IT202000006952A1 - Metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione - Google Patents

Description

CAMPO TECNICO

La presente invenzione si riferisce al campo tecnico di un sistema di trasmissione con trasmissione idrostatica e trasmissione manuale meccanica. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione del sistema di trasmissione.

STATO DELL'ARTE

Un sistema di trasmissione con trasmissione idrostatica e una trasmissione manuale meccanica accoppiata in serie viene utilizzato negli azionamenti da viaggio, ad esempio quelli delle macchine agricole o delle macchine mobili. L'automazione permette che gli stadi di trasmissione della trasmissione manuale di tali dispositivi di trasmissione si spostino anche durante il viaggio.

A questo scopo, la coppia tra il motore idraulico della trasmissione idrostatica e l'ingresso della trasmissione manuale viene ridotta a zero. Ci? avviene riducendo a zero il volume di espulsione del motore idraulico ("oscillazione zero"). Quando il volume di espulsione zero viene raggiunto, il vecchio stadio di trasmissione viene disinserito e il nuovo stadio di trasmissione viene innestato mediante sincronizzazione meccanica.

La figura 1 descrive un problema, che pu? verificarsi con un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione secondo lo stato dell'arte, per esempio con un sistema come quello descritto nel DE 102016215992 A1 (d'ora in poi chiamato semplicemente PTL1).

La Figura 1 mostra un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione come quello descritto nella PTL1. Prima dell'istante t0 viene ricevuto un segnale che richiede il passaggio di uno stadio di trasmissione impegnato da un primo stadio di trasmissione ad un secondo stadio di trasmissione. Al tempo t0 un segnale del valore di setpoint del volume di espulsione del motore ? impostato a zero. Al tempo t1 viene raggiunto il volume di espulsione pari a zero. A questo punto il primo stadio di trasmissione G1 ? ancora attivo.

Al momento t1 ? possibile rilevare il volume di espulsione pari a zero del motore (vedi Vg-switch sulla parte superiore della figura 1) e avviare il cambio dello stadio di trasmissione. Va notato che ? anche possibile che si verifichi un ritardo temporale tra l'arrivo del volume di espulsione zero del motore e il momento in cui il volume di espulsione zero del motore viene effettivamente rilevato (come descritto nella Figura 2 di PTL1).

Al momento t2 il primo stadio di trasmissione G1 ? disinserito e al momento t3 il secondo stadio di trasmissione G2 ? inserito. Successivamente, al momento t4, il volume di espulsione del motore viene gradualmente aumentato per raggiungere la quantit? desiderata.

Tuttavia, ? possibile che, se si verificano particolari condizioni, il cambio dello stadio di trasmissione non possa essere completato, in particolare nell'intervallo tra t2 e t3.

Ad esempio, a causa di una particolare pressione o temperatura, o velocit?, ? possibile che la coppia di trascinamento del motore raggiunga un valore che, nel peggiore dei casi, ostacola l'innesto sicuro dell'ingranaggio richiesto.

In particolare, se la coppia di trascinamento del motore idraulico e del riduttore ? fuori dai limiti del sincronizzatore, l'innesto sicuro di un ingranaggio richiesto non pu? essere completato con successo. Questo perch? il sincronizzatore ? in grado di sincronizzare la velocit? ma non ? in grado di innestarsi con il secondo stadio di trasmissione G2. Nel caso particolare rappresentato in Figura 1, se la coppia di trascinamento supera un valore predeterminato, rappresentato dalla linea orizzontale tratteggiata L1, l'innesto sicuro dell'ingranaggio richiesto viene ostacolato.

L'obiettivo della presente invenzione ?, quindi, quello di fornire un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione, che permetta di superare il problema sopra menzionato.

