ITBO980412A1 - Macchina impacchettatrice. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina impacchettatrice.

La presente invenzione è relativa ad una macchina impacchettatrice.

La descrizione che segue farà esplicito riferimento, senza per questo perdere di generalità, alle macchine impacchettatrici per la realizzazione di pacchetti di sigarette.

Le macchine impacchettatrici note,ad esempio del tipo descritto nel brevetto statunitense No.4,918,901,comprendono una ruota di incarto provvista di una pluralità di teste di trasporto, in ciascuna delle quali è definita una pri che è atta a ricevere e trattenere un prodotto da incartare ed una seconda sede,che è atta a ricevere e trattenere un rispettivo foglio di incarto, il quale viene trattenuto affacciato ad un ingresso della relativa prima sede in una posizione determinata da una coppia di organi di presa aspiranti disposti da bande opposte dell'ingresso della testa stessa e comandati da un dispositivo di controllo portato in posizione centrale dalla ruota di incarto.

In uso, la ruota di incarto viene ruotata a passo attorno ad un asse fisso centrale per avanzare la testa di trasporto lungo un percorso chiuso attraverso una prima stazione di alimentazione, in cui la prima sede riceve il prodotto, una seconda stazione di alimentazione, in cui la seconda sede riceve il foglio di incarto, ed una stazione di uscita, in cui il prodotto viene estratto dalla prima sede per accoppiarsi con il foglio di incarto e per essere alimentato, assieme al foglio di incarto stesso, ad una successiva ruota di incarto.

Le macchine impacchettatrici del tipo sopra descritto sono relativamente costose, in quanto la ruota di incarto è relativamente complicata da realizzare dovendo portare i citati organi di presa ed i citati dispositivi di comando degli organi di presa stessi.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina impacchettatrice, che sia esente dall ' inconveniente sopra descritto e sia, quindi , di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina impacchettatrice comprendente una testa di trasporto; una prima sede realizzata nella testa di trasporto per ricevere un prodotto, la detta prima sede presentando un'apertura di ingresso; una seconda sede realizzata sulla testa di trasporto per ricevere un foglio di incarto, la detta seconda sede essendo disposta in corrispondenza della detta apertura di ingresso; mezzi di presa per trattenere un relativo foglio di incarto a contatto della seconda sede; mezzi attuatori per azionare i detti mezzi di presa; un convogliatore per avanzare la testa di trasporto lungo un percorso di incarto; una prima stazione di alimentazione disposta lungo 11 percorso di incarto per alimentare un prodotto alla prima sede; una seconda stazione di alimentazione disposta lungo il percorso di incarto per alimentare un foglio di incarto alla seconda sede; e mezzi estrattori per estrarre un detto prodotto dalla testa di trasporto e trasferire il prodotto stesso, accoppiato con un rispettivo foglio di Incarto, a mezzi di trasporto esterni; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori sono disposti esternamente al detto convogliatore.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi , in cui:

- la figura 1 è una vista schematica frontale, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina impacchettatrice oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra in scala ingrandita un particolare della figura 1 in due diversi istanti di funzionamento; - la figura 3 illustra una diversa forma di realizzazione del particolare di figura 2; e

- la figura 4 illustra una ulteriore forma di realizzazione del particolare di figura 2 in due diversi istanti di funzionamento.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice di sigarette comprendente una ruota 2 di incarto,che è motorizzata per ruotare a passo attorno ad un asse 3 perpendicolare al piano della figura 1 e supporta quattro teste 4 periferiche uniformemente distribuite attorno all'asse 3. In ciascuna testa 4 è definita una sede 5 atta a ricevere e trattenere, in posizione radiale rispetto all'asse 3, un gruppo 6 di sigarette, ed una sede 7 estendentesi lungo il perimetro esterno della ruota 2 ed associata alla corrispondente sede 5 per ricevere e trattenere un foglio 8 di incarto in posizione tangenziale rispetto al perimetro della ruota 2 ed affacciato ad una apertura 9 di ingresso della sede 5.

Ciascuna testa 4 viene avanzata dalla rotazione della ruota 2 lungo un percorso P ed attraverso una stazione S1 di alimentazione, in cui la relativa sede 5 riceve un corrispondente gruppo 6 di sigarette da una sede 10 di una ruota 11 di alimentazione di tipo noto motorizzata per ruotare a passo attorno ad un asse (non illustrato) parallelo all'asse 3. Ciascuna testa 4 viene inoltre avanzata attraverso una stazione S2 di alimentazione, in cui la relativa sede 7 riceve un corrispondente foglio 8 di incarto da una unità 12 di alimentazione, ed attraverso una stazione S3 di uscita, 1n cui il gruppo 6 di sigarette viene estratto dalla testa 4 per accoppiarsi con il foglio 8 di incarto e venire alimentato, assieme al foglio 8 di incarto stesso, ad una sede 13 di una successiva ruota 14 di incarto di tipo noto motorizzata per ruotare a passo attorno ad un asse (non illustrato) parallelo all'asse 3.

