ITBO20110582A1 - BENDING MACHINE - Google Patents

Description

MACCHINA PIEGATRICE FOLDING MACHINE

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce alle macchine piegatrici impiegate per formare profilati da lamiere metalliche piane, ed in particolare alle macchine per produrre ripiani, ad esempio per scaffali, partendo da lamiere. The present invention relates to bending machines used to form sections from flat metal sheets, and in particular to machines for producing shelves, for example for shelves, starting from sheets.

Tali macchine piegatrici sono in pratica presse piegatrici comprendenti organi di piegatura che includono ad esempio punzoni che operano in cooperazione con matrici, come ampiamente noto alla persona esperta del ramo. Such bending machines are in practice bending presses comprising bending members which include for example punches which operate in cooperation with dies, as is widely known to those skilled in the art.

Le macchine piegatrici note sono configurate per ricevere una lamiera da piegare e per tenerla in un dato piazzamento durante una data operazione di lavorazione eseguita sulla lamiera. Known bending machines are configured to receive a sheet to be bent and to hold it in a given location during a given machining operation performed on the sheet.

Per piazzamento si intende la disposizione della lamiera, entro la piegatrice, rispetto al telaio della stessa ed anche rispetto agli organi di piegatura di volta in volta utilizzati. By placement we mean the arrangement of the sheet metal, within the bending machine, with respect to the frame of the same and also with respect to the bending members used from time to time.

Il piazzamento à ̈ il riferimento per eseguire le operazioni di piegatura che vanno realizzate in una data sezione della lamiera. The placement is the reference to perform the bending operations that must be carried out in a given section of the sheet.

Le operazioni che permettono di ottenere un ripiano per scaffali dalla lamiera piana sono: imbutiture per la realizzazione di coste di irrigidimento, schiacciamenti trasversali delle imbutiture per ottenere le coste finite, ripiegamenti delle testate della lamiera, ecc…; le piegatrici note sono però impiegabili per eseguire sulla lamiera solamente un’operazione alla volta. The operations that make it possible to obtain a shelf for shelves from flat sheet metal are: drawing for the realization of stiffening edges, transversal crushing of the drawing to obtain the finished edges, folding of the heads of the sheet, etc ...; however, known bending machines can be used to perform only one operation on the sheet at a time.

Tra due diverse operazioni, à ̈ necessario togliere dalla macchina piegatrice la lamiera semilavorata, sostituire gli organi di piegatura e reinserire la lamiera in un nuovo piazzamento, così che possa essere processata. Between two different operations, it is necessary to remove the semi-finished sheet from the bending machine, replace the bending parts and reinsert the sheet in a new placement, so that it can be processed.

Questa operazione va iterata per ogni fase di processo fino ad ottenere il ripiano e poi, naturalmente, per ogni lamiera da processare. This operation must be iterated for each process phase until the shelf is obtained and then, of course, for each sheet to be processed.

A causa del fatto che, per ogni operazione di piegatura, Ã ̈ necessario un nuovo piazzamento della lamiera nella macchina, il rischio di errori nelle misure previste, con particolare riferimento alle tolleranze, Ã ̈ significativo. Due to the fact that, for each bending operation, a new positioning of the sheet metal is necessary in the machine, the risk of errors in the foreseen measurements, with particular reference to tolerances, is significant.

Non solo, ma la necessità di dover togliere e rimettere la lamiera prima e dopo ogni fase di lavorazione, e per di più di doverlo fare manualmente, rende lento e costoso l’impiego delle macchine piegatrici note. Not only that, but the need to remove and replace the sheet before and after each processing phase, and moreover to have to do it manually, makes the use of known bending machines slow and expensive.

Scopo della presente invenzione à ̈ superare gli inconvenienti citati ed altri ancora mediante una macchina piegatrice, in accordo con la rivendicazione 1, per realizzare un profilato, ad esempio un ripiano, partendo da una lamiera piana avente due testate terminali definite da bordi opposti. The object of the present invention is to overcome the aforementioned and other drawbacks by means of a bending machine, in accordance with claim 1, to make a section bar, for example a shelf, starting from a flat sheet having two end heads defined by opposite edges.

La macchina piegatrice proposta comprende un primo gruppo operativo ed un secondo gruppo operativo, mutuamente mobili e atti ad operare sulla lamiera disposta orizzontale tra di essi. The proposed bending machine comprises a first operating group and a second operating group, mutually movable and able to operate on the sheet metal arranged horizontally between them.

Il primo gruppo operativo comprende almeno una morsa, la quale comprende due ganasce, mobili orizzontalmente in mutuo avvicinamento od in mutuo allontanamento, così da chiudere o aprire la morsa, le quali ganasce sono disponibili ortogonali alla lamiera ed hanno ciascuna una faccia di riscontro piatta adatta a riscontrare la lamiera. Ciascuna ganascia ha inoltre un rispettivo lato interno affacciato al lato interno dell’altra ganascia, con i due lati interni delle ganasce che, a seguito del mutuo avvicinamento delle ganasce medesime, possono schiacciare da lati opposti un’imbutitura formata nella lamiera, in modo da formare una costa di irrigidimento del profilato. The first operating group includes at least one vice, which includes two jaws, movable horizontally in mutual approach or in mutual distance, so as to close or open the vice, which jaws are available orthogonal to the sheet and each have a flat abutment face suitable for matching the sheet metal. Each jaw also has a respective internal side facing the internal side of the other jaw, with the two internal sides of the jaws which, following the mutual approach of the same jaws, can crush a deep drawing formed in the sheet from opposite sides, in so as to form a stiffening rib of the section.

Ulteriormente, almeno una delle ganasce ha un lato esterno, contrapposto al suo lato interno, il profilo del quale lato esterno ha una forma tale da definire una matrice primaria per la formazione di una data piegatura di una sezione di testata della lamiera comprendente una delle suddette testate terminali. Furthermore, at least one of the jaws has an external side, opposed to its internal side, the profile of which external side has such a shape as to define a primary matrix for the formation of a given bend of a head section of the sheet comprising one of the aforementioned end caps.

Il suddetto secondo gruppo operativo comprende almeno un blocco premilamiera per premere la lamiera, mobile verticalmente ed avente una faccia di riscontro piana per poter riscontrare la lamiera. The aforesaid second operating group comprises at least one blank holder block for pressing the sheet, vertically movable and having a flat abutment face in order to be able to abut the sheet.

Sempre come sancito nella rivendicazione 1, la macchina comprende almeno un attuatore lineare di pressione per muovere in mutuo avvicinamento o allontanamento i due gruppi operativi, azionabile per effettuare un mutuo avvicinamento dei due gruppi operativi in modo che la lamiera presa tra il blocco premilamiera e la/e ganascia/e sia soggetta ad una pressione di lavoro di valore sufficientemente alto perché la lamiera sia mantenuta orizzontale e sufficientemente basso perché parti della lamiera possano scorrere orizzontalmente tra il blocco premilamiera e le ganasce, dal che siano consentite imbutiture e piegature nella lamiera medesima. Again as stated in claim 1, the machine comprises at least one linear pressure actuator to move the two operating groups towards or away from each other, which can be operated to bring the two operating groups together so that the sheet metal gripped between the blank holder block and the / and the jaw / s is subjected to a working pressure of a sufficiently high value for the sheet to be kept horizontal and sufficiently low for parts of the sheet to slide horizontally between the blank holder block and the jaws, so that drawing and bending are allowed in the sheet metal itself.

Il secondo gruppo operativo comprende inoltre: The second operational group also includes:

- almeno un punzone di imbutitura mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera, ed avente una forma rastremata fino ad un vertice previsto per riscontrare direttamente la lamiera, in modo tale che, a seguito dell’applicazione di detta pressione di lavoro sulla lamiera, il punzone possa premere una sezione della lamiera formandovi l’imbutitura succitata, ed - at least one vertically movable drawing punch, available orthogonal to the sheet, and having a tapered shape up to a vertex designed to directly meet the sheet, so that, following the application of said working pressure on the sheet, the punch can press a section of the sheet metal forming the aforementioned drawing, and

- almeno un punzone di testata, mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera, ed avente un profilo di forma tale da poter cooperare funzionalmente con detta matrice primaria, il punzone di testata essendo mobile a riscontro di una sezione di testata della lamiera in modo tale da spingerla contro la matrice primaria, a formare la suddetta piegatura. - at least one head punch, vertically movable, available orthogonal to the sheet metal, and having a profile of such shape as to be able to functionally cooperate with said primary die, the head punch being movable against a head section of the sheet in such a way as to push it against the primary die, to form the aforementioned fold.

La macchina proposta può realizzare tutte le operazioni di piegatura necessarie per la realizzazione di ripiani per scaffali senza la necessità di togliere e reinserire la lamiera da/nella macchina prima e dopo ogni operazione e senza assolutamente la necessità di cambiare gli organi di piegatura ogni volta che ci si appresti ad eseguire una diversa piegatura sulla lamiera. The proposed machine can perform all the bending operations necessary for the creation of shelves for shelves without the need to remove and reinsert the sheet metal from / into the machine before and after each operation and absolutely without the need to change the bending parts every time we are going to perform a different bending on the sheet.

Infatti, la macchina piegatrice proposta comprende le ganasce della morsa, i punzoni di imbutitura e di testata sopra citati i quali sono configurati ed azionabili nella maniera sopra precisata così da essere in grado di eseguire le imbutiture e gli schiacciamenti trasversali per ottenere le coste di irrigidimento e per piegare le testate della lamiera ottenendo così il ripiano finito. In fact, the proposed bending machine comprises the jaws of the vice, the drawing and head punches mentioned above which are configured and operated in the manner specified above so as to be able to perform the drawing and the transversal crushing to obtain the edges of stiffening and to bend the sheet metal heads thus obtaining the finished shelf.

