stesso abbia forma concava in sezione trasversale (v. Figg. 11B, 13B, 19A, 20A, 21A, 22A e 26B) con la concavità rivolta verso l'organo sul quale depositare, o dal quale prelevare, le maglie, in conformità di un'altra forma di attuazione, i trasferitori possono essere costituiti, come illustrato a titolo esemplificativo nelle Figg.

16B, 24A e 28B, da un corpo (5) con una feritoia longitudinale (53) che rende possibile il passaggio delle maglie dai trasferitori stessi ad organi di supporto delle maglie per operazioni come la rimagliatura. Nelle Figg. 28A e 28 B è illustrato il caso di interazione di un trasferitore (5) così fatto con una puntina da rimagliatura (6) la cui estremità libera (60) è appositamente conformata, in particolare piegata, per insediarsi nella feritoia (53) di un trasferitore (5) prima che avvenga il passaggio della maglia dal trasferitore (5) alla puntina (6). Questo risultato può essere ottenuto in modo estremamente semplice facendo in modo che il trasferitore (5) sia costituito da un corpo filiforme piegato ad "U" con l'apice (55) rivolto, in assetto di accoppiamento, verso il corpo con il quale è destinato ad interagire. Un siffatto trasferitore può interagire non solo con organi come le puntine di una rimagliatrice ma anche con i punzoni (1) sopra descritti, facendo in modo che l'apice (55) del trasferitore (5) risulti insediato nella sede (12) del punzone illustrato nelle Figg. 16A e 16B e la condizione di copertura così realizzata è di tipo bidirezionale. In ogni caso, come illustrato nelle figg. 24A e 24B, il predetto trasferitore (5) può essere impiegato anche in associazione con un punzone (1) sprovvisto dell'appendice a lato della sede (12) per realizzare una condizione di copertura semplicemente unidirezionale, per il passaggio della maglia dal punzone al trasferitore. Un possibile modo di impiego di un dispositivo provvisto di questo tipo di trasferitore consiste nell'investire su questo più maglie, appartenenti a manufatti diversi e destinate ad essere prelevate in gruppo da singoli punzoni, in modo che su ogni punzone sia depositato un gruppo di maglie appartenenti a manufatti diversi, per essere trasferite sulla frontura di una macchina tessile che ne prosegua la tessitura per fabbricare un manufatto composto.

Anche un punzone (1) in conformità dell'invenzione può interagire direttamente con una puntina da rimagliatura (6) conformata, come detto sopra, in modo da presentare una porzione di estremità (60) terminante con un apice vantaggiosamente piegato verso l'interno.

Inoltre, come illustrato nelle Figg. 17-18 degli annessi disegni, il passaggio delle maglie può anche aver luogo tra due punzoni (l) i quali, nella condizione di accoppiamento, saranno avvicinati e contraffacciati in modo che l'estremità libera (130) di ciascuno di essi risulti posizionata nella sede (12) dell'altro.

Un punzone (1) in conformità dell'invenzione può anche presentare, come risulta evidente dalle Figg.

25A, 25B, 25C, 27A e 27B, due ali parallele (14) longitudinalmente sviluppate su di un lato del punzone (1) e raccordate al corpo del punzone in corrispondenza dell'estremità (140) rivolta verso l'estremità libera (13) di questo, atte a delimitare una corrispondente scanalatura laterale (144) atta a ricevere l'ago di una rimagliatrice. Un organo così conformato permette, ad esempio, di rimagliare il bordo di un manufatto prelevato dalla macchina tessile che lo ha prodotto, direttamente sui punzoni che ne hanno operato il prelievo, oppure di unire, sempre mediante rimagliatura operata direttamente sui punzoni, lembi diversi di uno o più manufatti tessuti su una o più macchine e prelevati dai punzoni stessi.

