JP2001065689A - 変速機のコントロール装置 - Google Patents
変速機のコントロール装置Info
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/307—Actuators with three or more defined positions, e.g. three position servos
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/38—Detents
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
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- Y10T74/20024—Fluid actuator
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- Y10T74/20122—Spherical restrictor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 推力アクチュエータによるフォークシャフト
のニュートラル位置とロック機構によるニュートラル位
置のばらつきに影響されずロック機構を生かして常にス
リーブを適正なニュートラル状態の位置に設定する。 【解決手段】 ロック機構はフォークシャフト１上に配
設されたボールと三つの溝３〜５と溝３〜５にボールを
押付けるばね部材とで構成され、中間溝４にボールが係
合することでフォークシャフト１をニュートラル位置に
ロックする。推力アクチュエータ１２は選択部材１１に
よって選択されたフォークシャフト１を駆動してスリー
ブを作動させ、スリーブをシフト位置とニュートラル状
態の位置に設定する。本発明は、ニュートラル状態にお
いて、セレクトアクチュエータ１５にどのフォークシャ
フト１も選択しない非係合位置Ｄに選択部材１１を移動
できるようにした。これにより、推力アクチュエータ１
２のニュートラル位置のばらつきにかかわらず、ロック
機構によってフォークシャフト１のニュートラル位置を
位置出しでき、ニュートラル状態のスリーブがギヤを押
付けることがない。
のニュートラル位置とロック機構によるニュートラル位
置のばらつきに影響されずロック機構を生かして常にス
リーブを適正なニュートラル状態の位置に設定する。 【解決手段】 ロック機構はフォークシャフト１上に配
設されたボールと三つの溝３〜５と溝３〜５にボールを
押付けるばね部材とで構成され、中間溝４にボールが係
合することでフォークシャフト１をニュートラル位置に
ロックする。推力アクチュエータ１２は選択部材１１に
よって選択されたフォークシャフト１を駆動してスリー
ブを作動させ、スリーブをシフト位置とニュートラル状
態の位置に設定する。本発明は、ニュートラル状態にお
いて、セレクトアクチュエータ１５にどのフォークシャ
フト１も選択しない非係合位置Ｄに選択部材１１を移動
できるようにした。これにより、推力アクチュエータ１
２のニュートラル位置のばらつきにかかわらず、ロック
機構によってフォークシャフト１のニュートラル位置を
位置出しでき、ニュートラル状態のスリーブがギヤを押
付けることがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、従来からのマニュ
アルトランスミッションの操作機構を電気式あるいは流
体圧式に駆動可能な推力アクチュエータでシフト作動さ
せる変速機において、ニュートラル状態（変速機がどこ
のシフト段にも設定されていない状態）を正確かつ簡単
に位置出しする変速機のコントロール装置に関する。
アルトランスミッションの操作機構を電気式あるいは流
体圧式に駆動可能な推力アクチュエータでシフト作動さ
せる変速機において、ニュートラル状態（変速機がどこ
のシフト段にも設定されていない状態）を正確かつ簡単
に位置出しする変速機のコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にマニュアルトランスミッション
（以下、Ｍ／Ｔという）は、変速比を可変できるギヤ部
と、該ギヤ部の変速を行う操作機構部と、該操作機構部
を作動するコントロール部と、コントロール部を操作す
るシフトレバーとから構成されている。
（以下、Ｍ／Ｔという）は、変速比を可変できるギヤ部
と、該ギヤ部の変速を行う操作機構部と、該操作機構部