Quando nella presente descrizione si usa la parola profilo, si intende chiaramente le linee della sagoma, cioà ̈ il contorno di un elemento. When the word profile is used in this description, it clearly means the lines of the shape, ie the outline of an element.

Si conviene inoltre che, quando si impiega il termine †̃ortogonale’ per riferirsi alla disposizione di un elemento della macchina rispetto alla lamiera, si intende che la direzione del suo sviluppo in altezza à ̈ ortogonale, e non il suo sviluppo longitudinale. In pratica, visto che la lamiera viene lavorata quando à ̈ orizzontale nella macchina, tutti gli elementi qui indicati con ad essa ortogonali, sono ad essa paralleli nello sviluppo longitudinale, ma sono disposti con l’altezza in verticale (sono “in piedi†per così dire), e così la direzione definita dalla loro altezza à ̈ ortogonale all’estensione della lamiera che à ̈ orizzontale quando lavorata dalla macchina. It is also agreed that, when the term â € orthogonalâ € ™ is used to refer to the arrangement of an element of the machine with respect to the sheet, it is understood that the direction of its development in height is orthogonal, and not its longitudinal development. In practice, since the sheet is processed when it is horizontal in the machine, all the elements indicated here with orthogonal to it, are parallel to it in the longitudinal development, but are arranged with the height vertically (they are â € œin feetâ € € so to speak), and thus the direction defined by their height is orthogonal to the extension of the sheet which is horizontal when machined by the machine.

Il dettaglio del funzionamento della macchina secondo l’invenzione à ̈ illustrato nel prosieguo, assieme a forme di realizzazione specifiche dell’invenzione e vantaggiose caratteristiche tecnico-funzionali correlate a tali forme di realizzazione che sono solo in parte derivabili dalla descrizione suesposta, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The detail of the operation of the machine according to the invention is illustrated below, together with specific embodiments of the invention and advantageous technical-functional characteristics related to such embodiments which are only partially derivable from the above description, in agreement with what is reported in the claims and with the help of the attached drawing tables, in which:

- le figure dalla 1 alla 16 sono viste laterali in sezione verticali di una parte centrale della macchina secondo la prima forma di realizzazione, in cui sono mostrati il primo ed il secondo gruppo operativo, assieme ad una lamiera, nella successione delle fasi operative di lavorazione; - Figures 1 to 16 are vertical sectional side views of a central part of the machine according to the first embodiment, in which the first and second operating units are shown, together with a sheet, in the succession of the operating phases of processing ;

- le figure dalla 17 alla 26 sono viste laterali in sezione verticali della parte centrale della macchina secondo la seconda forma di realizzazione, in cui sono mostrati il primo ed il secondo gruppo operativo, assieme ad una lamiera, in diverse le fasi operative di lavorazione; e - Figures 17 to 26 are vertical sectional side views of the central part of the machine according to the second embodiment, in which the first and second operating units are shown, together with a sheet, in different operating stages of processing; And

- le figura 27 e 28 sono viste assonometriche di un profilato finito ottenuto piegando la lamiera piana con la macchina secondo la prima e la seconda forma di realizzazione. Nelle figure allegate, si à ̈ rappresentata con 1 la macchina piegatrice nel suo insieme. Di seguito, prima di descrivere le due particolari forme di realizzazione proposte e prima di spiegare nel dettaglio il funzionamento della macchina 1, si descriverà nuovamente la sua struttura essenziale, comune ad entrambe le forme di realizzazione qui presentate, al fine di facilitare la comprensione del suo funzionamento. - figures 27 and 28 are axonometric views of a finished section obtained by bending the flat sheet with the machine according to the first and second embodiments. In the attached figures, the bending machine as a whole is represented by 1. Below, before describing the two particular embodiments proposed and before explaining in detail the operation of the machine 1, its essential structure, common to both embodiments presented here, will be described again in order to facilitate the understanding of the its operation.

La macchina piegatrice 1 comprende un primo gruppo operativo 10 ed un secondo gruppo operativo 20, mutuamente mobili e atti ad operare sulla lamiera 3 disposta orizzontale tra di essi. The bending machine 1 comprises a first operating group 10 and a second operating group 20, mutually movable and able to operate on the sheet 3 arranged horizontally between them.

Essendo i due gruppi operativi 10,20 gli organi funzionali della macchina 1 che interagiscono con la lamiera 3, essi sono quelli principalmente rappresentati nelle figure, ma va da sé che la macchina comprende uno o più bancali di sostegno, telai di supporto, guide, eventualmente carterature, ed altri aspetti implementabili in accordo con le conoscenze comuni di carpenteria meccanica, e quindi qui non richiamati nel dettaglio. Altrettanto chiaro à ̈ il fatto che la macchina 1, ed in particolare i suoi componenti dei due gruppi operativi 10,20 che interagiscono con la lamiera 3, à ̈ realizzata nei materiali adatti alla lavorazione delle lamiere per produrre profilati, come in particolare l’acciaio. Since the two operating groups 10, 20 are the functional members of the machine 1 that interact with the sheet 3, they are those mainly represented in the figures, but it goes without saying that the machine includes one or more support benches, support frames, guides , possibly casings, and other aspects that can be implemented in accordance with the common knowledge of mechanical carpentry, and therefore not referred to in detail here. Equally clear is the fact that the machine 1, and in particular its components of the two operating groups 10,20 which interact with the sheet 3, is made of materials suitable for sheet metal working to produce profiles, such as in particular the ™ steel.

Si noti che, frequentemente, le lamiere 3 processate sono quadrangolari e spesso di profilo rettangolare, e la macchina 1 à ̈ destinata a riceverle disposte in orizzontale, come schematicamente indicato nelle figure allegate, in modo che i vari componenti compresi sia nel primo gruppo operativo 10 che nel secondo 20 ne siano disposti ortogonali, come sarà ancora più chiaro successivamente. It should be noted that, frequently, the processed sheets 3 are quadrangular and often with a rectangular profile, and the machine 1 is intended to receive them arranged horizontally, as schematically indicated in the attached figures, so that the various components included are in the first operating group 10 that in the second 20 are arranged orthogonal, as will become even clearer later on.

Come già detto, quando la lamiera à ̈ predisposta nella macchina 1, tra i due gruppi operativi 10,20, essa à ̈ orizzontale ed ha di preferenza la propria lunghezza parallela a quella dei vari elementi meccanici mobili compresi nei due gruppi operativi e preposti a modellare la lamiera medesima (i punzoni, le ganasce, i blocchi premilamiera, e altri elementi di seguito descritti). As already said, when the sheet is arranged in machine 1, between the two operating groups 10,20, it is horizontal and preferably has its own length parallel to that of the various mobile mechanical elements included in the two operating groups and designed to shape the sheet metal itself (punches, jaws, blank holder blocks, and other elements described below).

In questo caso, le testate terminali 301,302 della lamiera sono i suoi bordi laterali, vale a dire i due lati opposti più lunghi della periferia della lamiera. In this case, the end caps 301,302 of the sheet are its side edges, ie the two longer opposite sides of the periphery of the sheet.

Il primo gruppo operativo 10 comprende almeno una morsa 11,12, la quale comprende due ganasce 11,12, mobili orizzontalmente in mutuo avvicinamento od in mutuo allontanamento, disposte in uso ortogonali alla lamiera 3 con la relativa faccia di riscontro 110,120, che à ̈ piatta, adatta a riscontrare la lamiera 3. The first operating group 10 comprises at least one vice 11, 12, which comprises two jaws 11, 12, movable horizontally in mutual approach or in mutual distance, arranged in use orthogonal to the sheet 3 with the relative abutment face 110, 120, which is flat, suitable for matching the sheet metal 3.

Ciascuna ganascia 11,12 ha anche un rispettivo lato interno 122,123 affacciato al lato interno dell’altra ganascia, con i due lati interni 122,123 delle ganasce che, a seguito del mutuo avvicinamento delle ganasce medesime, possono schiacciare da lati opposti un’imbutitura 30 formata nella lamiera in modo da formare una costa di irrigidimento 300 del profilato. Each jaw 11,12 also has a respective internal side 122,123 facing the internal side of the other jaw, with the two internal sides 122,123 of the jaws which, following the mutual approach of the same jaws, can crush a drawing from opposite sides 30 formed in the sheet so as to form a stiffening rib 300 of the section.

In seguito verrà spiegato come si ottengono le imbutiture 30 impiegando la macchina 1 proposta. In the following it will be explained how the drawing 30 is obtained using the proposed machine 1.

Almeno una delle ganasce 11,12, ma di preferenza entrambe, come mostrato nelle figure, ha un lato esterno 111,121, contrapposto al suo lato interno 122,123, il profilo del quale lato esterno 111,121 ha una forma tale da definire una matrice primaria 124,125 per la formazione di una data piegatura 31,32 di una sezione di testata della lamiera comprendente una delle suddette testate terminali 301,302. At least one of the jaws 11,12, but preferably both, as shown in the figures, has an external side 111,121, opposed to its internal side 122,123, the profile of which external side 111,121 has a shape such as to define a primary die 124,125 for the formation of a given bend 31,32 of a head section of the sheet comprising one of the aforementioned end heads 301,302.

