ITBO990289A1 - Apparecchiatura per la realizzazione di cornici rettangolari . - Google Patents

Description

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura per la realizzazione di comici rettangolari.

Attualmente l'assemblaggio dei listelli che compongono le comici visie effettuato con manipolazioni successive da parte di operatori che provvedono al posizionamento dei listelli ed al loro fissaggio reciproco con apposite macchine fissatrici. Le note tecniche di assemblaggio si sono però rivelate lente, laboriose e costose in relazione al fatto che richiedono una elevata presenza di mano d'opera.

La presente invenzione si prefigge come compito quello di automatizzare la fabbricazione delle comici a partire da listelli presezionati ed impilati in appositi magazzini.

Nell’ambito di tale campito costituisce uno scopo della presente invenzione la realizzazione di un'apparecchiatura di inpiego versatile in relazione alle possibilità di realizzare comici di diversi formati.

Tale compito e tale scopo vengono entrambi raggiunti con un ' apparecchiatura per la realizzazione di cornici rettangolari composte da listelli assemblati mediante elementi di collegamento reciproco conficcati da macchine fissatrici a cavaliere sulle giunzioni definite dall'accostamento ad angolo retto di detti listelli, caratterizzata dal fatto che conprende una trave orizzontale supportata girevole centralmente secondo un asse verticale così da definire due bracci estendentisi diametralmente rispetto a detto asse verticale e ciascuno dotato di guide di scorrimento per un rispettivo carrello, una coppia di leve articolate su ciascuno di detti carrelli secondo assi paralleli a detto asse verticale, un organo di presa per uno rispettivo di detti listelli costituenti detta cornice montato su ciascuna di dette leve, mezzi per comandare detti organi di presa, dette leve, detti carrelli e detta trave in modo che, in una prima posizione di detta trave, detti organi di presa si trovano in una posizione di prelievo dei listelli da assemblare, in una seconda posizione dette leve sono ruotate in modo che i listelli presi dagli organi di ciascuna coppia di leve risultano accostati ad angolo retto, in una terza posizione detti carrelli sono accostati a formare una cornice ed in una quarta posizione gli angoli di detta cornice sono posizionati su dette macchine fissatrici.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione preferita, illustrata a titolo esemplificativo negli uniti disegni in cui:

la figura 1 è una vista prospettica dell'apparecchiatura; la figura 2 è una vista in alzato laterale;

la figura 3 è una vista in alzato frontale;

la figura 4 è una vista in pianta secondo il piano IV-IV di figura 2;

la figura 5 è una vista prospettica dall'alto della parte superiore dell'apparecchiatura;

la figura 6 è una vista prospettica dal basso della parte superiore dell'apparecchiatura;

la figura 7 è una vista in pianta della parte superiore dell'apparecchiatura;

la figura 8 è una vista prospettica della macchina fissatrice;

la figura 9 è una vista laterale della macchina fissatrice di figura 8;

la figura 10 è una vista frontale della stessa macchina fissatrice;

la figura 11 è una vista secondo il piano XI-XI di fig.9; la figura 12 è una vista in pianta degli organi di presa; la figura 13 è una vista in sezione secondo il piano XIII-XIII di figura 12;

la figura 14 è una vista di un particolare dell'apparecchiatura ed infine

la figura 15 mostra una variante dell'apparecchiatura. Facendo riferimento alle citate figure l'apparecchiatura comprende un'incastellatura di base,complessivamente indicata con 1, e composta da quattro montanti 2, disposti secondo i vertici di un rettangolo e collegati fra di loro da longheroni inferiori 3 e superiori 4 e da traverse inferiori 5 e superiori 6 .

Dalle traverse superiori 6 si elevano centralmente verso l'alto due colonne 7 fra le quali si estende una trave 8 che con esse forma una sorta di portale.

Dalla trave 8 si aggetta lateralmente una mensola 9 (figura 1) sulla quale è flangiato un motore 10 ad asse verticale A sul cui albero d'uscita è solidale un corpo prismatico scatolare 11 di sostegno di una trave ccrnpless ivamente indicata con 12. La trave 12 è sostanzialmente costituita da una coppia di barre cilindriche 13, parallele fra di loro nella direzione B (vedi figura 7) perpendicolare all 'asse A e formanti due bracci 14,15 che si estendono con lunghezza uguale dal corpo prismatico 11 diametralmente rispetto all'asse A.

