IT201900019812A1 - Unita' per il sovra incarto di sacchetti - filtro per prodotti da infusione. - Google Patents
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Description
UNITA' PER IL SOVRA INCARTO DI SACCHETTI - FILTRO PER PRODOTTI DA INFUSIONE.
La presente invenzione si riferisce ad una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro per prodotti da infusione, quali tè, caffè, camomilla (in polvere, granulari od in foglie).
Con il termine sacchetti filtro si intendono almeno due tipi di sacchetto filtro: i sacchetti filtro monocamera, comprendenti, in una configurazione minima, uno spezzone di materiale filtro formante una camera contenente una dose di prodotto da infusione; e i sacchetti filtro doppia camera, comprendenti sempre un unico spezzone di carta filtro, ma definente due camere separate. Ogni camera contiene una dose di prodotto da infusione. Le due camere sono ripiegate l'una verso l'altra formando una unica estremità superiore (a "V" rovesciata) ed una estremità di fondo a forma di "W".
I sacchetti filtro monocamera e doppia camera possono essere anche dotati di una etichetta e di un filo di collegamento dell'etichetta al sacchetto filtro.
Infine, ai sacchetti filtro sopra menzionati può essere aggiunta una busta di sovra incarto per avvolgere e chiudere, in maniera ermetica o non ermetica, il singolo sacchetto - filtro. Un primo tipo di macchina, utilizzata per formare sacchetti filtro del tipo denominato bilobo, è nota dai documenti brevettuali EP762973, EP762974 ed EP765274 (tutti della stessa Richiedente).
La macchina si sviluppa lungo una linea di formazione e alimentazione su cui sono disposte: - una stazione di alimentazione di una striscia di carta filtro in avanzamento lungo un piano di alimentazione;
- una stazione di alimentazione di dosi di prodotto sulla striscia di carta filtro a distanze prefissate;
- una stazione di tubolarizzazione per piegare su sé stessa la striscia, avvolgere le dosi di prodotto e, successivamente, unire longitudinalmente la striscia;
- una stazione di piegatura di singoli spezzoni di carta filtro con doppia camera;
- una giostra, provvista di pinze radialmente sporgenti, disposta al di sotto della stazione di piegatura e configurata per ricevere singoli spezzoni di carta filtro ripiegati; la giostra, mossa a passo attorno ad un asse orizzontale, porta in rotazione ogni spezzone di carta filtro in corrispondenza di stazioni operative, disposte in successione e stazionarie rispetto ad un telaio della macchina, per associare allo spezzone di carta filtro un filo, opportunamente avvolto attorno allo stesso spezzone di carta filtro, ed una etichetta a sua volta collegata al filo. In ulteriori soluzioni di macchina, funzione del tipo di sacchetto filtro da formare, si possono avere (in alternativa):
- una stazione di piegatura delle estremità aperte delle due camere dello spezzone lungo il percorso della giostra con loro trattenimento attraverso l'annodatura del filo sullo spezzone stesso; oppure
- una ulteriore stazione di chiusura trasversale delle estremità dello spezzone precedentemente o contemporaneamente alla separazione dal restante film.
La macchina può comprendere anche una stazione di applicazione di un foglio di sovra incarto per ogni sacchetto filtro disposta lungo il percorso della giostra, oppure in corrispondenza di una ulteriore stazione separata.
La macchina così strutturata funziona di moto discontinuo, cioè a passo per tutte le stazioni presenti lungo la linea di avanzamento.
Il funzionamento a passo pone un limite alla produttività della macchina.
Per superare questo tipo di problematica, la stessa Richiedente ha ideato e realizzato un nuovo tipo di macchina per la formazione di sacchetti filtro per prodotti da infusione (vedi documento brevettuale WO2017/145044) mobile in continuo e grazie alla quale si ha una produttività superiore alla produttività delle macchine note, mantenendo una elevata qualità del sacchetto filtro.