を作動するコントロール部と、コントロール部を操作す
るシフトレバーとから構成されている。
【０００３】ギヤ部は、少なくとも２軸をもち各該軸上
に遊転状態で装着された歯数が異なる複数のギヤが所定
の組合わせで例えば常時噛合わされたものである。
に遊転状態で装着された歯数が異なる複数のギヤが所定
の組合わせで例えば常時噛合わされたものである。
【０００４】操作機構部は、ギヤ間の軸上に相対回転不
能に装着され軸方向に移動してギヤと軸とが一体回転す
る状態に設定するスリーブと、該スリーブの軸方向の移
動中にギヤの回転をスリーブの回転に近づけるシンクロ
ナイザリング等から構成されるものである。
能に装着され軸方向に移動してギヤと軸とが一体回転す
る状態に設定するスリーブと、該スリーブの軸方向の移
動中にギヤの回転をスリーブの回転に近づけるシンクロ
ナイザリング等から構成されるものである。
【０００５】コントロール部は、前記スリーブに係合し
たフォークをもつフォークシャフトと、シフトレバーと
係合され該シフトレバーのセレクト方向の操作によって
フォークシャフトを選択する選択部材等から構成される
ものである。
たフォークをもつフォークシャフトと、シフトレバーと
係合され該シフトレバーのセレクト方向の操作によって
フォークシャフトを選択する選択部材等から構成される
ものである。
【０００６】そして、シフトレバーはシフト方向の操作
によって選択部材と係合したフォークシャフトをシフト
する。これによりシフトレバーはスリーブを軸方向に移
動させる。
によって選択部材と係合したフォークシャフトをシフト
する。これによりシフトレバーはスリーブを軸方向に移
動させる。
【０００７】上記Ｍ／Ｔでは、シフトレバーを離しても
シフトされたフォークシャフトの軸方向の位置を保持し
たり（シフト抜け防止）あるいはシフト抜きされたニュ
ートラル状態を保持するロック機構が設けられる。
シフトされたフォークシャフトの軸方向の位置を保持し
たり（シフト抜け防止）あるいはシフト抜きされたニュ
ートラル状態を保持するロック機構が設けられる。
【０００８】ロック機構は、フォークシャフトのシフト
方向に刻設された三つの溝と、各該溝に選択的に係合す
るボールと、溝に係合したボールを溝に押圧するばね部
材とで構成されている。
方向に刻設された三つの溝と、各該溝に選択的に係合す
るボールと、溝に係合したボールを溝に押圧するばね部
材とで構成されている。
【０００９】従って、ロック機構を用いたＭ／Ｔでは、
あるシフト段が設定されたシフト位置とニュートラル位
置状態とは、ボールが係合した溝によって位置出しされ
ることになる。
あるシフト段が設定されたシフト位置とニュートラル位
置状態とは、ボールが係合した溝によって位置出しされ
ることになる。
【００１０】ところで、上記Ｍ／Ｔにおける操作機構部
をシフトレバーでダイレクトに作動させる代りに、ＥＣ
Ｕ等で制御可能な流体圧シリンダ、電気モータ等の推力
アクチュエータでセレクトとシフトを行わせる自動変速
機が開発段階にある。
をシフトレバーでダイレクトに作動させる代りに、ＥＣ
Ｕ等で制御可能な流体圧シリンダ、電気モータ等の推力
アクチュエータでセレクトとシフトを行わせる自動変速
機が開発段階にある。
【００１１】図２及び図６に推力アクチュエータでフォ
ークシャフトを駆動する変速機のコントロール装置を示
す。図２および図６において、符号１はフォークシャフ
トであり、フォークシャフト１は変速機ケース２に軸方
向に移動可能に支持されている。フォークシャフト１は
図６に示す１ａ〜１ｃのように複数並設されるが、図２
では１ａ〜１ｃのうちの一つを示す。フォークシャフト
１の一端側には三つの溝３、４、５が上半周面に刻設さ
れており、図面上選択された溝４にばね部材６（図２）
で押圧されたボール７（図２）が係合されている。
ークシャフトを駆動する変速機のコントロール装置を示
す。図２および図６において、符号１はフォークシャフ
トであり、フォークシャフト１は変速機ケース２に軸方
向に移動可能に支持されている。フォークシャフト１は
図６に示す１ａ〜１ｃのように複数並設されるが、図２
では１ａ〜１ｃのうちの一つを示す。フォークシャフト
１の一端側には三つの溝３、４、５が上半周面に刻設さ
れており、図面上選択された溝４にばね部材６（図２）
で押圧されたボール７（図２）が係合されている。
【００１２】フォークシャフト１の他端側にはそれぞれ
フォーク８（図２）が外装されている。フォーク８には
ヘッド部９が設けられ、該ヘッド部９にセレクトアクチ
ュエータ１５（図６）によって軸直角方向（セレクト方
