IT9003734A1

IT9003734A1 - Dispositivo per l'azionamento sincrono degli organi erogatori e degli organi di movimentazione dei contenitori, in macchine automatiche per il riempimento di tali contenitori con sostanze liquide.

Info

Publication number: IT9003734A1
Application number: IT003734A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Marchesini
Original assignee: Maurizio Marchesini
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-05-14
Also published as: ES2050048T3; IT1242878B; IT9003734A0; DE69101301T2; EP0486439A1; EP0486439B1; DE69101301D1

Description

"DISPOSITIVO PER L'AZIONAMENTO SINCRONO DEGLI ORGANI EROGATORI E DEGLI ORGANI DI MOVIMENTAZIONE DEI CONTENI-TORI . IN MACCHINE AUTOMATICHE PER IL RIEMPIMENTO DI TALI CONTENITORI CON SOSTANZE LIQUIDE"

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente le macchine automatiche per il riempimento di contenitori con una sostanza liquida.

Sono note macchine automatiche di vario tipo che realizzano il riempimento di contenitori, del tipo di flaconi e simili, con una sostanza liquida. Tali macchine prevedono generalmente una giostra rotante attorno ad un asse verticale, che è atta a ricevere ordinatamente i flaconi da riempire da una linea di alimentazione. La giostra porta mezzi erogatori della sostanza liquida atti a cooperare ciclicamente con mezzi che provvedono ad associare ai flaconi corrispondenti ugelli degli stessi mezzi erogatori. I flaconi riempiti sono successivamente trasferiti a una linea di allontanamento.

I citati mezzi erogatori prevedono usualmente una pluralità di organi pompanti a stantuffo, atti ad essere messi in comunicazione, per mezzo di rispettivi organi valvolari, alternativamente con un condotto di alimentazione del liquido o con un ugello di erogazione.

Nelle macchine citate si pone pertanto il problema di azionare, secondo il ciclo previsto, gli organi pompanti del liquido e gli organi che attuano il movimento relativo dei flaconi rispetto agli ugelli di erogazione. Tale movimentazione nelle macchine tradizionali è realizzata per mezzo di organi piuttosto complessi, con pregiudizio della funzionalità della stessa macchina. In particolare, le macchine note prevedono mezzi distinti per le singole movimentazioni, che ingombrano la giostra e rendono difficili le necessarie operazioni di manutenzione .

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo che consenta di azionare simultaneamente il movimento degli organi pompanti e il movimento relativo dei flaconi rispetto ai mezzi erogatori del liquido, nelle macchine automatiche per il riempimento di tali flaconi.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di movimentazione realizzato mediante una soluzione tecnica semplice, di sicura funzionalità e affidabilità, nonché di impiego versatile in rapporto alle diverse dimensioni dei flaconi.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la fig.l illustra una vista in pianta schematica della macchina per il riempimento dei flaconi;

- le figg.2a e 2b illustrano una vista in sezione verticale della macchina secondo la linea II-II di fig.l, evidenzianti rispettivamente la porzione superiore e la porzione inferiore del dispositivo in oggetto;

- la fig.3 illustra una vista in pianta, con particolari ingranditi, di detti mezzi di presa dei contenitori. Con riferimento alle suddette figure, la macchina per il riempimento dei flaconi 1 con una sostanza liquida prevede mezzi di alimentazione 2 di tali flaconi da riempire a una giostra 3, rotante attorno ad un asse verticale, nel verso indicato con freccia A.

I mezzi di alimentazione 2 comprendono una linea 4 di trasporto dei flaconi 1, lungo la quale opera un organo a vite 5 rotante assialmente in modo da provocare il distanziamento dei flaconi 1 trasportati. Con l'organo a vite 5 è atto a cooperare un organo distributore 6, conformato, ad esempio, a stella, rotante nel verso indicato con freccia B; i flaconi da alimentare sono trattenuti e guidati nei vani definiti fra le incavature 6a dell'organo distributore 6 e una guida anulare 7 che circonda parzialmente l'organo distributore stesso.

La giostra 3 è atta a ricevere ordinatamente i flaconi 1 alimentati dall'organo distributore 6, in corrispondenza di una zona di attivazione di mezzi di presa 8 a pinza, portati perifericamente, regolarmente distribuiti, dalla giostra stessa. La giostra 3 porta altresì in rotazione mezzi erogatori, indicati nell'insieme con 9, della sostanza liquida da introdurre nei flaconi 1.