Questa soluzione comprende essenzialmente almeno una giostra rotante in continuo ed avente, sulla propria superficie circonferenziale una pluralità di primi organi di presa per trattenere un rispettivo spezzone di materiale filtro in formazione ed una pluralità di stazioni associate ad un corrispondente organo di presa e configurate per operare sullo spezzone di materiale filtro al fine di formare, parzialmente o completamente, un sacchetto filtro lungo almeno un tratto angolare prestabilito di rotazione della giostra di movimentazione. Quindi questa macchina ha come concetto base il fatto di comprendere una molteplicità di unità operative, operanti tutte una medesima operazione sullo spezzone di materiale filtro, tutte indipendenti l'una dall'altra e mosse in continuo attorno ad un asse di rotazione.
Terminate le operazioni sullo spezzone di materiale filtrante, ogni stazione operativa e il corrispondente organo di presa arrivano in corrispondenza di una zona di uscita della giostra di movimentazione e operano un rilascio dello spezzone in modo che lo stesso possa essere trasferito ad una successiva fase/stazione di lavorazione, per esempio una ulteriore giostra di movimentazione.
Come accennato precedentemente, in funzione del tipo di sacchetto filtro in formazione, una singola giostra definente la macchina o più giostre tra loro in successione ed aventi una strutturata simile a quanto descritto in precedenza e definenti la macchina nel suo complesso, portano alla formazione definitiva del sacchetto filtro "nudo".
Quest'ultimo, quindi, può essere trasferito (se richiesto) ad una stazione / unità per l'applicazione di un foglio di sovra incarto del sacchetto filtro così ottenuto al fine di ottenere un completo confezionamento del sacchetto filtro.
La stazione o unità di sovra incarto (di particolare interesse della presente trattazione) deve disporre di una struttura operativa in grado di operare alle stesse alte velocità della o delle giostre presenti nella macchina per il prelievo dei sacchetti filtro dalle stesse e, contemporaneamente, possa essere in grado di predisporre un foglio di sovra incarto, avvolgere lo stesso su un corrispondente sacchetto filtro e poi chiudere /sigillare il foglio di sovra incarto avvolto sul sacchetto filtro per poi scaricare lo stesso in una zona di raccolta.
Lo scopo del presente trovato è quindi quello di mettere a disposizione una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro per prodotti da infusione con movimento continuo in grado di completare in modo rapido e preciso un ciclo di formazione del sovra incarto del sacchetto filtro.
In particolare, è scopo del presente trovato quello di mettere a disposizione una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro per prodotti da infusione in grado di predisporre e applicare una bustina di sovra incarto su ogni sacchetto filtro, mantenendo un ingombro ridotto della stazione di sovra incarto ed una elevata flessibilità alle alte velocità operative della macchina.
Detti scopi sono pienamente raggiunti da una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro per prodotti da infusione secondo le rivendicazioni sotto riportate.
L’invenzione verrà descritta con riferimento alle unite tavole di disegno, fornite a solo scopo illustrativo e non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione, conformemente al presente trovato, in una vista frontale;
- le figure da 2 a 7 illustrano l'unità per il sovra incarto di sacchetti filtro per prodotti da infusione in corrispondenti fasi operative di formazione, chiusura di un foglio di sovra incarto sul sacchetto filtro e di scarico del prodotto finale così ottenuto; tutte le figure sono in corrispondenti viste frontali schematiche con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre. Conformemente ai disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, una unità per il sovra incarto di sacchetti filtro 1 per prodotti da infusione, secondo l'invenzione, è indicata globalmente con 100.
Questa unità 100 è utilizzata su macchine per formare sacchetti filtro 1 contenenti prodotti da infusione, quali tè, caffè, camomilla dosati in polvere, granulari o foglie.
Per sacchetti filtro si possono intendere almeno due tipi di sacchetto filtro.
Un primo tipo, denominato mono camera, comprende uno spezzone di materiale filtro formante una singola camera contenente una dose di prodotto da infusione.
Un secondo tipo di sacchetto filtro, denominato doppia camera, comprende un unico spezzone di materiale filtro, che definisce due camere separate. Ogni camera contiene una dose di prodotto da infusione. Le due camere sono ripiegate l'una verso l'altra formando una unica estremità superiore (usualmente a "V" rovesciata) ed una estremità di fondo a forma di "W". Questi due tipi di sacchetto filtro possono essere dotati di una etichetta di presa e di un filo di collegamento dell'etichetta al sacchetto filtro 1 formato.
