IT202000023326A1 - Apparato per il centraggio, guida e avanzamento di barre da alimentare a macchine utensili - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE PER BREVETTO DI INVENZIONE
Avente titolo: ?Apparato per il centraggio, guida e avanzamento di barre da alimentare a macchine utensili?
SFONDO DELL?INVENZIONE
La presente invenzione concerne un apparato per avanzare, centrare e guidare una barra da alimentare ad un mandrino di macchina utensile, mantenendo la suddetta barra in una posizione assialmente corretta.
STATO DELL?ARTE
Per la lavorazione di una barra, tubo, o in generale un pezzo metallico oblungo, ? noto l?utilizzo di un apparato di alimentazione e guida la cui funzione ? quella di far avanzare la suddetta barra verso una macchina utensile, in particolare un tornio, di tipo monomandrino o plurimandrino.
L?apparato di alimentazione comprende un dispositivo di avanzamento per la barra, generalmente uno spintore o spingi-barra, configurato per esercitare un?azione di spinta sull?estremit? posteriore della barra da alimentare. Uno spingi-barra di tipo noto ? descritto in ITMI20091964.
Nell?apparato di alimentazione pu? inoltre essere incluso un dispositivo di centratura la cui funzione ? quella di cercare di ridurre le oscillazioni a cui ? soggetta la suddetta barra e di mantenere in una corretta posizione assiale la stessa barra.
Alcuni dispositivi di centratura sono noti da EP0213659 e EP0485902 a nome della presente richiedente.
Attualmente, macchine utensili quali i torni, operano con velocit? di rotazione molto elevate, che possono raggiungere valori dell?ordine di diecimila giri al minuto o anche pi?. Pertanto, in considerazione di regimi di funzionamento cos? elevati, ? necessario garantire un preciso posizionamento assiale ed un preciso avanzamento della barra da lavorare, riducendo al massimo le oscillazioni a cui la barra stessa ? soggetta per evitare danneggiamenti all?apparato stesso ed evitare errori di lavorazione.
Gli attuali dispositivi di avanzamento e dispositivi di centratura non si rivelano particolarmente efficaci nella loro azione di avanzamento e guida e non esplicano una soddisfacente azione di mantenimento delle barre nella posizione assiale perfettamente allineata.
La difficolt? ? accentuata dal fatto che le barre, oltre ad avanzare assialmente, sono anche poste in rotazione attorno al proprio asse longitudinale.
Quando le barre da processare sono molto snelle, vale a dire hanno sezioni molto ridotte, cio? hanno piccoli diametri, sono molto soggette a fenomeni di instabilit? di forma, vale a dire tendono molto a flettere per via di piccole eccentricit? e delle inerzie durante la rotazione, provocando in tal moto urti e sollecitazioni dannosi anche per l?apparato stesso.
Gli attuali dispositivi spingi-barra, pertanto, si rivelano poco efficaci nell?azione di avanzamento, dal momento che con la loro azione di spinta esercitata sull?estremit? posteriore della barra non facilitano affatto il contenimento deli fenomeni di flessione o sbandieramento della barra, rendendo, di conseguenza, pi? difficile anche l?azione di guida e posizionamento degli attuali dispositivi di centratura che in tal modo si rivelano spesso inadeguati.
Ad un aumento del diametro delle barre non corrisponde una riduzione dei suddetti fenomeni di instabilit? e flessione dal momento che un altrettanto aumento delle velocit? di rotazione della barra causa nuovamente le sopra riferite problematiche di oscillazione e sbattimenti o urti.
Un altro limite dei dispositivi attuali ? data dalla loro elevata complessit? strutturale e funzionale, che si traduce altres? in un maggior costo economico ed in una non soddisfacente affidabilit? meccanica.
Un altro esempio di dispositivo di centratura ? noto da EP0689890, a nome della stessa richiedente. Tale dispositivo comprende un elemento anulare di guida rotante folle ed angolarmente orientabile rispetto alla barra.
L?elemento anulare di guida viene spinto ad aderire contro la barra in punti diametralmente opposti, orientandolo mediante opportuni attuatori, e viene trascinato in rotazione, esercitando sulla barra un?azione dinamica di centratura.