A valle della giostra 3 sono disposti mezzi di allontanamento 10 dei flaconi riempiti, dotati di una linea di trasporto 11 e di un ulteriore organo distributore 12, conformato, ad esempio, a stella, rotante nel verso indicato con freccia C; i flaconi da allontanare, prelevati in corrispondenza di una zona di rilascio da parte dei mezzi di presa 8, sono trattenuti e guidati nei vani definiti fra le incavature 12a dell'organo distributore 12 e una guida anulare 13 che circonda parzialmente l'organo distributore.

I mezzi erogatori 9 prevedono una pluralità di organi pompanti 14 a stantuffo, portati dalla giostra 3 in corrispondenza rispettivamente dei mezzi di presa 8. Ciascuno di tali organi pompanti 14 è atto ad essere messo in comunicazione, per mezzo di un organo valvolare 15, alternativamente con una camera 16 di alimentazione del liquido o con un ugello 17 di erogazione. La camera 16 è definita al disopra di una piattaforma 18 che è solidale alla parte girevole della giostra 3.

La piattaforma 18 è vincolata alla sommità di un albero 19 verticale, azionato in rotazione con movimento continuo da appositi organi motori della macchina mediante organi di trasmissione 20 posti alla base dell'albero stesso, in corrispondenza di un piano inferiore 21 dell'intelaiatura della giostra. L'albero 19 è disposto all'interno di un corpo tubolare 22, al quale è associato rotoidalmente; il corpo 22 è investito superiormente da una camicia cilindrica 23 sagomata inferiormente alla piattaforma 18.

Fra l'albero 19 e il corpo 22 è disposto coassialmente un elemento tubolare 24, rispetto al quale sono girevoli, tramite opportuni organi volventi, l'albero 19 e il corpo 22 stessi. L'elemento tubolare 24 è solidale inferiormente a un piatto 25 supportato da colonne 26 che sono passanti attraverso il piano 21 e si innalzano da un ulteriore piano 27 orizzontale, sottostante allo stesso piano 21.

Per l'azionamento sincrono dei mezzi di presa 8 e degli organi pompanti 14 sono previsti rispettivi dispositivi, indicati nell'insieme con 28, disposti a formare sorta di colonne verticali perifericamente alla giostra 3. Ciascuno di tali dispositivi di azionamento 28 prevede un primo manicotto 29 che porta fissato alla sommità il corpo 30 dei mezzi di presa 8 ed è attraversato assialmente da uno stelo 31; il primo manicotto 29 è a sua volta inserito passante attraverso un secondo manicotto 32 che porta alla sommità un attacco trasversale 32a fissato allo stelo 33a dello stantuffo 33 dell'organo pompante 14. Il secondo manicotto 32 è guidato attraverso una boccola 34 montata perifericamente su un piatto 35 solidale al corpo tubolare 22.

Il primo manicotto 29 porta invece girevole all'estremità inferiore, secondo un asse radiale alla giostra, un rullino 36 che impegna una camma 37 sviluppata su una parete cilindrica 38 montata sul piano inferiore 21 e concentrica all'asse della giostra.

Allo stelo 31 è fissata inferiormente una manovella 39 che porta girevole, secondo un asse verticale, un rullino 40. Il rullino 40 impegna una camma 41 sagomata anularmente sul piano inferiore 21, come visibile in fig.3.

Come illustrato in dettaglio nei particolari ingranditi P e R della suddetta fig.3, i mezzi di presa 8 sono costituiti da una coppia di pinze 8a e 8b, portate girevoli , sul corpo 30, tramite rispettivi perni 42a e 42b. Le pinze 8a e 8b recano solidali rispettive ruote dentate 43a e 43b, in ingranaggio l'una con l'altra; sul perno 42a è innestata una forcella 44 che impegna una spina 45 solidale verticalmente allo stelo 31. La rotazione angolare dello stelo 31, comandata dalla camma 41, è in grado pertanto di provocare la rotazione dell'ingranaggio formato dalle ruote dentate 43a, 43b in modo da determinare lo spostamento simmetrico delle pinze 8a, 8b fra la posizione di presa P e la posizione di rilascio R.