A ciò si può aggiungere anche una busta esterna di sovra incarto per avvolgere e racchiudere ogni singolo sacchetto filtro 1 formato.
La macchina su cui può essere utilizzata la presente unità 100 di sovra incarto (seppur non limitatamente a tale soluzione, ma a titolo di esempio) parte dal concetto di poter ottenere diversi tipi di sacchetto filtro, tra cui quelli ora citati (dal più semplice sacchetto filtro monocamera al più complesso sacchetto doppia camera con filo ed etichetta in busta esterna di sovra incarto) aggiungendo, quando necessario, stazioni operative atte a svolgere sullo spezzone di materiale filtro o sul sacchetto filtro l’operazione richiesta (piegatura e/o applicazione di filo ed etichetta), mantenendo un funzionamento in continuo della macchina (vedi anche la pubblicazione brevettuale WO2017/145044 della Richiedente).
L'unità 100 per il sovra incarto di sacchetti filtro 1 per prodotti da infusione, come detto, sono ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro 1 per prodotti da infusione a partire da spezzoni di materiale filtrante contenenti, ciascuno, almeno una dose di prodotto da infusione e provvisti, a sacchetto filtro 1 formato, di un filo ed una etichetta.
Secondo quanto illustrato in figura 1, l'unità 100 per il sovra incarto comprende una giostra 2 rotante attorno ad un primo asse X2 di rotazione (in questo caso rotante con verso orario). La giostra 2 è provvista di almeno un primo 3 ed un secondo 4 organo di presa mobili in rotazione attorno al primo asse X2 di rotazione lungo una traiettoria T chiusa circolare. L'unità 100 per il sovra incarto comprende anche una stazione di formazione 5 per formare singoli fogli 6 di sovra incarto disposta in prossimità della traiettoria T chiusa circolare del primo e secondo organo di presa 3 e 4.
La stazione di formazione 5 è provvista di un dispositivo 7 di alimentazione per alimentare i singoli fogli 6 di sovra incarto predisposti ad "U", in sincronia di fase con la rotazione della giostra 2, solo sul primo 3 organo di presa (vedi figura 2).
Inoltre, l'unità 100 di sovra incarto comprende un primo tamburo 8 per il trasporto del sacchetto filtro 1 formato, rotante attorno ad un secondo asse X8 di rotazione parallelo al primo asse X2 di rotazione.
Il primo tamburo 8 ha mezzi 9 di presa configurati per ricevere i sacchetti filtro 1 formati da una stazione o giostra G precedente (illustrata in linea discontinua in figura 1) e per rilasciare, in sincronia di fase con le corrispondenti rotazioni, gli stessi sacchetti filtro 1 solo sul primo organo 3 di presa provvisto del foglio 6 da sovra incarto ad "U" (vedi figura 3).
Il primo organo 3 di presa è configurato per permettere il posizionamento ed il trattenimento del sacchetto filtro 1 formato all'interno dello stesso foglio 6 di sovra incarto ad "U".
L'unità 100 di sovra incarto comprende anche una stazione 10 di chiusura del foglio 6 di sovra incarto sul sacchetto filtro 1 formato disposta in prossimità della traiettoria T chiusa circolare del primo 3 e secondo 4 organo di presa.
La stazione 10 di chiusura è provvista di almeno una pinza 11 di saldatura connessa ad organi 12 di movimentazione in grado di muovere la pinza 11 di saldatura, in sincronismo di fase con la rotazione della giostra 2, da una prima posizione avvicinata alla giostra 2 (figura 4), per il prelievo del sacchetto filtro 1 formato con il foglio 6 di sovra incarto dal primo organo 3 di presa, ad una seconda posizione allontanata dalla giostra 2, per la chiusura del foglio 6 di sovra incarto (figura 5) ed, infine, ad una terza posizione nuovamente avvicinata alla giostra 2, per il rilascio del sacchetto filtro 1 formato e chiuso dal foglio 6 di sovra incarto solo al secondo organo 4 di presa (figura 6).
