SU729113A1 - Конвейерна лини дл сборки изделий - Google Patents

Description

На фиг. 1 показана прецдагаема  конвейерт  лини , разрез; на фиг. 2 - то же, план; на, фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 3; йа фиг. 5 - сечение В-В на фит. 3.

Конвейерна  лини  содержит т говый орган 1, выполненный в виде бесконечной т говой цепи 2у на которой с промежутками установлен носители 3 изделий, и привод 4 дл  шагового перемещени  т гового органа. .№д т говым орГЕНОМ по ходу его перемещени  установлены устройство 5 подачи листовых заготовок 6, устройство 7 нанесени  кле  на заготовки и нажимное устройство 8. Носители 3 изделий выполнены в виде пр моугольных кассет (бункеров ), закрепленных на т говом органе и снабженных средствами прессовки издели  в виде нижней шшты 9, ус1ановленной под изделием 10 вн)три кассеты 3, подпрзокиненной относительно днища, и верхней плиты 11, установленной над изделием и удерживаемой фиксаторами 12. Последние вьшолены в виде S-образных рычагов., установленных шарнирно-подпружиненно в верхней части наружных стенок кассеты и взаимодействующих с нажимными устройствами 8.

Нажимное устройство 8, предназначенное дл  установки верхней плиты с целью создани  усили  опрессовки издели  и сн ти  этого усили  перед извлечением готового, издели  из кассеты, установлено на П-образной .станине 13 и представл ет собой пневмоцш114ндр, на штоке 14 которого жестко закреплена траверса 15. На конда. траверсы установлены толкатели 16, в качестве которых применены пневмоцилиндры , предшзначенные дл  перемещени  закрепленных на их щтоках поперечин 17, рас голоженных в вырезах 18 траверсы 15. На

концах поперечин 17 жестко установленьгнажимHbie пальцы 19, взаимодействующие с S-образными фиксаторами 12. В средней части поперечин 17 m ос х 20 расположены клещевые захваты 21 дл  удержани  верхней плиты И при ее перемещении. i .

В месте взаимодействи  фиксаторов 12 с верхней плитой 11 послещм  снабжена выстутми 22, а в месте взаимодействи  удерживающих рычагов захвата выполнены пазы 23.

Дл  удалени  из кассеты готового издели  предусмотрено разгрузочное устройство в виде подвижной от привода 24 выталкивающей штанги 25, а в верхней части двух противоположных стенок кассеты, перпендикул рных к напра лению (кассеты) выталкивани , выполнены вырезы на толщину издели . Дл  обеспечени  интенсивности вентил ци  в стенках кассет имеютс  окна (отрерсти ).

Дл  ускорени  сушки издели  (полимеризшцш кле ) т говый орган с носител ми изделий заключен в камеру 26, снабженную устройством 27 дл  подачи гор чего воздуха и отвода паров. В стенках 28 камеры 26 выполнены верхний 29 и боковые 30 проемы дл  загрузки кассет заготовками и выгрузки готовых изделий.

Дл  исключени  деформации цепи т гового органа при воздействии нажимного устройства на верхнюю гфессующую плиту под цепью в месте загрузки-разгрузки кассеты имеетс  опора (стол) 31.

Устройство 5 подачи заготовок выполнено в виде горизонтально подвижной от привода по направл ющим головки 32 на станине 33. Н головке установлены бункер-накопитель 34 дл  заготовок, снабженный у основани  прорез ми , перпендикул рными направлению подачи, и ви;10чный выталкиватель 35 дл  поштучного извлечени  заготовок из бункера-накопител  и перемещени  (подачи) в штучный укладчик 36, установленный на той же головке за бункером-накопителем .

Устройство 7 нанесени  кле  на заготовки подвижно от т зивода и установлено на головке подающего- устройства.

