ITFI960021A1

ITFI960021A1 - Metodo e dispositivo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio in una macchina incorsatrice automatica

Info

Publication number: ITFI960021A1
Application number: IT96FI000021A
Authority: IT
Inventors: Fabrizio Gironi
Original assignee: El M S R L
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-09
Also published as: JPH09241932A; IT1286547B1; ITFI960021A0; TR199700077A2; EP0789099A1; KR970062118A

Abstract

Dispositivo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio (2) con più lamelle o denti (2a, 2b) allineati e disposti su due file parallele ed orizzontalmente sfalsate tra loro di una distanza (d) corrispondente alla metà del passo (p) del pettine in una macchina incorsatrice, con mezzi per la movimentazione longitudinale del detto pettine (2) e per la movimentazione della detta passetta (3), il quale comprende: - un indice (1) fissato ad un corrispondente carrello di supporto (7) in maniera da risultare rivolto verso le due file (2a, 2b) di un pettine doppio (2) e ortogonale all'asse di questo: il detto carrello (7) essendo a sua volta montato su di una guida lineare (8) per consentire la movimentazione longitudinale dell'indice (1) da e verso il pettine (2); - una piastra orizzontale (9) alla quale è fissata la guida (8) del detto carrello (7): la detta piastra (9) essendo fissata ad una piattaforma orizzontale (11) che agisce anche da elemento di guida e supporto per una passetta (3); - un motore passo-passo (12) per la movimentazione del detto indice (1), il quale è supportato dalla detta piastra (9) ed è collegato al carrello (7) dell'indice (1) per mezzo di una cinghia (10).(FIG. 2A).

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un metodo ed un dispositivo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio in una macchina incorsatrice automatica.

E' noto che l'incorsatura consiste in un processo di passatura dei fili di ordito attraverso le lamelle, i licci ed il pettine di tessitura.

E' altres? noto che, per consentire la passatura dei fili, incorsati attraverso le lamelle ed i licci, tra i denti del pettine, ? necessario introdurre tra questi una passetta in sequenza prestabilita. A tale scopo, il pettine deve essere opportunamente traslato longitudinalmente ad intermittenza, in maniera che l'asse della passetta risulti centrato tra i due denti via via interessati all'incorsatura. Per ottenere la movimentazione del pettine e la divaricazione dei suoi denti, sono note diverse metodologie operative .

Una nota tecnica consiste essenzialmente nell'inserire un cuneo tra i denti del pettine da incorsare in maniera da divaricarli sufficientemente per agevolare l'introduzione della passetta. Al termine di ogni introduzione, il cuneo si sposta lateralmente, esercitando una spinta sul fianco dei denti tra i quali ? stato precedentemente inserito, in maniera da provocare l'avanzamento del pettine di un passo corrispondente alla distanza assiale tra dente e dente o "riduzione". In seguito, il cuneo viene estratto dal pettine e quindi riposizionato nell'assetto iniziale per consentire la ripetizione programmata dell'operazione sopra descritta. L'assetto iniziale del cuneo ? regolabile in relazione alla specifica riduzione del pettine, cio? al numero di denti per unit? di lunghezza.

E' anche nota una tecnica che consiste essenzialmente nell 'introdurre tra i denti del pettine una vite senza fine o "chiocciola" la quale, ruotando, provoca la divaricazione dei due denti tra i quali ? inserita e al contempo, l'avanzamento del pettine.

E' altres? noto di operare la movimentazione assiale del pettine a mezzo di un elettromagnete agente sulla superficie esterna di una piastra metallica fissata ad una trave alla base del pettine, in maniera da provocarne, in sequenza programmata, il bloccaggio in una posizione prestabilita e la traslazione longitudinale per una lunghezza corrispondente alla riduzione del pettine. Viene utilizzato un encoder per rilevare lo spostamento del pettine e per trasmettere il valore di detto spostamento ad un elaboratore elettronico opportunamente programmato per consentirne il confronto con un valore di riferimento prestabilito e corrispondente alla riduzione del pettine. L'elaboratore comanda la rotazione di un motore passo-passo collegato a mezzi di supporto dell'elettromagnete per consentirne la traslazione controllata.

Ma l'esperienza ha dimostrato che le tecniche sopra menzionate risultano applicabili unicamente ai sistemi a pettine semplice od anche doppio ma del tipo a bassa riduzione, e risultano di fatto inapplicabili al caso dei sistemi a pettine doppio ad alta riduzione, principalmente per il fatto che i rispettivi denti non sono mai perfettamente verticali e che il passo tra i denti dei due pettini non ? mai esattamente costante.