In altre parole, l'unità di sovra incarto utilizza una combinazione di giostra rotante e stazione "fissa" di saldatura in cui la pinza di saldatura è combinata, cioè sincronizzata, con una coppia di organi di presa di cui il primo è destinato solo alla ricezione del foglio di sovra incarto e del sacchetto filtro formato ed al suo rilascio alla pinza di saldatura, mentre il secondo organo di presa è destinato esclusivamente alla ricezione del foglio di sovra incarto chiuso attorno al sacchetto filtro dalla pinza di saldatura ed allo scarico di questo prodotto finito verso stazioni di raccolta o impilamento (come vedremo nel seguito della trattazione). Grazie a questo tipo di combinazione entrata - uscita del sacchetto con foglio di sovra incarto con due diversi organi presa è possibile ottenere un tempo corretto di saldatura sulla pinza (intervallo tra primo e secondo organo di presa), mantenendo elevate e continue velocità di produzione.
Preferibilmente, l'unità 100 di sovra incarto comprende una stazione 13 di ricezione per ricevere il sacchetto filtro 1 formato e chiuso con il foglio 6 di sovra incarto da parte del solo secondo organo 4 di presa (vedi figura 7).
Si osservi che la stazione 13 di ricezione è disposta in prossimità della giostra 2.
In questa luce, la stazione 13 di ricezione del sacchetto filtro 1 chiuso con il foglio 6 di sovra incarto comprende un secondo tamburo 14 rotante attorno ad un terzo asse X14 di rotazione, parallelo al primo X2 ed al secondo X8 asse di rotazione.
Il secondo tamburo 14 ha una pluralità di pinze 15, rotanti con il secondo tamburo 14, configurate per ricevere il sacchetto filtro 1 chiuso con il foglio 6 di sovra incarto dal solo secondo organo 4 di presa e di rilasciare lo stesso sacchetto filtro 1 chiuso in una zona di accumulo (non illustrata) degli stessi sacchetti filtro 1 chiusi con il foglio 6 di sovra incarto. Preferibilmente, il citato dispositivo 7 di alimentazione dei fogli 6 di sovra incarto comprende almeno un terzo tamburo 16, rotante attorno ad un quarto asse X16 di rotazione parallelo al primo X2 e secondo X8 asse di rotazione.
In questa luce, il terzo tamburo 16 è provvisto di una pluralità di pinze 17 configurate, ognuna, per predisporre un singolo foglio 6 di sovra incarto ad "U" alla volta e per rilasciarlo all'interno del solo primo organo 3 di presa con le estremità libere della "U" del foglio 6 di sovra incarto rivolte verso l'esterno del primo organo 3 di presa (figura 2).
Si osservi che la stazione 10 di chiusura del foglio 6 di sovra incarto comprende una pluralità di pinze 11, 11a, 11b di saldatura indipendenti tra loro e disposte l'una in successione all'altra (nel caso illustrato, a solo titolo di esempio sono tre).
In questa luce, la giostra 2 comprende almeno una corrispondente pluralità di primi 3, 3a, 3b e secondi 4, 4a, 4b organi di presa disposti lungo la sua superficie.
Se sempre in questa luce, ogni coppia di primi 3, 3a, 3b) e secondi 4, 4a, 4b organi di presa è sincronizzata nelle fasi di rilascio e ricezione del sacchetto filtro 1 con foglio 6 di sovra incarto con una specifica pinza 11 o 11a o 11b di saldatura della pluralità di pinze di saldatura.
Nelle figure allegate da 2 a 7 sono illustrati in linea continua solo una coppia di organi di presa (indicati con 3 e 4), solo per semplificare le fasi operative che sono identiche per ogni coppia di organi di presa.
In funzione dei tempi di ciclo delle pinze di saldatura e dei tamburi di alimentazioni e scarico, il numero delle coppie degli organi di presa potrà variare.
Nell'esempio delle attuali figure sono presenti sei coppie di organi di presa e ogni pinza è correlata a due coppie di organi di presa.