In conformità dell'invenzione, anche i trasferitori (5) possono essere provvisti di due ali parallele (54) longitudinalmente sviluppate su di un lato dei trasferitori (5) e raccordate al rispettivo corpo in prossimità dell'estremità libera (500) di questo, in maniera da delimitare una corrispondente scanalatura laterale (544) atta a ricevere l'ago di una rimagliatrice (Figg. 26A-26C).

Tutto ciò consente di integrare più funzioni operative in uno stesso organo: i punzoni possono servire sia per il prelievo e la movimentazione delle maglie che per il loro supporto in fase di rimagliatura e, analogamente, i trasferitori possono servire sia per la movimentazione delle maglie prelevate dai punzoni che per il loro supporto in fase di rimagliatura . Più particolarmente :

- i punzoni (1) delle Figg. 19A, 19B, 24A e 24B possono prelevare le maglie da aghi a linguetta ed a slitta e possono depositarle su aghi a linguetta, a slitta e a becco, su qualsiasi tipo di trasferitore (5) in conformità dell'invenzione e sulle puntine (6) delle Figg. 14A, 14B, 28A e 28B; - i punzoni (l) in conformità dell'invenzione, cioè provvisti dell'appendice (13) a lato della sede (12), possono prelevare e depositare maglie da e su aghi per tessitura a maglia di ogni tipo, da e su tutti i trasferitori (5) in conformità dell'invenzione, possono interagire con punzoni (l) dello stesso tipo e depositare le maglie su ogni tipo di puntina da rimagliatura;

- i trasferitori (5) ad "U” possono ricevere le maglie dai punzoni (1) con e senza appendice (13) e possono cedere le maglie alle puntine (6) del tipo illustrato nelle Figg. 28A e 28B ed ai punzoni (l) con appendice (13);

- i trasferitori (5) delle Figg. 11A, 11B, 13A e 13B possono ricevere le maglie dai punzoni (1) delle Figg. HA, HB, 19A, 19B, 25A-25C, 27A e 27B e possono cedere le maglie ai punzoni (1) delle Figg.11A, 11B, 25A e 25B, nonché alle puntine (6) con estremità (60) piegata e non;

- i trasferitori (5) delle Figg.21A e 21B possono ricevere le maglie dai punzoni (1) e cederle alle puntine (6) con estremità (60) piegata e non;

- i punzoni (1) con scanalatura laterale (144) del tipo illustrato nelle Figg. 25A-25C, 27A e 27B, nonché i trasferitori (5) con la scanalatura laterale (544) delle Figg.26A-26C, possono anche svolgere la funzione di puntine da rimagliatura; - le puntine (6) con estremità (60) piegata, del tipo illustrato nelle Figg.28A e 28B, possono ricevere le maglie da tutti i punzoni (1), da tutti i trasferitori (5) sopra descritti e da ogni tipo di ago per tessitura a maglia;

le puntine (6) con porzione di estremità rettilinea, cioè non piegata, possono ricevere le maglie dai punzoni (1) di ogni tipo e dai trasferitori (5) di ogni tipo, tranne quello ad "U" delle Figg. 28A e 28B.

