IT9020633A1

IT9020633A1 - DEVICE FOR TRACKING CROSS-COUNTRY SLOPES, COMBINED WITH A SNOW VEHICLE

Info

Publication number: IT9020633A1
Application number: IT020633A
Authority: IT
Inventors: Adelino Milani; Martin Runggaldier
Original assignee: Prinoth Spa
Priority date: 1990-06-13
Filing date: 1990-06-13
Publication date: 1991-12-13
Also published as: NO905269L; NO905269D0; EP0461303A1; IT1248841B; FI905928A; FI905928A0; IT9020633A0

Description

Descrizione dell' invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo per tracciare piste da fondo, combinato con un veicolo da neve" Description of the industrial invention entitled: "Device for tracing cross-country trails, combined with a snow vehicle"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Dispositivo per tracciare piste da fondo, combinanato con un veicolo da neve, prevedendo che sul veicolo è montato un dispositivo costituito da binari di scorrimento accoglienti un carrello spostabile in modo comandato trasversalmente rispetto al veicolo, che detto carrello accoglie, oscillabile intorno ad un asse verticale (X) un supporto ed oscillabile intorno ad un asse (y) orizzontale l'estremità di un braccio snodato, collegato operativamente con un dispositivo di azionamento solidale con il supporto e che all'estremità libera del braccio snodato è montata una slitta munita di pattini tracciatori. Device for tracing cross-country tracks, combined with a snow vehicle, providing that the vehicle is fitted with a device consisting of sliding tracks accommodating a trolley that can be moved in a controlled manner transversely with respect to the vehicle, which said trolley accommodates, which can be oscillated around a vertical axis (X) a support and the end of an articulated arm can be swiveled around a horizontal axis (y), operatively connected to an actuation device integral with the support and that a slide fitted with runners is mounted at the free end of the articulated arm trackers.

Descrizione del trovato Description of the finding

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per tracciare piste da fondo, combinato con un veicolo da neve. Sono già noti dispositivi per tracciare piste da fondo, costituiti da un dispositivo a guisa di slitta, collegata come rimorchio al veicolo da neve trainante. The present invention refers to a device for marking cross-country trails, combined with a snow vehicle. Devices for tracing cross-country trails are already known, consisting of a sled-like device connected as a trailer to the towing snow vehicle.

Questo noto dispositivo tracciapiste rappresenta una soluzione relativariente semplice e non consente un adattamento rapido a differenti condizioni di terreno, inoltre non permette uno spostamento controllato e soprattutto veloce del dispositivo tracciapiste rispetto al veicolo da neve trainante. This known track-marking device represents a relatively simple solution and does not allow rapid adaptation to different ground conditions, furthermore it does not allow a controlled and above all fast movement of the track-marking device with respect to the driving snow vehicle.

E' pertanto scopo del presente trovato di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica e di proporre un dispositivo per tracciare piste da fondo che consenta una messa in opera veloce ed un rapido adattamento del tracciatore alle condizioni varianti del terreno, permettendo un veloce spostamento del dispositivo tracciapiste rispetto al veicolo da neve ed inoltre un utilizzo contemporaneo di un noto gruppo a fresa con il dispositivo tracciapiste. Therefore, the object of the present invention is to obviate the drawbacks belonging to the prior state of the art and to propose a device for tracing cross-country tracks which allows a quick installation and a rapid adaptation of the tracker to the varying conditions of the terrain, allowing a fast movement. of the track marking device with respect to the snow vehicle and in addition a simultaneous use of a known cutter unit with the track marking device.

