IT202100031994A1 - Dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets e macchina per la gestione di pallets con o senza carichi con tale dispositivo - Google Patents

Dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets e macchina per la gestione di pallets con o senza carichi con tale dispositivo Download PDF

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IT202100031994A1
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Daniele Piani
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Toppy S R L
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Description

DISPOSITIVO PER IMMAGAZZINARE O RILASCIARE PALLETS E MACCHINA PER LA GESTIONE DI PALLETS CON O SENZA CARICHI CON TALE DISPOSITIVO
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente la logistica e gli strumenti per l?immagazzinamento e trasporto di merci ed in particolare si riferisce ad un dispositivo per immagazzinare o rilasciare dei pallets e ad una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi incorporante uno o pi? esemplari di tale dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets.
Sono note macchine per la gestione di pallets con o senza carichi, ad esempio di tipo per la lavorazione, selezione o sostituzione di pallet, che in genere presentano il difetto di dover essere alimentate e/o evacuate di un solo pallet in ingresso e di un solo eventuale pallet in uscita per volta ovvero per ciascun ciclo di lavorazione.
Sono anche noti dispositivi per immagazzinare o rilasciare pallets in modo da accumularli durante le operazioni a cui tali pallets sono sottoposti.
In genere tale tipo di dispositivi noti presenta lo svantaggio di poter operare solo in posizione verticale e di non essere in grado di trattenere i pallets in essi posti in caso di loro inclinazione o rotazione limitando cos? la funzionalit? delle macchine a cui sono associati.
Uno scopo della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets che sia semplice, robusto, relativamente poco costoso che possa essere utilizzato autonomamente od in associazione con una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi cooperando con essa.
Altro scopo della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo in grado di prelevare ed immagazzinare e/o rilasciare uno o pi? pallets sovrapposti contemporaneamente.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo che possa essere inclinato o ribaltato di 180? gradi senza spostamenti eccessivi o perdite dei pallets in esso contenuti, ove tale dispositivo ? adatto ad essere integrato in una macchina per la gestione di pallets con o senza carico.
Un altro scopo della presente invenzione ? di proporre una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi, ad esempio per la selezione e/o lavorazione di pallets o per la sostituzione di pallets ciascuno supportante un rispettivo carico, in grado di accumulare in ingresso e/o in uscita e/o in un magazzino di raccolta una pluralit? di pallets in modo da velocizzare le operazioni da essa svolte e/o di minimizzare il numero di trasferimenti dei pallets.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:
- la figura 1 illustra una vista frontale di un dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets, oggetto della presente invenzione, destinato ad operare autonomamente od associato ad una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi, ove tale dispositivo ? in una condizione operativa in cui contiene e sorregge una pila di pallets;
- le figure 2 e 3 illustrano viste assonometriche latero-frontali del dispositivo di figura 1, in rispettive condizioni per il sostegno e per il rilascio di pallets non illustrati;
- la figura 4 illustra una vista assonometrica e latero-posteriore del dispositivo di figura 1 in una condizione di sostegno di pallets non illustrati;
- le figure 5 e 6 illustrano viste assonometriche latero-frontali, rispettivamente in condizione di carico e di scarico e ribaltata, della macchina per la gestione di pallets con o senza carichi, oggetto della presente invenzione, e dotata di due esemplari del dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets delle figure precedenti; - le figure 7 ed 8 illustrano, da rispettivi punti di osservazione, viste latero-posteriori della macchina di figura 5;
- le figure da 9 a 16 illustrano viste frontali della macchina di figura 5, associata a pallets e ad un carico per i pallets, in una sequenza schematica e semplificata di sostituzione del pallet originariamente supportante il carico, all?inizio della sequenza, con un pallet sostitutivo che, al termine della sequenza, supporta il carico.