Un simile dispositivo di centratura consente di ridurre sostanzialmente i problemi di usura ed il rumore provocato dagli sbattimenti delle barre, grazie all?azione dinamica di centratura sulla barra; tuttavia tale dispositivo di centratura risulta di costruzione abbastanza complessa e necessita di un collegamento ad una sorgente di alimentazione idonea a consentire il funzionamento degli attuatori del dispositivo.
E? evidente che tale soluzione, oltre che risultare piuttosto complessa strutturalmente, ? anche operativamente scomoda poich? richiede l?intervento da parte di un operatore per regolare di volta in volta l?orientamento angolare dell?elemento anulare di guida in funzione del diametro delle barre da centrare.
Sono presenti anche dispositivi centratori che prevedono delle lamelle elastiche fissate a sbalzo su un corpo di supporto anulare; tali dispositivi, pur avendo una configurazione strutturale abbastanza semplice, non sono in grado di ovviare in maniera soddisfacente al problema della rumorosit?, del danneggiamento superficiale delle barre, ed inoltre non consentono una regolazione adeguata della forza di pressione con cui le lamelle agiscono sulla barra in alimentazione.
Alla luce di quanto sopra descritto, si ravvisano ampi margini di miglioramento per i sistemi di centratura-barre.
SCOPI DELL?INVENZIONE
Scopo principale della presente invenzione ? di ovviare ai limiti insiti nei sistemi di centratura noti.
Un altro scopo ? di fornire un apparato al tempo stesso strutturalmente e funzionalmente semplice, efficace ed affidabile, in grado di ridurre sensibilmente, grazie all?azione di smorzamento, la rumorosit? ed il rischio di danneggiamento superficiale delle barre in avanzamento.
In particolare, si intende fornire un dispositivo autocentrante in grado di guidare e centrare barre di vario diametro senza la necessit? di effettuare regolazioni sul dispositivo stesso, consentendo altres? il centraggio di barre aventi diametri molto ridotti.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? di fornire un dispositivo autocentrante facile da montare su una qualsiasi apparecchiatura di alimentazione-barre gi? esistente, con evidenti vantaggi in termini di costi e tempi di assemblaggio.
Un ancora ulteriore scopo ? di fornire un apparato costruttivamente economico ma altamente performante, in grado di avanzare con pi? facilit? le barre in maniera ottimale, assicurandone efficacemente il corretto posizionamento e riducendo notevolmente i fenomeni di oscillazione e sbandieramento a cui le stesso barre sono sottoposte durante l?avanzamento. BREVE DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
Quanto sopra pu? essere conseguito mediante la soluzione come definita nelle rivendicazioni allegate.
Grazie alla soluzione secondo l?invenzione vengono conseguiti tutti gli scopi sopraindicati.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Queste ed ulteriori caratteristiche secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni allegati, in cui:
La Figura 1 ? una vista in sezione longitudinale di parte di un apparato che include un dispositivo autocentrante per barre secondo la presente invenzione;
Le Figure 2 e 3 sono due diverse viste prospettiche del dispositivo autocentrante secondo la presente invenzione;
La Figura 4 ? una vista esplosa del dispositivo autocentrante secondo la presente invenzione;
La Figura 5 ? una vista frontale del dispositivo autocentrante secondo la presente invenzione;
La Figura 6 ? una sezione longitudinale presa lungo il piano VI-VI in Figura 5;
La Figura 7 ? una sezione longitudinale del dispositivo autocentrante in funzione, in cui ? mostrata una barra di sezione ridotta;
La Figura 8 mostra il dispositivo autocentrante in una condizione operativa prima di ricevere una barra avente una sezione maggiore rispetto al caso mostrato in figura 7;
La Figura 9 mostra il dispositivo autocentrante accoppiato alla barra da alimentare mostrata in Figura 8;
Le Figura 10 e 11 mostrano un dispositivo di avanzamento incluso nell?apparato secondo l?invenzione rispettivamente in due diverse posizioni operative.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE
Con riferimento alle Figure allegate, ? mostrato un apparato 1 per il centraggio, la guida e l?avanzamento di barre B (o tubi o altri elementi di metallo oblunghi) destinate ad essere alimentate ad una macchina utensile, in particolare ad un tornio che pu? essere del tipo mono-mandrino o plurimandrino.