Detti scopi vengono raggiunti secondo la presente invenzione per il fatto che sul veicolo da neve sono montati binari di scorrimento per un carrello spostabile in modo comandato e trasversalmente rispetto al veicolo, che detto carrello accoglie in modo oscillatile intorno ad un asse verticale un supporto, ed oscillatile intorno ad un asse orizzontale l'estremità di un braccio snodato, che il braccio snodato è collegato operativamente con un dispositivo di azionamento solidale con il supporto e che all'estremità libera del braccio snodato è montata una slitta, munita di pattini tracciatori. I vantaggi del dispositivo proposto e concepito secondo la presente invenzione, sono da ravvisare nel fatto che l'intero dispositivo è rapidamente montabile e smontabile con mezzi semplici e leggeri sulla carrozzeria del veicolo da neve. Grazie alla previsione di binari che accolgono il carrello traslabile, azionabile per esempio meidante una vite motorizzata, diventa facile adattare il dispositivo alle differenti larghezze costruttive dei veicoli da neve, che possono essere ad esempio di 2, 3 o 4 metri. Per adattare il dispositivo alla larghezza del veicolo, è sufficiente modificare la lunghezza dei binari nonché della vite di azionamento. Said objects are achieved according to the present invention due to the fact that sliding rails are mounted on the snow vehicle for a carriage which can be moved in a controlled manner and transversely with respect to the vehicle, which said carriage receives a support in an oscillatable manner around a vertical axis, and the end of an articulated arm can be oscillated around a horizontal axis, which the articulated arm is operatively connected to an actuation device integral with the support and that a slide, equipped with marking shoes, is mounted at the free end of the articulated arm. The advantages of the device proposed and conceived according to the present invention are to be recognized in the fact that the entire device can be quickly assembled and disassembled with simple and light means on the bodywork of the snow vehicle. Thanks to the provision of tracks that accommodate the movable trolley, which can be operated for example by means of a motorized screw, it becomes easy to adapt the device to the different construction widths of snow vehicles, which can be for example 2, 3 or 4 meters. To adapt the device to the width of the vehicle, it is sufficient to change the length of the rails as well as the drive screw.

Collegando la vite di azionamento direttamente ad un motore, vantaggiosamente ad un motore idraulico, diventa possibile azionare la vite con elevato numero di giri e di conseguenza, si ottiene uno spostamento trasversale molto veloce del tracciatore. By connecting the actuation screw directly to a motor, advantageously to a hydraulic motor, it becomes possible to actuate the screw with a high number of revolutions and consequently, a very fast transverse movement of the tracer is obtained.

Grazie alla previsione di binari paralleli costituiti da tubi aventi sezione quadrata e, grazie alla previzione di rulli di scorrimento adeguatamente profilati si realizza una struttura stabile, leggera e funzionale per accogliere in modo traslabile il carrello tracciapiste. Thanks to the provision of parallel tracks consisting of tubes having a square section and, thanks to the provision of suitably profiled sliding rollers, a stable, light and functional structure is created to accommodate the track-marking trolley in a translatable manner.

Collegando operativamente l'albero snodato con il supporto tramite l'interposizione di una unità cilindro-pistone, diventa possibile premere in modo controllato la slitta con i pattini segnatracce contro il manto nevoso, realizzando così un tracciato nitido e marcato. By operatively connecting the articulated shaft with the support through the interposition of a cylinder-piston unit, it becomes possible to press the sled with the track marking shoes in a controlled manner against the snowpack, thus creating a clear and marked path.

Prevedendo che il supporto risulti montato in modo oscillabile intorno ad un asse verticale, si ottiene la possibilità che il braccio snodato e quindi anche la slitta segnatracce eseguano durante l'uso del tracciatore una libera escursione rispetto al veicolo, consentendo così di realizzare un tracciato più uniforme e soprattutto a curve ampie, anche quando il veicolo stesso, per le particolari condizioni del terreno, debba seguire un raggio di curvatura più stretto. By providing that the support is mounted in an oscillating way around a vertical axis, it is possible that the articulated arm and therefore also the track marker slide during the use of the tracker perform a free excursion with respect to the vehicle, thus allowing to create a more uniform and above all with wide curves, even when the vehicle itself, due to the particular conditions of the ground, has to follow a narrower radius of curvature.

Ulteriori vantaggi del trovato potranno essere rilevati dalla seguente descrizione, dalle sottorivendicazioni nonché dai disegni allegati. Further advantages of the invention can be seen from the following description, from the subordinate claims as well as from the attached drawings.