Per quanto attiene ai mezzi di supporto e movimentazione dei detti punzoni (l) e dei detti trasferitori (5), in conformità di una possibile forma di attuazione essi comprendono un corpo rigido sul quale sono fissati i punzoni (1), rispettivamente i trasferitori (5), in maniera da operare la movimentazione di questi organi mediante la corrispondente movimentazione dei rispettivi supporti: i detti supporti essendo asserviti a corrispondenti mezzi di movimentazione con uno o più attuatori elettrici o pneumatici. I punzoni (1) ed i trasferitori (5) saranno disposti sui rispettivi supporti in modo da assumere, nel complesso, un profilo di forma prestabilita e sostanzialmente corrispondente a quello del complesso degli aghi di tessitura. Ad esempio, se la frontura della macchina di tessitura è circolare, rettilinea o mista, i punzoni (l) ed i trasferitori (5) saranno disposti in modo tale da assumere un profilo circolare, rettilineo o misto. I punzoni (1) ed i trasferitori (5) possono anche essere alloggiati con uno o più gradi di libertà sui rispettivi supporti per essere azionati, singolarmente od in gruppi costituiti ciascuno da un numero prestabilito di unità, anche indipendentemente dai rispettivi supporti. Per la movimentazione dei punzoni e dei trasferitori nelle corrispondenti sedi dei rispettivi supporti possono essere previsti mezzi a camma agenti su talloni sporgenti dagli stessi punzoni (1) e trasferitori (5). Il supporto dei punzoni e dei trasferitori può anche essere costituito da un corpo capace di assumere, a comando, forme diverse ed adattarsi alle fronture delle macchine di tessitura ogni volta interessate. Questo risultato può essere ottenuto, ad esempio, prevedendo un supporto costituito da una pluralità di corpi rigidi incatenati con cerniere. Tutto ciò può consentire, ad esempio, di prelevare le maglie terminali di manufatti prodotti su di una macchina circolare e depositarle sugli aghi di una macchina rettilinea, 0 viceversa, per proseguirne la tessitura secondo modalità diverse da quelle di partenza.

A puro titolo esemplificativo e con riferimento alle Figg. 29-35 degli annessi disegni, si descrivono ora dei possibili modi di realizzazione dei supporti per i punzoni (1), i trasferitori (5) e le puntine (6) in conformità dell'invenzione. 1 detti punzoni (1) possono essere fissati ad un supporto con due corone circolari concentriche (8,80), tra i cui bordi contrapposti sono inseriti i punzoni (l), il supporto essendo previsto all'estremità di un braccio (88) la cui estremità opposta presenta un foro (880) per il suo insediamento su di una colonna (87) atta a movimentare il braccio (88) con il supporto (8,80) tra una stazione dove opera una macchina circolare per maglieria dai cui aghi (2,3) prelevare le maglie (7) ed una stazione in cui è prevista una rimagliatrice preposta alla rimagliatura del manufatto, le maglie (7) del cui ultimo rango tessuto siano state collocate sui trasferitori (5) e sulle puntine (6) come indicato più avanti. I trasferitori (5) e le puntine (6) possono essere fissati a corrispondenti semicorone' (50,60) complementari previste all'estremità di un corrispondente braccio (9) di movimentazione, il detto braccio (9) essendo provvisto, all'altra estremità, di un foro (90) per il suo insediamento folle sulla predetta colonna (87). La semicorona (50) dei trasferitori (5) è collegata mediante una sua appendice (520), ad un attuatore rotativo (91) fissato al predetto braccio (9) per consentirne il ribaltamento, cioè la rotazione di 180°, attorno ad un asse diametrale (Z-Z) , in maniera da poter disporre a comando l'estremità libera di ciascun trasferitore (5) a contatto con l'estremità di una corrispondente puntina (6). Nelle Figg. 31 e 32, rispettivamente nelle Figg. 33 e 34, sono mostrati i supporti (50,60) dei trasferitori e delle puntine prima e rispettivamente dopo il suddetto ribaltamento .

I supporti sopra menzionati consentono di effettuare, ad esempio, il prelievo delle maglie dell'ultimo rango tessuto sugli aghi di una macchina circolare per maglieria, ad opera dei punzoni (1) opportunamente disposti sui detti aghi per mezzo del braccio (88) al quale è fissata la corona (8) che li sostiene. E successivamente, di trasferire le maglie dal primo semirango (l'ultimo rango di maglie potendo essere idealmente suddiviso in un primo ed un secondo semirango) dai rispettivi punzoni (1) ai trasferitori (5) e quelle del secondo semirango dai rispettivi punzoni (1) alla puntina (6).· Con il ribaltamento del supporto a semicorona (50) sul supporto a semicorona (60) le maglie del primo e del secondo semirango risulteranno associate a coppie, cioè in assetto utile per provvedere alla loro rimagliatura a mezzo di una rimagliatrice. Se le maglie prelevate dai punzoni (1) sono quelle dell'ultimo rango tessuto di una calza fabbricata partendo dal bordo o polsino e terminando con la tessitura della punta, lasciata aperta, il ciclo operativo sopra descritto corrisponde alla rimagliatura della punta della calza .