L?apparato 1 comprende un dispositivo 2 autocentrante per la centratura e guida di una barra B da avanzare verso un mandrino di un tornio.
Il dispositivo 2 autocentrante secondo l?invenzione ? configurato per guidare e mantenere le barre o i tubi allineati con l?asse di lavoro della macchina utensile, adattandosi a barre o tubi di differente diametro.
Ai fini della presente descrizione, con il termine ?barra? si intende un qualsiasi elemento lineare allungato, di sezione circolare o poligonale, pieno o tubolare.
Il dispositivo 2 autocentrante comprende un corpo 3 di contenimento cavo che si estende lungo un asse X longitudinale. Nel corpo 3 di contenimento ? definita un?apertura passante 5 - estendentesi lungo il suddetto asse X longitudinale - atta ed essere attraversata dalla barra B da alimentare lungo una direzione A di avanzamento verso un mandrino del tornio, o comunque verso la macchina utensile.
Il corpo 3 di contenimento, in particolare, ha una forma troncoconica ed ? accoppiabile ad un elemento tubolare 19 dell?apparato di alimentazione.
Il dispositivo 2 autocentrante, se desiderato, pu? anche essere montato su una parte del tornio. In tal caso, il corpo 3 di contenimento sar? opportunamente connesso ad una pozione tubolare del suddetto tornio.
Nel corpo 3 di contenimento cavo ? definita una superficie 4 interna di scorrimento inclinata rispetto al suddetto asse X longitudinale; precisamente la superficie 4 interna di scorrimento ? divergente nel senso di avanzamento della barra B, cio? secondo la direzione A di avanzamento.
All?interno del corpo 3 di contenimento cavo ? alloggiata una pluralit? di elementi 6 di centraggio e guida, conformati per interagire, cio? andare a contatto, con la barra B e per esercitare un?azione di centraggio e guida distribuita attorno alla stessa barra B.
Gli elementi 6 di centraggio e guida possono essere in numero desiderato, ad esempio tre o pi?, a seconda di specifiche esigenze ed in funzione del dimensionamento del dispositivo 2 autocentrante. Gli elementi 6 di centraggio e guida sono circolarmente ed equamente distribuiti attorno all?asse X longitudinale.
Gli elementi 6 di centraggio e guida sono mobili scorrevolmente lungo la superficie 4 interna di scorrimento in modo da variare la propria distanza dall?asse X longitudinale per adattarsi a diversi possibili diametri di barra B.
Gli elementi 6 di centraggio e guida sono mobili da una posizione di minima distanza reciproca ad una posizione di massima distanza reciproca, per adattarsi a diversi possibili diametri della barra.
Il dispositivo autocentrante 2 comprende inoltre mezzi (11, 12, 13, 14) di trattenimento e guida per gli elementi 6 di centraggio e guida.
I mezzi di trattenimento e guida comprendono, per ciascun elemento 6 di centraggio e guida, un?asola 11 di scorrimento ricavata lungo la parete del corpo 3 di contenimento ed elementi 12 a vite impegnantisi in fori 22 ricavati su un rispettivo elemento 6 di centraggio e guida e scorrevoli lungo la rispettiva asola 11 di scorrimento.
Ciascun elemento 12 a vite ? conformato con un gambo 14, scorrevole lungo la rispettiva asola 11 di scorrimento, e con una testa 13 conformata per mantenere l? elemento 6 di centraggio e guida accoppiato al corpo 3 di contenimento impedendone una reciproca separazione.
Il dispositivo 2 autocentrante comprende mezzi elastici 7 configurati per sollecitare gli elementi 6 di centraggio e guida verso la posizione di minima distanza reciproca cos? da indurre e mantenere, durante il funzionamento, i suddetti elementi 6 di centraggio e guida al contatto con la superficie di detta barra B. In altre parole, i mezzi elastici 7 assicurano che gli elementi 6 di centraggio e guida siano sempre serrati attorno alla barra, cos? da tenerla nella corretta posizione.