La piegatura 31,32, come risulterà più chiaro in seguito in sede di spiegazione del funzionamento della macchina 1, à ̈ propedeutica alla formazione delle sagomature 310,320, comprendenti i bordi di testata 301,302, che concorrono a definire il profilato finale (mostrato nelle figure 27 e 28). The bending 31,32, as will become clearer later in the explanation of the operation of the machine 1, is a prerequisite for the formation of the shapes 310,320, including the head edges 301,302, which contribute to defining the final profile (shown in figures 27 and 28).

Il secondo gruppo operativo 20 comprende almeno un blocco premilamiera 21 (ma in entrambe le particolari versioni dell’invenzione qui presentate sono due) per premere la lamiera 3, mobile verticalmente e dotato di una faccia di riscontro piana 210 per poter riscontrare la lamiera 3. The second operating group 20 comprises at least one blank holder block 21 (but in both particular versions of the invention presented here there are two) to press the sheet 3, vertically movable and equipped with a flat abutment face 210 to be able to find the sheet 3 .

La macchina 1 secondo l’invenzione comprende altresì un attuatore lineare di pressione (non illustrato) per muovere in mutuo avvicinamento o allontanamento i due gruppi operativi 10,20, azionabile per effettuare un mutuo avvicinamento dei due gruppi operativi 10,20 in modo che la lamiera 3 presa tra il blocco premilamiera 21 e le ganasce 11,12 sia soggetta ad una pressione di lavoro di valore sufficientemente alto perché la lamiera sia mantenuta orizzontale e sufficientemente basso perché parti della lamiera 3 possano scorrere orizzontalmente tra il blocco premilamiera 21 e le ganasce, dal che siano consentite imbutiture e piegature nella lamiera 3 medesima. The machine 1 according to the invention also comprises a linear pressure actuator (not shown) to move the two operating groups 10,20 in mutual approach or distance, which can be operated to bring the two operating groups 10,20 together in a mutual approach. that the sheet 3 taken between the blank holder block 21 and the jaws 11, 12 is subjected to a sufficiently high working pressure for the sheet to be kept horizontal and low enough for parts of the sheet 3 to slide horizontally between the blank holder block 21 and the jaws, from which drawing and bending are allowed in the sheet 3 itself.

Si noti che l’impiego di un tale attuatore lineare di pressione à ̈ di per sé noto, ma non in combinazione con gli altri elementi che caratterizzano l’invenzione. It should be noted that the use of such a linear pressure actuator is known per se, but not in combination with the other elements that characterize the invention.

Il motivo per cui à ̈ presente nell’invenzione proposta à ̈ che, mentre si eseguono piegature trasversali della lamiera 3 in un dato specifico punto, o per meglio dire in una data sezione, la lamiera 3 stessa deve poter scorrere. The reason why it is present in the proposed invention is that, while transversal bending of the sheet 3 is carried out in a given specific point, or rather in a given section, the sheet 3 itself must be able to slide.

L’attuatore lineare di pressione può essere qualunque noto alla persona esperta del ramo purché adatto allo scopo (e per questa ragione non à ̈ rappresentato), ad esempio un martinetto, o altro mezzo noto. The linear pressure actuator can be any known to the person skilled in the art as long as it is suitable for the purpose (and for this reason it is not shown), for example a jack, or other known means.

È noto che tali attuatori lineari, di cui ne esistono varie specie in commercio, sono configurabili in modo da poter esercitare tale pressione di lavoro e sono altresì operabili su comando di unità di controllo, come un’unità a controllo numerico od un elaboratore elettronico, perché imprimano una pressione predeterminata sulle lamiere. It is known that these linear actuators, of which there are various species on the market, can be configured in such a way as to be able to exert this working pressure and are also operable on command of control units, such as a numerical control unit or a computer electronic, because they impart a predetermined pressure on the sheets.

Nella presente descrizione, sono illustrati diversi membri meccanici mobili compresi nella macchina piegatrice 1 e ciascuno di essi à ̈ associabile ad un suo attuatore lineare (come ad esempio un martinetto) per la relativa movimentazione, circostanza che si darà per scontata nel prosieguo, per brevità, come quella che il funzionamento della macchina 1 à ̈ comandabile in via automatizzata e su controllo di dispositivi elettronici. In the present description, various movable mechanical members included in the bending machine 1 are illustrated and each of them can be associated with a linear actuator (such as a jack, for example) for the relative movement, a circumstance that will be taken for granted hereinafter, for the sake of brevity. , such as the one that the operation of machine 1 can be controlled automatically and controlled by electronic devices.

Il secondo gruppo operativo 20 comprende inoltre un punzone di imbutitura 22 mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera 3, ed avente una forma tale che, a seguito dell’applicazione di detta pressione di lavoro sulla lamiera, il punzone possa premere una sezione della lamiera formandovi l’imbutitura 30 sopra citata che, come già detto, à ̈ propedeutica alla formazione della costa di irrigidimento 300 del profilato (che può essere uno scaffale). The second operating unit 20 also comprises a vertically movable drawing punch 22, available orthogonal to the sheet 3, and having such a shape that, following the application of said working pressure on the sheet, the punch can press a section of the sheet. forming the aforementioned drawing 30 which, as already said, is preparatory to the formation of the stiffening edge 300 of the section (which can be a shelf).

Il punzone di imbutitura 22 ha una porzione operativa che ha una forma rastremata fino ad un vertice previsto per riscontrare direttamente la lamiera 3. Tale sua porzione operativa ha in pratica una forma a guisa di cuneo. The drawing punch 22 has an operative portion which has a tapered shape up to a vertex provided to directly abut the sheet 3. This operative portion of it has in practice a wedge-like shape.

Di preferenza, la porzione operativa ha una sezione trasversale triangolare (à ̈ in pratica a forma di cilindro con base triangolare), con il vertice previsto per riscontrare la lamiera che à ̈ di preferenza smussato (si vedano tutte le figure, tranne la 10 ove non à ̈ rappresentato). Si noti che à ̈ la forma del punzone 22 che determina, a mo’ di impronta o “negativo†, la forma della concavità che definisce appunto l’imbutitura 30, e che, visto che il punzone 22 ha una sezione triangolare, esso crea un’imbutitura a sezione triangolare che risulta quindi svasata. Preferably, the operative portion has a triangular cross section (it is in practice in the shape of a cylinder with a triangular base), with the vertex foreseen to meet the sheet which is preferably beveled (see all the figures, except 10 where is not represented). It should be noted that it is the shape of the punch 22 that determines, by way of an imprint or â € œnegativeâ €, the shape of the concavity that precisely defines the deep drawing 30, and that, given that the punch 22 has a triangular section , it creates a triangular section drawing which is therefore flared.

Il modo in cui effettivamente si impiega il punzone di imbutitura 22 per creare le imbutiture 30 nella lamiera à ̈ spiegato successivamente, qui bastando introdurre l’aspetto preferenziale (comune ad entrambe le forme di attuazione) secondo cui, a seguito dell’applicazione di detta pressione di lavoro sulla lamiera 3, le ganasce 11,12 ed il punzone di imbutitura 22 medesimo sono disposti/e le une rispetto all’altro in modo tale che, al contempo, le ganasce 11,12 siano divaricate e riscontrino due parti distinte della lamiera 3 separate da una sezione centrale SC, ed il punzone di imbutitura 22 affacci tale sezione centrale SC della lamiera 3 dimodoché (allorché azionato) possa forzare la sezione centrale SC medesima a formare una imbutitura 30 posta tra le ganasce 11,12 (ma vi si ritornerà più diffusamente in seguito). The way in which the deep drawing punch 22 is actually used to create the deep drawing 30 in the sheet is explained later, here it is sufficient to introduce the preferential aspect (common to both embodiments) according to which, following the application of said working pressure on the sheet 3, the jaws 11, 12 and the drawing punch 22 itself are arranged with respect to each other in such a way that, at the same time, the jaws 11, 12 are spread apart and meet two distinct parts of the sheet 3 separated by a central section SC, and the drawing punch 22 faces this central section SC of the sheet 3 so that (when operated) it can force the central section SC itself to form a drawing 30 placed between the jaws 11 , 12 (but we will return to this in more detail later).

in questo modo, vantaggiosamente, si possono produrre delle imbutiture 30 (e quindi delle coste di irrigidimento 300) nella lamiera 3 senza la necessità di dover prevedere un’apposita matrice nella macchina 1. in this way, advantageously, it is possible to produce deep-drawings 30 (and therefore stiffening edges 300) in the sheet 3 without the need to provide a suitable matrix in the machine 1.

Ulteriormente, il secondo gruppo operativo 20 comprende almeno un punzone di testata 23,24 (ma à ̈ chiaro dalle figure che sono di preferenza sono due in entrambe le forme di realizzazione), mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera 3, ed avente un profilo di forma tale da poter cooperare funzionalmente con la suddetta (rispettiva) matrice primaria. Furthermore, the second operating group 20 comprises at least one head punch 23,24 (but it is clear from the figures that there are preferably two in both embodiments), vertically movable, available orthogonal to the sheet 3, and having a profile of such form as to be able to functionally cooperate with the aforementioned (respective) primary matrix.

Il punzone di testata 23,24 Ã ̈ mobile a riscontro di una sezione di testata della lamiera in modo tale da spingerla contro la matrice primaria, a formare la suddetta piegatura 31,32. The head punch 23,24 is movable to abut a head section of the sheet metal in such a way as to push it against the primary die, to form the aforementioned bend 31,32.