Il secondo manicotto 32 porta a sua volta girevole all'estremità inferiore, secondo un asse diametrale alla giostra, un rullino 46. Tale rullino 46 impegna una gola 47 conformata perifericamente da un anello 48 che abbraccia il corpo tubolare 22. L'anello 48 è incernierato inferiormente, da un lato, su un fulcro 49 che ha asse orizzontalmente tangenziale a una circonferenza concentrica all'asse della giostra. Il fulcro 49 è portato da un supporto 50 che si alza da un disco anulare 51 sostenuto orizzontalmente da colonne 52 che si alzano dal piano inferiore 21. Dal lato diametralmente opposto al fulcro 49, l'anello 48 è articolato allo stelo 53a di un organo attuatore 53; tale organo attuatore è supportato con asse verticale dallo stesso disco 51.

Il funzionamento del dispositivo descritto viene ora illustrato a partire dal momento in cui i mezzi di presa 8 e gli organi pompanti 14 relativi, portati in rotazione dalla giostra 3, transitano in corrispondenza della zona di prelievo dei flaconi 1, alimentati tramite il distributore 6. In tale zona i mezzi di presa 8 arrivano con le pinze 8a, 8b divaricate nella posizione di rilascio R, in modo da poter afferrare il collo del flacone I da riempire.

La chiusura delle pinze 8a, 8b nella posizione di presa P è comandata dalla camma 41, che in corrispondenza di tale zona provoca la rotazione assiale dello stelo 31 (si veda fig.3); lo stelo 31 è portato in movimento nel verso A dalla giostra 3, sicché il rullino 40 scorre nella camma 41. La rotazione angolare dello stelo 31 viene trasmessa all'ingranaggio 43a, 43b e quindi alle pinze 8a, 8b.

II flacone 1 afferrato dalle pinze 8a, 8b viene sollevato verticalmente, come indicato con freccia D in fig.2a, in modo da imboccare con l'ugello 17 dei mezzi erogatori 9 lo stesso flacone 1. Il sollevamento del flacone è attuato mediante lo scorrimento assiale del primo manicotto 29, solidale al corpo 30 dei mezzi di presa 8; tale scorrimento è comandato dalla camma 37 nella quale scorre il rullino 36 portato dal manicotto 29.

Quando l'ugello 17 è stato introdotto nel flacone 1, si avvia l'erogazione del liquido, per mezzo dell'organo pompante 14. Infatti lo stantuffo 33 di tale organo pompante 14 era stato precedentemente azionato verso il basso, come indicato con freccia E in fig.2a, in modo da provocare l'aspirazione del liquido dalla camera 16; successivamente all'introduzione dell'ugello 17 nel flacone 1 viene azionato in senso contrario, in modo da realizzare la mandata del liquido all'ugello 17. L'organo valvolare 15 attua la commutazione dal condotto di aspirazione a quello di mandata.

Il movimento alternativo dello stantuffo 33 dell'organo pompante 14 è attuato mediante lo scorrimento assiale del secondo manicotto 32, solidale allo stelo 33a dello stantuffo; tale scorrimento è comandato dall'anello 48, nella cui gola periferica 47 scorre il rullino 46 portato dal manicotto 32.

La corsa dello stantuffo 33 può essere regolata variando opportunamente l'inclinazione dell'anello 48, normalmente disposto su un piano obliquo rispetto all'asse della giostra 3. A tale scopo l'anello può essere traslato, mediante l'attuatore 53, dal lato opposto al proprio fulcro 49, come indicato schematicamente con linea tratteggiata 54.

Terminato il riempimento, il flacone 1 viene nuovamente abbassato in modo da disimpegnare l'ugello 17. In idonea relazione di fase la camma 41 comanda l'apertura delle pinze 8a, 8b nella posizione di rilascio R in modo da consentire il prelievo del flacone riempito da parte del distributore 12 dei mezzi di allontanamento 10.

Il dispositivo descritto consente in definitiva di attuare, in idonea relazione di fase, l'azionamento dell'organo pompante 14, l'apertura e la chiusura dei mezzi di presa 8 del flacone, e lo spostamento verticale di tali mezzi di presa 8 in modo da imboccare il flacone con l'ugello 17 dei mezzi erogatori 9.