向）に移動される可動ロッド１０と一体のレバー１１が
係合可能にされている。レバー１１は選択部材に相当す
る。レバー１１はセレクトアクチュエータ１５が可動ロ
ッド１０を出し入れすることによって選択したヘッド部
９と係合する。
フォーク８（図２）が外装されている。フォーク８には
ヘッド部９が設けられ、該ヘッド部９にセレクトアクチ
ュエータ１５（図６）によって軸直角方向（セレクト方
向）に移動される可動ロッド１０と一体のレバー１１が
係合可能にされている。レバー１１は選択部材に相当す
る。レバー１１はセレクトアクチュエータ１５が可動ロ
ッド１０を出し入れすることによって選択したヘッド部
９と係合する。
【００１３】また、可動ロッド１０は推力アクチュエー
タ（シフトアクチュエータ）１２のロッド１３と係合さ
れている。推力アクチュエータ１２は、レバー１１を介
してフォークシャフト１を軸方向に駆動し、スリーブを
シフト位置に移動（同期噛合い）したりニュートラル状
態に設定（シフト抜き）する。
タ（シフトアクチュエータ）１２のロッド１３と係合さ
れている。推力アクチュエータ１２は、レバー１１を介
してフォークシャフト１を軸方向に駆動し、スリーブを
シフト位置に移動（同期噛合い）したりニュートラル状
態に設定（シフト抜き）する。
【００１４】上記変速機のコントロール装置は、推力ア
クチュエータ１２を稼働して軸方向に作用荷重（ロッド
１３の押出力と引入力）を発生させることにより、フォ
ーク８と係合したスリーブを軸方向に移動させ、同期噛
合いのコントロール操作を行う。同期噛合い動作が完了
すると、ボール７が溝３あるいは溝５に吸込力で正確に
係合（ボール５の球面が溝３、５の凹型球面に同心的に
着座）することにより、フォークシャフト１が軸方向の
位置を拘束されて、スリーブの位置がシフト位置に保持
される。
クチュエータ１２を稼働して軸方向に作用荷重（ロッド
１３の押出力と引入力）を発生させることにより、フォ
ーク８と係合したスリーブを軸方向に移動させ、同期噛
合いのコントロール操作を行う。同期噛合い動作が完了
すると、ボール７が溝３あるいは溝５に吸込力で正確に
係合（ボール５の球面が溝３、５の凹型球面に同心的に
着座）することにより、フォークシャフト１が軸方向の
位置を拘束されて、スリーブの位置がシフト位置に保持
される。
【００１５】上記変速機のコントロール装置において、
ニュートラル状態は、スリーブがどのシフト段のギヤも
押付けていない位置に移動される状態をいう。すなわ
ち、操作機構部のニュートラル状態の設定は、推力アク
チュエータ１２のロッド１３のピストン部１４をシリン
ダ内の中間位置に流体圧で制御することにより、シフト
抜きされたスリーブが左右のいずれのギヤにも押し付け
力を付与しない状態の位置にフォークシャフト１を戻す
ものである。このとき、ボール７は中間の溝４に正確に
係合する必要がある。
ニュートラル状態は、スリーブがどのシフト段のギヤも
押付けていない位置に移動される状態をいう。すなわ
ち、操作機構部のニュートラル状態の設定は、推力アク
チュエータ１２のロッド１３のピストン部１４をシリン
ダ内の中間位置に流体圧で制御することにより、シフト
抜きされたスリーブが左右のいずれのギヤにも押し付け
力を付与しない状態の位置にフォークシャフト１を戻す
ものである。このとき、ボール７は中間の溝４に正確に
係合する必要がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロック
機構を採用した従来の変速機のコントロール装置に推力
アクチュエータ１２でシフトを自動で行うと、ロック機
構を無力化してしまうという問題があった。
機構を採用した従来の変速機のコントロール装置に推力
アクチュエータ１２でシフトを自動で行うと、ロック機
構を無力化してしまうという問題があった。
【００１７】すなわち、スリーブによるニュートラル状
態の成立位置範囲は非常に狭い。この狭い範囲でニュー
トラル状態を推力アクチュエータ１２の流体圧等の制御
で成立させるためには、電気的な制御の正確さと推力ア
クチュエータ１２の機構精度の高さが要求され、コスト
的に極めて困難がある。
態の成立位置範囲は非常に狭い。この狭い範囲でニュー
トラル状態を推力アクチュエータ１２の流体圧等の制御
で成立させるためには、電気的な制御の正確さと推力ア
クチュエータ１２の機構精度の高さが要求され、コスト
的に極めて困難がある。
【００１８】このため、推力アクチュエータ１２のニュ
ートラル状態の位置と、ボール７が溝４に完全係合する
