ITBO930271A1 - Dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad un macchina utilizzatrice. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'Invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice."

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice.

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per trasferire, in maniera completamente automatica, delle pile di sbozzati ad un magazzino di ingresso di una macchina utilizzatrice, costituita per esempio da una macchina incartatrice.

Dalla domanda di brevetto tedesco No. 33 07 675 ? noto un dispositivo trasferitone del tipo sopra descritto, il quale comprende un convogliatore ad anello atto ad alimentare in successione delle pile di sbozzati ad una stazione di carico di una forca a L scorrevole lungo una guida fissa, che ? allineata con la direzione di avanzamento delle pile lungo il convogliatore, ed ? inclinata verso il basso e verso un magazzino di ingresso di una macchina incartatrice.

Nel brevetto . tedesco sopra menzionato, il convogliatore ? provvisto di una pluralit? di tasche o supporti oscillanti , ciascuno dei quali ? atto a supportare una pila, ed ? realizzato in modo tale da potere oscillare, in corrispondenza della stazione di carico, attorno ad un asse trasversale alla direzione di avanzamento delle pile lungo 11 convogliatore per scaricare la relativa pila sulla forca a L. Il dispositivo noto sopra descritto presenta numerosi inconvenienti di natura sia tecnica che funzionale. Infatti , in primo luogo, nel dispositivo noto sopra descritto risulta necessario realizzare un convogliatore il quale non solo si sviluppa ad anello in un piano orizzontale occupando uno spazio relativamente elevato, ma ? anche provvisto di una pluralit? di supporti oscillanti di per s? costosi e scarsamente affidabili . Inoltre, cosa pi? Importante, all 'oscillazione di ciascun supporto in corrispondenza della citata stazione di carico corrisponde una rotazione non controllata della pila nel suo passaggio dal supporto oscillante stesso alla forca ad L, con conseguente pericolo di sfaldamento della pila stessa. Ci? ? dovuto al fatto che la pila, passando dalla direzione sostanzialmente orizzontale di avanzamento lungo il convogliatore alla direzione Inclinata di avanzamento della forca a L, compie una rotazione durante la quale la pila stessa si sposta senza controllo alcuno rispetto alla forca a L.

Scopo della presente invenzione ? realizzare un dispositivo del tipo sopra descritto, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra menzionati.

In particolare, scopo della presente invenzione ? realizzare un dispositivo del tipo sopra descritto, nel quale ciascuna pila, compiendo la citata rotazione, non effettui alcuno spostamento relativo rispetto alla forca a L.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, il dispositivo comprendendo un primo ed un secondo convogliatore per l'avanzamento di una successione di pile di sbozzati in una prima e, rispettivamente, una seconda direzione, ed una stazione di carico ed una stazione di scarico fra loro sfalsate; la stazione di carico essendo interposta fra il primo ed il secondo convogliatore, e la stazione di scarico essendo una stazione di ingresso della macchina utilizzatrice; il secondo convogliatore comprendendo una guida estendentesi nella seconda direzione, e mezzi a forca atti a supportare almeno una pila, e mobili lungo la guida; ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi azionatori accoppiati alla guida per ruotare la guida stessa attorno ad un asse trasversale fra una prima posizione, in cui le dette prima e seconda direzione sono fra loro allineate, ed una seconda posizione, in cui la seconda direzione si estende lungo una congiungente le stazioni di carico e scarico e forma un angolo con la prima direzione.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne Illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, in elevazione laterale, una preferita forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione in una prima posizione operativa;

- la figura 2 ? una vista parziale in pianta del dispositivo della figura 1;

- la figura 3 ? una sezione secondo la linea 111-111 della figura 1;

- la figura 4 ? una vista secondo le frecce IV-IV della figura 1; e

- le figure 5 e 6 sono figure analoghe alla figura 1, ed illustrano 11 dispositivo della figura 1 stessa in due ulteriori posizioni operative.

Nelle figure 1 e 2, con 1 ? indicato un dispositivo per alimentare in successione delle pile 2 di sbozzati 3 sostanzialmente piani ad una macchina 4 incartatrice (parzialmente illustrata).