Ciascuna testa 4 comprende un dispositivo 15 di presa associato alla relativa sede 5 ed atto a trattenere un relativo gruppo 6 di sigarette all ' interno della sede 5 contrastando l 'azione della forza centrifuga generata dalla rotazione della ruota 2. Il dispositivo 15 di presa è definito da una pinza comprendente due ganasce 16 oscillanti attorno a rispettivi assi 17 paralleli all 'asse 3 sotto il controllo di un dispositivo a camme (noto e non illustrato) e da e verso una posizione di presa, in cui due profili 18 portati dalle due ganasce 16 chiudono la relativa apertura 9 di ingresso. Ciascuna testa 4 comprende inoltre uno spingitore 19 di tipo noto, il quale è azionato da un dispositivo a camme (noto e non illustrato) per spostarsi attraverso la relativa sede 5, è atto a cooperare in modo noto con un corrispondente spingitore 20 associato alla relativa sede 10 per trasferire un gruppo 6 di sigarette dalla sede 10 alla sede 5, ed è atto a cooperare in modo noto con un corrispondente spingitore (non illustrato) associato alla relativa sede 13 per trasferire un corrispondente gruppo 6 di sigarette dalla sede 5 alla sede 13.

Ciascun testa 4 comprende infine un dispositivo 21 di presa associato alla relativa sede 7 ed atto a trattenere un relativo foglio 8 di incarto a contatto della sede 7 in posizione fissa contrastando l'azione della forza centrifuga generata dalla rotazione della ruota 2.

Per trattenere un relativo foglio 8 di incarto a contatto della sede 7 durante l'avanzamento della sede 7 stessa dalla stazione S2 alla stazione S3, la macchina 1 comprende una coppia di profili 22 disposti affacciati e paralleli alla periferia della ruota 2 e definenti tra loro una apertura 23 disposta nella stazione S3 per permettere il trasferimento di un gruppo 6 di sigarette dalla sede 5 alla sede 13.

L'unità 12 di alimentazione, di tipo noto, comprende una ruota esterna 24 girevole motorizzata per ruotare attorno ad un asse 25 parallelo all'asse 3 ed attorno ad una ruota 26 .interna fissa, la quale costituisce il distributore d1 un sistema pneumatico per il trattenimento ad aspirazione, attraverso una pluralità di fori 27 praticati sulla ruota 24, di un foglio 8 di incarto a contatto della ruota 24 stessa. Ciascun dispositivo 21 di presa comprende una pinza 28 disposta in corrispondenza della zona della relativa sede 7 anteriore nella direzione d1 avanzamento,e quindi disposta lateralmente rispetto alla relativa apertura 9 di Ingresso. Ciascuna pinza 28 è fulcrata sulla ruota 2 per oscillare attorno ad un asse 29 parallelo all'asse 3, e sotto il controllo di un dispositivo 30 attuatore,tra una posizione di disimpegno (illustrata con linea tratteggiata nella figura 1), in cui la pinza 28 è atta a ricevere o ad abbandonare un relativo foglio 8 di incarto,ed una posizione di impegno (illustrata con linea continua nella figura 1), in cui la pinza 28 è atta a trattenere un relativo foglio 8 di incarto a contatto della sede 7.

Il dispositivo 30 attuatore comprende una coppia di attuatori 31, i quali sono tra loro del tutto simili, sono atti ad azionare la pinza 28, e sono disposti esternamente alla ruota 2 ed in posizione fissa con riferimento alla macchina 1 rispettivamente nella stazione S2 e nella stazione S3.

Ciascun attuatore 31 è atto ad azionare ciascuna pinza 28 dalla citata posizione di impegno alla citata posizione di disimpegno contro l'azione di una rispettiva molla 32, la quale è atta a mantenere normalmente la relativa pinza 28 nella citata posizione di impegno con una forza determinata. Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 2, ciascuna pinza 28 è costituita di un materiale ferromagnetico e ciascun attuatore 31 comprende un elettromagnete 33, il quale è atto a generare, in uso,un campo magnetico agente su di una pinza 28 per attirare verso di sé la pinza 28 portando la pinza 28 stessa nella citata posizione di disimpegno contro l'azione della relativa molla 32 e sotto il controllo di un dispositivo 34 di comando. Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 3, ciascuna pinza 28 è costituita di un materiale ferromagnetico e ciascun attuatore 31 comprende un magnete 35 permanente, il quale è montato scorrevole in una direzione 36 perpendicolare al percorso P sotto il controllo di un dispositivo 37 di comando e da e verso una posizione operativa, in cui il magnete 35 permanente stesso è disposto in prossimità di una pinza 28 per attirare verso di sé la pinza 28 portando la pinza 28 stessa nella citata posizione di disimpegno contro l'azione della relativa molla 32.

