CN106510299B

CN106510299B - 一种发药机的升降机构

Info

Publication number: CN106510299B
Application number: CN201611232718.9A
Authority: CN
Inventors: 罗裕瑞; 王秸; 王兴红; 苏鸿宇
Original assignee: Chengdu Yuheng Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Yuheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: CN106510299A

Abstract

本发明涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降，方便于进入药盒称量等下一步工艺。

Description

一种发药机的升降机构

技术领域

本发明涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4。研发了一款能够快速封装、接药、配药的发药机。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的升降机构，方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能时各机构发生干涉。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种发药机的升降机构，包括升降器，所述升降器连接药盒台，所述药盒台上设有若干可取放药盒的操作工位，药盒台之下设有对应各操作工位的称重机构；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向的相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降至对应位置，方便于药盒称量等下一步工艺。

进一步，所述升降器包括升降电机、升降台、及导向机构，升降电机控制药盒台随升降台相对于称重机构升降；导向机构用于限制升降台相对于称重机构转动。将药盒台进行升降实现药盒台的独立动作，简化结构，预防发药机各个机构之间的干涉。采用的升降电机能够直接市购，降低该设备的生产使用成本。

进一步，升降电机包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台相对于称重机构升降。

进一步，导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台固定、导向套相对于称重机构固定，或者，导向套相对于升降台固定、升降轴相对于称重机构固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台相对于称重机构转动。

进一步，在药盒台上方设有若干下药机构，药盒台相对于升降台可转停，使操作工位与下药机构分别对应。该结构简单，能够稳定升降架，实现药盒台的相对升降，防止升降架错位对发药机构的影响。

进一步，升降台与药盒台通过转动机构连接，转动机构包括从动轮、转动座、主动轮及转动电机；从动轮可转的置于转动座内并连接药盒台，转动座连接升降台，驱动器通过主动轮以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮，使药盒台转/停。通过转动机构实现药盒的位置的更换，有利于实现多种类中药的配比，同时有利于药盒的更换。

进一步，所述称重机构包括托盘、称重台、称重传感器及其称重电路；在操作工位下分别对应有托盘，各托盘对应的称重传感器连接称重台，升降器控制药盒台与称重台相对升降。通过交替支撑药盒的方式，使药盒能够实时称重，还能够方便于切换为转动的模式。

进一步，称重台连接有基架，基架包括基台和限位筒，升降电机设于基架中部，多个导向机构设于升降电机四周，导向机构包括导向轴和导向套；导向轴与限位筒同轴布置，导向套连接升降台并套于导向轴上。该结构的导向套与限位筒的配合，简化导向机构的结构。

进一步，药盒台上均匀分布有3-16个操作工位，每个操作工位正下方对应设有一个托盘。

一种发药设备，采用上述的升降机构。该发药机能够构成一个完整的药盒封装的整体，提高设备的自动化程度。

称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能时各机构发生干涉；

2.该结构简单，可能够作为各个功能机构的过渡结构，保证发药机生产的流畅性和安全性，降低发药机的各个功能机构的设计精度，降低设备生产制造成本。

附图说明

图1是发药机的转动、升降、及称重机构的拆分图；

图2是发药机的转动、升降、及称重机构的组装图；

图3是发药机整体结构图;

图4是用于发药机的带下药盖的药瓶结构。

图中标记：1-基架，11-基台，12-限位筒，2-升降机构，21-升降轴，22-手动调节轮，23-升降电机，24-导向轴，25-导向套，26-升降台，3-称重机构，31-托盘，32-称重传感器，33-称重台，4-转动机构，41-转动电机，42-转动轴承，43-主动轮，44-从动轮，45-转动座，5-药盒，6-药盒台，61-操作工位，7-第一传感器，8-第二传感器,9-下药盖，91-动盖体，92-定盖体。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的一种发药机，发药机包括药盒台6、升降机构2、称重机构3、转动机构4、基架1、及下药机构。

药盒台6上具有3-16个用于药盒5取放的操作工位61。

升降机构2包括升降器，药盒盘6位于升降器的上方，药盒盘6的下方设有转动机构4和称重机构3。升降器包括升降电机23、升降台26、及导向机构，药盒台6相对于升降台26可转停，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重机构3升降；导向机构用于限制升降台26相对于称重机构3转动。升降电机23包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构3或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台26相对于称重机构3升降。

导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台26固定、导向套相对于称重机构3固定，或者，导向套相对于升降台26固定、导向轴相对于称重机构3固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台26相对于称重机构3转动。升降器控制药盒台6与称重机构3在竖直方向相对移动，使药盒5可置于称重机构3上称重。升降电机23的壳体连接升降台26、升降轴连接基架的基台。

称重机构3包括托盘31、称重台33、称重传感器32及其称重电路；称重机构3对应各操作工位61；且在操作工位61正下方分别对应有一个托盘31，各托盘31对应的称重传感器32连接称重台33，升降器控制药盒台6与称重台33相对升降。手动调节轮用于调节升降电机23的初始位置。