La macchina 4 comprende un carter 5, a sua volta comprendente due piastre 6 verticali ed una piastra 7 inclinata di collegamento delle estremit? superiori delle piastre 6 stesse. Ad una superficie 8 esterna della piastra 7 sono solidalmente collegate due appendici 9 ad L (figure da 1 a 6), le quali si estendono ortogonalmente alla piastra 7 stessa, e sono disposte in posizioni fra loro spaziate lungo una direzione ortogonale alle piastre 6. Le appendici 9 sono appendici angolari comprendenti rispettive piastre 10 fra loro affacciate e parallele alle piastre 6, e rispettive piastre 11, le quali sono fra loro complanari, e si estendono una verso l'altra a partire dalla relativa piastra 10 ortogonalmente alla relativa piastra 10 stessa.

Le appendici 9 e la piastra 7 definiscono un magazzino 12, il quale costituisce parte del dispositivo 1 ed ? atto ad accogliere una pluralit? di sbozzati 3 sovrapposti da alimentare ad un ingresso (non illustrato) della macchina 4 normalmente ricavato attraverso la piastra 7, la quale costituisce una piastra di base per il magazzino 12.

Sempre con riferimento alle figure l e 2, 11 dispositivo 1 comprende inoltre un convogliatore 13 di ingresso disposto superiormente, ed in posizione adiacente, ad una estremit? superiore della piastra 7 per avanzare le pile 2, in successione ed in una direzione 14 sostanzialmente orizzontale e parallela alle piastre 6, ad una stazione 15 di carico, ed un convogliatore 16 d1 trasferimento atto ad avanzare le pile 2 in successione in una direzione 16a per trasferire l? pile 2 stesse dalla stazione 15 di carico ad una stazione 15a di scarico definita dal magazzino 12 e sfalsata verso il basso rispetto alla stazione 15 stessa.

Il convogliatore 13 comprende due nastri 17 e 18 fra loro affiancati, i quali sono avvolti ad anello attorno a rispettivi rulli 19 e 20 (due soli dei quali sono visibili nelle figure 2 e 3), e definiscono un piano P di trasporto parallelo alla direzione 14 e formante con la superficie 8 un angolo A (figura 5) diverso da zero. I rulli 19 e 20 adiacenti al carter 5 sono calettati su di un comune albero 21 cavo motorizzato di supporto, il quale ? disposto in corrispondenza della stazione 15 e si sviluppa lungo un asse 22. L'albero 21 ? ortogonale alla direzione 14 e parallelo alla superficie 8 ed al piano P, ed ? supportato da due montanti 23 estendentlsi verticalmente verso l'alto dal carter 5 stesso.

Il convogliatore 16 di trasferimento comprende una staffa di supporto definita da due bracci 24 perpendicolari oco all'asse 22. Ciascun braccio 24 si estende all'esterno di un relativo montante 23, e presenta una rispettiva porzione terminale calettata su di un comune albero 25 di comando coassiale ed interno all'albero 21, e girevole attorno all'asse 22 sotto la spinta di un motore 26 supportato da uno del montanti 23. I bracci 24 presentano rispettive porzioni terminali, opposte a quelle calettate sull'albero 25, solidalmente collegate ad una traversa 27,

la quale ? parallela all'asse 22. Alle estremit? opposte della traversa 27 sono solidalmente col legate rispettive porzioni terminali di due aste 28 cilindriche fra loro parallele e distanziate, le quali si estendono a sbalzo dalla traversa 27 stessa nella direzione 16a ortogonale all'asse 22 ed ai bracci 24, e presentano rispettive estremit? opposte solidalmente col legate fra loro da una ulteriore traversa 29 parallela alla traversa 27.

Le aste 28 sono atte ad oscillare, sotto la spinta del motore 26 ed attorno all'asse 22, tra una prima posizione d1 fine corsa, illustrata nella figura 1, in cui la direzione 16a ? parallela alla direzione 14, ed una seconda posizione di fine corsa, illustrata nella figura 6, nella quale la direzione 16a si dispone parallelamente alla superficie 8 della piastra 7.

Le aste 28 definiscono una guida 28a per una slitta 30, la quale comprende due manicotti 31 accoppiati, ciascuno, ad una relativa asta 28 in maniera assialmente scorrevole, e fra loro collegati da una traversa 32 parallela alle traverse 27 e 29. La slitta 30 ? mobile lungo le aste 28 tra due posizioni estreme di fine corsa sotto la spinta di una trasmissione 33 a vite-madrevite (figura 2) comprendente una madrevite 34 ricavata attraverso la traversa 32, ed una vite 35, la quale si estende tra le aste 28 in posizione parallela alle aste 28 stesse, impegna la madrevite 34, ed ? azionata da un proprio motore 36 portato dalla traversa 27.