Con riferimento alle figure da 1 a 4, con 50 viene indicato il dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets, oggetto della presente invenzione, associabile, in uno o pi? esemplari, ad una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi. Il dispositivo 50 comprende almeno:
- un corpo o telaio 51 dotato almeno di due pareti laterali 53 piene o reticolari, rettangolari o quadrate, pressoch? piane, reciprocamente affacciate e parallele, ciascuna avente bordi o spigoli trasversali primo 55 e secondo 57; il corpo 51 ? dotato altres? di almeno una parete terminale 59 piena o reticolare, rettangolare o quadrata, pressoch? piana, perpendicolare alle pareti laterali 53 ed avente bordi o spigoli laterali primo 61 e secondo 63; ciascun primo bordo trasversale 55 delle due pareti laterali ? fissato ad un rispettivo bordo laterale primo 61 o secondo 63 della parete terminale 59, cos? che le tre pareti racchiudono un volume di forma e dimensioni adatte ad ospitare una pila di pallets (P, S) disposti perpendicolarmente alle pareti laterali 53 e terminale 59;
- almeno un elemento ad asse 65 per ciascuna parete laterale 53, ove ciascun elemento ad asse 65 ? connesso alla rispettiva parete laterale 53 parallelamente a detti bordi trasversali 55, 57 e laterali 61, 63 ed in modo girevole attorno al proprio asse geometrico;
- un insieme di elementi ad inserto od a braccio 67 per ciascun elemento ad asse, ove ogni elemento ad inserto 67 sporge radialmente ovvero perpendicolarmente dal rispettivo elemento ad asse 65; gli elementi ad inserto 67 di ciascun elemento ad asse 65 sono reciprocamente paralleli, distanziati e posizionati per corrispondere a cavit? dei pallets P, S della pila;
- almeno un elemento attuatore 69 connesso all?almeno un elemento ad asse 65 della rispettiva parete laterale 53 o di entrambe le pareti laterali 53 per ruotare assialmente l?almeno un elemento ad asse 65 di una o di entrambe le pareti laterali 53 tra una condizione di fermo F in cui gli elementi ad inserto 67 impegnano cavit? dei pallets P, S della pila, bloccandoli, ed una condizione di rilascio R in cui gli elementi ad inserto 67 non interferiscono con i pallets P, S della pila, liberandoli. Le pareti laterali 53 e terminali 59 sono ad esempio realizzate tramite un reticolo di travi orizzontali e verticali reciprocamente fissate, o in alternativa sono realizzate con lastre, possibilmente di profilo ondulato per conferire maggiore rigidezza al corpo 51. L?elemento ad asse 65 ? ad esempio un?asta o barra o tubo imperniato per ruotare sul proprio asse longitudinale.
Ciascuna parete laterale 53 comprende preferibilmente due elementi ad asse 65 paralleli, distanziati ed azionati da un rispettivo elemento attuatore 69 in modo che nella condizione di fermo F ciascun pallet P, S sia bloccato stabilmente da quattro elementi ad inserto 67 posti ai vertici di un rettangolo o quadrato geometrico.
Alle estremit? di ciascuno degli elementi ad asse 65 sporgenti dal medesimo bordo del corpo 51 ? fissata una testa di un rispettivo elemento a biella 71; i piedi dei due elementi a biella 71 di ciascuna parete laterale 53 destra o sinistra sono interconnessi da un corrispondente elemento ad asta 73 di interconnessione, quale ad esempio una barra metallica o tondino, a sua volta direttamente od indirettamente connesso ad una estremit? mobile di un rispettivo elemento attuatore 69 lineare destro o sinistro la cui opposta estremit? ? connessa al corpo 51. La rotazione imposta agli elementi a biella 71 dal rispettivo elemento attuatore 69 determina la rotazione dei rispettivi elementi ad asse 65 e le conseguenti condizioni di fermo F e di rilascio R. In alternativa, un solo elemento attuatore 69 pu? essere sufficiente a ruotare tutti gli elementi a biella 71 e gli elementi ad asse 65 del dispositivo 50, i rispettivi elementi ad asta 73 siano connessi tra loro e con l?elemento attuatore 69.
Il dispositivo 50 comprende inoltre un elemento di supporto 75 rigido, ad esempio una cornice o una struttura reticolata a travi, parallelo alla parete terminale 59 ed adiacente alla faccia di quest?ultima 59 opposta alle facce laterali 53; detta parete terminale 59 ? scorrevolmente connessa all?elemento di supporto 75 tramite un insieme di guide 77 e rotaie 70 parallele a detti bordi trasversali 55, 57 e laterali 61, 63. Le rotaie 70 sono ad esempio fissate ai bordi dell?elemento di supporto 75.
Un attuatore di scorrimento 79 compreso nel dispositivo 50 interagisce tra l?elemento di supporto 75 e la parete terminale 59 per la traslazione lineare del corpo 51 rispetto all?elemento di supporto 75 stesso.
Il dispositivo 50 pu? essere impiegato in una macchina per la gestione di pallets con o senza carichi, come illustrato nel seguito, oppure ad esempio lungo una linea di trasporto di pallets per rimuovere pallets dalla linea o per depositarne di ulteriori sulla linea, oppure in altre configurazioni in cui sia necessario immagazzinare o rilasciare pallets.