In altre parole (ma in seguito ciò verrà ulteriormente approfondito), al fine di ottenere le piegature 31,32, ciascun punzone di testata 23,24 va a premere la rispettiva sezione di testata della lamiera 3 contro il suddetto lato esterno della rispettiva ganascia 11,12 (vale a dire la ganascia 11,12 con cui coopera funzionalmente), quando, in uso, la lamiera 13 à ̈ mantenuta orizzontale dai blocchi premilamiera 21 che la premono contro le ganasce medesime. In other words (but this will be further explored later), in order to obtain the bends 31,32, each head punch 23,24 presses the respective head section of the sheet 3 against the aforementioned external side of the respective jaw 11 , 12 (ie the jaw 11,12 with which it cooperates functionally), when, in use, the sheet 13 is kept horizontal by the blank holder blocks 21 which press it against the same jaws.

Successivamente, si preciserà la forma preferita del profilo dei punzoni di testata 23,24 nelle due diverse forme di realizzazione dell’invenzione. Subsequently, the preferred shape of the profile of the head punches 23, 24 in the two different embodiments of the invention will be specified.

Di preferenza, tra i punzoni di testata 23,24 sono disposti i blocchi premilamiera 21 (come di vede in pressoché tutte le figure allegate) e tra questi vi à ̈ il punzone di imbutitura 22, tutti questi componenti essendo paralleli e affiancati tra loro. Preferably, the blank holder blocks 21 are arranged between the head punches 23,24 (as can be seen in almost all the attached figures) and among these there is the deep drawing punch 22, all these components being parallel and side by side. .

In questa maniera, durante l’operazione di imbutimento si ha il massimo di stabilità della lamiera 3 e quindi di precisione per ciò che concerne la formazione dell’imbutitura 30. Preferibilmente, la macchina comprende anche dei mezzi di presa e supporto 40 per prendere o rilasciare la lamiera 3, i quali mezzi di presa 40 sono atti a muovere la lamiera 3 nello spazio (essi sono rappresentati schematicamente solo nella figura 1 e nella figura 10). In this way, during the drawing operation there is the maximum stability of the sheet 3 and therefore of precision as regards the forming of the drawing 30. Preferably, the machine also comprises gripping and support means 40 for picking up or releasing the sheet 3, which gripping means 40 are adapted to move the sheet 3 in space (they are schematically represented only in Figure 1 and Figure 10).

Essi possono essere ad esempio disposti lateralmente rispetto ai due gruppi operativi 10,20 in modo da non intralciare il loro funzionamento e da poter prendere la lamiera 3 per uno dei suoi bordi (ad esempio di testata). For example, they can be arranged laterally with respect to the two operating units 10, 20 so as not to hinder their operation and to be able to take the sheet 3 by one of its edges (for example of the head).

In dettaglio, tali mezzi 40 sono previsti per: alternativamente trattenere la lamiera orizzontale e disposta tra i gruppi operativi 10,20, o per rilasciarla, e sono altresì atti a muoverla nello spazio, cosicché la lamiera 3 possa essere sostenuta e possa essere sollevata, abbassata e spostata prima, durante e dopo le varie fasi operative del funzionamento della macchina più sotto dettagliate. In detail, these means 40 are provided for: alternatively holding the plate horizontal and arranged between the operating groups 10, 20, or for releasing it, and are also able to move it in space, so that the plate 3 can be supported and can be raised, lowered and moved before, during and after the various operational phases of machine operation detailed below.

Questi mezzi di presa 40 possono comprendere una pinza adatta a ricevere e serrare saldamente un bordo della lamiera 3 e disposta in modo da mantenere orizzontale la lamiera 3 quando un suo bordo à ̈ serrato dalla medesima, ed attuatore ad almeno due gradi di libertà per supportare la pinza e atto a muoverla, assieme alla lamiera 3 quando serrata dalla pinza, in verticale e/o in orizzontale. These gripping means 40 can comprise a gripper suitable for receiving and firmly clamping an edge of the sheet 3 and arranged so as to keep the sheet 3 horizontal when one of its edges is clamped by it, and an actuator with at least two degrees of freedom to support the clamp is able to move it, together with the sheet 3 when clamped by the clamp, vertically and / or horizontally.

Al posto dell’attuatore a due gradi di libertà vi può essere un vero e proprio robot, o qualunque dispositivo che possa muovere in verticale ed in orizzontale la lamiera 3. Instead of the two-degree-of-freedom actuator, there can be a real robot, or any device that can move the sheet metal vertically and horizontally 3.

Al posto della pinza à ̈ possibile che i mezzi di presa 40 comprendano un dispositivo 41 a funzionamento elettromagnetico, di per sé noto, ma non in combinazione con gli altri componenti della macchina 1, il quale dispositivo 41 à ̈ configurato in modo da poter agganciare magneticamente la lamiera 3 così da sostenerla disposta in orizzontale. Instead of the gripper it is possible that the gripping means 40 comprise an electromagnetically operated device 41, per se known, but not in combination with the other components of the machine 1, which device 41 is configured in such a way as to be able to magnetically hook the sheet 3 so as to support it arranged horizontally.

Chiaramente il dispositivo 41 Ã ̈ disattivabile per rilasciare la lamiera 3. Clearly the device 41 can be deactivated to release the sheet 3.

Di preferenza, in entrambe le forme di attuazione, le ganasce 11,12 della morsa, il punzone di imbutitura 22, i punzoni di testata 23,24, gli elementi esterni 14,15 ed i blocchi premilamiera 21 hanno un profilo costante su tutto il proprio sviluppo longitudinale, i loro sviluppi longitudinali sono paralleli tra loro, e sono lunghi almeno quanto lo sviluppo longitudinale della lamiera 3. Preferably, in both embodiments, the jaws 11,12 of the vice, the drawing punch 22, the head punches 23,24, the external elements 14,15 and the blank holder blocks 21 have a constant profile on the whole its longitudinal development, their longitudinal developments are parallel to each other, and are at least as long as the longitudinal development of the sheet 3.

In questo caso, quando si parla di †̃profilo’ di uno degli elementi citati nel paragrafo precedente si può intendere la loro sezione trasversale (visto che à ̈ costante) e quando si dice †̃profilo’ di una o più facce o lati di questi elementi si intende la linea o l’insieme di linee definite dal contorno (periferia) di tali facce o lati. In this case, when we talk about the `` profile '' of one of the elements mentioned in the previous paragraph we can mean their cross section (since it is constant) and when we say `` profile '' of one or more faces or sides of these elements means the line or set of lines defined by the boundary (periphery) of these faces or sides.

Di seguito, si descrive il funzionamento della prima forma di attuazione dell’invenzione, assieme a suoi particolari aspetti strutturali. The operation of the first embodiment of the invention is described below, together with its particular structural aspects.

La prima forma di attuazione della macchina 1 proposta ed il suo funzionamento sono rappresentati nelle figure dalla 1 alla 16. The first embodiment of the proposed machine 1 and its operation are shown in Figures 1 to 16.

Come si può vedere, il primo gruppo operativo 10 à ̈ disposto sotto al secondo gruppo operativo 20, il quale à ̈ sostanzialmente sovrapposto al primo 10 o comunque lo copre almeno in parte. As can be seen, the first operating group 10 is arranged below the second operating group 20, which is substantially superimposed on the first 10 or at least partially covers it.

In questa configurazione, il primo gruppo operativo 10 lavora sempre sotto la lamiera 3 ed il secondo 20 sempre sopra di essa. In this configuration, the first operating group 10 always works under the sheet 3 and the second 20 always above it.

Ne consegue che le facce di riscontro 110,120 delle ganasce sono rivolte verso l’alto e la faccia di riscontro 210 di blocchi premilamiera 21 sono rivolte verso il basso. It follows that the abutment faces 110, 120 of the jaws face upwards and the abutment face 210 of blank holder blocks 21 face downwards.

In questa prima forma di realizzazione dell’invenzione, il suddetto attuatore lineare di pressione à ̈ connesso con il secondo gruppo operativo 20 per muoverlo verticalmente. Quindi quando deve essere esercitata la pressione di lavoro sulla lamiera, il primo gruppo 10 à ̈ fermo ed il secondo 20 scende su azione dell’attuatore lineare di pressione, nei modi sotto spiegati. In this first embodiment of the invention, the aforementioned linear pressure actuator is connected with the second operating group 20 to move it vertically. So when the working pressure must be exerted on the sheet, the first group 10 is stationary and the second 20 goes down on the action of the linear pressure actuator, in the ways explained below.

La macchina 1 può comprendere inoltre un attuatore lineare di posizionamento (non raffigurato, ma si veda quanto detto sopra in generale per gli attuatori della presente invenzione), il quale à ̈ atto ad effettuare una reciproca traslazione orizzontale dei due gruppi operativi 10,20. The machine 1 can also comprise a linear positioning actuator (not shown, but see what has been said above in general for the actuators of the present invention), which is able to effect a reciprocal horizontal translation of the two operating units 10,20.

Nella prima forma di attuazione, esso à ̈ connesso al primo gruppo operativo 10 ed à ̈ atto a traslarlo lateralmente in orizzontale, per ragioni che saranno chiare in seguito. In the first embodiment, it is connected to the first operating group 10 and is able to translate it laterally horizontally, for reasons that will be clear later.