Alla slitta 30 ? solidalmente collegata una forca 37 per il prelievo delle pile 2 nella stazione 15 ed il trasferimento delle pile 2 stesse al magazzino 12. La forca 37 ? conformata sostanzialmente a L e comprende una piastra 38 ed un montante 39 ortogonali e solidalmente collegati fra loro, i quali presentano una larghezza, misurata in una direzione parallela all 'asse 22, minore sia della distanza esistente tra 1 nastri 17 e 18, sia della distanza esistente tra le piastre 11 del magazzino 12, sia della larghezza delle pile 2. La piastra 38 s1 estende parallelamente alle aste 28, mentre il montante 39 ? solidalmente collegato alla traversa 32 tramite una coppia di staffe 40.

La lunghezza delle staffe 40 e del bracci 24 ? scelta in modo tale che quando le aste 28 sono disposte nella loro prima posizione di fine corsa e la forca 37 ? disposta all ' interno della stazione 15, la piastra 38 della forca 37 stessa si estenda tra i nastri 17 e 18 in posizione complanare al piano P; mentre, quando le aste 28 sono disposte nella loro seconda posizione di fine corsa e la forca 37 ? disposta in prossimit? del magazzino 12, la forca 37 stessa sia disposta nello spazio compreso fra le aste 28 e la superficie 8, e con la propria piastra 38 ad una distanza dalla superficie 8 (figure 5 e 6) inferiore alla lunghezza delle appendici 9.

Il funzionamento del dispositivo 1 verr? ora descritto a partire dalla condizione in cui la guida 28a ? disposta nella sua prima posizione, una pila 2 ? disposta nella stazione 15, la slitta 30 ? disposta in una posizione intermedia tra le traverse 27 e 29, ed un sensore di presenza, noto e non illustrato, disposto in prossimit? del magazzino 12, rileva l'imminente esaurimento di una pila 2a giacente nel magazzino 12 stesso.

A partire da questa condizione, una centralina d1 controllo nota e non illustrata attiva il motore 36 1n modo da spostare la slitta 30 verso la traversa 27 fino a portare la piastra 38 della forca 37 tra i nastri 17 e 18 ed a contatto di un primo sbozzato 3 della pila 2, ed il montante 39 in contatto con una superficie laterale della pila 2 stessa. A questo punto la citata centralina non illustrata disattiva il motore 36, ed attiva 11 motore 26, il quale ruota i bracci 24 in senso antiorario nella figura 1 attorno all'asse 22 e fino a portare la guida 28a nella sua seconda posizione di fine corsa e, conseguentemente, la piastra 38 in posizione parallela alla superficie 8. Successivamente, la citata centralina (non illustrata) disattiva il motore 26 ed attiva 11 motore 36, il quale, tramite la trasmissione 33, sposta progressivamente la slitta 30 verso la traversa 29. Durante tale spostamento, la forca 37 avanza attraverso il magazzino 12 passando tra le appendici 9, mentre la pila 2 in trasferimento impegna dapprima lo spazio compreso tra le piastre 10, e successivamente viene arrestata dalle piastre 11 che la trattengono all'interno del magazzino 12 consentendo lo sfilamento della piastra 38 ed il conseguente adagiamento della pila 2 sui restanti sbozzati 3 della pila 2a (figura 6).

Una volta abbandonata la pila 2, la forca 37 procede nel suo moto avanzando oltre il magazzino 12, e si arresta un una propria posizione di fine corsa, nella quale la slitta 30 si dispone in posizione adiacente alla traversa 29.

Quando l'altezza della pila 2 disposta nel magazzino 12 raggiunge un valore limite, il citato sensore (non illuz strato) invia un segnale alla centralina (non illustrata), la quale, in ri$posta al segnale ricevuto, attiva dapprima il motore 26 che riporta, tramite i bracci 24, la guida U 28a nella sua prima posizione operativa, e, successivamente, il motore 36 che sposta la forca 37 nella stazione 15.