位置との間にばらつきがあると、ボール７が溝４に完全
係合する前後の位置で推力アクチュエータ１２の推力が
停止される。この状態でロック機構は、ボール７を溝４
に完全係合させるため、フォークシャフト１を溝４とボ
ール７との完全係合位置に吸引する。しかし、推力アク
チュエータ１２は、ピストン部１４およびロッド１３と
シリンダ内壁面との間に摺動抵抗をもつ。ロック機構は
この摺動抵抗に逆らってボール７を溝４に吸引しなけれ
ばならない。
ートラル状態の位置と、ボール７が溝４に完全係合する
位置との間にばらつきがあると、ボール７が溝４に完全
係合する前後の位置で推力アクチュエータ１２の推力が
停止される。この状態でロック機構は、ボール７を溝４
に完全係合させるため、フォークシャフト１を溝４とボ
ール７との完全係合位置に吸引する。しかし、推力アク
チュエータ１２は、ピストン部１４およびロッド１３と
シリンダ内壁面との間に摺動抵抗をもつ。ロック機構は
この摺動抵抗に逆らってボール７を溝４に吸引しなけれ
ばならない。
【００１９】具体的に図２に示す摺動抵抗Ｆ２は、推力
アクチュエータ１２を図面右側へ押出す際の摺動抵抗を
示す。このとき、ボール７は溝３から溝４へ移動しよう
として、図２のＦ１に示す方向の吸引力をフォークシャ
フト１に作用する。摺動抵抗Ｆ２は一般にロック機構の
吸込力Ｆ１より大きいため、ロック機構がフォークシャ
フト１を吸込力Ｆ１でニュートラル位置に引こうとして
も、引ききれず、ボール７が溝４に完全に係合しない状
態でフォークシャフト１が停止してしまう。このような
シャフトフォーク１の位置では、スリーブが一方のギヤ
を押付けた状態である可能が高く、変速機の操作機構部
に機械的損傷を与え耐久性を著しく劣化させるのであ
る。
アクチュエータ１２を図面右側へ押出す際の摺動抵抗を
示す。このとき、ボール７は溝３から溝４へ移動しよう
として、図２のＦ１に示す方向の吸引力をフォークシャ
フト１に作用する。摺動抵抗Ｆ２は一般にロック機構の
吸込力Ｆ１より大きいため、ロック機構がフォークシャ
フト１を吸込力Ｆ１でニュートラル位置に引こうとして
も、引ききれず、ボール７が溝４に完全に係合しない状
態でフォークシャフト１が停止してしまう。このような
シャフトフォーク１の位置では、スリーブが一方のギヤ
を押付けた状態である可能が高く、変速機の操作機構部
に機械的損傷を与え耐久性を著しく劣化させるのであ
る。
【００２０】本発明は、ニュートラル状態の設定時にロ
ック機構の吸込力が推力アクチュエータの摺動抵抗の影
響を受けないようにした変速機のコントロール装置及び
コントロール方法を提供することを解決すべき課題とす
る。
ック機構の吸込力が推力アクチュエータの摺動抵抗の影
響を受けないようにした変速機のコントロール装置及び
コントロール方法を提供することを解決すべき課題とす
る。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明の発明者等は種々検討を重ね、操作機構部のスリー
ブをニュートラル位置に設定するとき、選択部材に推力
アクチュエータの摺動抵抗が作用しないようにすること
により、問題を解決できることを確認した。
発明の発明者等は種々検討を重ね、操作機構部のスリー
ブをニュートラル位置に設定するとき、選択部材に推力
アクチュエータの摺動抵抗が作用しないようにすること
により、問題を解決できることを確認した。
【００２２】すなわち、本発明の変速機のコントロール
装置は、変速機のギヤ部に組込まれた変速用の操作機構
部とそれぞれ係合したフォークをもつ複数のフォークシ
ャフトと、該複数のフォークシャフトと選択的に係合す
る選択部材と、所定変速段を設定する該フォークシャフ
トを選択するように該選択部材をセレクト方向の選択移
動位置に移動させるセレクトアクチュエータと、該選択
部材と係合された該フォークシャフトに作用荷重を付与
することにより該操作機構部をシフト作動させる推力ア
クチュエータと、該操作機構部のシフト動作範囲に対応
したシフト位置およびニュートラル位置に該フォークシ
ャフトの位置を規制するロック機構とを具備した変速機
のコントロール装置において、該セレクトアクチュエー
タが、該選択部材が該複数のフォークシャフトのいずれ
とも係合しない非係合位置に該選択部材を移動するよう
に構成されたことを特徴とする。
装置は、変速機のギヤ部に組込まれた変速用の操作機構
部とそれぞれ係合したフォークをもつ複数のフォークシ
ャフトと、該複数のフォークシャフトと選択的に係合す
る選択部材と、所定変速段を設定する該フォークシャフ