Замкнутые цеди 2 т. гового органа св заны со звездочками, закрещенными на двух валах, Вал 37 приводной и св зан с помой1ью муфты 38 с приводом 4, а вал 39 установлен в подшипниках нат жных устройств 40, служащих дл  устранени  ослаблени  цепей. На каждом звене цепей 2 жестко установлены кронипейны 41 (см. фиг. 3), на которых дд  креплени  кассет 3 жестко установлены вертикальные пальцы 42 с надетыми на них пружинами 43. Дл  остановки кштейера в момент подачи очередной кассеты в зону сборки изделн  служит конечный вьпслючатель 44, взаимодействующий с лыжами 45, установленными на звень х цепи 2.

В установивщемс  автоматическом цикле, т. е. когда все кассеты заголне.ны (такой цикл  вл етс  основным, так как нет необходимости разгружать кассеты в конце смены), конвейерна  лини  работает следующим образом.

Одна из кассет . (кассета 3) подаетс  в рабочую зону, под проем в верхней стенке камеры против нажимного устройства 8. В зто врем  горизонтально подвижна  головка 32 устройства подачи заготовок находитс  в хфавом крайнем положении; а траверса нажимного устройства- в крайнем верхнем, и зона между кассетой и нажимным устройством свободна. После остановки т гового органа под воздействием лыжи 45 на конечный вьпслючатель 44 вступает в работу нажимное устройство, и вертикально подвижна  траверса. 15, жестко укрепленна  на конце штока 14, опускаетс , проника  в камер через iqjoeM 29 в верхней ч;тенке, и давит своей

нижней частью на верхнюю (прессующую) гшиту П. В результате этого носитель издели  - кассета 3, установленна  на пальцах 42, осаживаетс  внигэ за счет деформации пружин 43 на величину зазор 1, предусмотренного между днишем кассеты и жесткой опорой (столом) 31. Кассета, упершись в опору 31, останавливаетс , а продолжающа  опускатьс  траверса сжимает более сильные пружины 46 ло тех пор, пока при достижении заданного усили  не срабатывает реле давлени  (не показано), после чего опускание штока с траверсой прекрашаетс . При этом верхн   прессующа  плита 11, изделие 10 и нижн   прессующа  плита 9, сжима  пружины 46, смещаютс  вниз, к дну кассеты, и S-образные фиксаторы 12, воспринимающие до этого все усилие прессовани  издели , разгружаютс .

Затем включаютс  пневмоцилиндры, установленные на концах траверсы, которые опускают поперечины 17 с установленными на их концах нажимными пальцами 19. Последние воздействуют на хвостовики разгруженных фиксаторов 12 и, противодейству  пружине 47, отвод т фиксаторы в стороны (см. фиг.5). Одновременно с движением вниз поперечин 17 удерживающие рычаги клещевого захвата 21 идут на сближение , и выступы указанных рычагов вход т в пазы 23 верхней прессующей плиты. Затем поступает команда на подъем траверсы, котора  вместе с верхней прессующей плитой, удерживаемой захватами, перемещаетс  в крайнее верхнее положение, а 46 (см.фиг.5), освобожда сь от усили  сжати , поднимают изделие так, что нижн   плоскость издели  оказываютс  -несколько выше верхней кромки меньших по высоте стенок кассеты.

Выталкивающа  игтанга 25 через боковой щэоем 29 камеры движетс  горизонтально к изделию и, упершись в него выталкивает изделие через проем в противоположной стенке камеры в специальный транспортировочный бункер (не показан). Вытолкнув изделие 10, штанга .25 возвращаетс  в исходное положение , после чего горизонтально подвижна  головка 32 устройства подачи заготовок 6 перемещаетс  в рабочее положение, изображенное на фиг. 2. После перемещени  головки в. рабочее положение вилочный выталкиватель 3S приводитс  в движение, выталкива  из бункеранакопител  заготовку на шторки укладчика 36, в котором заготовка фиксируетс  точно над заполн емой кассетой 3, после чего вилочный выталкиватель 35 возвращаетс  в исходное положение . Одновременно с возвращением вилочного выталкивател  в исходное положение движетс  устройство 7, выдавлива  необходимую порцию кле  и нанос  его равномерно ш заготовку, наход щуюс  на шторках укладчик 36. Шторки укладчика раскрьюаютс , и смазанна  клеем заготовка падает в кассету на нижнюю прессующую шшту 9. Затем вилочны выталкиватель годает на шторки укладчика очереднуто заготовку, срабатьгаает устройство 7, смазыва  верхнюю ее плоскость клеем. После подачи на шторки укладчика 36 последней заготовки устройству 7 профаммными приборами сообщаетс  команда Клей не выдавать, и последн   листова  заготовка падает в кассету сухой, чтобы верхн   прессующа  плита не приклеивалась к изделию.,,

