IT9003529A1 - Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice - Google Patents

Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice

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IT9003529A1 IT003529A IT352990A IT9003529A1 IT 9003529 A1 IT9003529 A1 IT 9003529A1 IT 003529 A IT003529 A IT 003529A IT 352990 A IT352990 A IT 352990A IT 9003529 A1 IT9003529 A1 IT 9003529A1
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Description

D E S C R I Z I O N E
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Dispositivo per il caricamento di bobine in
una macchina confezionatrice."
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il caricamento di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo per caricare bobine di materiale da incarto nel magazzino di riserva di una macchina utilizzante tale materiale in nastro per incartare o impacchettare.
Sono note delle macchine confezionatrici che prevedono un magazzino di riserva atto a supportare una pluralità di bobine disposte affiancate. Le bobine da utilizzare vengono prelevate una alla volta da tale magazzino di riserva e vengono alimentate ad organi che provvedono al cambio delle bobine stesse nella macchina confezionatrice.
Al momento dell’esaurimento della bobina utilizzata, gli organi di cambio forniscono alla macchina una successiva bobina. Ciò consente di rendere autonoma la macchina confezionatrice per periodi di tempo relativamente lunghi.
Un dispositivo di cambio utilizzato nelle macchine citate è illustrato nella domanda di brevetto N° 3770A/89, e prevede in sostanza un elemento trasferitore mobile fra una prima posizione, in cui esso riceve la bobina da trasferire alla macchina confezionatrice, ed una seconda posizione, di normale svolgitura della bobina nella macchina; l'elemento trasferitore comprende un braccio girevole dotato ad una estremità di una testa porta bobina.
Per ridurre l'ingombro dell'apparecchiatura, il magazzino di riserva delle bobine è preferibilmente disposto in una zona superiore alla macchina confezionatrice.
Si pone pertanto il problema di caricare nel magazzino di riserva le bobine da utilizzare nella macchina confezionatrice.
A tale fine sono noti dei sistemi automatizzati di caricamento, che però risultano piuttosto complessi e relativamente costosi.
Scopo della presente invenzione è risolvere il problema citato, mediante un dispositivo che consenta di caricare in maniera semplificata le bobine nel magazzino di riserva di una macchina confezionatrice.
Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo di ingombro ridotto, dotato di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.
Tali scopi vengono entrambi raggiunti dal presente dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice, caratterizzato dal fatto di comprendere una colonna che alla sommità è adiacente ad un magazzino di riserva della macchina confezionatrice atto a contenere una pluralità di bobine, un organo elevatore che reca mezzi di supporto di almeno una bobina da caricare nel detto magazzino di riserva ed è mobile longitudinalmente rispetto alla detta colonna fra una posizione inferiore di ricezione della bobina da caricare ed una posizione superiore di trasferimento di tale bobina nel detto magazzino di riserva; mezzi attuatori atti a provocare la rotazione dei detti mezzi di supporto attorno alla detta colonna fra una posizione angolare in cui gli stessi mezzi di supporto sono atti alla ricezione della detta bobina ed una posizione rivolta al detto magazzino,di riserva.
I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 mostra una vista in alzato di una macchina confezionatrice dotata del dispositivo di caricamento in oggetto;
- la figura 2 è una vista in prospettiva del dispositivo di caricamento in oggetto;
- la figura 3 è una vista in prospettiva di una diversa forma realizzativa del dispositivo di caricamento; e
- la figura 4 è una vista in sezione di un particolare del dispositivo di figura 3.
Con riferimento alla figura 1, si è indicata nell'insieme con 1 una macchina confezionatrice utilizzante delle bobine 2 di materiale in nastro. Al di sopra della macchina confezionatrice 1 è disposto un magazzino di riserva 3 atto a contenere una pluralità di bobine 2, le quali sono disposte l'una di fianco all’altra con gli assi allineati.
Il magazzino di riserva 3 è dotato di mezzi trasportatori 4 atti ad attuare l'avanzamento delle bobine 2, in modo da portare una prima delle dette bobine 2 in una posizione di prelievo 5. Le bobine 2 sono inoltre guidate da sponde laterali non rappresentate.