Come si vede in figura 1, la lavorazione della lamiera 3 da piegare, ancora piatta, inizia col suo posizionamento tra i due gruppi operativi 10,20, ad esempio da parte dei mezzi di presa 40, in modo che la lamiera medesima sia lasciata sopra le ganasce 11,12. As can be seen in Figure 1, the processing of the sheet 3 to be bent, still flat, begins with its positioning between the two operating groups 10,20, for example by the gripping means 40, so that the sheet itself is left on top. the jaws 11,12.

Chiaramente, la lamiera 3 viene disposta nella posizione corretta per l’esecuzione della lavorazione su una sua data sezione, in questo caso una imbutitura 30. Clearly, the sheet 3 is placed in the correct position for the execution of the machining on a given section, in this case a drawing 30.

Come si vede nella figura 2, il secondo gruppo 20 scende e va a premere la lamiera, con i propri blocchi premilamiera 21, contro le ganasce 11,12, in modo che la lamiera 3 medesima ne risulti sostenuta, e possa quindi essere rilasciata dai mezzi di presa 40. La lamiera 3 à ̈ quindi soggetta alla pressione di lavoro più volte citata, le ganasce 11,12 sono divaricate in modo che vi sia uno spazio vuoto tra loro, ed in modo da definire la suddetta sezione centrale SC, di fronte alla quale si trova il punzone di imbutitura 22. Come raffigurato sempre in figura 2, il punzone di imbutitura 22 à ̈ allora azionato in modo da produrre l’imbutitura 30 la quale si trova tra le ganasce 11,12 nel semispazio inferiore definito dalle loro facce di riscontro 110,120. As can be seen in Figure 2, the second group 20 descends and presses the sheet metal, with its own blank holder blocks 21, against the jaws 11,12, so that the sheet 3 itself is supported by it, and can therefore be released from the gripping means 40. The sheet 3 is therefore subject to the working pressure mentioned several times, the jaws 11,12 are spread apart so that there is an empty space between them, and so as to define the aforementioned central section SC, of in front of which the drawing punch 22 is located. As shown again in Figure 2, the drawing punch 22 is then operated in such a way as to produce the drawing 30 which is located between the jaws 11,12 in the lower half-space defined from their matching faces 110,120.

Per poter procedere con la realizzazione della costa di irrigidimento 300, il punzone 22 si soleva come si vede in figura 3. In order to proceed with the realization of the stiffening rib 300, the punch 22 was sunned as seen in Figure 3.

Si noti che, di preferenza, in questa e nell’alternativa forma di realizzazione, i due lati interni 122,123 delle ganasce, o perlomeno le loro porzioni attive destinate a interessare l’imbutitura 30, sono obliqui rispetto all’orizzonte e sono divergenti nella direzione di allontanamento dalle facce di riscontro 110,120 delle ganasce. It should be noted that, preferably, in this and in the alternative embodiment, the two internal sides 122,123 of the jaws, or at least their active portions intended to involve the drawing 30, are oblique with respect to the horizon and are diverging in the direction of departure from the abutment faces 110,120 of the jaws.

In figura 4 à ̈ mostrato come le ganasce siano azionate in avvicinamento per schiacciare l’imbutitura 30 forzandola a divenire la costa di irrigidimento 300 desiderata (di preferenza con una sezione a goccia). Figure 4 shows how the jaws are actuated in approach to crush the drawing 30 forcing it to become the desired stiffening rib 300 (preferably with a teardrop section).

Si noti che per stabilire la corretta distanza reciproca che le citate porzioni operative dei lati interni 122,123 delle ganasce debbono avere quando la morsa schiaccia l’imbutitura 30 per creare la costa 300, si può prevedere un blocco interno di fine corsa 16 (si veda sempre la figura 4, ad esempio), fisso o mobile solo orizzontalmente, disposto tra le ganasce 11,12 le quali allora sono sagomate per accoglierlo sotto loro porzioni a sbalzo definenti dette porzioni attive. It should be noted that in order to establish the correct reciprocal distance that the aforementioned operating portions of the internal sides 122,123 of the jaws must have when the vice crushes the drawing 30 to create the rib 300, an internal limit stop block 16 can be provided (see again Figure 4, for example), fixed or movable only horizontally, arranged between the jaws 11, 12 which are then shaped to receive it under them cantilevered portions defining said active portions.

La maniera in cui si ottiene una delle sagomature desiderate per il bordo del profilato finito à ̈ rappresentata nelle figure dalla 5 alla 9, di seguito descritte dopo alcune precisazioni di nomenclatura e l’introduzione di alcuni aspetti preferenziali dell’invenzione. The way in which one of the desired shapes for the edge of the finished profile is obtained is shown in figures from 5 to 9, described below after some nomenclature clarifications and the introduction of some preferential aspects of the invention.

Di seguito, la morsa indicata con il numero 11 sarà anche chiamata †̃prima morsa’ mentre quella indicata col 12, †̃seconda morsa’. Hereinafter, the vice indicated with the number 11 will also be called the â € first viceâ € ™ while the one indicated with the 12, â € second viceâ € ™.

Il bordo di testata indicato con 301 à ̈ di seguito chiamato anche †̃primo bordo (di testata)’ mentre quello opposto à ̈ chiamato †̃secondo bordo (di testata)’ 302. The leading edge indicated with 301 is hereinafter also called â € ̃ first (head) edge â € ™ while the opposite one is called â € ̃second (head) edge â € ™ 302.

Il punzone di testata indicato con 24 sarà chiamato anche †̃primo punzone di testata’, mentre quello indicato con 23 à ̈ il †̃secondo punzone di testata’. The head punch indicated with 24 will also be called â € first head punchâ € ™, while the one indicated with 23 is the â € second head punchâ € ™.

Come sopra già anticipato, ciascuna ganascia prevede una matrice primaria definita dal suo lato esterno, e più precisamente, nelle due versioni dell’invenzione qui descritte, la matrice primaria à ̈ definita assieme sia dalla forma del lato esterno che dalla faccia di riscontro superiore della relativa ganascia. As already mentioned above, each jaw has a primary matrix defined by its external side, and more precisely, in the two versions of the invention described here, the primary matrix is defined together both by the shape of the external side and by the upper abutment face. of its jaw.

Si ricorda che la matrice primaria serve ad effettuare la piegatura 31,32 delle sezioni della lamiera che comprendono il bordo di testata 301,302. It should be remembered that the primary die serves to carry out the bending 31,32 of the sections of the sheet which include the head edge 301,302.

Preferenzialmente, il lato esterno di ciascuna ganascia definisce anche una matrice secondaria (definita anch’essa dal profilo del lato esterno) per la formazione della rispettiva sagomatura 310,320 della sezione di testata, a partire dalla relativa piegatura 31,32. Preferably, the external side of each jaw also defines a secondary matrix (also defined by the profile of the external side) for the formation of the respective shaping 310,320 of the head section, starting from the relative bending 31,32.

In entrambe le forme di attuazione, il lato esterno 111 della prima ganascia 11 ha un profilo comprendente una parte sporgente che termina con un segmento rettilineo verticale 124, il quale forma un angolo retto con il profilo della faccia di riscontro 110 ed assieme definiscono detta matrice primaria 110,124 per la prima ganascia. In both embodiments, the outer side 111 of the first jaw 11 has a profile comprising a protruding part ending with a straight vertical segment 124, which forms a right angle with the profile of the abutment face 110 and together define said matrix primary 110,124 for the first jaw.

Il (primo) punzone di testata 24, previsto per cooperare con tale ganascia 11 (secondo modalità debitamente spiegate in seguito), avrà allora ha un profilo comprendente una parte orizzontale e retta 240 ed una parte concava 241,242 di forma angolare, definita da uno scasso, la quale parte concava ha sia un tratto orizzontale 242 sia un tratto verticale 241, quest’ultimo essendo disposto in modo tale da potersi trovare, a seguito della movimentazione del primo punzone, affacciato al citato segmento verticale 124 della matrice primaria della prima ganascia 11. The (first) head punch 24, provided to cooperate with this jaw 11 (according to duly explained below), will then have a profile comprising a horizontal and straight part 240 and a concave part 241,242 of angular shape, defined by a recess , which concave part has both a horizontal section 242 and a vertical section 241, the latter being arranged in such a way as to be able to find, following the movement of the first punch, facing the aforementioned vertical segment 124 of the primary die of the first jaw 11.

La matrice secondaria 126,128 di questa prima ganascia 11 à ̈ definita da un profilo angolare a forma di “L†, comprendente un tratto orizzontale 128, compreso nel suddetta porzione sporgente ed opposto rispetto alla faccia di riscontro 110 (o meglio il suo profilo), ed una parte verticale 126 avente la forma di un segmento rettilineo interrotto da uno scasso centrale a forma di “C†. The secondary matrix 126,128 of this first jaw 11 is defined by an angular profile in the shape of a â € œLâ €, comprising a horizontal section 128, included in the aforementioned protruding portion and opposite to the abutment face 110 (or rather its profile) , and a vertical part 126 having the shape of a rectilinear segment interrupted by a central hole in the shape of a â € œCâ €.

Per cooperare funzionalmente con la matrice secondaria, à ̈ prevista la presenza di un elemento esterno 15, affacciato a detta parte verticale 126 della matrice secondaria ed avente un profilo comprendente una parte ad “L†complementare alla matrice secondaria 126,128, il quale profilo quindi à ̈ di forma adatta a definire un punzone per cooperare funzionalmente con la matrice secondaria stessa. In order to functionally cooperate with the secondary matrix, the presence of an external element 15 is envisaged, facing said vertical part 126 of the secondary matrix and having a profile comprising a part of â € œLâ € complementary to the secondary matrix 126,128, which profile therefore It has a shape suitable for defining a punch to functionally cooperate with the secondary die itself.