I mezzi elastici, pi? precisamente, comprendono una molla elicoidale 7 avente una estremit? di base 15 in posizione stazionaria rispetto al corpo 3 di contenimento, ed un?estremit? 20 mobile di spinta a contatto con gli elementi (6) di centraggio e guida.
La molla elicoidale 7 si estende attorno all?asse X longitudinale ed ha spire di diametro progressivamente decrescente nel senso che va dall?estremit? 15 di base all?estremit? 16 mobile di spinta.
Ciascun elemento 6 di centraggio e guida ha una porzione di estremit? 8 frontale atta ad intercettare un?estremit? frontale EF della barra B.
Sulla porzione di estremit? 8 frontale ? definita una superficie 9 inclinata di invito che facilita la penetrazione della barra B nel corpo 3 di contenimento.
La superficie 9 inclinata di invito ? conformata per ricevere una spinta dall?estremit? frontale EF della barra B intesa a muovere il rispettivo elemento 6 di centraggio e guida lungo la superficie 4 interna di scorrimento.
Gli elementi 6 di centraggio e guida hanno rispettive porzioni di estremit? 10 posteriori su cui agiscono i succitati mezzi elastici 7 per spingere gli elementi 6 di centraggio e guida contro la barra B.
E? inoltre prevista una flangia 16 anulare per trattenere la molla elicoidale 7 all?interno del corpo 3 di contenimento.
La flangia 16 anulare ha una superficie configurata per essere fissata ad un?estremit? pi? larga del corpo 3 di contenimento e per ricevere in appoggio l?estremit? di base 15 della molla elicoidale 7.
Sono inoltre previsti mezzi a cuscinetto 17, 18 montati attorno al corpo 3 di contenimento ed atti a consentire al corpo 3 di contenimento di essere accoppiato e alloggiato girevolmente all?interno di una porzione di un elemento tubolare 19 di un apparato di alimentazione o macchina utensile, all?interno del quale possono avanzare le barre da lavorare.
Viene ora brevemente descritto il funzionamento del dispositivo autocentrante 2. In una condizione di riposo, mostrata ad esempio nelle Figure 2, 3, 6, il dispositivo 2 ? pronto per ricevere una barra. Gli elementi 6 di centraggio e guida, per effetto della spinta della molla 7, si trovano in una posizione mutuamente pi? prossima.
Le superfici 9 inclinate sono pronte a ricevere ed andare a contatto con l?estremit? frontale EF di una barra B.
Quando la barra B giunge a contatto con le porzioni di estremit? 8 degli elementi 6 di centraggio e guida, esercita su questi ultimi una spinta che ne causa lo spostamento e allontanamento reciproco in senso radiale; in altre parole, gli elementi 6 di centraggio e guida comprimono la molla 7 elicoidale e divergono uno dall?altro scorrendo lungo la superficie interna 4 del corpo 3 di contenimento fino a raggiungere la posizione corrispondente al diametro della barra B penetrante nel corpo 3 di contenimento.
Il corretto e preciso movimento degli elementi 6 di centraggio e guida ? assicurato dagli elementi 12 a vite cooperanti con, e scorrevoli lungo, le asole 11 di scorrimento.
Le superfici 9 inclinate agevolano l?accoppiamento tra la barra B e gli stessi elementi 6 di centraggio e guida. Una volta che la barra B ? penetrata tra gli elementi 6 di centraggio e guida, la molla 7 lavora mantenendo le superfici di riscontro 23 degli elementi 6 di centraggio e guida poggiate sulla superficie laterale cilindrica della barra B.
Le Figure 8 e 9 mostrano il funzionamento del dispositivo 2 autocentrante nel caso di una barra B? di maggior diametro.
Grazie alla particolare configurazione strutturale, gli elementi 6 di centraggio e guida si adattano autonomamente a qualsiasi diametro della barra B, senza bisogno di alcun intervento esterno.
Con particolare riferimento alle figure 10 e 11, l?apparato 1 comprende un dispositivo 30 di avanzamento per le barre B, tubi o simili.
Il dispositivo 30 di avanzamento comprende un organo 31di supporto e guida configurato per ricevere in appoggio, da un primo lato L1, una barra B e configurato per guidare tale barra B lungo la direzione di avanzamento A.