Secondo le forme di attuazione illustrate nella figure 2 e 3, ciascun dispositivo 21 di presa comprende un bilanciere 38, il quale è fulcrato sulla ruota 2 per oscillare attorno al relativo asse 29, comprende un braccio 39 definente una ganascia mobile della relativa pinza 28, e comprende un braccio 40 meccanicamente collegato alla relativa molla 32. Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 4, ciascun dispositivo 21 di presa comprende un bilanciere 38, il quale è fulcrato sulla ruota 2 per oscillare attorno al relativo asse 29,un braccio 39 definente una ganascia mobile della relativa pinza 28,un braccio 40 meccanicamente collegato alla relativa molla 32, ed un braccio 41, il quale supporta un rullo 42 di punteria atto ad essere azionato per spostare la pinza 28 stessa dalla citata posizione di impegno alla citata posizione di disimpegno.

Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 4, ciascun attuatore 31 comprende un profilo 43 fisso, il quale è atto, in uso, a cooperare con un rullo 42 di punteria per portare la relativa pinza 28 nella citata posizione di disimpegno contro l'azione della relativa molla 32.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, 1‘attuatore 31 disposto nella stazione S2 comprende un organo di spinta, il quale è portato dalla ruota 24 del dispositivo 12 di alimentazione ed è atto a cooperare con un rullo 42 di punteria per portare la relativa pinza 28 nella citata posizione di disimpegno contro l'azione della relativa molla 32.

Con riferimento alla figura 1, viene ora descritto il funzionamento della macchina 1 relativamente ad un'unica testa 4, ed a partire dall'istante in cui questa testa 4 viene portata nella stazione S1 a seguito della rotazione della ruota 2.

Nella stazione S1, la sede 5 della testa 4 riceve in modo noto un rispettivo gruppo 6 di sigarette, quindi viene avanzata verso la stazione S2 da una rotazione (antioraria nella figura 1) di 90° della ruota 2. Durante la prima parte dell'avanzamento verso la stazione S2, le relative ganasce 16 vengono portate nella citata posizione di presa per 1 trattenere il gruppo 6 all'interno della sede 5.

Appena la testa 4 giunge nella stazione S2, l'attuatore 31 disposto nella stazione S2 stessa aziona la corrispondente pinza 28 per portare la pinza 28 medesima dalla citata posizione di impegno alia citata posizione di disimpegno per permettere alla relativa sede 7 di accogliere un corrispondente foglio 8 di incarto alimentato dall'unità 12 di alimentazione in modo noto.

Una volta che la sede 7 ha ricevuto il foglio 8, l'attuatore 31 interrompe la sua azione e la pinza 28 si riporta,per l'azione della molla 32, nella citata posizione di impegno bloccando 11 foglio 8 stesso in una posizione determinata rispetto alla sede 7. Quindi la testa 8 viene avanzata nella stazione S3 da una rotazione (antioraria nella figura 1) di 90° della ruota 2. Quando la testa 4 è arrivata nella stazione S3, l'attuatore 31 disposto nella stazione S3 stessa aziona la pinza 28 per portare la pinza 28 medesima dalla citata posizione di impegno alla citata posizione di disimpegno per permettere al foglio 8 di abbandonare la sede 7 sotto la spinta del gruppo 6, quando il gruppo 6 stesso viene trasferito alla relativa sede 13 dall'azione dello spingitore 19.

Una volta terminato il trasferimento del gruppo 6 dalla sede 5 alla sede 13, l'attuatore 31 interrompe la sua azione e la pinza 28 si riporta nella citata posizione di impegno per l'azione della molla 32. Infine la testa 4 viene avanzata nella stazione S1 da una rotazione (antioraria nella figura 1) di 180° della ruota 2, e le fasi sopra descritte si ripetono per un successivo gruppo 6 di sigarette e per un successivo foglio 8 di incarto.