L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione, sarà ora descritto più dettagliatamente ed illustrato tramite una forma di esecuzione data solo a titolo di esempio nei disegni allegati, nei quali: The object, conceived according to the present invention, will now be described in more detail and illustrated by means of an embodiment given only by way of example in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra schematicamente in vista prospettica il dispositivo montato su un noto veicolo da neve; e Figure 1 schematically shows a perspective view of the device mounted on a known snow vehicle; And

la figura 2 mostra su scala ingrandita il carrello di traslazione supportante l'albero snodato. Figure 2 shows on an enlarged scale the translation carriage supporting the articulated shaft.

Come si può rilevare dalla figura 1, con la carrozzeria 1 di un veicolo da neve sono collegate, ad esempio tramite viti o mezzi di accoppiamento simili, delle staffe o piastre 2 e 3 laterali che fungono da supporto. Dette piastre 2, 3 accolgono binari o guide di scorrimento 4 e 5. Le guide 4 e 5 sono disposte orizzontalmente e si estendono parallelamente tra di loro. Vantaggiosamente, le guide 4 e 5 sono costituite da tubi aventi sezione quadrata. Con le piastre laterali 2, 3 le guide 4, 5 sono collegate ad esempio mediante viti. As can be seen from Figure 1, side brackets or plates 2 and 3 are connected to the body 1 of a snow vehicle, for example by means of screws or similar coupling means. Said plates 2, 3 receive rails or sliding guides 4 and 5. The guides 4 and 5 are arranged horizontally and extend parallel to each other. Advantageously, the guides 4 and 5 consist of tubes having a square section. With the side plates 2, 3 the guides 4, 5 are connected, for example, by means of screws.

Tra le guide 4, 5 è supportato un albero filettato 6, accolto in modo girevole dalle piastre laterali 2, 3. Ad una estremità, l'albero filettato 6 è collegato con un motore 7 vantaggiosamente un motore idraulico. A threaded shaft 6 is supported between the guides 4, 5, rotatably received by the side plates 2, 3. At one end, the threaded shaft 6 is connected to a motor 7, advantageously a hydraulic motor.

Le guide 4 e 5 parallele accolgono in modo scorrevole un carrello 8, fungente da supporto per un albero snodato indicato complessivamente con 9. The parallel guides 4 and 5 accommodate in a sliding manner a carriage 8, acting as a support for an articulated shaft indicated as a whole with 9.

L'estremità libera dell'albero snodato 9, con l'interposizione di un giunto 10, accoglie una slitta 11 munita inferiormente di pattini 12 per tracciare la pista. Con il carrello 8 è solidale una boccola filettata 13, impegnantesi con l'albero 6 filettato, permettendo così con la rotazione dell'albero 6 filettato di spostare il carrello 8 lungo i binari. The free end of the articulated shaft 9, with the interposition of a joint 10, receives a slide 11 equipped at the bottom with runners 12 to trace the track. A threaded bushing 13 is integral with the carriage 8, engaging with the threaded shaft 6, thus allowing the carriage 8 to be moved along the tracks with the rotation of the threaded shaft 6.

L'albero snodato 9 risulta inoltre collegato operativamente con un'asta 14 di un cilindro idraulico 15, la cui estremità è collegata operativamente, come sarà descritto ancora più dettagliatamente in seguito, con il supporto 21. Tra il braccio 9' anteriore ed il braccio 9" posteriore, collegati articolatamente tra di loro, è previsto vantaggiosamente un pistone 16 fungente da mezzo di smorzamento. The articulated shaft 9 is also operationally connected to a rod 14 of a hydraulic cylinder 15, the end of which is operationally connected, as will be described in greater detail below, with the support 21. Between the front arm 9 'and the arm 9 "at the rear, jointly connected to each other, a piston 16 is advantageously provided as a damping means.

Dalla figura 1 si può rilevare con particolare chiarezza il facile montaggio del dispositivo segnatracce sul veicolo 1, si può inoltre notare che in modo del tutto vantaggioso, la slitta segnatracce 11 può essere premuta dall'unità cilindro-pisto 14, 15 verso il terreno, come indicato con la freccia f. L' intero gruppo 8, 9 può essere spostato rapidamente azionando l' albero filettato 6 e trasversalmente rispetto al veicolo da neve 1, il tutto con una struttura estremamente leggera, affidabile e soprattutto funzionante anche a basse temperature o in caso di tempesta di neve. From Figure 1 it can be seen with particular clarity the easy assembly of the track marking device on the vehicle 1, it can also be noted that in a completely advantageous way, the track marker slide 11 can be pressed by the cylinder-piston unit 14, 15 towards the ground, as indicated by the arrow f. The whole group 8, 9 can be moved quickly by operating the threaded shaft 6 and transversely with respect to the snow vehicle 1, all with an extremely light, reliable structure and above all functioning even at low temperatures or in the event of a snow storm.