Preferibilmente, ogni primo organo di presa è una prima pinza 3 di presa connessa ad un primo dispositivo 18 a camma in grado di muovere la prima pinza 3 di presa tra più posizioni operative, tra una posizione inoperativa completamente aperta, attuata dalla prima pinza 3 in un tratto della traiettoria T circolare chiuso compreso tra la pinza 11 di saldatura e la stazione 5 di formazione del foglio di sovra incarto per la ricezione del foglio 6 di sovra incarto stesso, ed una posizione operativa completamente chiusa attuata in un tratto della traiettoria T circolare chiuso compreso tra il primo tamburo 8, in cui la prima pinza 3 riceve il sacchetto filtro 1 formato all'interno del foglio 6 di sovra incarto, e la pinza 11 di saldatura. In questa luce, ogni secondo organo di presa è una seconda pinza 4 di presa connessa ad un secondo dispositivo 19 a camma in grado di muovere la seconda pinza 4 di presa tra almeno una prima posizione inoperativa completamente aperta, attuata dalla seconda pinza 4 in un tratto della traiettoria T circolare chiuso compreso tra la stazione 13 di ricezione e scarico del sacchetto filtro 1 chiuso con il foglio 6 di sovra incarto e la pinza 11 di saldatura dove la seconda pinza 4 riceve il sacchetto filtro 1 chiuso, ed una posizione operativa chiusa attuata dalla seconda pinza 4 in un tratto della traiettoria T circolare chiusa compreso tra la pinza 11 di saldatura, da cui riceve il sacchetto filtro 1 chiuso, e la stazione 13 di ricezione e scarico del sacchetto filtro 1 chiuso con il foglio 6 di sovra incarto dove, la seconda pinza 4 di presa, rilascia lo stesso sacchetto filtro 1 chiuso.
Preferibilmente, ogni pinza 11 di saldatura del foglio 6 di sovra incarto comprende un supporto 20 sporgente da una piastra 21 fissa e su cui è articolata la pinza 11 di saldatura in modo da risultare posizionata lungo la traiettoria T circolare chiusa dei primi 3 e secondi 4 organi di presa, ed al disopra degli stessi primi 3 e secondi 4 organi di presa in passaggio. Il supporto 20 è connesso ad un gruppo 22 a biella e manovella, definente gli organi 12 di movimentazione, in grado di ruotare la pinza 11 di saldatura secondo una traiettoria ellittica chiusa per ottenere le differenti posizioni di presa, saldatura e rilascio del sacchetto filtro 1 formato con il foglio 6 di sovra incarto.
Si osservi che la giostra 2, il primo tamburo 8 e l'almeno una pinza 11 di saldatura della stazione 10 di chiusura sono mossi di moto continuo ed in sincronia di fase tra loro.
In questa luce, il secondo 14 ed il terzo tamburo 16 sono mossi di moto continuo ed in sincronia di fase tra loro e con il primo tamburo 8, la giostra 2 e l'almeno una pinza 11 di saldatura della stazione 10 di chiusura.
La presente invenzione mette a disposizione anche un metodo per la chiusura di un sacchetto filtro 1 per prodotti da infusione con un foglio 6 di sovra incarto.
Il metodo comprende le seguenti fasi:
- predisposizione di una giostra 2 rotante attorno ad un primo asse X2 e provvista di almeno un primo 3 ed un secondo 4 organo di presa mobili in rotazione attorno al primo asse X2 di rotazione lungo una traiettoria T chiusa circolare;
- predisposizione di almeno una pinza 11 di saldatura, disposta al di fuori della giostra 2 ed in prossimità della traiettoria T chiusa circolare del primo 3 e secondo 4 organo di presa; - alloggiamento di un foglio 6 di sovra incarto ad "U" all'interno del solo primo organo 3 di presa disposto in una posizione aperta di ricezione;
- inserimento di un sacchetto filtro 1 formato all'interno del foglio 6 di sovra incarto ad "U" disposto nel solo primo organo 3 di presa;
- passaggio del sacchetto filtro 1 formato e del foglio 6 di sovra incarto ad "U" dal solo primo organo 3 di presa alla pinza 11 di saldatura; la pinza 11 di saldatura è disposta in una posizione avvicinata alla giostra 2;
- chiusura del foglio 6 di sovra incarto attorno al sacchetto filtro 1 formato da parte della pinza 11 di saldatura durante un suo allontanamento dalla giostra 2;
- rilascio del sacchetto filtro 1 chiuso nel foglio 6 del sovra incarto al solo secondo organo 4 di presa da parte della pinza 11 di saldatura durante un ulteriore avvicinamento della pinza 11 di saldatura alla giostra 2;
- scarico del sacchetto filtro 1 chiuso nel foglio 6 di sovra incarto in una stazione 13 di ricezione degli stessi sacchetti filtro 1 chiusi.