Le barre 13 sono collegate alle estremità opposte da traversini 16 (figure 5 e 6) , dalle facce superiori ed inferiori dei quali si estendono in fuori coppie di piastre 17 che con i traversini formano staffe 18,19 per il supporto girevole di due coppie di pulegge 20,21 aventi assi di rotazione verticali.

Sotto al corpo scatolare 11 è montato un motore reversibile 22 avente asse parallelo alle barre 13. Sull'albero d'uscita del motore 22 è calettata una puleggia dentata 23 sulla quale è impegnata una ciuccia dentata 24. La cinghia 24 è avvolta attorno ad una seconda puleggia dentata 25 calettata su un'asta scanalata 26 estendentesi fra le porzioni di barre 13 del braccio 14 ed avente un'estremità supportata girevole<' >nel corpo scatolare 11 e l'estremità opposta che si prolunga fino in prossimità del traversino 16 della staffa 18.

Una seconda asta scanalata 27 si estende fra le porzioni delle barre 13 del braccio 15 e presenta un' estremità supportata nel corpo scatolare 11 e l'estremità opposta che si prolunga fino in prossimità del traversino 16 della staffa 19. Le aste scanalate 26 e 27 sono disassate fra di loro e sulle loro estremità che si prolungano all' interno del corpo scatolare 11 sono calettate rispettive ruote dentate ingrananti fra di loro. Tali ruote dentate (che non risultano dal disegno, ma che sono del tutto intuibili) consentono di ruotare l'asta 27 in verso opposto rispetto a quello che viene impresso all'asta 26 dal motore 22. Le aste scanalate 26,27 attraversano due rispettivi carrelli 28,29 scorrevoli sulle porzioni delle barre 13 dei bracci 14 e 15.

Sotto ai carrelli 28,29 sono fissate rispettive guide 30,31 orientate nelle direzioni C e D (vedi figura 7) perpendicolari alle barre 13 sulle quali scorrono due pattini 32,33.

I pattini 32,33 sono costituiti da piastre 34,35 che, dai rispettivi carrelli 28,29, si aggettano sotto le barre 13 verso le staffe 18,19 e portano, come si vedrà meglio in seguito, i due gruppi preposti al prelievo ed al posizionamento reciproco dei quattro listelli che devono essere assemblati per formare la cornice.

Il gruppo, relativo al pattino 32, comprende una cremagliera 36 fissata sulla piastra 34 perpendicolarmente alle barre 13 ed in impegno di ingranamento con una ruota dentata 37 supportata girevolmente nel carrello 28. La ruota dentata 37 è a sbalzo dal lato del carrello 28 rivolto verso la staffa 18 ed attraverso di essa è condotta l'asta scanalatura 26 in modo da risultare rotatoriamente accoppiata, ma assialmente scorrevole su quest' ultima. In definitiva, grazie a tale accoppiamento, con l ' azionamento del motore 22 si determina uno spostamento del pattino 32 nella direzione C, cioè trasversalmente alle barre 13.

Sotto alla piastra 34, in appositi blocchetti a questa solidali, sono supportati girevoli due perni 38,39 sui quali sono calettate due leve 40,41. Le leve 40,41 sono collega te fra di loro da settori dentati 42,43 concentrici ai perni 38,39 in modo che i sensi di rotazione delle leve 40,41 risultano sempre contrapposti . Per la rotazione in contrapposizione delle leve 40,41 è previsto un martinetto 44 il cui cilindro è articolato al blocchetto di supporto del perno 38, mentre lo stelo è collegato articolarmente ad un braccetto radiale 45 solidale alla leva 41.

Alle estremità delle leve 40,41 sono fissati i cilindri di dup rispettivi martinetti 46,47 ad asse verticale i cui steli si prolungano verso il basso attraverso le leve 40,41. Alle estremità inferiori degli steli sono assicurate le pinze 48,49 per la presa dei listelli che compongono la cornice'. Le pinze 48,49 sono uguali e nel prosieguo, per economia di descrizione si descrive solo la pinza 48.