升降台26与药盒台6通过转动机构4连接，转动机构4包括从动轮44、转动座45、主动轮43及转动电机41；从动轮44可转的置于转动座45内并连接药盒台6，转动座45连接升降台26，驱动器通过主动轮43以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮44，使药盒台6转/停。

基架1连接并支撑称重台33，基架1包括基台11和限位筒12，升降电机23设于基架1中部，多个导向机构设于升降电机23四周，导向机构包括导向轴24和导向套25；导向轴24与限位筒12同轴布置，导向套25连接升降台26并套于导向轴24与限位筒12之间，导向套25用于限制升降台26相对于称重台33的转动。

在药盒台6的每个操作工位61上方对应设有一个下药机构，使操作工位61于下药机构分别对应。下药机构下药时，药盒5落于托盘31上实时称重，此时，由上至下布置的下药机构、操作工位61、及托盘31轴向重合。

本发明在使用时，升降电机23的升降轴21抵于第一基台11的中部，升降电机23的壳体抵于升降座的中部，当升降电机23控制升降座下降时，药盒台6跟随下降，下降一定距离后，药盒台6的药盒5被安装于基架1上的称重台33托起并称重，药盒台6继续下降并脱离药盒5，在下降过程中，设于升降台26上的导向套25沿限位筒12***并同时限制升降台26转动；药盒台6下降到指定位置后，位于发药机的面板上的发药机开始向药盒5中发药，药发足量后，升降电机23控制升降座上升，并在上升过程中，药盒台6带起药盒5，使药盒5脱离称重台33，上升至适当高度后，升降电机23停转，连于升降座与药盒台6之间的转动机构4，带动药盒5盘转动，从而将相邻的下一味药再次加入到药盒5中。该升降机构2完成发药机构各功能之间的过渡。

Claims

1.一种发药机的升降机构，其特征在于，包括升降器，所述升降器连接药盒台（6），所述药盒台（6）上设有若干可取放药盒（5）的操作工位（61），药盒台（6）之下设有对应各操作工位（61）的称重机构（3）；所述升降器控制药盒台（6）与称重机构（3）在竖直方向的相对移动，使药盒（5）可置于称重机构（3）上称重；所述升降器包括升降电机（23）、升降台（26）及导向机构，升降电机（23）控制药盒台（6）随升降台（26）相对于称重机构（3）升降，且由导向机构导向；升降台（26）与药盒台（6）通过转动机构（4）连接，转动机构（4）包括从动轮（44）、转动座（45）、主动轮（43）及转动电机（41）；从动轮（44）可转的置于转动座（45）内并连接药盒台（6），转动座（45）连接升降台（26），驱动器通过主动轮（43）以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮（44），使药盒台（6）转/停；升降电机（23）包括壳体和带螺纹的升降轴（21），升降轴（21）位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构（3）或升降台固定，升降轴（21）相对于壳体伸缩动作，控制升降台（26）相对于称重机构（3）升降；导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台（26）固定、导向套相对于称重机构（3）固定，或者，导向套相对于升降台（26）固定、导向轴相对于称重机构（3）固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台（26）相对于称重机构（3）转动；所述称重机构（3）包括托盘（31）、称重台（33）、称重传感器（32）及其称重电路；在操作工位（61）下分别对应有托盘（31），各托盘（31）对应的称重传感器（32）连接称重台（33），升降器控制药盒台（6）与称重台（33）相对升降；称重台（33）连接有基架（1），基架（1）包括基台（11）和限位筒（12），升降电机（23）设于基架（1）中部，多个导向机构设于升降电机（23）四周，导向机构包括导向轴（24）和导向套（25）；导向轴（24）与限位筒（12）同轴布置，导向套（25）连接升降台（26）并套于导向轴（24）上；

在使用时，升降电机（23）的升降轴（21）抵于基台（11）的中部，升降电机（23）的壳体抵于升降台（26）的中部，当升降电机（23）控制升降台（26）下降时，药盒台（6）跟随下降，下降一定距离后，药盒台（6）的药盒（5）被安装于基架（1）上的称重台（33）托起并称重，药盒台（6）继续下降并脱离药盒（5），在下降过程中，设于升降台（26）上的导向套（25）沿限位筒（12）***并同时限制升降台（26）转动；药盒台（6）下降到指定位置后，位于发药机的面板上的发药机开始向药盒（5）中发药，药发足量后，升降电机（23）控制升降台（26）上升，并在上升过程中，药盒台（6）带起药盒（5），使药盒（5）脱离称重台（33），上升至适当高度后，升降电机（23）停转，连于升降台（26）与药盒台（6）之间的转动机构（4），带动药盒（5）盘转动，从而将相邻的下一味药再次加入到药盒（5）中。

2.如权利要求1所述的发药机的升降机构，其特征在于，药盒台（6）上均匀分布有3-16个操作工位（61），每个操作工位（61）正下方对应设有一个托盘（31）。