Alternativamente a quanto sopra esposto, lo spostamento di una pila 2 dalla stazione 15 al magazzino 12 pu? essere effettuato asportando la pila 2 stessa dal convogliatore 13 tramite spostamento della slitta 30 lungo la guida 28 mantenuta nella sua prima posizione di fine corsa, ed attivando quindi il motore 26 prima che la forca 37 abbia percorso, lungo la guida 28a, una distanza tale da portarla ad interferire con la pila 2a prima che la guida 28a abbia raggiunto la sua seconda posizione. Ovviamente, i motori 26 e 36 possono essere attivati contemporaneamente in modo tale che la rotazione della guida 28a attorno all'asse 22 e lo spostamento della slitta 30 nella direzione 16a lungo la guida 28a avvengano contemporaneamente. In ogni caso, qualunque sia la sequenza con la quale vengono attivati i motori 26 e 36, ? importante notare che la pila 2 trasferita si dispone, in ogni caso, in una posizione ben definita al disopra della piastra 38 ed a contatto del montante 39 prima che la forca 37 compia un qualsiasi movimento di trasferimento, e mantiene questa posizione, fissa rispetto alla forca 37, durante tutto il suo trasferimento verso il magazzino 12 evitando, in questo modo, qualsiasi movimento incontrollato che potrebbe causarne lo sfaldamento.

Claims (9)

1. R IV E N D IC A Z I O N I 1) Dispositivo (1) per l'alimentazione di pile (2) di sbozzati (3) ad una macchina utilizzatrice (4), il dispositivo (1) comprendendo un primo (13) ed un secondo convogliatore (16) per l'avanzamento di una successione di pile (2) di sbozzati (3) in una prima (14) e, rispettivamente, una seconda direzione (16a), ed una stazione (15) di carico ed una stazione (15a) di scarico fra loro sfalsate; la stazione (15) di carico essendo interposta fra il primo (13) ed il secondo convogliatore (16), e la stazione (15a) di scarico essendo una stazione di ingresso della macchina utilizzatrice (4); il secondo convogliatore (16) comprendendo una guida (28a) estendentesi nella seconda direzione (16a), e mezzi a forca (37) atti a supportare almeno una pila, e mobili lungo la guida (28a); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi az1onatori (26) accoppiati alla guida (28a) per ruotare la guida (28a) stessa attorno ad un asse (22) trasversale fra una prima posizione, in cui le dette prima (14) e seconda direzione (16a) sono fra loro allineate, ed una seconda posizione, 1n cui la seconda direzione (16a) si estende lungo una congiungente le stazioni d1 carico (15) e scarico (15a) e forma un angolo (A) con la prima direzione (14).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto asse (22) di rotazione ? disposto in corrispondenza del la detta stazione (15) di carico.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta guida (28a) comprende una staffa (24) d1 supporto estendentesi trasversalmente al la detta seconda direzione (16a) e montata per ruotare attorno al detto asse (22) ; i detti mezzi azionatori (26) essendo accoppiati alla detta staffa (24) .
4. 4) Dispositivo secondo una del le precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a forca (37) sono sostanzialmente conformati a L e comprendono una piastra (38) di appoggio atta a supportare almeno una detta pila (2) , ed un montante (39) d1 appoggio laterale per la pi la (2) stessa; la piastra (38) di appoggio essendo parallela alla seconda direzione (16a) .
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il primo convogliatore (13) comprende due nastri (17,18) di trasporto paralleli alla prima direzione (14) , trasversali al detto asse (22) e disposti fra loro adiacenti e ad una distanza uno dal l 'altro maggiore di una dimensione della detta piastra (38) d1 appoggio misurata in una direzione parallela al detto asse (22) .
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che la detta stazione (15a) di scarico ? definita da un magazzino (12) per i detti sbozzati (3) ; il magazzino (12) comprendendo una piastra (7) di base formante il detto angolo (A) con la detta prima direzione (14) e due appendici (9) solidali ed ortogonali alla detta piastra (7) di base ed estendentisi dalla piastra (7) di base stessa verso la detta guida (28a); le dette appendici (9) essendo disposte affiancate una all'altra in una direzione parallela al detto asse (22), e ad una distanza l'una dall'altra maggiore di una dimensione della detta piastra (38) di appoggio misurata nella stessa direzione, e minore di una dimensione delle pile (2) misurata sempre nella stessa direzione.
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a forca (37) sono sospesi alla detta guida (28a) e si estendono in uno spazio compreso fra la guida (28a) e la detta piastra (7) di base quando la guida (28a) stessa ? disposta nella sua seconda posizione.
8. 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a forca (37) comprendono una slitta (30) accoppiata in modo scorrevole alla detta guida (28a); una trasmissione (33) a vite-madrevite essendo interposta fra la slitta (30) e la guida (28a) per spostare la slitta (30) lungo la guida (28a); ed un motore (36) essendo accoppiato ad una vite (35) della detta trasmissione (33) a vite-madrevite.
9. 9) Dispositivo per l'alimentazione di pile di sbozzati ad una macchina utilizzatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.