Come risulta meglio dalle figure 12 e 13, tale pinza 48 comprende due ganasce 50,51 solidali agli steli 50a,51a di due rispettivi pistoni 50b,51b di diametro differenziato, alloggiati in sedi coassiali 5 Oc, 5 le di un corpo prismatico 52. Il corpo 52 è solidale all'estremità inferiore dello stelo del martinetto 46 in modo che gli steli 50a,51a abbiano asse orizzontale perpendicolare all'asse del martinetto 46. Con 54 sono indicate due aste parallele al martinetto 46 e fissate al corpo 52 le quali, scorrendo in apposite sedi della leva 40, impediscono la rotazione del corpo 52.

Analogamente a ciascuna ganascia 50 sono solidali due aste 55a,55b parallele agli steli 50a,51a e guidate nel corpo 52 che impediscano la rotazione delle ganasce 50,51.

Il grippo preposto al prelievo dei listelli e montato sull'altro carrello 29 è del tutto identico a quello montato sul carrello 28 e sopra descritto in relazione a quest'ultimo. In particolare con 56 è indicata una cremgliera fissata sulla piastra 35 perpendicolarmente alle barre 13 con la quale ingrana una ruota dentata 57 (vedi figura 7) , supportata girevolmente a sbalzo verso la staffa 19 nel carrello 29. Attraverso la ruota dentata 57 è condotta in modo assialmente scorrevole,ma rotatoriamente vincolata, l'asta scanalata 27. Sotto alla piastra 35 che costituisce il pattino 33 Sono articolate le due leve 58,59 collegate fra di loro dai settori dentati 60,61 ed azionabili in contrapposizione per mezzo del martinetto 62.

Alle estremità delle leve 58,59 sono fissati i martinetti verticali 63,64 i cui steli sostengono i martinetti 65,66 di azionamento delle pinze di presa 67,68 secondo le modalità sopra esposte con riferimento alle pinze 48,49.

E* da osservare che i due gruppi montati sui pattini 32,33, oltre che a prelevare ciascuno una coppia di listelli 41,42 e 43,44 da rispettivi magazzini, provvedono a disporli a 90° l'uno rispetto all'altro dando luogo a due squadre S1,S2 (vedi figura 1) che in una fase successiva vengono accostate fra di loro per formare la cornice rettangolare.

L'accostamento viene ottenuto movimentando i due carrelli 28,29 lungo le barre 13. A questo scopo alle facce laterali 69,70 dei carrelli 28,29 sono solidali i due rami paralleli di una cinghia 71 (figura 7) avvolta attorno alle pulegge 20 della staffa 18 ed alle pulegge 21 della staffa 19.La cinghia 71 è rinviata da una coppia di pulegge 72,73, folli in una espansione laterale 74 del corpo scatolare 11 e attorno ad una puleggia motrice 75 calettata sull'albero d'uscita di un motore reversibile 76 montato sulla espansione 74 a fianco del motore 10 che motorizza la trave 12.

Da quanto esposto è evidente che azionando il motore 76 i due rami della cinghia 71 paralleli alle barre 13 scorrono in direzioni contrapposte cosicché i due carrelli 28, 29 si avvicinano o si allontanano fra di loro a seconda del verso di rotazione del motore 76.

Una volta che i listelli L1-L4 sono stati posizionati a formare una cornice, si procede a collegare fra di loro i listelli in corrispondenza degli angoli mediante elementi di fissaggio che vengono conficcati a cavaliere sulle giunzioni definite dai listelli in quattro macchine fissatrici 77,78,79,80 (vedi figure 1 e 4) .

Le macchine fissatrici 77-80 sono tutte uguali fra di loro e sono montate su quattro rispettive piastre angolari 81,82,83,84. Le piastre 81,84 e 82,83 sono scorrevoli su due rotaie 85,86 parallele fra di loro e fissate su lardoni 87,88 solidali ai longheroni superiori 4 dell ' incastellatura. Inoltre le piastre 81, 82 e rispettivamente 83 , 84 sono rigidamente collegate fra di loro da traverse 89,90.