トを選択するように該選択部材をセレクト方向の選択移
動位置に移動させるセレクトアクチュエータと、該選択
部材と係合された該フォークシャフトに作用荷重を付与
することにより該操作機構部をシフト作動させる推力ア
クチュエータと、該操作機構部のシフト動作範囲に対応
したシフト位置およびニュートラル位置に該フォークシ
ャフトの位置を規制するロック機構とを具備した変速機
のコントロール装置において、該セレクトアクチュエー
タが、該選択部材が該複数のフォークシャフトのいずれ
とも係合しない非係合位置に該選択部材を移動するよう
に構成されたことを特徴とする。
【００２３】
【作用】本発明の変速機のコントロール装置において
は、あるシフト段にスリーブが入った状態で推力アクチ
ュエータを作動してスリーブをニュートラル位置に設定
した後、セレクトアクチュエータを作動して選択部材を
該選択部材がいずれのフォークシャフトとも係合しない
非係合位置に移動させることにより、どのフォークシャ
フトにも推力アクチュエータの摺動抵抗がかからなくす
ることができる。従って、フォークシャフトは、ロック
機構によって位置出しされるニュートラル位置に規制さ
れ、操作機構部がギヤを押付けた状態でニュートラル状
態に設定されることが回避される。
は、あるシフト段にスリーブが入った状態で推力アクチ
ュエータを作動してスリーブをニュートラル位置に設定
した後、セレクトアクチュエータを作動して選択部材を
該選択部材がいずれのフォークシャフトとも係合しない
非係合位置に移動させることにより、どのフォークシャ
フトにも推力アクチュエータの摺動抵抗がかからなくす
ることができる。従って、フォークシャフトは、ロック
機構によって位置出しされるニュートラル位置に規制さ
れ、操作機構部がギヤを押付けた状態でニュートラル状
態に設定されることが回避される。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明の変速機のコントロール装
置において、操作機構部は、ギヤ間の軸上に相対回転不
能に装着され軸方向に移動してギヤと軸とが一体回転す
る状態に設定するスリーブと、該スリーブの軸方向の移
動中にギヤの回転をスリーブの回転に近づけるシンクロ
ナイザリング等から構成されるシンクロメッシュ機構を
採用することができる。
置において、操作機構部は、ギヤ間の軸上に相対回転不
能に装着され軸方向に移動してギヤと軸とが一体回転す
る状態に設定するスリーブと、該スリーブの軸方向の移
動中にギヤの回転をスリーブの回転に近づけるシンクロ
ナイザリング等から構成されるシンクロメッシュ機構を
採用することができる。
【００２５】複数のフォークシャフトは、前記スリーブ
に係合したフォークを一端側にもち、他端側に選択部材
と係合する被係合部をもつシャフト部材で構成すること
ができる。
に係合したフォークを一端側にもち、他端側に選択部材
と係合する被係合部をもつシャフト部材で構成すること
ができる。
【００２６】セレクトアクチュエータは、ＥＣＵで制御
可能な油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータや電気モ
ータ等で構成することができる。
可能な油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータや電気モ
ータ等で構成することができる。
【００２７】推力アクチュエータは、ＥＣＵで制御可能
な油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータが好ましい。
な油圧シリンダ等の流体圧アクチュエータが好ましい。
【００２８】ロック機構は、フォークシャフトと変速機
ケースとの間に構成される例えばボールと、該ボールが
選択的に係合するフォークシャフトに設けた三つの溝
と、溝にボールを押付けるばね部材とで構成することが
できる。
ケースとの間に構成される例えばボールと、該ボールが
選択的に係合するフォークシャフトに設けた三つの溝
と、溝にボールを押付けるばね部材とで構成することが
できる。
【００２９】本発明の変速機のコントロール装置におい
て、選択部材が複数のフォークシャフトのいずれとも係
合しない非係合位置には、選択部材と係合するダミーの
被係合部材を配設してもよい。この被係合部材を設ける
ことでシフトの空振りを防止することができる。
て、選択部材が複数のフォークシャフトのいずれとも係
合しない非係合位置には、選択部材と係合するダミーの
被係合部材を配設してもよい。この被係合部材を設ける