E' noto, inoltre, che per consentire la tessitura con fibre artificiali e sintetiche di piccolo titolo ? sempre pi? richiesto l'impiego dei pettini doppi, i quali comprendono pi? denti o lamelle allineati su due file parallele ed orizzontalmente sfalsate di una distanza corrispondente alla met? del passo del pettine, il passo del pettine essendo definito come la distanza tra due denti adiacenti di una stessa fila.

Il brevetto US 5136762 descrive un metodo di incorsatura automatica ed una macchina per attuare il detto metodo ed, in particolare, le fasi generalmente previste a monte e a valle della passatura dei fili attraverso i denti del pettine. Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di consentire la passatura automatica in un pettine doppio, specialmente ad alta riduzione. A questo risultato si ? pervenuti in conformit? dell'invenzione adottando l'idea di realizzare un metodo ed un dispositivo aventi le caratteristiche descritte nella parte caratterizzante delle rivendicazioni 1 e 3. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ci? che ? possibile ottenere il corretto posizionamento e la divaricazione dei denti per la passatura dei fili in un pettine doppio con una sola passetta e senza accumulo di errori; che ? possibile effettuare il controllo automatico della posizione istantanea del pettine, cio? dei rispettivi denti, in maniera da ottenere una notevole precisione operativa; che un dispositivo in conformit? dell'invenzione ? di fabbricazione relativamente semplice ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: - la Fig.l rappresenta uno schema delle fasi operative di un metodo in conformit? dell 'invenzione;

- la Fig.2A rappresenta una vista laterale di mezzi per attuare il metodo di Fig.l;

- la Fig. 2B rappresenta una vista in pianta dei mezzi di Fig.2A;

- la Fig. 2C rappresenta un particolare ingrandito dei mezzi di Fig. 2B;

- la Fig.3 rappresenta una vista prospettica dei mezzi delle Figg. 2A, 2B e 2C e dei rispettivi organi di sopporto e controllo.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un metodo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio (2) comprendente una pluralit? di lamelle o denti (2a, 2b) allineati e disposti su due file parallele ed orizzontalmente sfalsate tra loro di una distanza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine in una macchina incorsatrice in conformit? dell'invenzione comprende le seguenti fasi operative :

fase I: con il pettine doppio (2) fisso, disporre un indice piatto (1) in posizione antistante il vano (20a) delimitato da una prestabilita coppia di denti (2a) adiacenti della prima fila, cio? quella prossimale, in maniera che l'estremit? anteriroe dell'indice (1) (1) risulta contrapposta ad un corrispondente dente (2b) della seconda fila, cio? quella distale,?

fase li: avanzare il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel detto vano (20a);

fase III: con l'indice (1) fisso, muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale (verso destra in figura, come indicato dalla freccia F), per una tratta di lunghezza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine (2), in maniera da scoprire la luce del vano (20b) delimitato dalla coppia di denti (2b) corrispondenti della detta seconda fila del pettine (2),?

fase IV: avanzare ulteriormente il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel vano (20b) della detta seconda fila del pettine (2), quindi introdurre una passetta (3) tra i vani (20a, 20b) cos? impegnati dal detto indice (1) e liberare il pettine (2) in maniera che, per effetto dell'elasticit? propria dei denti (2a, 2b) delle due file il vano (20b) della detta seconda fila spontaneamente si dispone in assetto centrato rispetto all'asse longitudinale dell'indice (1);

fase V: bloccare il pettine (2) con il vano (20b) cos? centrato e retrarre la passetta con il filo di ordito (5a) da essa stato prelevato operandone la passatura attraverso le due file di denti (2a, 2b) del pettine (2),?