Ogni macchina fissatrice 77-80 (vedi figure 8-11) comprende un supporto 91 composto da una base 92 fissata diagonalmente sulla piastra 81-84 dai lati della quale si elevano due spalle 93 collegate alla scranità da una lastra 94, cosicché si viene a definire un passaggio attraverso il quale sono condotte due rotaie 95 parallele. Come evidenziato in figura 11, le rotaie 95 sono guidate scorrevolmente in supporti 96 ad U assicurati sotto alla lastra superiore 94 e sono fissati su una mensola triangolare 97. Sotto alla mensola triangolare 97 è flangiato un cilindro 98 pneumatico atto ad espellere gli elementi per il fissaggio dei listelli che compongono la cornice mediante un punzone 99 che dal cilindro 98 viene proiettato verso l'alto attraverso un'asola 100 della zona apicale della mensola 97. In modo noto nelle macchine fissatrici, gli elementi di fissaggio sono convogliati, sotto forma di graffe, piastrine sagomate o simile, da un magazzino 101, disposto fra le rotaie 95, sopra al punzone 99 che provvede a conficcarli trasversalmente, cioè a cavaliere, sulla giunzione di due listelli L1,L2 e L3, L4 disposti a 90<® >. Le rotaie 95 si prolungano sulla mensola 97 e su di esse, al di sopra della mensola stessa, è guidato un ripiano 102 assicurato su due carrellini 103 che scorrono sulle rotaie 95. Nel ripiano 102 è ricavata una fessura 104 parallela alle rotaie 95 ed allineata con il punzone 99.

La mensola 97, ai lati del ripiano 102, definisce due zone nelle quali sono guidati due steli verticali 105, collegati alla senilità da una traversa 106. Gli steli 105 appartengono a rispettivi martinetti i cui cilindri 107 sono fissati sotto alla mensola 97. La traversa 106 presenta medianamente un becco 108 nel quali è ricavata un'asola 109. Lungo l'asola 109 è posizionatile un pressore 110, sagomato ad L, sottostante al becco 108 ed avente l'angolo della L allineato sopra al punzone 99. Il pressore 110 ha la funzione di bloccare sul ripiano 102 i due listelli L1,L2 e L3,L4 che formano ciascuna squadra S1,S2 della cornice.

Il posizionamento ad ango\o retto di ciascuna coppia di listelli è assicurato da una coppia di riscontri 111 costituiti da barrette fissate sul ripiano 102 in modo da definire un angolo di 90° di cui la fessura 104 costituisce la bisettrice .

In prossimità del vertice dell'angolo retto formato dai riscontri 111, è disposta, trasversalmente sulla fessura 104, una linguetta elastica 112 solidale ad un blocchetto 113 che è fissato sul ripiano 102.

Il ripiano 102, scorrendo sulle rotaie 95, è in grado di spostarsi rispetto alla mensola fra una posizione avanzata ed una retratta. Nella posizione avanzata il punzone 99 viene a trovarsi all'esterno dell'angolo retto definito dai riscontri 111, mentre in posizione retratta esso si trova all'interno dello stesso angolo.

Lo spostamento del ripiano 102 fra la posizione avanzata e quella retratta avviene in contrapposizione all'azione di una molla a cilindro 114 che agisce fra un braccetto 115 solidale al ripiano 102 ed un attacco 116 solidale alla parte posteriore della mensola 97. E' da notare che nella spalla 92 è ricavata una cavità 117 per ricevere l'attacco 116.

Ogni macchina fissatrice 77-80 è atta ad allontanarsi ed avvicinarsi rispetto a quella diagonalmente opposta per consentire il posizionamento a rettangolo dei listelli della cornice. Una volta che i listelli sono stati assemblati dalle fissatrici 77,78 a formare una cornice, il rilascio di quest 'ultima avviene allontanando fra di loro la coppia di fissatrici 77 , 78 dalla coppia di fissatrici 79 , 80. Il movimento di allontanamento ed avvicinamento delle macchine fissatrici diagonalmente contrapposte è ottenuto per mezzo di un motore reversibile 118 flangiato sotto alla base 92 ed avente un albero verticale che si estende verso l'alto fra le rotaie 95. Sull 'albero è calettato un pignone 119 che ingrana con una cremagliera 120 fissata sotto ad una rotaia 95. La rotazione del motore 118 in un verso o nell'altro determina lo spostamento della mensola 96 e di tutti gli organi da questa supportati.