E' rilevabile inoltre dalla figura 1 che il dispositivo segnatracce 11 può essere utilizzato in modo del tutto vantaggioso contemporaneamente all'uso di un noto gruppo a fresa, indicato solo schematicamente e contrassegnato con 17. It can also be seen from Figure 1 that the track marking device 11 can be used in a completely advantageous way simultaneously with the use of a known milling unit, indicated only schematically and marked with 17.

Dalla figura 2 si può rilevare su scala maggiore la struttura del carrello di supporto 8. Il carrello 8 è realizzato vantaggiosamente in lamiera ed accoglie in corrispondenza delle guide parallele 4 e 5 al di sopra e al di sotto dell' albero filettato 6 dei rulli sagomati 18, montati girevoli intorno ad un asse verticale. Sul lato rivolto verso il braccio 9", il supporto presenta due mensoline 19 e 20 che formano un corpo 31, oscillabile intorno ad un asse X verticale. Le mensoline 19, 20, con l'ausilio di un perno 22 trasversale, accolgono 1'estremità del braccio 9" oscillabile intorno all'asse orizzontale Y formato dal perno 22. From figure 2 the structure of the support carriage 8 can be seen on a larger scale. The carriage 8 is advantageously made of sheet metal and accommodates the shaped rollers in correspondence with the parallel guides 4 and 5 above and below the threaded shaft 6 18, mounted rotatable around a vertical axis. On the side facing the arm 9 ", the support has two small brackets 19 and 20 which form a body 31, which can be swiveled around a vertical X axis. The brackets 19, 20, with the aid of a transverse pin 22, accommodate 1 ' end of the arm 9 "which can be oscillated around the horizontal axis Y formed by the pin 22.

Con l'ausilio di un perno trasversale 23, il supporto 21 accoglie inoltre due piastre 24 e 25, montate in modo oscillabile rispetto al corpo del supporto 21. Dette piastre accolgono con un perno trasversale 261'estremità posteriore del cilindro 15. Le piastre 24 e 25 presentano inoltre sui lati rivolti verso la parete verticale del carrello 8, mezzi di arresto e di smorzamento, costituiti ad esempio da dischi o scodelle 27 in gomma. With the aid of a transverse pin 23, the support 21 also accommodates two plates 24 and 25, mounted in an oscillatable manner with respect to the body of the support 21. Said plates receive with a transverse pin 261 the rear end of the cylinder 15. The plates 24 and 25 also have on the sides facing the vertical wall of the trolley 8 stop and damping means, consisting for example of rubber discs or bowls 27.

Il funzionamento del dispositivo per tracciare piste da fondo concepito secondo la presente invenzione è il seguente: The operation of the device for tracing cross-country trails conceived according to the present invention is as follows:

Con il veicolo 1 in marcia e vantaggiosamente con l'unità di fresatura 17 abbassata, si aziona contemporaneamente il cilindro-pistone 15 nel senso di fare rientrare l'asta 14 nel cilindro 15. Ciò provoca un abbassamento del braccio 9 snodato e un appoggio della slitta 11 con i pattini 12 sul fondo nevoso. L'asta 14 rientrante preme i pattini 12 nel senso indicato dalla freccia f sul fondo nevoso. Premendo i pattini 12 tramite il cilindro-pistone 14, 15 sul fondo si crea all'estremità posteriore del cilindro 15 una forza di reazione che provoca che le piastre 24 e 25, supportanti tramite il perno 26 l'estremità del cilindro 15, vengano sollecitate da una forza di reazione, provocando che le piastre 24 e 25 vengano fatte oscillare intorno al perno 23 dalla posizione indicata a trattini nella posizione indicati a linee piene. (Figura 2). With the vehicle 1 in motion and advantageously with the milling unit 17 lowered, the cylinder-piston 15 is simultaneously actuated in the direction of making the rod 14 retract into the cylinder 15. This causes a lowering of the articulated arm 9 and a support of the 11 sled with 12 skates on the snowy bottom. The retracting rod 14 presses the shoes 12 in the direction indicated by the arrow f on the snowy ground. By pressing the shoes 12 through the cylinder-piston 14, 15 on the bottom, a reaction force is created at the rear end of the cylinder 15 which causes the plates 24 and 25, supporting the end of the cylinder 15 through the pin 26, to be stressed. by a reaction force, causing the plates 24 and 25 to be swung about the pin 23 from the position indicated by dashes to the position indicated by solid lines. (Figure 2).