In dettaglio, tale primo elemento esterno 15 à ̈ parte del primo gruppo operativo 10, à ̈ disposto affianco alla morsa, in uso à ̈ ortogonale alla lamiera 3, ed à ̈ altresì mobile orizzontalmente in allontanamento o avvicinamento alla/dalla ganascia 11. In detail, this first external element 15 is part of the first operating group 10, is arranged next to the vice, in use it is orthogonal to the sheet 3, and is also horizontally movable away from or approaching the jaw 11.

In particolare, l’elemento esterno 15 à ̈ mobile in modo tale da poter premere la sezione di testata avente già la citata piegatura 31 contro il lato esterno della ganascia, cosicché venga formata detta sagomatura 310 della sezione di testata della lamiera 3. In particular, the external element 15 is movable in such a way as to be able to press the head section already having the aforementioned bend 31 against the external side of the jaw, so that said shaping 310 of the head section of the sheet 3 is formed.

Di preferenza l’elemento esterno 15 à ̈ una barra a sezione rettangolare. Preferably, the external element 15 is a bar with a rectangular section.

In entrambe le forme di realizzazione, la matrice primaria 120,125 della seconda ganascia 12 à ̈ definita dal fatto che il lato esterno 121 ha un profilo comprendente una parte sporgente avente una forma a guisa di triangolo rettangolo con l’ipotenusa 125 che raccorda (cioà ̈ prosegue) il profilo della faccia di riscontro superiore 120 ed un cateto 129 definito da un tratto orizzontale. In both embodiments, the primary matrix 120, 125 of the second jaw 12 is defined by the fact that the outer side 121 has a profile comprising a protruding part having a shape in the form of a right-angled triangle with the hypotenuse 125 that connects (i.e. ̈ continues) the profile of the upper abutment face 120 and a catheter 129 defined by a horizontal section.

In questo caso, il secondo punzone di testata 23, quello previsto per cooperare con tale matrice primaria 120,125, ha un profilo che comprende una parte orizzontale 230 ed una parte obliqua 231, quest’ultima essendo parallela alla succitata ipotenusa 124 della matrice secondaria. In this case, the second head punch 23, the one provided to cooperate with this primary die 120, 125, has a profile which includes a horizontal part 230 and an oblique part 231, the latter being parallel to the aforementioned hypotenuse 124 of the secondary die.

La matrice secondaria della seconda morsa 12 à ̈ semplicemente definita dal profilo del lato esterno ove essa presenta il citato cateto 129 e da un tratto verticale 127 che col cateto forma un profilo ad †̃L’. The secondary matrix of the second vice 12 is simply defined by the profile of the external side where it presents the aforementioned cathetus 129 and by a vertical section 127 which with the cathetus forms a â € ̃Lâ € ™ profile.

Per cooperare funzionalmente con tale matrice secondaria 127,129 à ̈ previsto un punzone definito da un secondo elemento esterno 14, compreso nel primo gruppo operativo 10, e che preferibilmente à ̈ uguale al primo elemento esterno 15 e ha il medesimo funzionamento rispetto alla rispettiva ganascia, e non viene quindi qui descritto nel dettaglio bastando quanto già detto per l’altro elemento 15. In order to functionally cooperate with such secondary die 127,129 a punch is provided defined by a second external element 14, included in the first operating group 10, and which is preferably equal to the first external element 15 and has the same operation with respect to the respective jaw, and therefore, what has already been said for the other element 15 is not described here in detail.

Per realizzare la prima sagomatura di testata 310, à ̈ necessario innanzitutto consentire il giusto posizionamento della lamiera 3 e, per ottenere ciò, essa deve essere disimpegnata dalle morse dopo la realizzazione della costa di irrigidimento 300, come sopra descritto. Quindi la prima ganascia 11 viene allontanata dalla costa di irrigidimento 300, lasciando la possibilità alla lamiera di scorrere e quindi di posizionare correttamente il bordo di testata 301 al fine di produrre la sagomatura voluta in corrispondenza dello stesso (figura 5). Il primo punzone di testata 24 va quindi a premere contro la rispettiva sezione di testata e ne produce la piegatura 31, in cooperazione con la matrice primaria 110,124 della prima ganascia 11, come rappresentato molto chiaramente in figura 6. To realize the first head shaping 310, it is first of all necessary to allow the correct positioning of the sheet 3 and, to obtain this, it must be disengaged from the clamps after the realization of the stiffening edge 300, as described above. Then the first jaw 11 is moved away from the stiffening rib 300, leaving the possibility for the sheet to slide and therefore to correctly position the head edge 301 in order to produce the desired shaping in correspondence with it (Figure 5). The first head punch 24 then presses against the respective head section and produces its bending 31, in cooperation with the primary die 110, 124 of the first jaw 11, as shown very clearly in figure 6.

Subito dopo, si veda la figura 7, viene azionato il primo elemento esterno 15 che funge da punzone perché cooperi con la matrice secondaria della prima ganascia 11 per forzare la prima piegatura 31 a deformarsi ed assumere la forma della sagomatura di testata desiderata 310. Immediately afterwards, see Figure 7, the first external element 15 is actuated which acts as a punch so that it cooperates with the secondary matrix of the first jaw 11 to force the first bend 31 to deform and assume the shape of the desired head shape 310.

Si noti che l’opzionale presenza dello scasso con forma di “C†nella matrice secondaria 126,128, permette di accogliere, durante la creazione della sagomatura di testata 310, un eventuale ripiegatura antigraffio sovente realizzata in corrispondenza del bordo di testata negli scaffali, come rappresentato nelle figure 7 ed 8, così che non si creino difficoltà realizzative. Note that the optional presence of the `` C '' shaped cut-out in the secondary matrix 126,128, allows to accommodate, during the creation of the head shaping 310, any scratch-resistant folding often made at the head edge in the shelves, as shown in figures 7 and 8, so that manufacturing difficulties are not created.

Mentre si realizzano la piegatura 31 e la sagomatura 310 la lamiera può essere sempre sottoposta alla pressione di lavoro o ad un’altra adatta, ad esempio maggiore. While the bending 31 and the shaping 310 are carried out, the sheet metal can always be subjected to the working pressure or to another suitable one, for example a greater one.

Poi il primo elemento esterno 15 si allontana, mentre il secondo gruppo 20 si solleva (figura 8), e la lamiera può allora essere disimpegnata anche dal primo gruppo operativo 10 (in dettaglio dalla prima ganascia 11) prima traslandola e poi sollevandola come mostrato nella figura 9. Then the first external element 15 moves away, while the second group 20 is raised (figure 8), and the sheet can then also be disengaged from the first operating group 10 (in detail from the first jaw 11) by first translating it and then lifting it as shown in figure 9.

Le figure dalla 10 alla 13 mostrano la formazione di un’ulteriore, ed opzionale, costa di irrigidimento, ottenuta reiterando mutatis mutandis le fasi già spiegate ed illustrate dalle figure dalla 1 alla 4. Figures 10 to 13 show the formation of a further, and optional, stiffening rib, obtained by repeating mutatis mutandis the phases already explained and illustrated in figures 1 to 4.

La figura 14 mostra il disimpegno della lamiera 3 dopo la realizzazione dell’ulteriore costa 300, con la differenza, rispetto alla fase di figura 5, che in questo caso à ̈ la prima ganascia 11 a muoversi per consentire lo scorrimento della lamiera 3 e che, soprattutto, il primo gruppo operativo, su azione dell’attuatore lineare di posizionamento, trasla orizzontalmente in maniera tale che i due gruppi operativi 10,20 e la lamiera 3 siano vantaggiosamente disposti gli uni rispetto all’altra così da poter eseguire subito la seconda piegatura 32 e quindi la formazione della seconda sagomatura 320 di testata. Infatti, come si vede nella figura 15, prima il secondo punzone di testata 23 va a premere la seconda sezione di testata che comprende il secondo bordo di testata 302, contro la matrice primaria 120,125 della seconda ganascia 12, così formando la seconda piegatura 32 (si veda la figura 15), e poi il secondo elemento esterno va a deformare la seconda piegatura 32 schiacciandola contro la matrice secondaria 127,129 ottenendo finalmente la seconda sagomatura 320 desiderata (ed il profilato di figura 27). Figure 14 shows the disengagement of the sheet 3 after the realization of the additional cost 300, with the difference, compared to the phase of figure 5, which in this case is the first jaw 11 to move to allow the sliding of the sheet 3 and that, above all, the first operating group, on the action of the linear positioning actuator, translates horizontally in such a way that the two operating groups 10, 20 and the sheet 3 are advantageously arranged with respect to each other so as to be able to immediately carry out the second fold 32 and then the formation of the second head shape 320. In fact, as can be seen in Figure 15, first the second head punch 23 presses the second head section which includes the second head edge 302, against the primary die 120, 125 of the second jaw 12, thus forming the second fold 32 (see Figure 15), and then the second external element deforms the second fold 32 by pressing it against the secondary matrix 127,129 finally obtaining the second desired shape 320 (and the profile of Figure 27).

Di seguito si descrive la struttura ed il funzionamento della seconda forma di attuazione dell’invenzione, con l’ausilio delle figure dalla 17 alla 26. The structure and operation of the second embodiment of the invention are described below, with the aid of figures 17 to 26.