Con riferimento alle figure da 5 a 16, con 1 viene indicata la macchina, oggetto della presente invenzione, per la gestione di pallets con o senza carichi avente due dispositivi 50 e destinata alla sostituzione di un primo pallet P, supportante la faccia di fondo di un carico C, con un secondo pallet S sostitutivo del primo P. L?invenzione prevede in alternativa che la macchina 1 sia dotata di un unico dispositivo 50 per fornire secondi pallets S oppure per prelevare primi pallets P o per altri fini. Si noti che tale variante potrebbe differire dalla principale forma solo per l?assenza di uno dei due dispositivi 50.
La macchina 1, oltre ai due dispositivi 50, comprende:
- un elemento a piano di scorrimento 3 avente una faccia piana, ad esempio con pianta a forma di rettangolare e con spessore compreso tra un centesimo ed un quinto della dimensione del lato minore del rettangolo, destinata al riscontro statico e scorrevole con una faccia laterale del carico C, ove la superficie di tale faccia piana ? a basso attrito ed eventualmente reca trattamenti o rivestimenti per ridurre gli attriti statico e/o dinamico con il carico C;
- un elemento a supporto traslante 5, ad esempio con pianta a forma di rettangolo oblungo e con spessore compreso tra un centesimo ed un terzo della dimensione del lato minore del rettangolo, avente una faccia piana allungata destinata a riscontrare con i pallets P, S affiancati, di cui il primo P recante il carico C, e dotato di elementi di presa 6 dei pallets per serrarli e trattenerli removibilmente a riscontro con rispettive aree o zone di posizionamento della rispettiva faccia piana allungata dell?elemento a supporto traslante 5; tale faccia piana dell?elemento a supporto traslante 5 ? perpendicolare alla faccia piana dell?elemento a piano di scorrimento 3;
- un elemento di controllo dello scorrimento 7, ad esempio di forma rettangolare ed uguale o pi? grande della forma in pianta del pallet P avente le maggiori dimensioni, avente una faccia parallela ed affacciata all?area o zona di posizionamento dell?elemento a supporto traslante 5 e destinato a riscontrare con una faccia del carico C opposta al rispettivo fondo;
- un elemento di sostegno 9, ad esempio costituito da un insieme di travi interconnesse o da una struttura reticolare o scatolare avente profilo laterale approssimativamente a forma di ?L?, che vincola rigidamente l?elemento a piano di scorrimento 3 e che vincola l?elemento a supporto traslante 5 a traslare linearmente sul proprio piano geometrico in direzione del proprio asse longitudinale ovvero a traslare in direzione parallela a detta faccia dell?elemento a piano di scorrimento 3; l?elemento di controllo dello scorrimento 7 ? connesso all?elemento a piano di scorrimento 3 e/o all?elemento di sostegno 9;
- un membro di rotazione 11, di tipo a perno od a ralla, connesso all?elemento di sostegno 9 per consentire la rotazione di quest?ultimo attorno ad un asse di rotazione T parallelo ad almeno la faccia piana dell?elemento a supporto traslante 5, tra una condizione iniziale, in cui l?elemento a piano di scorrimento 3 e l?elemento a supporto traslante 5 sono rispettivamente verticale ed orizzontale, ed una loro 3, 5 condizione di sostituzione del pallet in cui essi 3, 5 sono rotati di oltre 90?, e viceversa.
Ciascun dispositivo 50 per l?immagazzinamento di primi pallets P o il rilascio di secondi pallets S di sostituzione comprende almeno:
- un corpo 51 dotato di almeno due pareti laterali 53 reciprocamente affacciate e parallele, ciascuna avente bordi trasversali primo 55 e secondo 57, e dotato di almeno una parete terminale 59 perpendicolare alle pareti laterali 53 ed avente bordi laterali primo 61 e secondo 63; ciascun primo bordo trasversale 55 ? fissato ad un rispettivo bordo laterale primo 61 o secondo 63, cos? che le tre pareti racchiudono un volume di forma e dimensioni adatte ad ospitare una pila di pallets P, S disposti perpendicolarmente alle pareti stesse;
- almeno un elemento ad asse 65 per ciascuna parete laterale 53 connesso alla rispettiva parete laterale 53 parallelamente ai bordi trasversali 55, 57 e laterali 61, 63 ed in modo girevole attorno al proprio asse geometrico;
- un insieme di elementi ad inserto 67, per ciascun elemento ad asse 65, ove ogni elemento ad inserto 67 sporge radialmente dal rispettivo elemento ad asse 65; gli elementi ad inserto 67 di ciascun elemento ad asse 65 sono reciprocamente distanziati e posizionati per corrispondere a cavit? dei pallets P, S della pila; - almeno un elemento attuatore 69 connesso all?almeno un elemento ad asse 65 di ciascuna parete laterale 53 per ruotare assialmente il rispettivo elemento ad asse 65 tra una condizione di fermo F in cui gli elementi ad inserto 67 impegnano cavit? dei pallets P, S della pila, bloccandoli, ed una condizione di rilascio R in cui gli elementi ad inserto 67 non interferiscono con i pallets P, S della pila, liberandoli; - un elemento di supporto 75 scorrevolmente connesso a detta parete terminale 59. L?elemento di supporto 75 di ciascun dispositivo 50 ? solidamente fissato all?elemento di sostegno 9 in modo da posizionare il dispositivo 50 superiormente all?elemento a supporto traslante 5 in una sua posizione estrema ed all?esterno della proiezione dell?elemento di controllo dello scorrimento 7 sull?elemento a supporto traslante 5; in altre parole i due dispositivi sono fissati rispettivamente a destra ed a sinistra dell?elemento di sostegno 9. Come illustrato in figure 7 ed 8, il fissaggio dei due elementi di supporto 75 all?elemento di sostegno 9 pu? essere realizzato tramite, mensole, bracci o piastre imbullonate e/o saldate, da una parte, al corrispondente elemento di supporto 75 e, dall?altra parte, saldate e/o imbullonate ad un montante laterale destro o sinistro e/o ad una estremit? destra o sinistra di una traversa dell?elemento di sostegno 9.