fase VI: retrarre l'indice (1) fino a completa estrazione dal pettine (2);

fase vii : muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale con verso opposto al precedente (verso sinistra in figura, come indicato dalla freccia G) per una tratta di lunghezza circa uguale ad un quarto (0.5d) del passo (p) del pettine (2), in maniera da riportarlo nella rispettiva posizione di partenza, cio? nella posizione corrispondente alla prima fase (1);

fase vili: avanzare il detto indice (l) e introdurlo a fondo nel vano (20a) della detta prima fila di denti (2a);

fase IX: con l'indice (1) fisso, muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale nello stesso verso della precedente movimentazione (verso sinistra in figura, come indicato dalla freccia H) per una tratta di lunghezza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine (2);

fase X: avanzare ulteriormente il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel vano (20b) della detta seconda fila del pettine (2), quindi introdurre una passetta (3) tra i vani (20a, 20b) cos? impegnati dal detto indice (1) e liberare il pettine (2) in maniera che, per effetto dell'elasticit? propria dei denti (2a, 2b) delle due file il vano (20b) della detta seconda fila spontaneamente si dispone in assetto centrato rispetto all'asse longitudinale dell'indice (1);

fase xi: bloccare il pettine (2) con il vano (20b) cos? centrato e retrarre la passetta con un ulteriore filo di ordito (5b) da essa stato prelevato operandone la passatura attraverso le due file di denti (2a, 2b) del pettine (2);

fase xii: retrarre l'indice (1) fino a completa estrazione dal pettine (2);

fase XIII : muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale nello stesso verso della precedente movimentazione (verso sinistra in figura, come indicato dalla freccia K) per una tratta di lunghezza 1.5d corrispondente ai tre quarti del detto passo (p), in maniera da disporre il pettine (2) in assetto di passatura di un ulteriore filo e cos? ripristinare le condizioni di inizio ciclo.

in fig. 1 la doppia freccia L indica lo spostamento del pettine (2) a seguito della sua liberazione e per effetto dell'elasticit? propria dei suoi denti (2a, 2b).

Nelle dette fasi II e vili l'indice (1) ? vantaggiosamente introdotto a fondo nel vano (20a) della detta prima fila di denti (2a) del pettine (2) senza alcun contatto con i denti della (2b) della seconda fila.

La metodologia operativa sopra descritta consente di operare su di una sola fila di denti per volta. E per quanto attiene al dispositivo per attuare il suddetto metodo, esso comprende, in combinazione: - un indice (1) fissato ad un corrispondente carrello di supporto (7) in maniera da risultare rivolto verso le due file (2a, 2b) di un pettine doppio (2) e ortogonale all'asse di questo: il detto carrello (7) essendo a sua volta montato su di una guida lineare (8) per consentire la movimentazione longitudinale dell'indice (1) da e verso il pettine (2);

- una piastra orizzontale (9) alla quale ? fissata la guida del detto carrello (7): la detta piastra (9) essendo a sua volta fissata ad una piattaforma orizzontale (il) che agisce anche da elemento di guida e supporto per una passetta (3);

- un motore passo-passo (12) per la movimentazione del detto indice (l), il quale ? supportato dalla detta piastra (9) ed ? collegato al carrello (7) dell'indice (1) per mezzo di una cinghia (10) chiusa ad anello su due pulegge (13, 14) delle quali una (13) ? calettata sull'albero del motore (12) e l'altra (14) ? montata folle sul predetto carrello (7): la detta cinghia (10) essendo collegata al carrello (7) dell'indice (1) mediante un'appendice a squadra (70) dello stesso. A titolo esemplificativo e non limitativo, come illustrato nella Fig.3 degli annessi disegni, la squadra (70) del detto carrello (7) ? collegabile alla cinghia (10) con mezzi di fissaggio a vite (71) con asse ortogonale ad una cava della stessa squadra (70) entro cui ? posizionata passante una porzione della cinghia (10).

Vantaggiosamente, in conformit? dell'invenzione e con riferimento alla Fig. 2C degli annessi disegni, il detto indice (1) ? provvisto di un canale longitudinale (100) la cui porzione d'ingresso (101) ? convergente verso l'uscita, in maniera da delimitare una corrispondente via di invito e di guida per la passetta (3) in fase di introduzione della stessa attraverso i denti (2a, 2b) del pettine (2).

Sono inoltre vantaggiosamente previsti mezzi di controllo della posizione dell'indice (1), con un encoder - per semplificazione non rappresentato nelle figure dgeli annessi disegni - associato al detto motore passo-passo (28) e con un sensore (15), per esempio di tipo induttivo, previsto in una posizione fissa e prestabilita della piastra (9) a tergo del carrello (7) di supporto dell'indice (1). Se si verifica la perdita di uno o pi? passi da parte del motore (12), per esempio a causa dell'urto accidentale dell'indice (1) contro una qualsiasi parte del pettine (2) o per altra causa, il detto encoder comanda l'arresto della macchina e l'arretramento del carrello (7) fino ad un punto di battuta (P) in prossimit? del sensore (15), in maniera che questo possa rilevare 1'avvenuto arretramento del carrello (7) fino al punto di battuta (P), ci? che corrisponde al ripristino della corretta condizione di inizio ciclo .