Ciò provoca che le scodelle o dischi 27 in gomma vengano staccate dalla piastra verticale del carrello 8, consentendo così al braccio 9 snodato di eseguire un libero movimento di oscillazione intorno all'asse X verticale, permettendo che i pattini 12 si adattino perfettamente ed in modo automatico alle particolari condizioni del terreno. Volendo spostare il carrello 8 trasversalmente rispetto al veicolo 1, basta azionare la vite 6 che provoca un rapido spostamento del carrello 8 e quindi del braccio snodato 9 lungo i binari 4 e 5 paralleli. L'azionamento della vite 6 avviene tramite il motore idraulico 7 attivato e controllato dal cruscotto del conduttore del veicolo 1. Al termine della fase di tracciatura, il cilindro 15 viene azionato in modo da fare uscire 1'asta 14 dal cilindro, quindi tramite il braccio 9 viene sollevata la slitta 11 con i pattini di tracciatura 12, fatto che provoca contemporaneamente una oscillazione delle piastre 24 e 24 in senso opposto e cioè nella posizione indicata in figura 2 a trattini, portando così i dischi o scodelle 27 in gomma in contatto con il carrello 8, provocando un posizionamento fisso del supporto 21 rispetto al carrello 8, impedendo in caso di slitta sollevata dal terreno qualsiasi oscillazione intorno all'asse verticale X. This causes the rubber bowls or discs 27 to be detached from the vertical plate of the trolley 8, thus allowing the articulated arm 9 to perform a free oscillating movement around the vertical X axis, allowing the shoes 12 to adapt perfectly and in a manner automatic to particular soil conditions. If it is desired to move the carriage 8 transversely with respect to the vehicle 1, it is sufficient to operate the screw 6 which causes a rapid movement of the carriage 8 and therefore of the articulated arm 9 along the parallel tracks 4 and 5. The screw 6 is actuated by means of the hydraulic motor 7 activated and controlled by the dashboard of the vehicle driver 1. At the end of the tracing phase, the cylinder 15 is operated in such a way as to make the rod 14 come out of the cylinder, therefore by means of the arm 9 the slide 11 is raised with the marking shoes 12, which causes at the same time an oscillation of the plates 24 and 24 in the opposite direction, i.e. in the position indicated in figure 2 with dashes, thus bringing the rubber discs or bowls 27 into contact with the carriage 8, causing a fixed positioning of the support 21 with respect to the carriage 8, preventing any oscillation around the vertical axis X in the event of a sled raised from the ground.

Claims

Rivendicazione 1. Dispositivo per tracciare piste da fondo, combinato con un veicolo da neve caratterizzato dal fatto che sul veicolo (1) da neve sono montati binari (4, 5) di scorrimento accoglienti un carrello (8) spostabile in modo comandato trasversalmente rispetto al veicolo (1), che il carrello (8) accoglie, oscillabile intorno ad un asse (X) verticale un supporto (21) ed oscillabile intorno ad un asse orizzontale (Y) l'estremità di un braccio (9) snodato, che il braccio (9) snodato è collegato operativamente con un dispositivo di azionamento (14, 15) solidale con il supporto (21) e che all'estremità libera (9') del braccio snodato (9) è montata una slitta (11) munita di pattini (12) tracciatori. Claim 1. Device for tracing cross-country trails, combined with a snow vehicle characterized in that sliding tracks (4, 5) are mounted on the snow vehicle (4, 5) accommodating a trolley (8) which can be moved in a controlled manner transversely with respect to the vehicle (1), which the carriage (8) receives, which can be oscillated around a vertical axis (X) a support (21) and the end of an articulated arm (9) which can be oscillated around a horizontal axis (Y), which the arm Articulated arm (9) is operatively connected to an actuation device (14, 15) integral with the support (21) and that a slide (11) equipped with runners is mounted at the free end (9 ') of the articulated arm (9) (12) plotters.

2. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i binari o guide di scorrimento (4, 5) sono disposte tra piastre di supporto (2, 3), montate sulla carrozzeria del veicolo da neve (1). 2. Device for marking cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the rails or sliding guides (4, 5) are arranged between support plates (2, 3), mounted on the body of the snow vehicle (1 ).

3. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le guide (4, 5) sono disposte parallelamente tra di loro ed attraversano orizzontalmente la carrozzeria del veicolo (1) e che tra le guide (4, 5) è disposto un albero filettato (6) azionato a motore ed accoppiato con il carrello (8) tramite una boccola filettata (13). 3. Device for tracing cross-country trails, according to claim 1, characterized in that the guides (4, 5) are arranged parallel to each other and cross horizontally the vehicle body (1) and that between the guides (4, 5 ) there is a threaded shaft (6) driven by a motor and coupled to the carriage (8) by means of a threaded bush (13).

4. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero filettato (6) è supportato in modo girevole da piastre (2, 3) laterali e che viene azionato da un motore idraulico (7) supportato da una piastra (2). 4. Device for marking cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the threaded shaft (6) is rotatably supported by lateral plates (2, 3) and is driven by a supported hydraulic motor (7) from a plate (2).

5. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estremità (9' ) libera del braccio snodato (9) supporta, con l'interposizione di uno snodo (10), la slitta (11) munita di pattini (12) per tracciare la pista. 5. Device for tracing cross-country trails, according to claim 1, characterized in that the free end (9 ') of the articulated arm (9) supports, with the interposition of a joint (10), the slide (11) equipped with runners (12) to trace the track.

6. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'albero snodato (9) risulta collegato operativamente con un'asta (14) di un cilindro idraulico (15) e che l'estremità del cilindro (15) è collegata con il supporto (21). 6. Device for tracing cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the articulated shaft (9) is operationally connected to a rod (14) of a hydraulic cylinder (15) and that the end of the cylinder ( 15) is connected to the support (21).

7. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra i bracci (9' , 9") è inserito un mezzo’di smorzamento (16). 7. Device for tracing cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that a damping means (16) is inserted between the arms (9 ', 9 ").

8. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la slitta segnatracce (11, 12), viene utilizzata insieme ad un gruppo a fresa (17). 8. Device for marking cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the track marking slide (11, 12), is used together with a cutter unit (17).

9. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il supporto (21) è costituito da due mensoline (19, 20), che accolgono un corpo (31) oscillabile intorno ad un asse (X) verticale e che con l' ausilio di un perno (22) trasversale il supporto (21) accoglie l'estremità del braccio (9"), oscillabile intorno ad un asse (Y) orizzontale. 9. Device for tracing cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the support (21) consists of two small brackets (19, 20), which house a body (31) which can be oscillated around a vertical axis (X) and that with the aid of a transverse pin (22) the support (21) receives the end of the arm (9 "), which can be oscillated around a horizontal axis (Y).

10. Dispositivo per tracciare piste da fondo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il supporto (21, 31) accoglie mediante un perno trasversale (23) due piastre (24, 25) di oscillazione, che con dette piastre, tramite un perno trasversale (26) è solidale l' estremità posteriore del cilindro (15) e che le piastre (24, 25) sul lato rivolto verso il carrello (8) accolgono mezzi di arresto e di smorzamento costituiti da dischi (27) o scodelle di gomma. 10. Device for tracing cross-country tracks, according to claim 1, characterized in that the support (21, 31) receives by means of a transverse pin (23) two oscillation plates (24, 25), which with said plates, by means of a transverse pin (26) is integral with the rear end of the cylinder (15) and that the plates (24, 25) on the side facing the carriage (8) accommodate stop and damping means consisting of discs (27) or bowls of eraser.