Claims (16)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina impacchettatrice comprendente una testa (4) di trasporto; una prima sede (5) realizzata nella testa (4) di trasporto per ricevere un prodotto (6), la detta prima sede (5) presentando un'apertura (9) di ingresso; una seconda sede (7) realizzata sulla testa (4) di trasporto per ricevere un foglio (8) di incarto, la detta seconda sede (7) essendo disposta in corrispondenza della detta apertura (9) di ingresso; mezzi di presa (21) per trattenere un relativo foglio (8) di incarto a contatto della seconda sede (7); mezzi attuatori (30) per azionare i detti mezzi (21) di presa; un convogliatore (2) per avanzare la testa (4) di trasporto lungo un percorso (P) di incarto; una prima stazione (SI) di alimentazione disposta lungo il percorso (P) di incarto per alimentare un prodotto (6) alla prima sede (5); una seconda stazione (S2) di alimentazione disposta lungo il percorso , (P) di incarto per alimentare un foglio (8) di incarto alla seconda sede (7); e mezzi estrattori (19) per estrarre un detto prodotto (6) dalla testa (4) di trasporto e trasferire il prodotto (6) stesso, accoppiato con un rispettivo foglio (8) di incarto, a mezzi di trasporto (14) esterni; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori (30) sono disposti esternamente al detto convogliatore (2).
2. 2) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di presa (21) comprendono una pinza (28) disposta lateralmente rispetto alla detta apertura (9) di ingresso e mobile da e verso una posizione di lavoro in cui la pinza (28) stessa trattiene un relativo foglio (8) di incarto a contatto della detta seconda sede (7).
3. 3) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la detta pinza (28) comprende almeno una porzione d1 materiale ferromagnetico; 1 detti mezzi attuatori (30) comprendendo almeno un dispositivo generatore ( 33 ; 35 ) , il quale è disposto esternamente al detto convogliatore (2) ed in posizione fissa rispetto alla macchina (1) impacchettatrice stessa ed è atto a generare, in uso, un campo magnetico agente sulla detta porzione di materiale ferromagnetico per azionare la detta pinza (28).
4. 4) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo generatore } (33;35) è disposto nella detta seconda stazione (S2) di alimentazione; i detti mezzi attuatori (30) comprendendo un ulteriore dispositivo generatore ( 33; 35) .
5. 5) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo generatore (33) comprende un elettromagnete (33).
6. 6) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo generatore (35) comprende un magnete permanente (35) montato scorrevole in una direzione (36) perpendicolare al detto percorso (P) da e verso una posizione operativa, in cui il magnete permanente stesso è disposto in prossimità del detto convogliatore (2).
7. 7) Macchina impacchettatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzata dal fatto che la detta pinza (28) è fulcrata sul detto convogliatore (2) per oscillare da e verso la detta posizione di lavoro.
8. 8) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (21) comprendono mezzi elastici (32) per mantenere normalmente la detta pinza (28) nella detta posizione di lavoro.
9. 9) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di presa (21) comprendono un bilanciere (38) fulcrato sul detto primo convogliatore (2) e comprendente un primo braccio (39) , il \ quale definisce una ganascia mobile della detta pinza (28), ed un secondo braccio (40) il quale è meccanicamente collegato ai detti mezzi elastici (32).
10. 10) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la detta pinza (28) comprende un organo di (42) comando atto ad essere azionato per spostare la pinza (28) stessa da e verso la detta posizione di lavoro; i detti mezzi attuatori (30) comprendendo almeno un dispositivo spingitore (43), il quale è disposto esterriamente al detto convogliatore (2) ed è atto ad azionare, in uso, il detto organo (42) di comando.
11. 11) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo spingitore (43) comprende un profilo portato da una unità di alimentazione (12) dei detti fogli (8) di incarto disposta nella detta seconda stazione (S2) di alimentazione.
12. 12) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori (30) comprendendo un ulteriore dispositivo spingitore (43) comprendente un profilo (43), il quale è disposto in posizione fissa rispetto alla macchina impacchettatrice (1) stessa.
13. 13) Macchina impacchettatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, caratterizzata dal fatto che la detta pinza (28) è fulcrata sul detto convogliatore (2) per oscillare da e verso la detta posizione di lavoro.
14. 14) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (21) comprendono mezzi elastici (32) per mantenere normalmente la detta pinza (28) nella detta posizione di lavoro.
15. 15) Macchina impacchettatrice secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di presa (21) comprendono un bilanciere (38) fulcrato sul detto primo convogliatore (2) e comprendente un primo braccio (39), il quale definisce una ganascia mobile della detta pinza (28) , un secondo braccio (40) il quale è meccanicamente collegato ai detti mezzi elastici (32), ed un terzo braccio (41) il quale supporta il detto organo di comando (42).
16. 16) Macchina impacchettatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (2) è definito da una ruota (2) di incarto motorizzata per ruotare a passo attorno ad un asse (3) fisso centrale.