La predetta colonna (87) può essere in due elementi coassiali a ciascuno dei quali f issare un corrispondente braccio ( 88 , 9 ) per poterli movimentare in modo indipendente. Alternativamente, i detti bracci (88,9) possono essere investiti su uno stesso elemento di colonna ed asserviti a separati organi di movimentazione.

Il passaggio delle maglie dai trasferitori (5) alle puntine (6) nell'assetto indicato nelle Figg. 33 e 34, come pure il passaggio delle maglie dai punzoni (1) ai trasferitori (5) od alle puntine (6), può essere assistito da mezzi esterni, come stecche rettilinee o curve atte ad esercitare sulle maglie una spinta diretta verso i rispettivi organi di destinazione .

Con un dispositivo in conformità dell'invenzione si possono anche eseguire, ad esempio, le seguenti lavorazioni :

(a) prelevare le maglie dagli aghi di una macchina di tessitura, per mezzo dei corrispondenti punzoni (i), depositare le dette maglie sui trasferitori (5) ed, infine, investirle sulle puntine di una macchina rimagliatrice per operarne la rimagliatura. Ripetendo questo ciclo per un numero prestabilito di volte, si può ottenere l'accoppiamento di più maglie, appartenenti ad uno o più manufatti, i quali, a seguito della rimagliatura finale, risulteranno uniti per formare un manufatto composto.

(b) prelevare le maglie dagli aghi di tessitura, per mezzo dei punzoni (1) , e portarle sui trasferitori (5) per poi nuovamente disporle su dei punzoni che ne operano il deposito sugli aghi di una macchina tessile, anche diversa da quella di partenza. Se questa operazione interessa le maglie di articoli diversi, è possibile ottenere dei manufatti composti immagliati.

(c) prelevare le maglie da una macchina di tessitura, per mezzo dei punzoni (1) e disporle direttamente sulle puntine di una rimagliatrice. Anche in questo caso le maglie interessate possono appartenere ad articoli o manufatti diversi.

(d) prelevare le maglie dai rispettivi aghi di tessitura, per mezzo dei punzoni (1), e trasferirle su altri punzoni (1) per eseguire le lavorazioni di cui ai precedenti paragrafi (a), (b) o (c).

va da sé che le operazioni sopra descritte possono essere anche combinate tra loro e ripetute per un numero qualsiasi di volte.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di guida, posizionatili tra i punzoni (1) e gli aghi (2; 3) interessati allo scambio delle maglie, atti a realizzare la corretta centratura delle testine degli aghi rispetto alle sedi (12) dei corrispondenti punzoni in fase di accoppiamento per lo scambio delle maglie. Ciò per tener conto di eventuali difetti di linearità o dimensionali degli aghi (2; 3) od anche degli stessi punzoni (l) e di possibili difetti di posizione dei vari organi interessati, a causa delle tolleranze di lavorazione dei rispettivi supporti. Ad esempio, con riferimento alle Figg. 36-39 degli annessi disegni, i predetti mezzi di guida possono essere costituiti da una pluralità di elementi piatti (66), ciascuno dei quali destinato ad essere affiancato ad un corrispondente punzone (1) prima di comandare lo scambio delle maglie tra aghi e punzoni, con l'estremità libera (666) cuneiforme e con l'estremità opposta (665) fissata ad un corrispondente supporto (64). Interponendo questi elementi (66) tra punzoni (1) adiacenti, l'estremità libera degli elementi (66) protendendosi di una certa misura oltre la corrispondente estremità dei punzoni (1) tra i quali sono interposti, si crea una guida ad imbuto per la testa di ciascun ago (3), la guida avendo una sezione di ingresso più ampia della sede (12) dei punzoni (1), in prossimità della quale sede è la sua sezione di uscita. In tal modo, gli aghi (2; 3) in fase di avvicinamento ai rispettivi punzoni (1) sono correttamente guidati in maniera che le loro teste risultino insediate nelle predette sedi (12), anche per effetto dell'elasticità tipica degli aghi medesimi, con ciò conseguendo il risultato voluto anche se la testa di uno o più aghi dovesse essere sensibilmente disassata rispetto alla corrispondente sede (12) di destinazione. Successivamente all'azione di guida così svolta, gli elementi (66) possono essere allontanati mediante la movimentazione del loro supporto (64) in maniera da non interferire con il successivo scambio delle maglie (7).