По окончании заполнени  кассеты заготовками горизонтально подвижна  головка 32 перемещаетс  в нерабочее положение, освобожда  зону между заполненной кассетой и нажимным устройством, траверса которого через верхний проем входит в камеру вместе с удерживаемой клещевым захватом верхней прессующей плитой и приближаетс  к заполненной кассете. Вертикально подвижные поперечины 17; наход тс  в это врем  в крайних нижних положени х , поэтому нажимные пальщ, 19 нажимают на хвостовики подпружиненых фиксаторов и отвод т их в стороны по стрелками верхн   прессующа  плита свободно входит в кассету i траверса, продолжа  опускатьс , давит на только что установленную верхнюю плиту и кассета осаживаетс  за счет деформащш пружин 43 до соприкосновени  днища с опорой (столом ) 31. После этого продолжающа  опускатьс  траверса сжимает более сильные пружины 46 под нижней прессующей ппитой, создава  прессующее усилие на изделие до тех пор, пока не сработает реле давлени  и не остановит шток с траверсой.

С остановкой траверсы включаютс  малые цилиндры (цилиндры толкателей 16) и поперечины 17 с пальцами 19 идут в крайнее верхнее положение. При этом S-образнью фиксаторы станов тс  на место под действием пружин 47, а рычаги клещевого захвата развод тс  при движении вверх поперечин 17 и освобождают верхнюю гфессующую 1шиту 9.

После вывода выступов на рычагах клещевого , захвата из пазов 23 верхней прессующей , плиты 11 подаетс  команда на подъем траверсы 15, и она поднимаетс  в крайнее верхнее положение. Удерживаема  S-образными фиксатора1ли верхн   прессующа  плита остаетс  в кассете,и пакет заготовок при этом оказьшаетс  сжатым между верхней и нижней прессующими плитами силой, развиваемой пружинами 46. Чатем подаетс  команда на включение т гового органа, и очередна  кассета перемещаетс  в рабочую зону дл  выгрузки готового издели  и загрузки ее новыми листовьг о1 заготовками , смазаннылги клеем.

Claims (2)

1. Количество кассет-носителей на т говом органе и цикл работы автоматической конвейерНОЙ линии выбираютс  так.ггобы врем  пребывани  издели  в кассете в оцрессоватюм состо нии было достаточным дл  его высыхани  (полимеризации клеющегр вещества). Формула из обретени  1, Конвейерна  лини  дл  сборки изделий, включающа  конвейер с цепным т говым органом , на котором установлены носители изделий, устройство подачи заготовок, устротот во нанесени  кле  на заготовки,, укладчик заготовок и нажимное устройство, взаимодейст взтощее с носител ми изделий, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  авто тизации сборки слоистоклеенных изделий, носители изделий вьшолнены в виде кассет, снабженных верхней и нижней плитами, ри этом нижн   плита установлена внутри кассеты и подпру  гаена, а верхн   установлена над изделием с возможнос1ъю фиксации рычагакЯи, взаимодействующими с нажимным устройством, которое снабжено клещевыми захватами и толкател ми, взаимодействующими с рычагами, при этом устройство- подачи заготовок снабжено подающей головкой с бункером-накопителем, имеющим выталкиватели. 2. Конвейерна  лини  по п.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что рычаги выполнены S-образно и формы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патет СССР № 267534, кл. В 65 G 47/00, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР N 167992, КЛ.В65Н5/66, 1963 (прототип).

   У s.X

   .

   tCi

   /1

   о

   ч

   ч I

   iJi

   CZ

   OsJ IS

   т

   7

   ь SM

   6-5

   11 2