Grazie alla struttura dell'unità di sovra incarto appena descritta, si raggiungono pienamente gli scopi prefissati.
Infatti, l'unità secondo l’invenzione risulta estremamente flessibile, configurabile in funzione della tipologia di sovra incarto da ottenere, e con elevata produttività.
Si noti che la combinazione di una coppia di organi di presa con due funzioni differenti nell'arco della traiettoria chiusa circolare della giostra permette la presenza di un gruppo di saldatura esterno in grado di ottenere una qualità di chiusura di elevata qualità, grazie alla possibilità di prelevare sacchetto e foglio di sovra incarto da una prima pinza e di avere il tempo necessario per la saldatura prima di rilasciare la confezione chiusa su una seconda pinza differente sempre sulla stessa giostra.
Tale sistema garantisce, quindi, una qualità elevata del prodotto finale, un ingombro ridotto di tutte le stazioni necessarie all'accoppiamento tra i componenti del prodotto grazie alla centralità della giostra.
Inoltre, l'unità così strutturata ha una elevata flessibilità operativa grazie alla possibilità di combinare, attivare o disattivare, più saldatori e più coppie di organi di presa in funzione delle velocità operative richieste da tutta la macchina.
Questa caratteristica di flessibilità operativa aumenta anche con la possibilità di programmare le velocità relative di rotazione della giostra e della pinza di saldatura in funzione dei tempi di contatto della pinza ritenuti necessari per una corretta chiusura del foglio di sovra incarto.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1. Unità per il sovra incarto di sacchetti filtro (1) per prodotti da infusione ottenuti da una macchina per formare sacchetti filtro (1) per prodotti da infusione a partire da spezzoni di materiale filtrante contenenti, ciascuno, almeno una dose di prodotto da infusione e provvisti, a sacchetto filtro (1) formato, di un filo ed una etichetta; l'unità (100) per il sovra incarto essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno: - una giostra (2) rotante attorno ad un primo asse (X2) di rotazione e provvista di almeno un primo (3) ed un secondo (4) organo di presa mobili in rotazione attorno al primo asse (X2) di rotazione lungo una traiettoria (T) chiusa circolare; - una stazione di formazione (5) per formare singoli fogli (6) di sovra incarto disposta in prossimità della traiettoria (T) chiusa circolare del primo (3) e secondo (4) organo di presa; la stazione di formazione (5) essendo provvista di un dispositivo (7) di alimentazione per alimentare dei singoli fogli (6) di sovra incarto predisposti ad "U", in sincronia di fase con la rotazione della giostra (2), solo sul primo (3) organo di presa; - un primo tamburo (8) per il trasporto del sacchetto filtro (1) formato, rotante attorno ad un secondo asse (X8) di rotazione parallelo al primo asse (X2) di rotazione, ed avente mezzi (9) di presa configurati per ricevere i sacchetti filtro (1) formati da una stazione o giostra (G) precedente e per rilasciare, in sincronia di fase con le corrispondenti rotazioni, gli stessi sacchetti filtro (1) solo sul primo organo (3) di presa provvisto del foglio (6) da sovra incarto ad "U"; il primo organo (3) di presa essendo configurato per permettere il posizionamento ed il trattenimento del sacchetto filtro (1) formato all'interno dello stesso foglio (6) di sovra incarto ad "U"; - una stazione (10) di chiusura del foglio (6) di sovra incarto sul sacchetto filtro (1) formato disposta in prossimità della traiettoria (T) chiusa circolare del primo (3) e secondo (4) organo di presa; la stazione (10) di chiusura essendo provvista di almeno una pinza (11) di saldatura connessa ad organi (12) di movimentazione in grado di muovere la pinza (11) di saldatura, in sincronismo di fase con la rotazione della giostra (2), da una prima posizione avvicinata alla giostra (2), per il prelievo del sacchetto filtro (1) formato con il foglio (6) di sovra incarto dal primo organo (3) di presa, ad una seconda posizione allontanata dalla giostra (2), per la chiusura del foglio (6) di sovra incarto ed, infine, ad una terza posizione nuovamente avvicinata alla giostra (2), per il rilascio del sacchetto filtro (1) formato e chiuso dal foglio (6) di sovra incarto solo al secondo organo (4) di presa.