Le bobine 2 sono caricate nel magazzino di riserva 3 per mezzo di un dispositivo di caricamento, indicato nel suo complesso con 6, disposto all'ingresso del magazzino 3 stesso.
All'uscita del magazzino di riserva 3 è disposto un dispositivo di cambio 7 delle bobine 2. Preferibilmente il dispositivo di cambio 7 delle bobine 2 è del tipo illustrato nella domanda di brevetto N° 3770A/89, e prevede un braccio 8, dotato ad una estremità di una testa porta bobina e girevole fra una prima posizione, in cui esso riceve la bobina 2 da trasferire alla macchina confezionatrice 1, ed una seconda posizione di normale svolgitura della bobina 2 nella stessa macchina confezionatrice 1.
Il dispositivo di caricamento 6 prevede in sostanza una colonna 9, adiacente alla sommità al magazzino di riserva 3, sulla quale è mobile longitudinalmente un organo elevatore 10 delle bobine 2. L'organo elevatore 10 è dotato di un supporto 11 sagomato in maniera da alloggiare una singola bobina 2 disposta verticalmente.
Il dispositivo di caricamento 6 prevede inoltre dei mezzi attuatori 12 atti a provocare la rotazione del supporto 11 attorno alla colonna 9 fra una posizione inferiore 13 di prelievo della bobina da caricare ed una posizione superiore 14 di trasferimento di tale bobina nel magazzino di riserva 3.
Il supporto 11 dell'organo elevatore 10 viene alimentato, nella posizione di prelievo 13, mediante un carrello 15 sul quale le bobine 2 sono disposte affiancate. Il carrello 15 conforma una sorta di forca che è atta ad investire la colonna 9, in modo da depositare la prima bobina della fila, indicata con 2a, sul supporto 11.
Più in particolare, come illustrato in figura 2, la colonna 9 ha forma tubolare, preferibilmente cilindrica.
All'interno della colonna 9 è montato girevole un albero a vite 16, coassiale alla stessa colonna 9, il quale è atto ad essere azionato in rotazione da un organo motore 17 disposto alla sommità della colonna 9.
All'albero a vite 16 è accoppiato un organo a madrevite 18, dotato di un braccio radiale 19 il quale è guidato attraverso una apertura 20 praticata longitudinalmente alla colonna 9. All'estremità, esternamente alla colonna 9, il braccio 19 porta il supporto 11 avente forma di sedile.
In prossimità dell'estremità superiore della colonna 9, l'apertura 20 prosegue in un tratto circonferenziale 21, esteso in pratica per un arco di 180°; il tratto circonferenziale 21 dell'apertura di guida prosegue in un ulteriore tratto longitudinale 22, esteso verso il basso per una lunghezza limitata, diametralmente contrapposto all'apertura di guida 20.
Al disopra del tratto circonferenziale 21 dell'apertura di guida, sulla colonna 9 è montato un collare 23, scorrevole assialmente al comando di un attuatore 24 solidale alla stessa colonna 9. Il collare 23 presenta verso il basso una coppia di protuberanze 25,26, le quali sono atte ad ostruire, nella posizione abbassata del collare 23, la guida circonferenziale 21, in modo da dare continuità alle guide longitudinali 20,22.
Il collare 23 definisce, in collaborazione con la guida circonferenziale 21, i citati mezzi attuatori 12 atti a provocare la rotazione del supporto 11 attorno alla colonna 9. Il funzionamento del dispositivo in oggetto viene ora descritto a partire dall'istante in cui il supporto 11 si trova nella posizione di prelievo 13, alla base della colonna 9. In tale posizione, il carrello 15 che porta le bobine 2 viene accostato alla colonna 9, in maniera tale che la prima bobina 2a risulti sovrapposta al supporto 11.
L'organo elevatore 10 viene quindi azionato per spostare verso l'alto il supporto 11, in modo da prelevare la bobina 2a dal carrello 15. Lo spostamento del supporto 11 è attuato mediante la rotazione dell'albero a vite 16, che determina la traslazione dell'organo a madrevite 18, guidato verticalmente lungo l'apertura 20.