Quando una cornice è completata unendo fra di loro i listelli, essa viene rilasciata su un trasportatore che provvede ad allontanarla.

Il rilascio avviene allontanando fra di loro lungo le rotaie 85,86 la coppia di fissatrici 79,80, unite dalla traversa 90, dalla coppia di fissatrici 77,78, unite dalla traversa 89. Lo spostamento è realizzato (vedi figura 14) per mezzo di una cinghia dentata 121 chiusa ad anello su due pulegge folli 122,123 nontate a sbalzo dal longherone 4 ed azionata da un motore 124 tramite una ulteriore cinghia di trasmissione 125. La cinghia 121 presenta due rami paralleli alla direzione E, all'inferiore dei quali, per mezzi di un morsetto 126, è agganciata la fissatrice 79.Per quanto non indispensabile per consentire il rilascio della cornice assemblata, è possibile prevedere un aggancio similare della fissatrice 78 al ramo superiore della cinghia 121, cosicché, muovendosi i due rami della cinghia 121 in direzioni contrapposte, si ottiene il distanziamento o l'avvicinamento contemporaneo delle fissatrici 77,78 rispetto alle fissatrici 79,80.

Il trasportatore preposto all'allantanamento della cornice assemblata comprende un primo convogliatore 127 (vedi figure 1,2 e 4) composto da una pluralità di cinghie parallele 128 avvolte su una coppia di rulli 129,130 supportati girevoli fra i longheroni 4. I rami superiori delle cinghie 128 formano un piano sottostante alle macchine fissatrici destinato a ricevere la cornice assemblata e sono azionati nella direzione E da un motore 131 che motorizza il rullo 130 ed è montato sull'incastellatura 1.

Sotto al primo convogliatore 127 è disposto un analogo secondò convogliatore 132 costituito da una pluralità di cinghie parallele 133 avvolte su due rulli 134,135 in modo da formare un piano di trasporto parallelo al piano delle cinghie 128. Il rullo 134 è supportato su longheroni 136 che si estendono fra traversi 137,138 sovrastanti i traversi 5,mentre il rullo 135 è supportato direttamente sul traverso 138.

Il secondo convogliatore 132, dalla parte del rullo 134 si estende oltre al rullo 129 del primo convogliatore 127. Attorno al rullo 134 fra le cinghie 133 è avvolta una ulteriore pluralità di cinghie 139 altresì avvolte attorno ad un rullo 140 supportato sul traverso 6 che congiunge i longheroni 4 ad una certa distanza dal rullo 129.

Il rullo 140 si trova ad una quota superiore a quella del piano di trasporto del primo convogliatore 127 e su un piano verticale più distante dal rullo 134 che rispetto al piano verticale passante per il rullo 129. In tale modo le cinghie 139 hanno un andamento inclinato ed individuano con le cinghie 133 un angolo ottuso. Il rullo 134 su cui sono avvolte entrambe le cinghie 139 e 133 è azionato da un motore 141 (vedi figura 1) in modo che i rami superiori delle cinghie 139,133 si muovono nella direzione F contraria alla direzione E.

Il funzionamento dell'apparecchiatura descritta è il seguente. Si supponga di dover realizzare una cornice rettangolare aeroposta da quattro listelli L1,L2 e L3,L4 aventi le estremità tagliate a 45° ed i cui due listelli più corti sono indicati con LI e L2 e i due listelli più lunghi con L3 e L4 (figure 5 e 6). Si supponga inoltre che i listelli vengono erogati da rispettivi magazzini (non illustrati) in modo che ad ogni lato dell'apparecchiatura e ad una quota intermedia fra quella delle pinze 48,49 e 67,68 e quella delle macchine fissatrici 77-80 vengano posizionati in allineamento due listelli, uno lungo ed uno corto.