- 2. Unità secondo la rivendicazione 1, comprendente una stazione (13) di ricezione per ricevere il sacchetto filtro (1) formato e chiuso con il foglio (6) di sovra incarto da parte del solo secondo organo (4) di presa; la stazione (13) di ricezione essendo disposta in prossimità della giostra (2).
- 3. Unità secondo la rivendicazione 2, in cui la stazione (13) di ricezione del sacchetto filtro (1) chiuso con il foglio (6) di sovra incarto comprende un secondo tamburo (14) rotante attorno ad un terzo asse (X14) di rotazione, parallelo al primo (X2) e secondo (X8) asse di rotazione; il secondo tamburo (14) avendo una pluralità di pinze (15), rotanti con il secondo tamburo (14), configurate per ricevere il sacchetto filtro (1) chiuso con il foglio (6) di sovra incarto dal solo secondo organo (4) di presa e di rilasciare lo stesso sacchetto filtro (1) chiuso in una zona di accumulo degli stessi sacchetti filtro (1) chiusi con il foglio (6) di sovra incarto.
- 4. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la dispositivo (7) di alimentazione dei fogli (6) di sovra incarto comprende almeno un terzo tamburo (16), rotante attorno ad un quarto asse (X16) di rotazione parallelo al primo (X2) e secondo (X8) asse di rotazione; il terzo tamburo (16) essendo provvisto di una pluralità di pinze (17) configurate, ognuna, per predisporre un singolo foglio (6) di sovra incarto ad "U" alla volta e per rilasciarlo all'interno del solo primo organo (3) di presa con le estremità della "U" del foglio (6) di sovra incarto rivolte verso l'esterno del primo organo (3) di presa.
- 5. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione (10) di chiusura del foglio (6) di sovra incarto comprende una pluralità di pinze (11, 11a, 11b) di saldatura indipendenti tra loro e disposte l'una in successione all'altra, ed in cui la giostra (2) comprende almeno una corrispondente pluralità di primi (3, 3a, 3b) e secondi (4, 4a, 4b) organi di presa disposti lungo la sua superficie ed in cui ogni coppia di primi (3, 3a, 3b) e secondi (4, 4a, 4b) organi di presa è sincronizzata nelle fasi di rilascio e ricezione del sacchetto filtro (1) con foglio (6) di sovra incarto con una specifica pinza (11 o 11a o 11b) di saldatura della pluralità di pinze (11, 11a, 11b) di saldatura.
- 6. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni primo organo di presa è una prima pinza (3) di presa connessa ad un primo dispositivo (18) a camma in grado di muovere la prima pinza (3) di presa tra più posizioni operative, tra una posizione inoperativa completamente aperta, attuata dalla prima pinza (3) in un tratto della traiettoria (T) circolare chiuso compreso tra la pinza (11) di saldatura e la stazione (5) di formazione del foglio di sovra incarto per la ricezione del foglio (6) di sovra incarto stesso, ed una posizione operativa chiusa attuata in un tratto della traiettoria (T) circolare chiuso compreso tra il primo tamburo (8), in cui la prima pinza (3) riceve il sacchetto filtro (1) formato all'interno del foglio (6) di sovra incarto, e la pinza (11) di saldatura.