Il dispositivo 50 di destra di figure 5 e 9 ? destinato a rilasciare sull?elemento a supporto traslante 5 un secondo pallet S per volta mentre il dispositivo 50 di sinistra nelle medesime figure 5 e 9 ? destinato a prelevare ed impilare ciascun primo pallet P separato dal carico C.
Il pallet da sostituire, ovvero il primo pallet P, supporta la faccia di fondo, ovvero la faccia che normalmente ? inferiore alle altre, del carico C; un secondo pallet S viene sostituito al primo P dalla macchina 1.
Il secondo pallet S pu? essere identico al primo P e la sostituzione pu? esser resa necessaria per ragioni igieniche, di contaminazione o perch? il primo pallet P ? danneggiato, oppure il secondo pallet S pu? essere di materiale o di dimensioni o di altre caratteristiche diverse e deve sostituire il primo pallet P per le pi? svariate motivazioni, ad esempio di standardizzazione, per ragioni logistiche, economiche, etc.. Il carico C pu? essere costituito da una pluralit? di imballi, per merci, impilati a formare un parallelepipedo ed eventualmente legati con nastro o pellicola, o pu? consistere in un solo grande imballo oppure in qualsiasi oggetto altrimenti confezionato a forma di parallelepipedo od altra forma impilabile.
Una parete laterale 53 del dispositivo 50, che facendo riferimento alle figure 5 e 9 ? quello di sinistra, ? parallela, affiancata ed adiacente all?elemento a piano di scorrimento 3 dal lato di quest?ultimo 3 opposto alla sua faccia destinata a riscontrare con il carico C; una parete laterale 53 dell?altro dispositivo 50, quello di destra in tali figure, ? parallela, affacciata e distanziata dalla faccia dell?elemento a piano di scorrimento 3 destinata a riscontrare con il carico. Sempre in riferimento all?orientamento spaziale di figure 5 e 7 della macchina 1, la distanza tra la parete laterale 53 sinistra del dispositivo 50 di destra e l?elemento a piano di scorrimento 3 ? superiore alla massima larghezza prevista dei pallets P, S; la distanza tra la parete laterale 53 destra del dispositivo 50 di sinistra e l?elemento a piano di scorrimento 3 ? una frazione della larghezza dei pallet; ovviamente l?entit? precisa di tali distanze dipende anche dai dettagli costruttivi della macchina 1.
I due dispositivi 50 destro e sinistro della macchina 1 sono fissati a rispettivi fianchi opposti dell?elemento di sostegno 9 per eseguire rispettivamente la fornitura di secondi pallets S di sostituzione ed il prelievo dei primi pallets P sostituiti. Come sopra gi? anticipato, l?invenzione prevede una forme alternative della macchina 1 dotata di un solo dispositivo 50 destinato ad alimentare la macchina, ad esempio con un pallet per volta, oppure a raccogliere i pallets impilandoli; ad esempio la macchina alternativa pu? essere di tipo per la selezione dei pallet e dotata di un trasportatore dei palle associato ad un dispositivo dell?invenzione posto a vale di un rilevatore, ad esempio di tipo a videocamera per riconosce un certo tipo di pallet o pallet danneggiati che vengono quindi prelevati ed impilati dal dispositivo.