Sono inoltre previsti mezzi di supporto e di movimentazione del pettine (2) e della passetta (3), di per se noti, i quali comprendono:

- una base (16) di supporto del pettine (2), la quale ? montata scorrevole su di una guida (17) fissa, rettilinea e parallela al pettine (2) per consentirne lo scorrimento secondo la rispettiva direzione longitudinale: alla detta base (16) essendo longitudinalmente fissato a sbalzo un elemento nastriforme (18) di acciaio;

- un elettromagnete (4) con la superficie attiva parallela al detto nastro (18) e destinata ad agire su questo, il quale elettromagnete (4) ? supportato da un corpo (19) asservito ad un movimento traslatorio intermittente secondo una direzione parallela al pettine (2) ed al quale ? fissata una piastrina (20) che ? collocata da parte opposta della sua superficie attiva rispetto al nastro (18) in maniera che il nastro (18) risulta interposto tra l'elettromagnete (4) e la piastrina (20);

- un motore passo-passo (21) supportato da una struttura fissa (26) per la movimentazione del detto corpo (19) di supporto dell'elettromagnete (4);

- un encoder (22) con una corrispondente rotella tastatrice (23) per controllare gli spostamenti del pettine (2) a comando del detto motore (21);

- mezzi di movimentazione della passetta (3) con un braccio di comando (24) fissato ad un'estremit? della stessa ed asservito ad un corrispondente organo motore (25) per consentirne la movimentazione da e verso il detto pettine (2): il detto organo motore (25) essendo supportato dalla predetta piattaforma (il).