Il dispositivo 30 di avanzamento comprende un organo di afferraggio 32 mobile, tramite un organo Z di spostamento, lungo una direzione T trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento A.
L?organo di afferraggio 32 ? mobile da una posizione P1 di disimpegno, nella quale ? pi? distante dall?organo 31 di supporto e guida cos? da risultare separato dalla barra B, ad una posizione P2 di bloccaggio, nella quale l?organo di afferraggio 32 ? pi? prossimo all?organo 31 di supporto per premere longitudinalmente la barra B da un secondo lato L2 opposto al primo lato L1 e contro l?organo 31 di supporto.
Il dispositivo 30 di avanzamento comprende mezzi-motore M di avanzamento configurati per porre in rotazione l?organo 31 di supporto e guida e/o l?organo di afferraggio 32 nella posizione P2 di bloccaggio per trascinare e avanzare la barra B lungo la direzione di avanzamento A.
I mezzi-motore in particolare comprendono un motore elettrico di tipo Brushless. L?organo 31 di supporto e guida e/o l?organo di afferraggio 32 comprendono un elemento a cinghia 33 o a nastro che ? avvolto attorno ad una coppia di elementi a ruota 34 inclusi nel dispositivo 30 di avanzamento.
Gli elementi a ruota 34 sono distanziati e girevoli attorno a rispettivi assi W disposti trasversalmente rispetto alla direzione A di avanzamento.
L?elemento a cinghia 33 o a nastro ? conformato per andare a contatto con la superficie laterale della barra B per esplicare su di essa l?azione di trascinamento lungo la direzione A di avanzamento.
Durante il funzionamento, quando l?organo di afferraggio 32 ? nella posizione P1 di disimpegno, sull?organo 31 di supporto e guida pu? andare in appoggio una barra B avente un qualsiasi diametro.
L?organo Z di spostamento pu? avvicinare l?organo di afferraggio 32 all? organo 31 di supporto e guida fino a raggiungere la posizione P2 di bloccaggio in cui la barra B risulta afferrata e serrata tra i due organi 31 e 32.
Il motore M pu? quindi essere azionato per porre in rotazione l?organo di afferraggio 32 e/o l?organo di supporto 31, per far avanzare la barra B come mostrano le frecce indicate nella Figura 11.
Da quanto detto e mostrato nei disegni allegati, risulta evidente che la soluzione secondo l?invenzione consegue tutti gli scopi prefissati.
In particolare, il dispositivo autocentratore 2 secondo l?invenzione risulta al contempo strutturalmente semplice e funzionalmente efficace ed affidabile, in grado di ridurre sensibilmente, grazie all?azione di smorzamento esplicato dagli elementi oblunghi di centraggio, la rumorosit? ed il rischio di danneggiamento superficiale delle barre B in avanzamento.
Il dispositivo-centratore secondo l?invenzione, di tipo passivo, ? operativamente e costruttivamente economico, risultando altres? molto versatile; esso si adatta automaticamente con efficacia a barre di vario diametro, anche molto ridotto, senza la necessit? di effettuare regolazioni sul dispositivo stesso.
In particolare, l?azione statica di centratura fornita dal dispositivo autocentrante 2 secondo l?invenzione risulta pi? efficace nel contrastare le forti sollecitazioni a cui ? assoggettata la barra B stessa in alimentazione alla macchina utensile.
L?efficace azione di guida e centraggio evita l?insorgere di sbattimenti della barra B, previene qualsiasi rischio di danneggiamento superficiale di quest?ultima e riduce l?usura ed il rumore durante l?alimentazione della barra B.
Il dispositivo autocentrante 2 secondo l?invenzione ? facile da montare su una qualsiasi apparecchiatura di alimentazione-barre gi? esistente, con evidenti vantaggi in termini di costi e tempi di assemblaggio.