Tornando alla preferita forma di realizzazione della macchina 1, a partire da una condizione iniziale in cui l?elemento a piano di scorrimento 3 e l?elemento a supporto traslante 5 sono rispettivamente verticale ed orizzontale ed in cui l?elemento a supporto traslante 5 supporta sia il primo pallet P con il rispettivo carico C affacciato ed adiacente, od a riscontro con, l?elemento a piano di scorrimento 3, sia il secondo pallet S, rilasciato dal rispettivo dispositivo 50 di destra, lateralmente al primo P, bloccandoli reversibilmente tramite gli elementi di presa 6, la rotazione dell?elemento di sostegno 9 consentita dal membro di rotazione 11 porta all?almeno parziale ribaltamento del carico e dei pallet primo P da sostituire e secondo S di sostituzione di un angolo di ribaltamento maggiore di 90? ed uguale od inferiore a 180?, preferibilmente al ribaltamento completo di 180?, e porta allo scorrimento del carico C, limitato dall?elemento di controllo dello scorrimento 7, lungo l?elemento a piano di scorrimento 3 fino al distacco e/o separazione del primo pallet P dal fondo del carico C. Tale separazione tra il primo pallet P ed il fondo del carico C consente la traslazione dell?elemento a supporto traslante 5 che allontana lateralmente il primo pallet P e contemporaneamente trasla il secondo pallet S fino a portarlo nell?area o zona precedentemente occupata dal primo pallet P sopra al fondo rovesciato del carico C. Successivamente l?elemento di sostegno 9 compie una rotazione in direzione opposta alla rotazione inizialmente eseguita, facendo scorrere il carico C lungo l?elemento a piano di scorrimento 3 fino a che questo riscontra e poggia sul secondo pallet S, portando a termine la sostituzione. Il primo pallet P, a seguito della traslazione dell?elemento a supporto traslante 5 e della rotazione dell?elemento di sostegno 9 viene a trovarsi sotto al dispositivo 50 di sinistra che preleva tale primo pallet P dopo il suo sblocco dagli elementi di presa 6.
L?elemento di controllo dello scorrimento 7 consiste preferibilmente in un corpo piano o definisce un piano di riscontro con la sommit? il carico C ed ? connesso ad una porzione dell?elemento di sostegno 9, e quindi all?elemento a piano di scorrimento 3 perpendicolarmente a questo 3 e parallelamente all?elemento a supporto traslante 5 rispetto al quale si muove in avvicinamento ed allontanamento da esso 5 per effetto di membri di azionamento comprendenti un insieme di guide lineari 21, con rispettivi carrelli, ed almeno un primo attuatore lineare 23 reciprocamente paralleli e perpendicolari all?elemento a supporto traslante 5, all?elemento di controllo dello scorrimento 7 ed all?asse di rotazione T.
L?elemento di controllo dello scorrimento 7 consente di serrare il carico C ed il primo pallet P od il secondo pallet S contro l?elemento a supporto traslante 5 almeno durante parte o tutta rotazione di ribaltamento e la rotazione opposta evitando spostamenti e perturbazioni del carico C; inoltre l?elemento di controllo dello scorrimento 7 guida ed arresta lo scorrimento del carico C lungo l?elemento a piano di scorrimento 3 quando quest?ultimo 3 ? ruotato di detto angolo di ribaltamento e, dopo la traslazione dell?elemento a supporto traslante 5 e la conseguente sostituzione del pallet, trasla in direzione retrograda il carico C portandone il fondo a riscontro con il secondo pallet S.
L?elemento di controllo dello scorrimento 7 pu? essere bloccato all?elemento a piano di scorrimento 3 ad una distanza regolabile dall?elemento a supporto traslante 5 in modo che tale distanza corrisponda all?altezza totale del primo pallet P con il carico C addizionata del desiderato allontanamento reciproco che si vuole ottenere per la mutua separazione e che tutti gli azionamenti, traslazioni e rotazioni, o parte di essi, possano essere effettuati manualmente e/o in maniera motorizzata.
L?elemento a supporto traslante 5 ? preferibilmente connesso all?elemento di sostegno 9 tramite un insieme di guide di scorrimento 15, con rispettivi carelli, ed almeno un attuatore 17 o smorzatore 18 lineare, ad esempio di tipo a cremagliera e pignone motorizzato oppure di tipo a cilindro e pistone con fluido viscoso interno, anche detto damper idraulico; le guide di scorrimento 15 e l?attuatore 17 o smorzatore 18 sono paralleli tra loro, allo sviluppo longitudinale dell?elemento a supporto traslante 5 ed alla direzione di traslazione dell?elemento a supporto traslante 5 che essi 15, 17 definiscono.