SOMMARIO

Secondo una forma di relizzazione della presente invenzione ? previsto un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione, in cui il sistema di trasmissione comprende: una prima macchina idraulica accoppiata ad una macchina motrice, una seconda macchina idraulica con volume di espulsione regolabile, in cui la seconda macchina idraulica ? collegata fluidicamente alla prima macchina idraulica attraverso una prima linea di lavoro del sistema di trasmissione e una seconda linea di lavoro del sistema di trasmissione, in cui la seconda macchina idraulica ? accoppiata ad una trasmissione manuale del sistema di trasmissione in modo che possa essere trasmessa una coppia, mentre la trasmissione manuale ha almeno due stadi di trasmissione. Il metodo comprende le seguenti fasi:

a) richiedere il passaggio di uno stadio di trasmissione impegnato da un primo stadio di trasmissione ad un secondo stadio di trasmissione;

b) impostare un segnale del valore nominale del volume di espulsione della seconda macchina idraulica su zero;

c) disinserire il primo stadio di trasmissione;

d) regolare la seconda macchina idraulica in modo che il volume di espulsione della seconda macchina idraulica raggiunga un valore superiore a zero;

e) innestare il secondo stadio di trasmissione. In tale metodo i passi da a) ad e) vengono eseguiti in sequenza.

Secondo un'ulteriore incarnazione della presente invenzione ? previsto un metodo in cui il volume di espulsione della seconda macchina idraulica ? regolato mediante mezzi di regolazione, in cui tali mezzi di regolazione sono configurati in modo da variare il volume di espulsione della seconda macchina idraulica, in cui durante tale fase d) il volume di espulsione della seconda macchina idraulica ? variato lungo un gradiente predeterminato tra un primo volume di espulsione della seconda macchina idraulica, che ? uguale a zero, e un secondo volume di espulsione della seconda macchina idraulica, che ? maggiore di zero.

Secondo un'ulteriore incarnazione della presente invenzione ? previsto un metodo, in cui tale apparato di regolazione durante tale fase d) riceve una corrente elettrica di azionamento, che aumenta gradualmente.

Secondo un'ulteriore incarnazione della presente invenzione viene fornito un metodo, per cui all'avvio del passo c) la corrente elettrica di azionamento viene aumentata da zero ad un valore predeterminato, per cui tale valore predeterminato della corrente elettrica di azionamento fa s? che il volume di espulsione della seconda macchina idraulica rimanga uguale a zero.

Secondo un'ulteriore incarnazione della presente invenzione viene fornito un metodo, per cui, prima di iniziare con il passo c), il volume di espulsione della seconda macchina idraulica ? gi? pari a zero.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La presente invenzione ? descritta con riferimento alle figure allegate in cui gli stessi numeri di riferimento si riferiscono alle stesse parti e/o a parti simili e/o a parti corrispondenti del sistema. Nelle figure:

La figura 1 mostra un problema che si verifica cambiando gli stadi di trasmissione di un sistema di trasmissione secondo lo stato dell'arte;

La Figura 2 mostra uno schema circuitale di un sistema di trazione conosciuto dallo stato dell'arte;

La Figura 3 mostra un diagramma temporale di un innesto di una marcia pi? alta di un sistema di trasmissione secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

La Figura 4 mostra un diagramma temporale di un innesto di una marcia pi? bassa di un sistema di trasmissione secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Di seguito viene descritta la presente invenzione con riferimento a particolari forme di realizzazione come indicato nelle figure allegate. Tuttavia, la presente invenzione non si limita alle particolari forme di realizzazione descritte nella seguente descrizione dettagliata e illustrate nelle figure, ma piuttosto le forme di realizzazione descritte esemplificano semplicemente diversi aspetti della presente invenzione, la cui portata ? definita dalle rivendicazioni.

Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione saranno chiare per la persona esperta del settore. La presente descrizione ? quindi da considerarsi come comprensiva di tutte le suddette modifiche e/o variazioni della presente invenzione, il cui ambito di applicazione ? definito dalle rivendicazioni.

Con riferimento alla figura 2 verr? descritto un sistema di trazione conosciuto dallo stato dell'arte, ed in particolare da PTL1. Inoltre, con riferimento alle figure 3 e 4, verr? descritto un metodo per un innesto di una marcia rispettivamente pi? alta e pi? bassa del sistema di trazione di fig.2 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Secondo la fig. 2, un sistema di trazione 1, per esempio quello di una macchina mobile, ha un sistema di trasmissione 3 con una macchina motrice 2 che ? incarnata come un motore diesel, una trasmissione idrostatica 4 e una trasmissione manuale a due stadi 6 (nella forma di realizzazione dell'esempio). La trasmissione idrostatica 4 ha una prima macchina idraulica 8, che ? configurata come una pompa a pistoni assiali con un design a piatto oscillante, che ? collegata fluidicamente, in un circuito idraulico chiuso, attraverso due linee di lavoro 10, 12 ad una seconda macchina idraulica 14, incarnata preferibilmente come un motore a pistoni assiali con un design a piatto oscillante.