Nelle figure 5-7 è rappresentata una tale situazione in cui un listello corto L1,L2 è allineato con un rispettivo listello lungo L3,L4.E'da osservare che ad un listello corto L1,L2 è contrapposto un listello lungo L3,L4 e che i listelli hanno le estremità smussate a 45° contrapposte e le facce destinate a rimanere in vista rivolte verso l'alto.

E' da osservare inoltre che i vertici delle estremità adiacenti dei listelli allineati sono equidistanti rispetto al piano verticale di mezzeria longitudinale della trave 12, ad essi perpendicolare e passante per l'asse A di rotazione della trave 12.

Azionando il motore 10 la trave 12 viene ruotata in modo da disporsi perpendicolarmente ai listelli. Quindi azionando il motore 76 con le leve 40,41 e 58,59 in posizione di massine. apertura, i due carrelli 28,29 vengono spostati lungo le barre 13 fino a che le pinze 48,49 e 67,68 si trovano al di sopra dei rispettivi listelli L1-L4.

A questo punto, attivano i cilindri 46,47 e 63,64 le pinze 48,49 e 67,68 vengono abbassate in posizione di presa dei listelli L1-L4 raggiunta la quale vengono attivati i cilindri 52 che chiudono le pinze 48,49 ed i cilindri 65,66 che chiudono le pinze 67,68.

Quando i listelli L1-L4 sono stati presi dalle pinze 48,49 e 67,68, essi valgono sollevati dai cilindri 46,47 e 63,64 e quindi, mediante rotazione delle leve 40,41 e 58,59 ad opera dei martinetti 44, portati in posizione di squadra con le facce smussate a contatto reciproco.

In particolare il listello LI formerà una squadra SI con il listello L4 mentre il listello L2 formerà con il listello L3 una squadra S2 diagonalmente simmetrica.

Mediante rotazione della trave 12 le squadre S1,S2 vengono orientate in modo che i listelli L3,L4 risultino paralleli fra di loro ed alla direzione E delle cinghie 128.

Nel contempo viene azionato il motore 22 che, tramite le aste scanalate 26 e 27 e le ruote dentate 37 e 57 ingranate con le cremagliere 36 e 56, determina uno spostamento dei pattini 32,33 perpendicolarmente alla trave 12 e in contrapposizione fra di loro fintantoché le estremità dei listelli di una squadra SI si trovano esattamente contrapposte a quelle dell'altra squadra S2 ed equidistanti rispetto al piano di mezzeria longitudinale della trave 12.

Con tale orientamento viene attivato il motore 76 nel senso di avvicinare fra di loro le squadre Si e S2 fino a portare a contatto le estremità delle stesse così da formare una cornice.Attivando i martinetti 46,47 e 63,64 la cornice viene abbassata sulle macchine fissatrici 77-80 preventivamente posizionata sull'incastellatura in modo che gli angoli della cornice,allentando le pinze 48,49 e 67,68,vengano depositati sulle porzioni dei ripiani 102 delimitate dai riscontri 111 e davanti a questi ultimi.

Maitre la trave 12 e gli organi saidi essa installati vengono riportate nella posizione di prelievo di una nuova serie di listelli, vengono attivati i motori 118 delle macchine fissatrici che, attraverso l'impegno dei pignoni 119 sulle cremagliere 120, spostano l'una contro l'altra le macchine fissatrici diagonalmente contrapposte.

Con una prima corsa di avvicinamento reciproco gli spigoli della cornice vengono fatti riscontrare contro le linguette elastiche 112 in modo da far combaciare perfettamente i vertici dei listelli.

La successiva corsa di avvicinamento determina l'appoggio dei listelli contro i riscontri 111 e lo spostamento dei ripiani 102 in contrasto con l'azione di rinvio esercitata dalle molle 114.Quando gli angoli della cornice risultano allineati sopra ai punzoni 99, vengono comandati i martinetti 107 che abbassano il pressore 110 sui listelli bloccandoli sul ripiano 102.