Se non specificato diversamente, la configurazione della macchina 1 nella sua seconda forma di attuazione à ̈ quella della prima forma di attuazione, il ché va ad aggiungersi a tutti quegli aspetti comuni sopra già debitamente descritti. Unless otherwise specified, the configuration of the machine 1 in its second embodiment is that of the first embodiment, which is in addition to all those common aspects already duly described above.

In tale alternativa forma di realizzazione, i due gruppi operativi sono speculari a quelli dell’altra forma di realizzazione rispetto ad un piano orizzontale che passi tra i due gruppi operativi (ad esempio che passi per la lamiera prima che venga lavorata, si confrontino le figure 1 e 17, ad esempio). In this alternative embodiment, the two operating groups are specular to those of the other embodiment with respect to a horizontal plane that passes between the two operating groups (for example that passes through the sheet before it is processed, compare the Figures 1 and 17, for example).

In pratica, la configurazione dei gruppi operativi 10,20 potrebbe essere ottenuta da una trasformazione di riflessione eseguita rispetto ad il citato piano orizzontale. In practice, the configuration of the operating groups 10, 20 could be obtained from a reflection transformation performed with respect to the aforementioned horizontal plane.

Ma ovviamente questo non vale per le altre parti della macchina 1 che vanno adattate secondo i normali criteri di carpenteria meccanica, noti alla persona esperta del ramo. Quindi il primo gruppo operativo 10 Ã ̈ posto sopra al secondo gruppo 20 ed almeno in parte lo copre. But obviously this does not apply to the other parts of the machine 1 which must be adapted according to the normal criteria of mechanical carpentry, known to the person skilled in the art. Therefore the first operative group 10 is placed above the second group 20 and at least partially covers it.

Il primo gruppo 10, lavora sempre sopra la lamiera, si muove in verticale, ed à ̈ connesso all’attuatore lineare di pressione, mentre il secondo gruppo 20, lavora sotto la lamiera 3 e può essere connesso all’attuatore lineare di posizionamento. The first group 10, always works above the sheet, moves vertically, and is connected to the linear pressure actuator, while the second group 20, works under the sheet 3 and can be connected to the linear positioning actuator .

Un vantaggio significativo di questa forma di realizzazione risiede nel fatto che, dal momento che tutti gli elementi della macchina 1 che fungono da matrice o simili per pieghe o sagomature sono tutti compresi nel primo gruppo operativo 10 che à ̈ disposto superiormente, allora l’invenzione può sfruttare la gravità per il disimpegno della lamiera 30 dalle matrici medesime, evitando quindi di dover sollevare la lamiera 3 dalla matrice nell’atto del disimpegno, rendendo il funzionamento della macchina 1 più veloce ed eliminando le sollecitazioni di flessione che la lamiera 3 potrebbe subire durante il sollevamento (che avverrebbe di necessità prendendo la lamiera 3 per uno dei bordi, ad esempio). A significant advantage of this embodiment resides in the fact that, since all the elements of the machine 1 which act as a matrix or the like for bending or shaping are all included in the first operating group 10 which is arranged above, then the The invention can exploit gravity for the disengagement of the sheet 30 from the dies themselves, thus avoiding having to lift the sheet 3 from the die in the act of disengagement, making the operation of the machine 1 faster and eliminating the bending stresses that the sheet 3 it could suffer during lifting (which would be necessary by taking sheet 3 for one of the edges, for example).

Nella figura 17 si vede il piazzamento iniziale della lamiera tra i gruppi operativi 10,20. Di seguito verranno descritte le fasi di funzionamento della seconda forma di attuazione, omettendo di menzionare alcune delle fasi che esso ha in comune col funzionamento della prima forma di attuazione perché la persona esperta del ramo può dedurle dalla discussione sopra esposta. Figure 17 shows the initial placement of the sheet between the operating groups 10,20. The operating steps of the second embodiment will be described below, omitting to mention some of the steps that it has in common with the operation of the first embodiment because the person skilled in the art can deduce them from the above discussion.

Innanzitutto viene realizzata l’imbutitura 30 da parte del punzone di imbutitura 22 (figura 18) così da poter poi ricavare la costa di irrigidimento 300 grazie al successivo schiacciamento da parte delle ganasce 11,12 (figura 19). First of all, the drawing 30 is carried out by the drawing punch 22 (figure 18) so as to then be able to obtain the stiffening rib 300 thanks to the subsequent crushing by the jaws 11,12 (figure 19).

Dopodiché la costa à ̈ disimpegnata dallo spostamento della seconda ganascia 12, mentre il primo punzone di testata 24 viene azionato per produrre la prima piegatura 31 in cooperazione con la matrice primaria 110,124 della prima ganascia 11 (figura 20). Then the rib is disengaged from the displacement of the second jaw 12, while the first head punch 24 is operated to produce the first fold 31 in cooperation with the primary die 110,124 of the first jaw 11 (Figure 20).

Dopodiché, il primo elemento esterno 14 à ̈ azionato per formare la sagomatura di testata 310 in cooperazione con la matrice secondaria 126,128 della prima ganascia (figura 21) e poi la lamiera 3 à ̈ disimpegnata semplicemente mediante la ritrazione del primo punzone di testata 24 e del primo elemento esterno 14 e lo scorrimento in orizzontale della lamiera 3 medesima, a seguito del sollevamento del primo gruppo operativo 10, come si può vedere in figura 22. Thereafter, the first external element 14 is operated to form the head shaping 310 in cooperation with the secondary die 126,128 of the first jaw (figure 21) and then the sheet 3 is disengaged simply by retracting the first head punch 24 and of the first external element 14 and the horizontal sliding of the sheet 3 itself, following the lifting of the first operating group 10, as can be seen in figure 22.

Per la realizzazione della seconda costa di irrigidimento 300 e per il suo disimpegno successivo si reiterano le fasi operative già sopra descritte come evidente dalle figure 23 e 24. For the realization of the second stiffening rib 300 and for its subsequent disengagement, the operating steps already described above are repeated as evident from figures 23 and 24.

Successivamente, come chiaramente mostrato nelle figure 25 e 26 si procede alle fasi finali della lavorazione del profilato, prima realizzando la seconda piegatura 32 mediante l’attivazione del secondo punzone di testata 23 che va a piegare la seconda sezione di testata della lamiera 3 contro la matrice primaria 120,125 della seconda ganascia 12, e poi con l’attivazione del secondo elemento esterno 15 che va a deformare tale piegatura 32 contro la matrice secondaria 127,129. Subsequently, as clearly shown in figures 25 and 26, the final stages of the profile processing are carried out, first by carrying out the second bending 32 by activating the second head punch 23 which bends the second head section of the sheet 3 against the primary matrix 120,125 of the second jaw 12, and then with the activation of the second external element 15 which deforms this fold 32 against the secondary matrix 127,129.

A questo punto si ottiene il profilato di figura 28. At this point, the profile of figure 28 is obtained.

Quando si à ̈ ottenuto il profilato finito, in entrambe le forme di realizzazione, esso va tolto dalla macchina 1, o manualmente, o tramite i mezzi di presa 40 stessi o ancora mediante altri automatismi, e la macchina 1 risulta nuovamente pronta per piegare un’altra lamiera 3 per produrre un altro profilato, ecc.. When the finished section has been obtained, in both embodiments, it must be removed from the machine 1, either manually, or by the gripping means 40 themselves or by other automatisms, and the machine 1 is again ready to fold a € ™ other sheet 3 to produce another profile, etc ..

Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina piegatrice per realizzare un profilato, ad esempio un ripiano, partendo da una lamiera (3) piana avente due testate terminali (301,302) definite da bordi opposti, la quale macchina (1) à ̈ caratterizzata dal fatto di comprendere un primo gruppo operativo (10) ed un secondo gruppo operativo (20), mutuamente mobili e atti ad operare sulla lamiera (3) disposta orizzontale tra di essi, e dal fatto che: il primo gruppo operativo (10) comprende almeno una morsa (11,12), la quale comprende due ganasce (11,12), mobili orizzontalmente in mutuo avvicinamento od in mutuo allontanamento, così da chiudere o aprire la morsa, le quali ganasce sono disponibili ortogonali alla lamiera (3) ed hanno ciascuna una faccia di riscontro (110,120) piatta adatta a riscontrare la lamiera (3); ciascuna ganascia (11,12) avendo un rispettivo lato interno (122,123) affacciato al lato interno dell’altra ganascia, con i due lati interni (122,123) delle ganasce che, a seguito del mutuo avvicinamento delle ganasce medesime, possono schiacciare da lati opposti un’imbutitura (30) formata nella lamiera in modo da formare una costa di irrigidimento (300) del profilato; almeno una delle ganasce (11,12) inoltre avendo un lato esterno (111,121), contrapposto al suo lato interno (122,123), il profilo del quale lato esterno (111,121) ha una forma tale da definire una matrice primaria (110,124,120,125) per la formazione di una data piegatura (31,32) di una sezione di testata della lamiera comprendente una delle suddette testate terminali (301,302); il secondo gruppo operativo (20) comprende almeno un blocco premilamiera (21) per premere la lamiera (3), mobile verticalmente ed avente una faccia di riscontro piana (210) per poter riscontrare la lamiera (3); la macchina (1) comprende altresì almeno un attuatore lineare di pressione per muovere in mutuo avvicinamento o allontanamento i due gruppi operativi (10,20), azionabile per effettuare un mutuo avvicinamento dei due gruppi operativi (10,20) in modo che la lamiera (3) presa tra il blocco premilamiera (21) e la/e ganascia/e (11,12) sia soggetta ad una pressione di lavoro di valore sufficientemente alto perché la lamiera sia mantenuta orizzontale e sufficientemente basso perché parti della lamiera (3) possano scorrere orizzontalmente tra il blocco premilamiera (21) e le ganasce, dal che siano consentite imbutiture e piegature nella lamiera (3) medesima; e che il secondo gruppo operativo comprende inoltre: - almeno un punzone di imbutitura (22) mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera (3), ed avente una porzione operativa rastremata fino ad un vertice atto a riscontrare la lamiera, in modo tale che, a seguito dell’applicazione di detta pressione di lavoro sulla lamiera, il punzone possa premere una sezione della lamiera formandovi un’imbutitura (30), - almeno un punzone di testata (23,24), mobile verticalmente, disponibile ortogonale alla lamiera (3), avente un profilo di forma tale da poter cooperare funzionalmente con detta matrice primaria, il punzone di testata essendo mobile a riscontro di una sezione di testata della lamiera in modo tale da spingerla contro la matrice primaria, a formare la suddetta piegatura (31,32). CLAIMS 1. Bending machine to make a profile, for example a shelf, starting from a flat sheet (3) having two end heads (301,302) defined by opposite edges, which machine (1) is characterized by the fact that it comprises a first group operating unit (10) and a second operating unit (20), mutually movable and able to operate on the sheet (3) arranged horizontally between them, and by the fact that: the first operating group (10) includes at least one vice (11,12), which includes two jaws (11,12), horizontally movable in mutual approach or in mutual distance, so as to close or open the vice, which jaws they are available orthogonal to the plate (3) and each have a flat abutment face (110,120) suitable to meet the plate (3); each jaw (11,12) having a respective inner side (122,123) facing the inner side of the other jaw, with the two inner sides (122,123) of the jaws which, following the mutual approach of the same jaws, can crush from the sides opposite a drawing (30) formed in the sheet so as to form a stiffening rib (300) of the section; at least one of the jaws (11,12) also having an external side (111,121), opposed to its internal side (122,123), the profile of which external side (111,121) has such a shape as to define a primary matrix (110,124,120,125) for the forming a given bend (31,32) of a head section of the sheet comprising one of the aforementioned end heads (301,302); the second operating group (20) comprises at least one blank holder block (21) for pressing the sheet (3), vertically movable and having a flat abutment face (210) to be able to abut the sheet (3); the machine (1) also includes at least one linear pressure actuator to move the two operating groups (10,20) into mutual approach or away, which can be operated to bring the two operating groups (10,20) together so that the plate (3) taken between the blank holder block (21) and the jaw (s) (11,12) is subjected to a working pressure of a sufficiently high value for the plate to be kept horizontal and sufficiently low for parts of the plate (3) can slide horizontally between the blank holder block (21) and the jaws, from which drawing and bending are allowed in the sheet (3) itself; is that the second operating group also includes: - at least one vertically movable deep drawing punch (22), available orthogonal to the sheet (3), and having an operating portion tapered up to a vertex suitable for abutting the sheet, so that, following the application of said pressure working on the sheet metal, the punch can press a section of the sheet forming a deep drawing (30), - at least one head punch (23,24), vertically movable, available orthogonal to the sheet metal (3), having a profile of such shape as to be able to functionally cooperate with said primary die, the head punch being movable against a section of head of the sheet metal in such a way as to push it against the primary die, to form the aforementioned bend (31,32). 2. Macchina piegatrice secondo la rivendicazione 1, in cui, a seguito dell’applicazione di detta pressione di lavoro sulla lamiera (3) le ganasce (11,12) ed il punzone di imbutitura (22) sono disponibili le une rispetto all’altro in modo tale che, al contempo, le ganasce siano divaricate e riscontrino due parti distinte della lamiera separate da una sezione centrale (SC), ed il punzone di imbutitura affacci tale sezione centrale della lamiera (3) dimodoché possa forzare la sezione centrale medesima a formare una imbutitura (30) posta tra le ganasce (11,12). 2. Bending machine according to claim 1, in which, following the application of said working pressure on the sheet (3), the jaws (11,12) and the drawing punch (22) are available with respect to each other. ™ other so that, at the same time, the jaws are spread apart and meet two distinct parts of the sheet separated by a central section (SC), and the drawing punch faces this central section of the sheet (3) so that it can force the section center itself to form a drawing (30) placed between the jaws (11,12). 3. Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo gruppo (10) à ̈ disposto sotto al secondo gruppo (20) e viene da esso almeno in parte coperto. 3. Bending machine according to any one of the preceding claims, in which the first group (10) is arranged under the second group (20) and is at least partially covered by it. 4. Macchina piegatrice secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui il primo gruppo (10) à ̈ disposto sopra al secondo gruppo (20), e lo copre almeno in parte. 4. Bending machine according to claim 1 or claim 2, wherein the first group (10) is arranged above the second group (20), and covers it at least in part. 5. Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il punzone di imbutitura (22) comprende una parte operativa avente una sezione trasversale triangolare con un vertice smussato. 5. Bending machine according to any one of the preceding claims, wherein the drawing punch (22) comprises an operating part having a triangular cross section with a chamfered vertex. 6. Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il suddetto attuatore lineare di pressione à ̈ connesso con il secondo gruppo operativo (20) per muoverlo verticalmente. 6. Bending machine according to any one of the preceding claims, in which the aforesaid linear pressure actuator is connected with the second operating group (20) to move it vertically. 7. Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 5, in cui il suddetto attuatore lineare di pressione à ̈ connesso con il primo gruppo (10) operativo per muoverlo verticalmente. 7. Bending machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the aforementioned linear pressure actuator is connected with the first operating unit (10) to move it vertically. 8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un attuatore lineare di posizionamento atto ad effettuare una reciproca traslazione orizzontale dei due gruppi operativi (10,20). 8. Machine according to any one of the preceding claims, comprising at least one linear positioning actuator adapted to effect a reciprocal horizontal translation of the two operating groups (10,20). 9. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui l’attuatore lineare di posizionamento à ̈ connesso al primo gruppo operativo (10) ed à ̈ atto a traslarlo lateralmente in orizzontale. 9. Machine according to the preceding claim, in which the linear positioning actuator is connected to the first operating group (10) and is able to translate it laterally horizontally. 10.Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui l’attuatore lineare di posizionamento à ̈ connesso al secondo gruppo operativo (20) ed à ̈ atto a traslarlo lateralmente in orizzontale 10. Machine according to claim 8, in which the linear positioning actuator is connected to the second operating group (20) and is able to translate it laterally horizontally 11.Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui entrambe le ganasce (11,12) hanno un rispettivo lato esterno (111,121), ed in cui il secondo gruppo operativo (20) comprende due punzoni di testata (23,24) ciascuno predisposto per poter cooperare funzionalmente con la matrice primaria (110,124,120,125) del lato esterno (111,121) della rispettiva ganascia, così da poter produrre le piegature (31,32) delle opposte sezioni di testata della lamiera (3). 11. Bending machine according to any one of the preceding claims, in which both jaws (11,12) have a respective external side (111,121), and in which the second operating group (20) comprises two head punches (23,24) each prearranged to be able to functionally cooperate with the primary matrix (110,124,120,125) of the external side (111,121) of the respective jaw, so as to be able to produce the bends (31,32) of the opposite head sections of the sheet metal (3). 12.Macchina piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto lato esterno (111,121) di almeno una delle ganasce (11,12) della morsa ha un profilo di forma tale da definire anche una matrice secondaria (126,128,127,129) per la formazione di una sagomatura (310,320) della sezione di testata che abbia già la citata piegatura (31,32), ed in cui il primo gruppo operativo (10) comprende almeno un elemento esterno (14,15), disposto affianco alla morsa, disponibile ortogonale alla lamiera (3), ed altresì mobile orizzontalmente in allontanamento o avvicinamento alla/dalla ganascia, ciascun elemento esterno (14,15) avendo un profilo di forma tale da poter fungere da punzone per cooperare funzionalmente con la matrice secondaria della ganascia, l’elemento esterno (14,15) essendo mobile in modo tale da poter premere la sezione di testata avente già la citata piegatura (31,32) contro il lato esterno della ganascia, cosicché venga formata detta sagomatura (310,320) della sezione di testata della lamiera (3). 12. A bending machine according to any one of the preceding claims, wherein said external side (111,121) of at least one of the jaws (11,12) of the vice has a shape profile such as to define also a secondary die (126,128,127,129) for the formation of a shaping (310,320) of the head section which already has the aforementioned bend (31,32), and in which the first operating group (10) comprises at least one external element (14,15), arranged next to the vice, available orthogonal to the sheet metal (3), and also horizontally movable moving away from or approaching the jaw, each external element (14,15) having a profile of such shape as to be able to act as a punch to functionally cooperate with the secondary die of the jaw, the ™ external element (14,15) being movable in such a way as to be able to press the head section already having the aforementioned bend (31,32) against the external side of the jaw, so that said shape (310,320 ) of the head section of the sheet metal (3). 13.Macchina piegatrice secondo la rivendicazione precedente, in cui i lati esterni (111,121) di entrambe le ganasce (11,12) della morsa hanno un profilo di forma tale da definire una rispettiva matrice secondaria (126,128,127,129), ed in cui il primo gruppo operativo comprende due elementi esterni (14,15) disposti su lati opposti della morsa.13. Bending machine according to the preceding claim, in which the outer sides (111,121) of both jaws (11,12) of the vice have a shape profile such as to define a respective secondary die (126,128,127,129), and in which the first group operative comprises two external elements (14,15) arranged on opposite sides of the vice.