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi ,natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per la manipolazione di maglie di manufatti tessili, comprendente almeno un elemento (1) costituito da un corpo con un gambo (10) associato ad un mezzo di supporto e la cui estremità libera presenta una sede (12) per una porzione od estremità di testa di un organo sul quale è una maglia (7) destinata ad essere scambiata tra detto corpo e detto elemento (1) a seguito dell'insediamento della porzione od estremità di testa di detto organo nella sede (12) di detto elemento (l) caratterizzato dal fatto che il detto almeno un elemento (1) è provvisto, in corrispondenza della sua estremità libera, su di un lato della predetta sede (12), di un'appendice (13) sostanzialmente cuneiforme.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l'estremità libera (130) in corrispondenza del vertice dell'appendice (13) di detto elemento (l) è rastremata.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione l caratterizzato dal fatto che la porzione di estremità dell'appendice (13) di detto elemento (1) è piegata verso l'interno della detta sede (12).
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il gambo (10) del detto almeno un elemento (1) è rettilineo.
5) Dispositivo per la manipolazione di maglie di manufatti tessili, conprendente uno o più punzoni (1) ciascuno dei quali è costituito da un corpo con un gambo (10) associato ad un primo mezzo di supporto e la cui estremità libera presenta una sede (12) per una porzione od estremità di testa di un organo sul quale è investita una maglia (7) destinata ad essere scambiata tra detto organo e detto punzone (l) caratterizzato dal fatto che inoltre conprende ulteriori mezzi con uno o più elementi (5) di prelievo e/o deposito di dette maglie, atti a prelevare le maglie da detti punzoni (1) per depositarle su corrispondenti puntine (6) da rimagliatura e/o su altri punzoni (ì) dello stesso o di altro dispositivo, in maniera da realizzare il trasferimento di dette maglie tra più stazioni od organi di manipolazione delle stesse.
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che l'estremità libera (51) dei detti organi (5) è cuneiforme.
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che uno o più dei detti organi (5) presentano una scanalatura laterale (52).
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 che uno o più dei detti organi presentano una feritoia longitudinale (53).
9) Dispositivo secondo le rivendicazioni 5 e 8 caratterizzato dal fatto che uno o più dei detti organi (5) è costituito da un corpo filiforme con profilo ad "U".
10) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che la porzione di testa (51) dei detti organi (5) è di forma concava, con la concavità rivolta verso l'esterno.
11) Dispositivo per la manipolazione di maglie di manufatti tessili, comprendente mezzi per il prelievo delle maglie dai rispettivi aghi di tessitura e mezzi per il supporto delle maglie disposte in un assetto di rimagìiatura, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto delle maglie in assetto di rimagìiatura comprendono una pluralità di puntine (6) l'estremità libera (60) di almeno una delle quali è piegata lateralmente rispetto al suo asse longitudinale.
12) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida degli aghi in accostamento agli organi di prelievo delle rispettive maglie.