A questo punto vengono comandati i cilindri 98 i cui punzoni 99 provvedono a conficcare gli elementi di fissaggio a cavaliere sulla giunzione formata dall'accostamento delle facce smussate a 45” dei listelli.

Completato il fissaggio reciproco dei listelli, i pressori 110 vengono sollevati e le macchine fissatrici retratte per liberare la cornice assemblata i cui angoli rimangono tuttavia in appoggio sui ripiani 102. Quindi viene attivato il motore 124 il quale, tramite la cinghia 121, allontana la coppia di fissatrici 79,80 dalle fissatrici 77,80 così da consentire alla cornice di cadere sulle sottostanti cinghie 128 del convogliatore 127 ed essere trasportata verso le cinghie 139. Per effetto dell'attrito esercitato dalle cinghie 139 sul listello frantale, la cornice viene ribaltata e depositata in giacitura rovesciata sulle cinghie 133 del sottostante convogliatore 132 e da questo allontanata per successive operazioni di completamento quali applicazioni di una lastra di vetro e di un fondo e di elementi di ritegno di questi ultimi.

Geme si riconosce l <1 >apparecchiatura raggiunge perfettamente gli scopi preposti. In particolare è da osservare che gli organi mobili supportati sulla trave 12 sono asserviti ad un elaboratore che ne sincronizza i movimenti ai fini di ottimizzare le prestazioni dell' apparecchiatura.

Costituisce una prerogativa fondamentale dell'apparecchiatura il fatto che essa può venire programmata per operare anche in successione su comici aventi diverse dimensioni.