La prima macchina idraulica 8 ? accoppiata, tramite un albero motore 16, alla macchina motrice 2. Un albero motore 18 della seconda macchina idraulica 14 ? accoppiato ad un albero di ingresso 20 della trasmissione manuale 6. Un albero di uscita 22 della trasmissione manuale 6 ? accoppiato ad un differenziale 24 di un assale a due ruote 26 della trasmissione 1. Le due macchine idrauliche 8, 14 hanno ciascuna un volume di espulsione regolabile. La prima macchina idraulica 8 ? qui configurata in modo da poter funzionare sia come pompa idraulica che come motore idraulico in tutti e quattro i quadranti, in entrambe le direzioni di coppia. La seconda macchina idraulica 14 ha il suo campo di regolazione solo tra un volume di espulsione pari a zero e un valore massimo positivo.

Inoltre, il sistema di trasmissione 3 ha un apparato di controllo 28, in particolare per il controllo della coppia dell'albero motore 18 e dell'albero di entrata della trasmissione 20, e dei volumi di espulsione delle macchine idrauliche 8, 14. Un apparato di richiesta del cambio 30, un apparato di selezione della velocit? di marcia 32, un apparato di selezione del senso di marcia 34, un pedale dell'acceleratore 36, un apparato di selezione della velocit? di marcia strisciante 38, un pedale del freno 40 e un apparato di selezione automatica 42 sono collegati in termini di segnalazione all'apparato di controllo 28. Tutti gli apparecchi specificati da 30 a 42 sono collegati in termini di segnalazione tramite un CAN bus 44, sia all'apparato di controllo 28 che almeno alla macchina motrice 2.

La trasmissione manuale 6 ha uno stadio di trasmissione inferiore 46, e uno stadio di trasmissione superiore 48 della velocit? di rotazione nA dell'albero di uscita 23 rispetto alla velocit? di rotazione nHM dell'albero di entrata 18. Inoltre, il cambio manuale 6 ha un'unit? di sincronizzazione 50. Un attuatore 52 dell'unit? di sincronizzazione 50 ? rigidamente accoppiato ad un pistone 54 di un cilindro di azionamento 56, le cui caratteristiche tecniche e il cui funzionamento sono spiegate in dettaglio in PTL1.

La trasmissione idrostatica 4 ha un rapporto di trasmissione variabile e regolabile in continuo. La trasmissione manuale 6, collegata a valle di quest'ultima, serve a coprire un campo di velocit? necessario dell'azionamento di traslazione 1. Il sistema di trasmissione 3 ? qui configurato in modo tale che la trasmissione manuale 6 possa essere spostata durante l'operazione di traslazione.

Lo spostamento o il cambio degli stadi di trasmissione 46, 48 pu? essere controllato in modo automatico tramite l'apparato di controllo 28. A tale scopo, il sistema di trasmissione 3 ? dotato di un sensore di velocit? di rotazione 76 mediante il quale ? possibile rilevare la velocit? di rotazione nA dell'albero di uscita 22. Inoltre, ? dotato di un sensore di velocit? di rotazione 78 per il rilevamento della velocit? di rotazione dell'albero di entrata 18. Inoltre, la seconda macchina idraulica 14 ha un'unit? di rilevamento della posizione 92 configurata come interruttore di prossimit? e mediante la quale ? possibile rilevare il volume di espulsione zero della seconda macchina idraulica 14.

Lo stadio di trasmissione inferiore 46 ha una ruota dentata 80, che ? accoppiata in modo fisso all'albero di entrata 20 ed ? in accoppiamento permanente con una ruota folle 82, che pu? essere accoppiata all'albero di uscita 22 tramite l'unit? di sincronizzazione 50. Corrispondentemente, lo stadio di trasmissione superiore 48 ha una ruota dentata 84, che ? accoppiata in modo fisso all'albero d'entrata 20, e una ruota folle 86, che ? in aggancio permanente con essa e pu? essere accoppiata all'albero d'uscita 22 tramite l'unit? di sincronizzazione 50.