Per mantenere il pettine (2) bloccato in posizione fissa durante le fasi I, II, v, VI e XI del suddetto metodo viene attivato l'elettromagnete (4) agente sul nastro (23) fissato alla base del pettine, nella condizione di motore (21) arrestato. Per liberare il pettine (2) e consentirne la libera oscillazione elastica durante le predette fasi IV e X, nelle quali il motore (21) ? fermo, l'elettromagnete (4) viene disattivato. Per movimentare il pettine (2), viene attivato l'elettromagnete (4) ed azionato il motore (21). I detti organi motori (12), (21) e (25), come anche i rispettivi encoder di controllo, il detto elettromagnete (4) e il detto sensore (15) sono asserviti ad un elaboratore elettronico (E) programmabile, per la loro gestione coordinata secondo un programma registrato in una memoria dell'elaboratore (E), in conformit? di una procedura di per s? nota ai tecnici dell'automazione industriale, eppertanto non descritta in ulteriore dettaglio.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio (2) comprendente una pluralit? di lamelle o denti (2a, 2b) allineati e disposti su due file parallele ed orizzontalmente sfalsate tra loro di una distanza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine in una macchina incorsatrice caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi operative: (a) con il pettine doppio (2) fisso, disporre un indice piatto (1) in posizione antistante il vano (20a) delimitato da una prestabilita coppia di denti (2a) adiacenti della prima fila, cio? quella prossimale, in maniera che l'estremit? anteriroe dell'indice (1) (1) risulta contrapposta ad un corrispondente dente (2b) della seconda fila, cio? quella distale,? (b) avanzare il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel detto vano (20a); (c) con l'indice (l) fisso, muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale, per una tratta di lunghezza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine (2), in maniera da scoprire la luce del vano (20b) delimitato dalla coppia di denti (2b) corrispondenti della detta seconda fila del pettine (2); (d) avanzare ulteriormente il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel vano (20b) della detta seconda fila del pettine (2), quindi introdurre una passetta (3) tra i vani (20a, 20b) cos? impegnati dal detto indice (1) e liberare il pettine (2) in maniera che, per effetto dell'elasticit? propria dei denti (2a, 2b) delle due file il vano (20b) della detta seconda fila spontaneamente si dispone in assetto centrato rispetto all'asse longitudinale dell'indice (l); (e) bloccare il pettine (2) con il vano (20b) cos? centrato e retrarre la passetta con il filo di ordito (5a) da essa stato prelevato operandone la passatura attraverso le due file di denti (2a, 2b) del pettine (2); (f) retrarre l'indice (1) fino a completa estrazione dal pettine (2); (g) muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale con verso opposto al precedente, per una tratta di lunghezza circa uguale ad un quarto (0.5d) del passo (p) del pettine (2), in maniera da riportarlo nella rispettiva posizione di partenza, cio? nella posizione corrispondente alla prima fase (I); (h) avanzare il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel vano (20a) della detta prima fila di denti (2a); (i) con l'indice (1) f?sso, muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale nello stesso verso della precedente movimentazione, per una tratta di lunghezza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine (2); (l) avanzare ulteriormente il detto indice (1) e introdurlo a fondo nel vano (20b) della detta seconda fila del pettine (2), quindi introdurre una passetta (3) tra i vani (20a, 20b) cos? impegnati dal detto indice (1) e liberare il pettine (2) in maniera che, per effetto dell'elasticit? propria dei denti (2a, 2b) delle due file il vano (20b) della detta seconda fila spontaneamente si dispone in assetto centrato rispetto all'asse longitudinale dell'indice (1); (m) bloccare il pettine (2) con il vano (20b) cos? centrato e retrarre la passetta con un ulteriore filo di ordito (5b) da essa stato prelevato operandone la passatura attraverso le due file di denti (2a, 2b) del pettine (2),? (n) retrarre l'indice (1) fino a completa estrazione dal pettine (2); (o) muovere il pettine (2) secondo la direzione del rispettivo asse longitudinale nello stesso verso della precedente movimentazione, per una tratta di lunghezza i.5d corrispondente ai tre quarti del detto passo (p), in maniera da disporre il pettine (2) in assetto di passatura di un ulteriore filo e cos? ripristinare le condizioni di inizio ciclo.
2) Metodo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che nelle dette fasi (b) e (h) l'indice (1) ? introdotto a fondo nel vano (20a) della detta prima fila di denti (2a) del pettine (2) senza alcun contatto con i denti della (2b) della seconda fila.
3) Dispositivo per la passatura dei fili attraverso i denti di un pettine doppio (2) con una pluralit? di lamelle o denti <2a, 2b) allineati e disposti su due file parallele ed orizzontalmente sfalsate tra loro di una distanza (d) corrispondente alla met? del passo (p) del pettine in una macchina incorsatrice, comprendente mezzi per la movimentazione longitudinale del detto pettine (2) e per la movimentazione della detta passetta (3), caratterizzato dal fatto che comprende, in combinazione : - un indice (i) fissato ad un corrispondente carrello di supporto (7) in maniera da risultare rivolto verso le due file (2a, 2b) di un pettine doppio (2) e ortogonale all'asse di questo: il detto carrello (7) essendo a sua volta montato su di una guida lineare (8) per consentire la movimentazione longitudinale dell'indice (1) da e verso il pettine (2); - una piastra orizzontale (9) alla quale ? fissata la guida (8) del detto carrello (7): la detta piastra (9) essendo a sua volta fissata ad una piattaforma orizzontale (il) che agisce anche da elemento di guida e supporto per una passetta (3); - un motore passo-passo (12) per la movimentazione del detto indice (1), il quale ? supportato dalla detta piastra (9) ed ? collegato al carrello (7) dell'indice (1) per mezzo di una cinghia (10).
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che la detta cinghia (10) ? chiusa ad anello su due pulegge (13, 14) delle quali una (13) ? calettata sull'albero del motore (12) e l'altra (14) ? montata folle sul predetto carrello (7): la detta cinghia (10) essendo collegata al carrello (7) dell'indice (1) mediante un'appendice a squadra (70) dello stesso.
5) Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 4 caratterizzato dal fatto che la squadra (70) del detto carrello (7) ? collegata alla cinghia (10) con mezzi di fissaggio a vite (71) con asse ortogonale ad una cava della stessa squadra (70) entro cui ? posizionata passante una porzione della cinghia (10).
6) Disposiivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che il detto indice (1) ? provvisto di un canale longitudinale (100) la cui porzione d'ingresso (101) ? convergente verso l'uscita, in maniera da delimitare una corrispondente via di invito e di guida per la passetta (3) in fase di introduzione della stessa attraverso i denti (2a, 2b) del pettine (2).
7) Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni da 3 a 6 caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di controllo della posizione dell'indice (1), con un encoder associato al detto motore passo-passo (28) e con un sensore (15) previsto in una posizione fissa e prestabilita della piastra (9) a tergo del carrello (7) di supporto dell'indice (l).