E' da mettere in particolare rilievo il fatto che le suddette movimentazioni sono ottenute con un dispostivo formante una sorta di colonna verticale, disposta perifericamente alla giostra 3. L'ingombro del dispositivo è pertanto assai ridotto e consente un agevole accesso agli organi interni della giostra. Il dispositivo ha inoltre una struttura particolarmente semplice, a beneficio della funzionalità e della sicurezza operativa della macchina.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per l'azionamento sincrono degli organi erogatori e degli organi di movimentazione dei contenitori, in macchine automatiche per il riempimento di tali contenitori con sostanze liquide, del tipo comprendente mezzi di alimentazione 2 dei contenitori 1 da riempire, una giostra 3 rotante attorno ad un asse verticale e atta a ricevere ordinatamente tali contenitori 1 da detti mezzi di alimentazione 2, mezzi di presa 8 di detti contenitori 1 portati perifericamente da detta giostra 3, mezzi erogatori 9 di una sostanza liquida portati da detta giostra 3 e atti a cooperare ciclicamente con detti mezzi di presa 8 per il riempimento dei detti contenitori 1, mezzi di allontanamento 10 dei contenitori riempiti da detta giostra 3, dispositivo caratterizzato dal fatto di comprendere un primo manicotto 29 che porta alla sommità il corpo 30 di detti mezzi di presa 8 e porta girevole all'estremità inferiore, secondo un asse radiale a detta giostra 3, un rullino 36 che impegna una camma 37 sviluppata su una parete cilindrica 38 concentrica all'asse della giostra 3 stessa; un secondo manicotto 32, attraversato assialmente da detto primo manicotto 29, il quale è vincolato allo stantuffo 33 di un organo pompante 14 di detti mezzi erogatori 9 e porta girevole, secondo un asse diametrale alla detta giostra 3, un rullino 46 atto a impegnare una gola 47 conformata perifericamente da un anello 48 che abbraccia l'asse della giostra 3 stessa ed è disposto su un piano obliquo rispetto a tale asse della giostra 3; uno stelo 31 inserito passante attraverso detto primo manicotto 29, il quale inferiormente porta girevole, secondo un asse verticale, un rullino 40 atto a impegnare una camma 41 sagomata anularmente su un piano 21 orizzontale, mentre superiormente è atto ad azionare la rotazione angolare di un ingranaggio di ruote dentate 43a, 43b per la trasmissione del moto a detti mezzi di presa 8, in modo da attuare la rotazione di una coppia di pinze 8a, 8b fra una posizione di presa P e una posizione di rilascio R dei detti contenitori 1.
2) Dispositivo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che detto stelo 31 reca fissata inferiormente una manovella 39 che porta girevole, secondo un asse verticale, detto rullino 40 scorrevole in detta camma 41, la quale è atta a comandare la chiusura delle dette pinze 8a, 8b nella posizione di presa P e l'apertura nella posizione di rilascio R in corrispondenza rispettivamente di una zona di prelievo e di una zona di allontanamento dei contenitori 1 dalla giostra 3.
3) Dispositivo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che dette pinze 8a, 8b sono portate girevoli sul detto corpo 30 dei mezzi di presa 8 e recano solidali rispettive ruote dentate 43a, 43b, in ingranaggio l'una con l'altra, in asse a una delle quali è innestata una forcella 44 atta a impegnare una spina 45 solidale verticalmente allo stelo 31.
4) Dispositivo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che detta camma 37 è atta ad azionare lo scorrimento alternativo di detto primo manicotto 29 fra una posizione abbassata e una posizione sollevata in corrispondenza della quale un ugello 17 dei mezzi erogatori 9 è atto ad imboccare il contenitore da riempire.
5) Dispositivo secondo la riv.1, caratterizzato dal fatto che detto anello 48 è incernierato inferiormente, da un lato, su un fulcro 49 che ha asse orizzontalmente tangenziale a una circonferenza concentrica all'asse della giostra 3, e dal lato diametralmente opposto è articolato ad un organo attuatore 53 che ha asse verticale .
6) Dispositivo per l'azionamento sincrono degli organi erogatori e degli organi di movimentazione dei contenitori, in macchine automatiche per il riempimento di tali contenitori con sostanze liquide, sostanzialmente come descritto, rivendicato, illustrato nelle allegate tavole di disegno, ed agli scopi sopracitàti.