Secondo la fig.2, la prima macchina idraulica 8 ha un'unit? di regolazione 88 per la regolazione del volume di espulsione e la seconda macchina idraulica 14 ha un apparato di regolazione 90 per la regolazione del volume di espulsione VH. L'apparato di regolazione 90 funziona qui elettro-proporzionalmente (regolazione EP).

Per regolare un piatto oscillante della seconda macchina idraulica 14, e quindi il volume di espulsione VH, l'apparato di regolazione 90 ha un cilindro di azionamento idraulico, i cui spazi di pressione, che sono efficaci in modo reciproco, possono essere alimentati ciascuno con il mezzo di pressione attraverso una valvola di regolazione della pressione regolabile elettroproporzionalmente. La regolazione elettroproporzionale permette la regolazione in continuo del volume di espulsione VH. In questo contesto, la regolazione avviene in modo proporzionale rispetto ad una corrente elettrica di azionamento IH applicata.

Nei paragrafi seguenti verr? descritto un metodo per l'innesto di una marcia pi? alta e l'innesto di una marcia pi? bassa del motore di azionamento di fig. 2 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Entrambe le figure 3 e 4 sono suddivise analogamente dall'alto verso il basso in quattro sezioni. Nella prima sezione (dall'alto) ? raffigurata una corrente elettrica di azionamento applicata (in mA) ricevuta dall'apparato di regolazione 90 nel tempo. Nella seconda sezione sono raffigurati sia un volume di espulsione del motore VH (con una linea tratteggiata) che un segnale (Vgswitch), dove il segnale Vg-switch indica se la commutazione ? consentita (con una linea continua). La terza sezione descrive l'andamento nel tempo del della coppia in ingresso TQ della trasmissione manuale 6. Inoltre, le due linee orizzontali descrivono un intervallo di coppia consentito per la coppia in ingresso TQ. La quarta e ultima sezione descrive sia una variabile logica (ingranaggio innestato s?/no) per lo stadio di trasmissione inferiore e superiore 46, 48 (con linea continua) sia uno spostamento dell'unit? di sincronizzazione 50 (con linea tratteggiata) nel tempo.

Di seguito, con riferimento alle figure 2 e 3, viene descritto un metodo per l'innesto di una marcia pi? alta.

Prima del tempo t0 viene raggiunto un segnale che richiede il passaggio di uno stadio di trasmissione impegnato dallo stadio di trasmissione inferiore 46 allo stadio di trasmissione superiore 48.

Partendo da un punto nel tempo 0 (vedi figura 3), in cui lo stadio di trasmissione inferiore 46 ? innestato, l'apparato di regolazione 90 della seconda macchina idraulica 14 ? eccitato con una corrente costante IH, e il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 ? ad un valore predeterminato, e non ? presente alcuna richiesta di spostamento.

La richiesta di cambio viene effettuata tramite l'apparato di selezione della velocit? del cambio 32 secondo la fig.2. Di conseguenza, l'apparato di controllo 28, al tempo t0, dopo aver ricevuto tale richiesta, abbassa la corrente di azionamento IH dell'apparato di regolazione 90 in modo che il piatto di oscillazione della seconda macchina idraulica 14 faccia s? che il volume di espulsione della seconda macchina idraulica 14 sia pari a zero, modificando gradualmente l'angolo di inclinazione del piatto oscillante.

Al momento t1 si raggiunge il volume di espulsione pari a zero. Dopo un breve tempo di interruzione, o contemporaneamente (come mostrato in figura), l'unit? di rilevamento della posizione 92 rileva questa posizione zero del piatto di oscillazione della seconda macchina idraulica 14 ed emette il corrispondente segnale all'apparato di controllo 28. Pertanto, il segnale Vg-switch, che indica che la commutazione ? consentita, ? impostato su un valore positivo e la commutazione ? consentita per l'avvio. A questo punto lo stadio di trasmissione inferiore 46 ? ancora inserito.

Contemporaneamente a t1 l'apparato di controllo 28 commuta un commutatore a 4/3 vie 66 (vedi figura 2) in una seconda posizione di commutazione 66b. Il secondo spazio del fluido di pressione 60 viene quindi alimentato con il fluido di pressione dalla linea del fluido di pressione 68.