All'estremità superiore della guida 20, il braccio 19, che porta il supporto 11 occupato dalla bobina 2a, ruota angolarmente attraverso il tratto circonferenziale 21 della guida, solidalmente alla vite 16. In tale modo il supporto 11 viene ruotato di un angolo di 180°, così da volgere la bobina in direzione del magazzino di riserva 3.
E' da notare che in tale istante il supporto 11 si trova in posizione sovrastante la posizione di trasferimento 14, e la discesa del supporto 11 nella posizione di trasferimento 14 viene realizzata mediante l'inversione del senso di rotazione dell'albero a vite 16. A tal fine, il collare 23 viene spostato assialmente in una posizione abbassata ad opera dell 'attuatore 24, e la protuberanza 26 del collare 23 impegna la guida circonferenziale 21, ripristinando la continuità della guida longitudinale 22 che guida il braccio 19 del supporto 11 nella discesa.
Dopo che la bobina caricata nel magazzino di riserva 3 è stata prelevata dai relativi organi trasportatori 4, le operazioni sopra descritte si ripetono in senso inverso.
Pertanto mezzi di comando di tipo noto (non mostrati) impartiscono l'inversione del senso di rotazione della vite 16, con conseguente sollevamento del supporto 11 vuoto al disopra della posizione di trasferimento 14.
L'innalzamento, ad opera dell 'attuatore 24, del collare 23 consente quindi al supporto 11 di ruotare di 180 gradi attraverso la guida circonferenziale 21.
Il supporto 11 viene infine azionato in discesa lungo la guida 20, dopo l'inversione, per intervento dei citati mezzi di comando (non mostrati) del senso di rotazione della vite 16 e dopo l'abbassamento del collare 23, che mediante la protuberanza 25, ristabilisce la continuità della stessa guida 20.
Il sollevamento del supporto 11 al disopra della posizione di trasferimento 14 evita interferenze con le bobine 2 presenti nel magazzino di riserva 3.
Nelle figure 3 e 4 è illustrata una diversa forma realizzativa del dispositivo di caricamento, nella quale la spalliera Ila del supporto 11 è solidale alla periferia di una piastra 27 a forma di tamburo circolare; la piastra 27 presenta una apertura centrale 27a, attraverso la quale essa è inserita assialmente scorrevole sulla colonna 9. Nel caso rappresentato, la colonna 9 ha forma tubolare a sezione quadrata .
La piastra 27 presenta inferiormente una cavità 28 nella quale è alloggiato un disco 29, dotato di dentatura esterna 29a, e la piastra 27 è chiusa inferiormente da una anello 30. Fra la piastra 27, il disco 29 e l'anello 30 sono interposti opportuni organi volventi 31,32.
Il disco 29 dentato, parimenti forato assialmente, è fissato ad una mensola 33, guidata scorrevole all'interno di una apertura di guida 34 ricavata longitudinalmente nella colonna 9. La mensola 33 è atta ad essere azionata di moto alternativo lungo la guida 34 per mezzo di un opportuno organo motore non rappresentato in disegno.
Il disco 29 dentato è in impegno con una ruota dentata 35, azionata, attorno ad un asse verticale, da un motore 36 supportato superiormente alla piastra 27.
La bobina da caricare viene prelevata, come già descritto, dal carrello 15, e sollevata lungo la colonna 9, mediante lo scorrimento del disco 29 guidato lungo la guida 34.
Dopo che il supporto è stato portato alla sommità della colonna 9, ad una altezza superiore alla posizione di trasferimento 14, viene attivata, mediante il relativo motore 36, la rotazione della piastra 27 che porta il supporto 11, in modo da ruotare il supporto 11 stesso in direzione del magazzino di riserva 3; il motore 36 porta infatti in rotazione la ruota dentata 35, in impegno con la dentatura 29a fissa del disco 29, in modo da trascinare in rotazione la piastra 27.
La bobina viene quindi abbassata nella posizione di trasferimento 14, mediante la corrispondente discesa del disco 29. La rotazione della piastra 27 recante il supporto 11 è pari a 180°. Ovviamente è possibile prevedere che la rotazione della piastra 27 venga prodotta durante la salita dell'organo elevatore.
In maniera inversa si realizza la discesa dell'organo elevatore, in modo da riportare il supporto 11 vuoto nella posizione abbassata 13 di prelievo.