Il dispositivo 30 di avanzamento incluso nell?apparato 1 secondo l?invenzione ? inoltre altamente performante pur essendo costruttivamente economico; esso si rivela in grado di avanzare con estrema facilit? ed in maniera ottimale le barre B, assicurandone efficacemente il corretto posizionamento e riducendo notevolmente i fenomeni di oscillazione e sbandieramento a cui le stesso barre sono sottoposte durante l?avanzamento: ci? ? possibile grazie all?azione di afferraggio bilaterale e distribuito longitudinalmente lungo la superficie cilindrica della barra B, diversamente rispetto agli usuali spingi-barra che invece, agendo sulla sola estremit? posteriore della barra, non sono in grado di contenere i fenomeni di sbandieramento.
Pertanto, il dispositivo 30 di avanzamento incluso nell?apparato 1 secondo l?invenzione ? notevolmente pi? efficace nella sua azione di avanzamento, guida e mantenimento delle barre B nella posizione assiale perfettamente allineata.
Si intende che quanto ? stato detto e mostrato con riferimento ai disegni allegati, ? stato fornito a puro titolo illustrativo delle caratteristiche generali dell?apparato 1; pertanto altre modifiche o varianti potranno essere apportate al dispositivo o sue parti, senza con ci? fuoriuscire dall?ambito dalle rivendicazioni.
In particolare, la conformazione geometrica, dimensioni, posizione, materiali che compongono una o pi? parti dell?apparato 1, in particolare del dispositivo 2 autocentrante e del dispositivo 30 di avanzamento possono essere scelte e/o ottimizzate opportunamente in base a specifiche esigenze di impiego.
Claims (13)
1. Dispositivo autocentrante (2) per la centratura e guida di una barra (B), tubo o simili da avanzare verso un mandrino di una macchina utensile, comprendente:
- un corpo (3) di contenimento cavo con un?apertura passante (5) estendentesi lungo un asse (X) longitudinale ed atto a ricevere ed essere attraversato da una barra (B) da alimentare lungo una direzione (A) di avanzamento verso detto mandrino, - in detto corpo (3) di contenimento cavo essendo definita una superficie (4) interna di scorrimento inclinata rispetto a detto asse (X) longitudinale,
- una pluralit? di elementi (6) di centraggio e guida alloggiati in detto corpo (3) di contenimento cavo e conformati per andare a contatto con detta barra (B) ed esercitare un?azione di centraggio e guida distribuita attorno a detta barra (B),
- detti elementi (6) di centraggio e guida essendo mobili scorrevolmente lungo detta superficie (4) interna di scorrimento in modo da variare la propria distanza da detto asse (X) longitudinale per adattarsi a diversi possibili diametri di barra (B),
- detti elementi (6) di centraggio e guida essendo mobili da una posizione di minima distanza reciproca ad una posizione di massima distanza reciproca, per adattarsi a diversi possibili diametri di barra (B),
- mezzi elastici (7) configurati per sollecitare detti elementi (6) di centraggio e guida verso detta posizione di minima distanza reciproca cos? da indurre e mantenere, durante il funzionamento, detti elementi (6) di centraggio e guida al contatto con la superficie di detta barra (B).
2. Dispositivo autocentrante secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti elementi (6) di centraggio e guida ha una porzione di estremit? (8) frontale atta ad intercettare un?estremit? frontale (EF) della barra (B), su detta porzione di estremit? (8) frontale essendo definita una superficie (9) inclinata di invito per promuovere la penetrazione della barra (B) in detto corpo (3) di contenimento, detta superficie (9) inclinata di invito essendo conformata per ricevere una spinta da detta estremit? frontale (EF) della barra (B) intesa a muovere il rispettivo elemento (6) di centraggio e guida lungo detta superficie (4) interna di scorrimento.
3. Dispositivo autocentrante secondo la rivendicazione 2, in cui detti elementi (6) di centraggio e guida hanno rispettive porzioni di estremit? (10) posteriori su cui agiscono detti mezzi elastici (7) per spingere detti elementi (6) di centraggio e guida contro detta barra (B).
4. Dispositivo autocentrante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo (3) di contenimento ha una forma troncoconica, ed in cui detta superficie (4) interna ? divergente secondo detta direzione (A) di avanzamento.
5. Dispositivo autocentrante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi (11, 12, 13, 14) di trattenimento e guida per detti elementi (6) di centraggio e guida.