In questo modo, l'unit? di sincronizzazione 50, per essere pi? precisi il manicotto scorrevole 52 della stessa, al momento t2 viene dapprima azionato idraulicamente tramite l'apparato di controllo 28. Quando l'unit? di sincronizzazione 50 viene azionata, la corrente elettrica di azionamento IH viene aumentata da zero ad un valore predeterminato, dove tale valore predeterminato della corrente elettrica di azionamento IH fa s? che il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 rimanga uguale a zero. Ad esempio, detto valore predeterminato pu? essere pari a 360 mA. Il valore della corrente elettrica di azionamento IH viene mantenuto costante fino ad un tempo t3. L'intervallo di tempo fra t2 e t3 pu? essere pari a 130 ms. Tuttavia, ? anche possibile ridurre tale valore a zero.

Al tempo t3 la corrente elettrica di azionamento IH viene gradualmente aumentata dal primo valore predeterminato. La corrente elettrica di azionamento, come mostrato in figura, pu? essere aumentata con un gradiente costante, ad esempio 1,5 mA/10 ms se l'intervallo tra t2 e t3 ? pari a 130 ms. Dopo un certo tempo, quando viene raggiunto un valore di soglia, il volume di espulsione della seconda macchina idraulica inizia ad aumentare e, quindi, il volume di espulsione raggiunge un valore maggiore di zero.

Una tale soluzione permette di ridurre l'elevata coppia di trascinamento applicata al dispositivo sincrono durante l'operazione di spostamento in modo tale che l'operazione di spostamento possa essere eseguita con successo. A questo proposito, come mostrato in figura 3, non appena il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 inizia ad aumentare la coppia di trascinamento TQ viene ridotta in modo tale che il suo valore sia contenuto in uno spazio tra le due linee orizzontali, che descrive un intervallo di coppia consentito per la coppia in ingresso. In corrispondenza di un innesto di una marcia superiore il campo consentito pu? essere compreso tra ?25 Nm. Pertanto, la procedura per la riduzione della coppia di trascinamento TQ durante il processo di spostamento riduce efficacemente la coppia di trascinamento e il processo di spostamento pu? essere implementato di conseguenza.

Successivamente avviene la sincronizzazione dell'albero in entrata 20 (albero motore 18) con l'albero in uscita 22. Se le velocit? di rotazione dell'albero d'entrata 20 e dell'albero d'uscita 22 sono sincronizzate secondo il nuovo rapporto di trasmissione dello stadio di trasmissione superiore 48, l'unit? di sincronizzazione 50 blocca l'albero 22 con l'ingranaggio 86. Di conseguenza, l'albero di uscita 22 ? collegato in modo fisso in rotazione alla ruota folle 86, e lo stadio di trasmissione superiore 48 ? innestato. Ci? corrisponde al punto temporale t4. Questo risultato si ottiene grazie alla procedura sopra descritta per la riduzione della coppia di trascinamento TQ durante il processo di cambio, che riduce efficacemente la coppia di trascinamento e consente di attuare il processo di cambio.

Con un certo ritardo, nel punto nel tempo t5, questo aumento viene rilevato dall'unit? di rilevamento della posizione 92. Pertanto, il segnale Vg-switch, che indica che la commutazione ? consentita, ? impostato su un valore negativo, che indica che la commutazione ? stata completata. A questo punto t5 ? stato innestato lo stadio di trasmissione superiore 48.

Nel momento t5 avviene l'innalzamento incrementale della corrente di azionamento IH dell'apparato di regolazione 90. Corrispondentemente, il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 segue e si aumenta. Il valore del volume di espulsione VH raggiunto ? superiore al valore del volume di espulsione VH nel punto t0. Il motivo ? che si ? verificato un cambiamento verso l'alto. Allo stesso modo la coppia di torsione in ingresso TQ della trasmissione manuale 6 ? superiore al valore della coppia di torsione in ingresso TQ della trasmissione manuale 6 nel punto t0.

Di seguito, con riferimento alle figure 2 e 4, verr? descritto un metodo per l'innesto di una marcia pi? bassa.

Prima del tempo t0 viene ricevuto un segnale che richiede il passaggio di uno stadio di trasmissione impegnato dallo stadio di trasmissione superiore 48 allo stadio di trasmissione inferiore 46.