E' evidente come nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure 3 e 4 i citati mezzi attuatori 12 atti a provocare la rotazione del supporto 11 comprendono la piastra 27 ed il motore 36.
Il dispositivo secondo la presente invenzione consente in definitiva di caricare in maniera semplificata le bobine di materiale in nastro nel magazzino di riserva di una macchina confezionatrice, limitando l'intervento del personale addetto al solo spostamento del carrello che porta le bobine da caricare.
Il dispositivo ha inoltre ingombro assai ridotto, che si limita in pratica a quello di una colonna su cui è scorrevole l’organo elevatore delle bobine.
Nella pratica attuazione della presente invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono variare a seconda delle esigenze.

Claims (5)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per il caricamento di bobine (2) in una macchina confezionatrice (1), caratterizzato dal fatto di comprendere una colonna (9) che alla sommità è adiacente ad un magazzino di riserva (3) della macchina confezionatrice (1) atto a contenere una pluralità di bobine (2), un organo elevatore (10) che reca mezzi di supporto (11) di almeno una bobina (2a) da caricare nel detto magazzino di riserva (3) ed è mobile longitudinalmente rispetto alla detta colonna (9) fra una posizione inferiore (13) di ricezione della bobina (2a) da caricare ed una posizione superiore (14) di trasferimento di tale bobina nel detto magazzino di riserva (3); mezzi attuatori (12) atti a provocare la rotazione dei detti mezzi di supporto (11) attorno alla detta colonna (9), fra una posizione angolare, in cui gli stessi mezzi di supporto (11) sono atti alla ricezione della detta bobina (2a) ed una posizione rivolta al detto magazzino di riserva (3).
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione, 1 caratterizzato dal fatto che il detto organo elevatore (10) comprende un organo a madrevite (18) il quale è accoppiato ad un albero a vite (16), montato girevole all'interno della detta colonna (9) ed atto ad essere portato in rotazione da un organo motore (17), ed è dotato di un braccio radiale (19), guidato attraverso una apertura (20) longitudinale alla colonna (9) e recante all'estremità, esternamente alla colonna (9) stessa, i detti mezzi di supporto (11).
  3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che, in prossimità dell'estremità superiore della detta colonna (9), la detta apertura (20) prosegue in un tratto circonferenziale (21), il quale prosegue a sua volta in un ulteriore tratto longitudinale (22), esteso verso il basso per una lunghezza limitata e diametralmente contrapposto alla detta apertura di guida (20).
  4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi attuatori (12) atti a provocare la rotazione del supporto (11) comprendono un collare (23), montato scorrevole assialmente sulla colonna (9), al disopra del detto tratto circonferenziale (21) dell'apertura di guida, al comando di un attuatore (24), e presentante una coppia di protuberanze (25,26) atte ad ostruire, in una posizione abbassata dello stesso collare (23), la detta guida circonferenziale (21), in modo da dare continuità alle dette guide longitudinali (20,22).
  5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto collare (23) è atto ad essere spostato in posizione abbassata, all'atto dell’inversione del senso di rotazione del detto albero a vite, per consentire la discesa del detto supporto (11) lungo le dette guide longitudinali (20,22) 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto organo elevatore (10) è atto a sollevare il detto supporto (11) al disopra della detta posizione di trasferimento (14), per la rotazione angolare del supporto (11) stesso attorno alla detta colonna (9). 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto supporto (11) è solidale ad una piastra (27) , montata assialmente scorrevole sulla detta colonna (9) e portata girevole su un disco (29), guidato lungo una apertura di guida (34) longitudinale alla stessa colonna (9) al comando di un apposito organo motore. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto disco (29) è dotato di dentatura esterna (29a) in impegno con una ruota dentata (35) azionata, attorno ad un asse verticale, da un motore (36) supportato superiormente alla detta piastra (27). 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto disco (29) è forato assialmente, per il montaggio sulla colonna (9), ed è fissato superiormente ad una mensola (33) guidata scorrevole all'interno della detta apertura di guida (34). 10) Dispositivo per il caricamento di bobine di materiale in nastro in una macchina confezionatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse.
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