Gli elementi di presa 6 dei pallets comprendono, due coppie di alette sporgenti trasversalmente dalla faccia piana dell?elemento a supporto traslante 5. Una coppia di alette ? destinata a serrare ed a rilasciare i primi pallet P e l?altra coppia i secondi pallet. Ogni coppia di alette comprende preferibilmente una aletta di tipo fisso ed una aletta mobile in avvicinamento ed allontanamento dalla rispettiva aletta fissa oppure ciascuna coppia ? costituita due alette mobili. Le alette mobili traslano longitudinalmente per effetto di secondi attuatori lineari 25 rispettivi o comuni a tutti gli elementi di presa 6 della macchina 1, ad esempio comprendenti guide ed attuatori elettrici, idraulici o pneumatici. Ciascuna aletta pu? essere costituita da un elemento dritto ed allungato e realizzato in corpo unico o da pi? elementi allineati es interconnessi. In sintesi e preferibilmente una aletta di una coppia di alette ? fissa e bloccata trasversalmente all?elemento a supporto traslante 5, e l?altra ? mobile e traslante verso la corrispondente aletta fissa per serrare il rispettivo pallet primo P o secondo S o traslante in direzione opposta per rilasciare tale pallet.
Perch? tali alette sporgenti dall?elemento a supporto traslante 5 non interferiscano con l?elemento a piano di scorrimento 3, questo ? preferibilmente distanziato dall?elemento a supporto traslante 5 e dal corrispondente elemento di presa 6 per il passaggio di quest?ultimo 6 e del primo pallet P tra tali elementi a piano di scorrimento 3 ed a supporto traslante 5.
La macchina 1 comprende inoltre un membro a struttura 13 di base, ad esempio realizzato con travi interconnesse o da un corpo scatolare o reticolare, destinato ad essere fissato sopra un pavimento orizzontale e connesso all?elemento di sostegno 9 tramite il membro di rotazione 11 in modo che il rispettivo asse di rotazione T sia orizzontale e ad un?altezza rispetto al pavimento tale da consentire che almeno nella condizione iniziale l?elemento a piano di scorrimento 3 e l?elemento a supporto traslante 5 sono rispettivamente verticale ed orizzontale e da consentire la libera rotazione dell?elemento di sostegno 9, e di ci? che ad esso ? fissato o connesso, almeno fino alla condizione di sostituzione del pallet, e viceversa.
L?asse di rotazione T ? parallelo all?elemento a piano di scorrimento 3 ed all?elemento a supporto traslante 5.
Alternativamente, il membro di rotazione 11 pu? essere sostenuto da parti dell?ambiente di installazione della macchina 1 o da mezzi non compresi nella macchina 1.
Attuatori di rotazione 14 di tipo lineare o rotativo sono preferibilmente compresi nella macchina 1, interposti tra il membro a struttura 13 e l?elemento di sostegno 9 per la rotazione di quest?ultimo 9. In particolare, la forma di realizzazione illustrata in figura 7 prevede l?adozione di un singolo attuatore di rotazione 14 di tipo rotativo, elettrico o pneumatico, ad esempio dotato di una corona dentata con asse parallelo all?asse di rotazione T. Alternativamente l?attuatore di rotazione pu? essere lineare e/o idraulico. La macchina 1 pu? comprendere comandi di azionamento manuale dei dispositivi 50 ed eventualmente dei restanti elementi della macchina 1. Alternativamente la macchina 1 pu? comprendere mezzi di controllo di tipo digitale programmabile e dotati di porte di ingresso per segnali forniti da sensori di stato, di presenza, di rotazione e di posizione degli elementi della macchina 1 e di porte di uscita per comandi di azionamento delle parti attive della macchina 1, ed in particolare del o dei dispositivi 50, per il funzionamento programmato della macchina 1 in modo automatico o semiautomatico. Tali comandi sono impartiti dai mezzi di controllo in funzione della propria programmazione e dei segnali ricevuti dai sensori.