Partendo da un punto nel tempo 0 (vedi figura 4), in cui lo stadio di trasmissione superiore 48 ? inserito, l'apparato di regolazione 90 della seconda macchina idraulica 14 ? eccitato con una corrente costante IH, e il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 ? ad un valore predeterminato, e non ? presente alcuna richiesta di spostamento.

La richiesta di cambio viene effettuata tramite l'apparato di selezione della velocit? del cambio 32 secondo la fig.2. Di conseguenza, l'apparato di controllo 28, al tempo t0, dopo aver ricevuto tale richiesta, abbassa la corrente di azionamento IH dell'apparato di regolazione 90 in modo che il piatto oscillante della seconda macchina idraulica 14 faccia s? che il volume di espulsione della seconda macchina idraulica 14 sia pari a zero, modificando gradualmente l'angolo di inclinazione del piatto oscillante.

Al momento t1 si raggiunge il volume di espulsione pari a zero. Dopo un breve tempo di sosta, o contemporaneamente (come mostrato in figura), l'unit? di rilevamento della posizione 92 rileva questa posizione zero del piatto oscillante della seconda macchina idraulica 14 ed emette il corrispondente segnale all'apparato di controllo 28. Pertanto, il segnale Vg-switch, che indica che la commutazione ? consentita, ? impostato su un valore positivo e la commutazione ? consentita per l'avvio. A questo punto lo stadio di trasmissione inferiore 46 ? ancora inserito.

Contemporaneamente a t1 l'apparato di controllo 28 commuta un commutatore a 4/3 vie 66 (vedi figura 2) nella sua prima posizione di commutazione 66a. Il primo spazio del fluido di pressione 60 viene poi alimentato con il fluido di pressione dalla linea del fluido di pressione 68.

In questo modo l'unit? di sincronizzazione 50, per essere pi? precisi il manicotto scorrevole 52 della stessa, al momento t2 viene dapprima azionato idraulicamente tramite l'apparato di controllo 28. Quando l'unit? di sincronizzazione 50 viene azionata, la corrente elettrica di azionamento IH viene aumentata da zero ad un valore predeterminato, dove tale valore predeterminato della corrente elettrica di azionamento IH fa s? che il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 rimanga uguale a zero. Ad esempio, detto valore predeterminato pu? essere pari a 360 mA. Il valore della corrente elettrica di azionamento IH viene mantenuto costante fino ad un tempo t3. L'intervallo di tempo fra t2 e t3 pu? essere pari a 130 ms. Tuttavia, ? anche possibile ridurre tale valore a zero.

Al tempo t3 la corrente elettrica di azionamento IH viene gradualmente aumentata dal primo valore predeterminato. La corrente elettrica di azionamento, come mostrato in figura, pu? essere aumentata con un gradiente costante, ad esempio 1,5 mA/10 ms se l'intervallo tra t2 e t3 ? pari a 130 ms o 1 mA/10 ms se l'intervallo tra t2 e t3 ? pari a 0. Dopo qualche tempo, quando viene raggiunto un valore di soglia, il volume di espulsione della seconda macchina idraulica inizia ad aumentare e, quindi, il volume di espulsione raggiunge un valore superiore a zero.

Una tale soluzione consente di ridurre l'elevata coppia di trascinamento applicata al dispositivo sincrono durante l'operazione di spostamento in modo tale che l'operazione di spostamento possa essere eseguita con successo. A questo proposito, come mostrato in figura 4, non appena il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14 inizia ad aumentare la coppia di trascinamento viene ridotta in modo tale che il suo valore sia contenuto all'interno di uno spazio tra le due linee orizzontali, che descrive un intervallo di coppia consentito per la coppia in ingresso. Pertanto, la procedura per la riduzione della coppia di trascinamento durante il processo di spostamento riduce efficacemente la coppia di trascinamento e il processo di spostamento pu? essere implementato di conseguenza. Con un innesto di una marcia inferiore il campo consentito pu? essere compreso tra ?13 Nm.