Nella pratica attuazione dell ' invenzione sono possibili numerose modifiche e varianti tutte rientranti nello stesso concetto inventivo formulato nelle seguenti rivendicazioni. Una di tali varianti illustrata in figura 15 prevede che lo spostamento in contrapposizione dei carrelli 28,29, anziché tramite una trasmissiene a cinghia 71, cane nell'esempio sopra illustrato, venga effettuato attraverso una trasmissione composta da due aste 142,143, filettate e parallele alle barre 13 ed azionate da un gruppo motore centrale alla trave 12. Le aste 142,143 sono impegnate in boccole 144,145 a circolazione di sfere alloggiate nei carrelli 28,29 in modo che, con l'azionamento del gruppo motore in un verso o nell'altro, si abbia lo spostamento dei carrelli in direzioni contrapposte.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per la realizzazione di cornici rettangolari composte da listelli assemblati mediante elementi di collegamento reciproco conficcati da macchine fissatrici a cavaliere sulle giunzioni definite dall ' accostamento ad angolo retto di detti listelli, caratterizzata dal fatto che comprende una trave orizzontale supportata girevole centralmente secondo un asse verticale così da definire due bracci estendentisi diametralmente rispetto a detto asse verticale e ciascuno dotato di guide di scorrimento per un rispettivo carrello, una aoppia di leve articolate su ciascuno di detti carrelli secondo assi paralleli a detto asse verticale, un organo di presa per uno rispettivo di detti listelli costituenti detta cornice montato su ciascuna di dette leve, mezzi per comandare detti organi di presa, dette leve, detti carrelli e detta trave in modo che, in una prima posizione di detta trave, detti organi di prescìa sitrovano in posizione di prelievo dei listelli da assemblare , in una seconda posizione dette leve sono ruotate in modo che i listelli presi dagli organi di ciascuna coppia di leve risultino accostati ad angolo retto, in una terza posizione detti carrelli sono accostati a formare una cornice ed in una quarta posizione gli angoli di detta cornice sono posizionati su dette macchine fissatrici.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che ogni carrello presenta, perpendicolarmente alla sua direzione di scorrimento, una guida per un pattino di supporto di detta coppia di leve.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzata dal fatto che le leve di ciascuna sono collegate fra di loro da settori dentati in modo che i sensi di rotazione di dette leve risultino contrapposti.
4. 4. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1-3 caratterizzata dal fatto che alle estremità di dette leve sono previsti rispettivi martinetti ad asse verticale i cui steli si prolungano verso il basso e portano martinetti ad asse orizzontale, allo stelo e al cilindro di detti martinetti ad asse orizzontale essendo solidali le ganasce di una pinza definente detto organo di presa.
5. 5. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1-4 caratterizzata dal fatto che detti carrelli sono solidali a rispettivi rami paralleli di una cinghia avvolta su pulegge di rinvio ed azionata da un motore reversibile montato su detta trave, cosicché detti carrelli risultino mobili in direzioni contrapposte.
6. 6. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1-4 caratterizzata dal fatto che detti carrelli sono azionati in contrapposizione per mezzo di una trasmissione conposta da due aste filettate e parallele ed azionate da un gruppo motore supportato su detta trave, dette aste essendo impegnate in boccole a circolazione di sfere alloggiate nei detti carrelli in modo che, con l'azionamento del gruppo motore in un verso o nell'altro, si abbia lo spostamento dei carrelli in direzioni contrapposte.
7. 7. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1-6 caratterizzata dal fatto che dette macchine fissatrici sono disposte diagonalmente contrapposte su un'incastellatura ed ognuna di esse comprende rotaie scorrevoli in supporti solidale all'incastellatura ed una mensola solidale a dette rotaie per il supporto di un cilindro di comando di un punzone atto a proiettare verso l ' alto elementi di fissaggio convogliati da un caricatore, su dette rotaie, al di sopra di detta mensola, essendo guidato, in contrasto con mezzi elastici, un ripiano nel quale è ricavata una fessura parallela a dette rotaie ed allineata con detto punzone, e su detta mensola essendo guidato verticalmente un pressore allineato verticalmente con detto punzone e comandato per bloccare su detto ripiano i listelli da collegare, ed altresì caratterizzato dal fatto che su detto ripiano, ai lati di detta fessura, sono disposti due riscontri per il posizionamento ad angolo reto di una coppia di listelli, essendo previsti mezzi per l'azionamento di detta mensola fra una posizione di ricezione di detta coppia di listelli su detto ripiano ed una posizione di bloccaggio in cui detta coppia di listelli viene bloccata ad angolo retto contro detti riscontri per effetto di detti mezzi elastici agenti fra detta mensola e detto ripiano.
8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento di detta mensola comprendono un motore flangiato su detta incastellatura ed avente un pignone ingranante con una cremagliera fissata su una di dette rotaie.
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che diagonalmente all'angolo formato da detti riscontri è disposta un elemento elastico solidale a detto ripiano ed atto a far combaciare i vertici della coppia di listelli posizionati su detto ripiano davanti a detti riscontri, durante lo spostamento di detta mensola in detta posizione di bloccaggio.
10. 10. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1-9 caratterizzata dal fatto che sotto a dette macchine fissatrici è disposto un convogliatore a cinghie atto a ricevere le comici quando le mensole diagonalmente contrapposte vengono allontanate fra di loro fino ad una posizione in cui gli angoli delle comici abbandonano detti ripiani.
11. 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10 caratterizzata dal fatto che all'estremità di uscita di detto convogliatore è disposto un rovesciatore di co ici composto da una pluralità di cinghie atte a deviare le cornici provenienti da detto primo convogliatore verso un sottostante secondo convogliatore azionato in direzione contraria a quella di detto primo convogliatore.
12. 12. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 7 a 11 caratterizzata dal fatto che le fissatrici sono scorrevoli a coppie su due rispettive rotaie e collegate a due a due, essendo inoltre previsti mezzi per l'azionamento di una coppia di fissatrici rispetto all’altra lungo dette rotaie per distanziare detta coppia di fissatrici dall'altra e consentire il rilascio della cornice assemblata sul sottostante convogliatore .
13. 13. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che gli organi di presa montati su ciascun carrello sono atti a prelevare una rispettiva coppia di listelli allineati.
14. 14. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che gli organi che motorizzano detti carrelli, pattini e fissatrici sono asserviti ad un elaboratore elettronico atto a realizzare l’adattamento dell'apparecchiatura al formato della cornice.
15. 15. Apparecchiatura per la realizzazione di cornici rettangolari secondo quanto desumibile dalla descrizione che precede e dai disegni allegati.