6. Dispositivo autocentrante secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di trattenimento e guida comprendono, per ciascun elemento (6) di centraggio e guida, un?asola (11) di scorrimento ricavata lungo una parete di detto corpo (3) di contenimento ed elementi (12) a vite impegnantisi su un rispettivo elemento (6) di centraggio e guida e scorrevoli lungo una asola (11) di scorrimento, ciascun elemento (12) a vite essendo conformato con un gambo (14), scorrevole lungo la rispettiva asola (11) di scorrimento, e con una testa (13) conformata per mantenere l? elemento (6) di centraggio e guida accoppiato a detto corpo (3) di contenimento impedendone una reciproca separazione.
7. Dispositivo autocentrante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi elastici comprendono una molla elicoidale (7) con una estremit? di base (15) in posizione stazionaria rispetto a detto corpo (3) di contenimento, ed un?estremit? (20) mobile di spinta a contatto con detti elementi (6) di centraggio e guida, detta molla elicoidale (7) estendendosi attorno a detto asse (X) longitudinale con spire di diametro progressivamente decrescente da detta estremit? (15) di base a detta estremit? (16) mobile di spinta.
8. Dispositivo autocentrante secondo la rivendicazione 7, comprendente inoltre una flangia (16) anulare per trattenere detta molla elicoidale (7) all?interno di detto corpo (3) di contenimento, detta flangia (16) anulare avendo una superficie configurata per essere fissata ad un?estremit? di detto corpo (3) di contenimento e per ricevere in appoggio detta estremit? di base (15) di detta molla elicoidale (7).
9. Dispositivo autocentrante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi a cuscinetto (17, 18) montati attorno a detto corpo (3) di contenimento ed atti a consentire a detto corpo (3) di contenimento di essere alloggiato girevolmente all?interno di un elemento tubolare (19), di un apparato di alimentazione o macchina utensile, per l?avanzamento delle barre.
10. Dispositivo (30) di avanzamento per una barra (B) tubo o simile, comprendente:
- un organo (31) di supporto e guida configurato per ricevere in appoggio, da un primo lato (L1), una barra (B) e configurato per guidare detta barra (B) lungo una direzione di avanzamento (A),
- un organo di afferraggio (32) mobile, lungo una direzione (T) trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (A), da una posizione (P1) di disimpegno, nella quale detto organo di afferraggio (32) ? pi? distante da detto organo (31) di supporto e guida cos? da risultare separato da detta barra (B), ad una posizione (P2) di bloccaggio, nella quale detto organo di afferraggio (32) ? pi? prossimo a detto organo (31) di supporto per premere longitudinalmente detta barra (B) da un secondo lato (L2) opposto a detto primo lato (L1) e contro detto organo (31) di supporto,
- mezzi-motore (M) di avanzamento configurati per porre in rotazione detto organo (31) di supporto e guida e/o detto organo di afferraggio (32) in detta posizione (P2) di bloccaggio per trascinare e avanzare detta barra (B) lungo detta direzione di avanzamento (A).
11. Dispositivo di avanzamento secondo la rivendicazione precedente, in cui detto organo (31) di supporto e guida e/o detto organo di afferraggio (32) comprendono un elemento a cinghia (33) o a nastro che ? avvolto attorno ad una coppia di elementi a ruota (34) distanziati e girevoli attorno a rispettivi assi (W) disposti trasversalmente rispetto a detta direzione (A) di avanzamento, detto elemento a cinghia (33) o a nastro essendo conformato per andare a contatto con la superficie laterale di detta barra (B) per esplicare su di essa l?azione di trascinamento lungo detta direzione (A) di avanzamento.
12. Dispositivo di avanzamento secondo la rivendicazione 10 oppure 11, in cui detti mezzi-motore comprendono un motore elettrico di tipo Brushless, ed in cui ? inoltre previsto un organo (Z) di spostamento per traslare detto organo di afferraggio (32) da detta posizione (P1) di disimpegno a detta posizione (P2) di bloccaggio.
13. Apparato per alimentare una barra (B) verso un mandrino di macchina utensile, comprendente un dispositivo (2) autocentrante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9 e/o un dispositivo (30) di avanzamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12.
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