Il carico C supportato dal secondo pallet S pu? essere prelevato, preferibilmente dopo un leggero sollevamento dell?elemento di controllo dello scorrimento 7, da un transpallet, da un sollevatore o da un altro adatto mezzo. Ci? fatto l?elemento a supporto traslante 5 pu? essere traslato a ritroso.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI
1) Dispositivo per immagazzinare o rilasciare pallets (P, S) caratterizzato dal fatto di comprendere almeno:
- un corpo (51) dotato di almeno due pareti laterali (53) reciprocamente affacciate e parallele, ciascuna avente bordi trasversali primo (55) e secondo (57), e dotato di almeno una parete terminale (59) perpendicolare alle pareti laterali (53) ed avente bordi laterali primo (61) e secondo (63), ove ciascun primo bordo trasversale (55) delle due pareti laterali (53) ? fissato ad un rispettivo bordo laterale primo (61) o secondo (63) della parete terminale (59), ove tali pareti racchiudono un volume di forma e dimensioni tali da ospitare una pila di pallets (P, S) disposti perpendicolarmente alle pareti laterali (53) e terminale (59);
- almeno un elemento ad asse (65) per ciascuna parete laterale (53), ove ciascun elemento ad asse (65) ? connesso alla rispettiva parete laterale (53) parallelamente a detti bordi trasversali (55, 57) e laterali (61, 63) ed in modo girevole attorno al proprio asse geometrico;
- un insieme di elementi ad inserto (67) per ciascun elemento ad asse (65), ove ogni elemento ad inserto (67) sporge radialmente dal rispettivo elemento ad asse (65); gli elementi ad inserto (67) di ciascun elemento ad asse (65) sono reciprocamente paralleli, distanziati e posizionati per corrispondere a cavit? dei pallets (P, S) della pila;
- almeno un elemento attuatore (69) connesso all?almeno un elemento ad asse (65) della rispettiva parete laterale (53) o di entrambe le pareti laterali (53) per ruotare assialmente l?almeno un elemento ad asse (65) di una o di entrambe le pareti laterali (53) tra una condizione di fermo (F) in cui gli elementi ad inserto (67) impegnano cavit? dei pallets (P, S) della pila, bloccandoli, ed una condizione di rilascio (R) in cui gli elementi ad inserto (67) non interferiscono con i pallets (P, S) della pila, liberandoli.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ciascuna parete laterale (53) comprende due elementi ad asse (65) paralleli, distanziati ed azionati da un rispettivo elemento attuatore (69) in modo che nella condizione di fermo (F) ciascun pallet (P, S) sia bloccato da quattro elementi ad inserto (67) posti ai vertici di un rettangolo o quadrato geometrico.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che alle estremit? di ciascuno degli elementi ad asse (65) sporgenti dal medesimo bordo del corpo (51) ? fissata una testa di un rispettivo elemento a biella (71), con i piedi dei due elementi a biella (71) di ciascuna parete laterale (53) destra o sinistra interconnessi da un corrispondente elemento ad asta (73) a sua volta direttamente od indirettamente connesso ad una estremit? mobile di un rispettivo elemento attuatore (69) destro o sinistro la cui opposta estremit? ? connessa al corpo (51).
4) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento di supporto (75) parallelo alla parete terminale (59) ed adiacente alla faccia di quest?ultima (59) opposta alle pareti laterali (53), con detta parete terminale (59) scorrevolmente connessa all?elemento di supporto (75) tramite un insieme di guide (77) e rotaie (70) parallele a detti bordi trasversali (55, 57) e laterali (61, 63), e dal fatto di comprendere un attuatore di scorrimento (79) interagente tra l?elemento di supporto (75) e la parete terminale (59) per la traslazione del corpo (51).
5) Macchina per la gestione di pallets con o senza carichi avente almeno un dispositivo (50) di una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e destinata alla sostituzione di un primo pallet (P), supportante la faccia di fondo di un carico (C), con un secondo pallet (S) sostitutivo del primo (P); detta macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere:
- un elemento a piano di scorrimento (3) avente una faccia piana destinata al riscontro statico e scorrevole con una faccia laterale del carico (C);
- un elemento a supporto traslante (5) avente una faccia piana allungata destinata a riscontrare con i pallets (P, S) affiancati e dotato di almeno un elemento di presa (6) dei pallets; tale faccia piana dell?elemento a supporto traslante (5) ? perpendicolare alla faccia piana dell?elemento a piano di scorrimento (3);
- un elemento di controllo dello scorrimento (7) avente una faccia parallela all?elemento a supporto traslante (5) e destinato a riscontrare con una faccia del carico (C) opposta al rispettivo fondo;
- un elemento di sostegno (9) che vincola rigidamente l?elemento a piano di scorrimento (3) e che vincola l?elemento a supporto traslante (5) a traslare linearmente sul proprio piano geometrico in direzione del proprio asse longitudinale ovvero a traslare in direzione parallela a detta faccia dell?elemento a piano di scorrimento (3); ove l?elemento di controllo dello scorrimento (7) ? connesso all?elemento a piano di scorrimento (3) e/o all?elemento di sostegno (9);
- un membro di rotazione (11) connesso all?elemento di sostegno (9) per consentire la rotazione di quest?ultimo attorno ad un asse di rotazione (T) parallelo ad almeno la faccia piana dell?elemento a supporto traslante (5), tra una condizione iniziale, in cui l?elemento a piano di scorrimento (3) e l?elemento a supporto traslante (5) sono rispettivamente verticale ed orizzontale, ed una loro (3, 5) condizione di sostituzione del pallet in cui essi (3, 5) sono rotati di oltre 90? e viceversa;
detto almeno un dispositivo (50) comprende almeno un elemento di supporto (75) scorrevolmente connesso a detta parete terminale (59) e solidamente fissato all?elemento di sostegno (9) in modo da posizionare il dispositivo (50) superiormente all?elemento a supporto traslante (5) in una sua posizione estrema ed all?esterno della proiezione dell?elemento di controllo dello scorrimento (7) sull?elemento a supporto traslante (5); l?almeno un dispositivo (50) ? destinato a rilasciare sullo, od a prelevare dallo, elemento a supporto traslante (5) un pallet secondo (S) o primo (P).