- 7. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni secondo organo di presa è una seconda pinza (4) di presa connessa ad un secondo dispositivo (19) a camma in grado di muovere la seconda pinza (4) di presa tra almeno una prima posizione inoperativa completamente aperta, attuata dalla seconda pinza (4) in un tratto della traiettoria (T) circolare chiuso compreso tra una stazione (13) di ricezione e scarico del sacchetto filtro (1) chiuso con il foglio (6) di sovra incarto e la pinza (11) di saldatura dove la seconda pinza (4) riceve il sacchetto filtro (1) chiuso, ed una posizione operativa chiusa attuata dalla seconda pinza (4) in un tratto della traiettoria (T) circolare chiusa compreso tra la pinza (11) di saldatura, da cui riceve il sacchetto filtro (1) chiuso, e la stazione (13) di ricezione e scarico del sacchetto filtro (1) chiuso con il foglio (6) di sovra incarto dove, la seconda pinza (4) di presa, rilascia lo stesso sacchetto filtro (1) chiuso.
- 8. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni pinza (11) di saldatura del foglio (6) di sovra incarto comprende un supporto (20) sporgente da una piastra (21) fissa e su cui è articolata la pinza (11) di saldatura in modo da risultare posizionata lungo la traiettoria (T) circolare chiusa dei primi (3) e secondi (4) organi di presa, ed al disopra degli stessi primi (3) e secondi (4) organi di presa in passaggio; il supporto (20) essendo connesso ad un gruppo (22) biella - manovella, definente gli organi (12) di movimentazione, in grado di ruotare la pinza (11) di saldatura secondo una traiettoria ellittica chiusa per ottenere le differenti posizioni di presa, saldatura e rilascio del sacchetto filtro (1) formato con il foglio (6) di sovra incarto.
- 9. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno la giostra (2), il primo tamburo (8) e l'almeno una pinza (11) di saldatura della stazione (10) di chiusura sono mossi di moto continuo ed in sincronia di fase tra loro.
- 10. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 9, in cui il secondo (14) e terzo tamburo (16) sono mossi di moto continuo ed in sincronia di fase tra loro e con il primo tamburo (8), la giostra (2) e l'almeno una pinza (11) di saldatura della stazione (10) di chiusura.
- 11. Metodo per la chiusura di un sacchetto filtro per prodotti da infusione con un foglio di sovra incarto, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - predisposizione di una giostra (2) rotante attorno ad un primo asse (X2) e provvista di almeno un primo (3) ed un secondo organo (4) di presa mobili in rotazione attorno al primo asse (X2) di rotazione lungo una traiettoria (T) chiusa circolare; - predisposizione di almeno una pinza (11) di saldatura, disposta al di fuori della giostra (2) ed in prossimità della traiettoria (T) chiusa circolare del primo (3) e secondo (4) organo di presa; - alloggiamento di un foglio (6) di sovra incarto ad "U" all'interno del solo primo organo (3) di presa disposto in una posizione aperta di ricezione; - inserimento di un sacchetto filtro (1) formato all'interno del foglio (6) di sovra incarto ad "U" disposto nel primo organo (3) di presa; - passaggio del sacchetto filtro (1) formato e del foglio (6) di sovra incarto ad "U" dal solo primo organo (3) di presa alla pinza (11) di saldatura; la pinza (11) di saldatura essendo disposta in una posizione avvicinata alla giostra (2); - chiusura del foglio (6) di sovra incarto attorno al sacchetto filtro (1) formato da parte della pinza (11) di saldatura durante un suo allontanamento dalla (2) giostra; - rilascio del sacchetto filtro (1) chiuso nel foglio (6) del sovra incarto al solo secondo organo (4) di presa da parte della pinza (11) di saldatura durante un ulteriore avvicinamento della pinza (11) di saldatura alla giostra (2); - scarico del sacchetto filtro (1) chiuso nel foglio (6) di sovra incarto in una stazione (13) di ricezione degli stessi sacchetti filtro (1) chiusi.
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