Successivamente avviene la sincronizzazione dell'albero d'ingresso 20 (albero motore 18) con l'albero d'uscita 22. Se le velocit? di rotazione dell'albero d'entrata 20 e dell'albero d'uscita 22 sono sincronizzate secondo il nuovo rapporto di trasmissione dello stadio di trasmissione inferiore 46, l'unit? di sincronizzazione 50 blocca l'albero 22 con l'ingranaggio 82. Di conseguenza, l'albero di uscita 22 ? collegato in modo fisso in rotazione alla ruota folle 82 e lo stadio di trasmissione inferiore 46 ? innestato. Ci? corrisponde al punto temporale t4. Questo risultato si ottiene grazie alla procedura sopra descritta per la riduzione della coppia di trascinamento TQ durante il processo di cambio, che riduce efficacemente la coppia di trascinamento e consente di attuare il processo di cambio.

Con un certo ritardo, nel punto nel tempo t5, questo aumento viene rilevato dall'unit? di rilevamento della posizione 92. Pertanto, il segnale Vg-switch, che indica che la commutazione ? consentita, ? impostato su un valore negativo, che indica che la commutazione ? stata completata. A questo punto t5 ? stato inserito lo stadio di trasmissione inferiore 48.

Nel momento t5 avviene l'innalzamento incrementale della corrente di azionamento IH dell'apparato di regolazione 90. Corrispondentemente, segue e si alza il volume di espulsione VH della seconda macchina idraulica 14. Il valore del volume di espulsione VH raggiunto ? inferiore al valore del volume di espulsione VH nel punto t0. La ragione ? che si ? verificato un cambiamento verso il basso. Allo stesso modo la coppia di torsione in ingresso TQ della trasmissione manuale 6 ? inferiore al valore della coppia di torsione in ingresso TQ della trasmissione manuale 6 nel punto t0.

Mentre la presente invenzione ? stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione sopra descritte, ? chiaro per l'esperto che ? possibile realizzare diverse modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione alla luce dell'insegnamento sopra descritto e nell'ambito delle rivendicazioni allegate, senza allontanarsi dallo spirito e dall'ambito di protezione dell'invenzione.

Inoltre, le aree in cui si ritiene che coloro di ordinaria abilit? nell'arte siano familiari, non sono state descritte nel presente documento per non oscurare inutilmente l'invenzione descritta.

Di conseguenza, l'invenzione non deve essere limitata dalle specifiche forme di realizzazione illustrative, ma solo dall'ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per cambiare gli stadi di trasmissione (46, 48) di un sistema di trasmissione (3), il sistema di trasmissione (3) comprendente: una prima macchina idraulica (8) accoppiata ad una macchina motrice (2), una seconda macchina idraulica (14) con volume di espulsione regolabile (VH), in cui la seconda macchina idraulica (14) ? collegata fluidicamente alla prima macchina idraulica (8) attraverso una prima linea di lavoro (10) del sistema di trasmissione (3) e una seconda linea di lavoro (12) del sistema di trasmissione (3), in cui la seconda macchina idraulica (14) ? accoppiata ad un cambio manuale (6) del sistema di trasmissione (3) in modo da poter trasmettere una coppia, mentre il cambio manuale (6) ha almeno due stadi di trasmissione (46, 48), il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprende le seguenti fasi: a) richiedere il passaggio da un primo stadio di trasmissione (46, 48) a un secondo stadio di trasmissione (46, 48); b) impostare un segnale del valore nominale del volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) a zero; c) disinserire il primo stadio di trasmissione (46, 48); d) regolare la seconda macchina idraulica (14) in modo che il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) raggiunga un valore superiore a zero; e) innestare il secondo stadio di trasmissione (46, 48); e dal fatto che tali passi da a) a e) vengono eseguiti in sequenza.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) ? regolato mediante mezzi di regolazione (90), in cui detti mezzi di regolazione (90) sono configurati per variare il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14), in cui durante tale fase d) il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) viene fatto variare lungo un gradiente predeterminato tra un primo volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14), che ? uguale a zero, ed un secondo volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14), che ? maggiore di zero.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui tali mezzi di regolazione (90) durante tale fase d) ricevono una corrente elettrica di azionamento (IH), che aumenta gradualmente.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, per cui all'avvio della fase c) la corrente elettrica di azionamento (IH) viene aumentata da zero ad un valore predeterminato, per cui detto valore predeterminato della corrente elettrica di azionamento (IH) fa s? che il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) rimanga uguale a zero.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, per cui, prima di iniziare con la fase c), il volume di espulsione (VH) della seconda macchina idraulica (14) ? gi? pari a zero.