6) Macchina secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto di comprendere due dispositivi (50), rispettivamente per il prelievo di primi pallets (P) e per la fornitura di secondi pallets (S) di sostituzione.
7) Macchina secondo la rivendicazione 5 o 6 caratterizzata dal fatto di comprendere un membro a struttura (13) di base, destinato ad essere fissato a un pavimento orizzontale e connesso all?elemento di sostegno (9) tramite il membro di rotazione (11) in modo che il rispettivo asse di rotazione (T) sia orizzontale e ad una altezza rispetto al pavimento tale da consentire che almeno nella condizione iniziale l?elemento a piano di scorrimento (3) e l?elemento a supporto traslante (5) sono rispettivamente verticale ed orizzontale e da consentire la libera rotazione dell?elemento di sostegno (9), e di ci? che ad esso ? fissato o connesso, almeno fino alla condizione di sostituzione del pallet e viceversa.
8) Macchina secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto di comprendere attuatori di rotazione (14) di tipo lineare o rotativo interposti tra il membro a struttura (13) e l?elemento di sostegno (9) per la rotazione di quest?ultimo (9) e dal fatto che l?elemento a supporto traslante (5) ? connesso all?elemento di sostegno (9) tramite un insieme di guide di scorrimento (15) ed almeno un attuatore (17) o smorzatore (18) lineare, ove tali guide di scorrimento (15) e l?attuatore (17) o smorzatore (18) sono paralleli tra loro, allo sviluppo longitudinale dell?elemento a supporto traslante (5) ed alla direzione di traslazione dell?elemento a supporto traslante (5) che essi (15, 17) definiscono.
9) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8 caratterizzata dal fatto che l?asse di rotazione (T) ? parallelo all?elemento a piano di scorrimento (3) ed all?elemento a supporto traslante (5).
10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9 caratterizzata dal fatto che l?elemento di controllo dello scorrimento (7) consiste in un corpo piano o definisce un piano di riscontro con il carico (C) connesso all?elemento a piano di scorrimento (3) perpendicolarmente ad esso (3) e parallelamente all?elemento a supporto traslante (5) rispetto al quale si muove in avvicinamento ed allontanamento da esso (5) per effetto di membri di azionamento comprendenti un insieme di guide lineari (21) ed almeno un primo attuatore lineare (23) reciprocamente paralleli e perpendicolari all?elemento a supporto traslante (5) ed all?elemento di controllo dello scorrimento (7).
11) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 10 caratterizzata dal fatto che l?elemento a piano di scorrimento (3) ? distanziato dall?elemento a supporto traslante (5) e dal corrispondente almeno un elemento di presa (6) per il passaggio di quest?ultimo (6) e del primo pallet (P) tra tali elementi a piano di scorrimento (3) ed a supporto traslante (5).
12) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 11 caratterizzata dal fatto che ciascun elemento di presa (6) dei pallets comprende almeno due insiemi di alette sporgenti trasversalmente dalla faccia piana dell?elemento a supporto traslante (5) di tipo fisso e di tipo traslante longitudinalmente, per effetto di secondi attuatori lineari (25) rispettivi o comuni, in avvicinamento ed allontanamento da quelle fisse.
13) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12 caratterizzata dal fatto di comprendere comandi di azionamento manuale dell?almeno un dispositivo (50) ed eventualmente dei restanti elementi della macchina (1) oppure di comprendere mezzi di controllo di tipo digitale programmabile e dotati di porte di ingresso per segnali forniti da sensori di stato e di posizione degli elementi della macchina (1) e di porte d?uscita per comandi di azionamento delle parti attive della macchina (1) ed in particolare dell?almeno un dispositivo (50) per il funzionamento programmato della macchina (1).
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