ことでシフトの空振りを防止することができる。
【００３０】
【実施例】以下、本発明の変速機のコントロール装置を
更に具体的な実施例により説明する。
更に具体的な実施例により説明する。
【００３１】第１実施例 図１〜図４は本発明の第１実施例を説明する図であり、
従来装置と共通の部材には同一の符号を付す。図１およ
び図２に示すように、第１実施例の変速機のコントロー
ル装置は、図示しないスリーブ（操作機構部）の移動方
向（軸方向）と平行に並設された３本のフォークシャフ
ト１（１ａ〜１ｃ）と、該フォークシャフト１に軸方向
の作用荷重を付与してスリーブをシフト位置に移動させ
たり、ニュートラル状態の位置に戻したりする油圧シリ
ンダで構成された推力アクチュエータ１２と、推力アク
チュエータ１２がどのフォークシャフト１に作用荷重を
付与するかを選択する油圧シリンダで構成されたセレク
トアクチュエータ１５とを主要素として構成されてい
る。
従来装置と共通の部材には同一の符号を付す。図１およ
び図２に示すように、第１実施例の変速機のコントロー
ル装置は、図示しないスリーブ（操作機構部）の移動方
向（軸方向）と平行に並設された３本のフォークシャフ
ト１（１ａ〜１ｃ）と、該フォークシャフト１に軸方向
の作用荷重を付与してスリーブをシフト位置に移動させ
たり、ニュートラル状態の位置に戻したりする油圧シリ
ンダで構成された推力アクチュエータ１２と、推力アク
チュエータ１２がどのフォークシャフト１に作用荷重を
付与するかを選択する油圧シリンダで構成されたセレク
トアクチュエータ１５とを主要素として構成されてい
る。
【００３２】上記コントロール装置には、シフト位置お
よびニュートラル状態の位置に移動したスリーブを、推
力アクチュエータ１２から作用荷重を与えなくてもその
位置に規制するロック機構が各フォークシャフト１と変
速機ケース２（図２）との間に配設されている。ロック
機構は、図２に示す従来と同様に、各フォークシャフト
１の上半周面に刻設された三つの溝３〜５と、該溝３〜
５に選択的に係合するボール７と、該ボール７と変速機
ケース２との間に配設されボール７を溝３〜５に押付け
るばね部材６とから構成されている。
よびニュートラル状態の位置に移動したスリーブを、推
力アクチュエータ１２から作用荷重を与えなくてもその
位置に規制するロック機構が各フォークシャフト１と変
速機ケース２（図２）との間に配設されている。ロック
機構は、図２に示す従来と同様に、各フォークシャフト
１の上半周面に刻設された三つの溝３〜５と、該溝３〜
５に選択的に係合するボール７と、該ボール７と変速機
ケース２との間に配設されボール７を溝３〜５に押付け
るばね部材６とから構成されている。
【００３３】上記セレクトアクチュエータ１５と推力ア
クチュエータ１２は、図１に示すように、セレクトアク
チュエータ１５の可動ロッド１０の先端に設けられた選
択部材としてのレバー１１が、いずれかのフォークシャ
フト１に外装された被係合部としてのフォーク８のヘッ
ド部９に係合した状態で推力アクチュエータ１２を作動
させるものである。なお、図１はセレクトアクチュエー
タ１５と推力アクチュエータ１２との関係を展開的に示
した説明図であり、図面上、セレクトアクチュエータ１
５は推力アクチュエータ１２によって移動させられる。
しかし、他の実施例として、フォークシャフト１を選択
したレバー１１だけを推力アクチュエータ１２が駆動す
る構成とすることも可能である。
クチュエータ１２は、図１に示すように、セレクトアク
チュエータ１５の可動ロッド１０の先端に設けられた選
択部材としてのレバー１１が、いずれかのフォークシャ
フト１に外装された被係合部としてのフォーク８のヘッ
ド部９に係合した状態で推力アクチュエータ１２を作動
させるものである。なお、図１はセレクトアクチュエー
タ１５と推力アクチュエータ１２との関係を展開的に示
した説明図であり、図面上、セレクトアクチュエータ１
５は推力アクチュエータ１２によって移動させられる。
しかし、他の実施例として、フォークシャフト１を選択
したレバー１１だけを推力アクチュエータ１２が駆動す
る構成とすることも可能である。
【００３４】本実施例が具体的に図６と異なる構成は、
セレクトアクチュエータ１５のセレクト方向の移動範囲
を広げ、図３に示すように、レバー１１をフォークシャ
フト１のヘッド部９が存在しない非係合位置Ｄまで引出
すことができるようにしたものである。
セレクトアクチュエータ１５のセレクト方向の移動範囲
を広げ、図３に示すように、レバー１１をフォークシャ
フト１のヘッド部９が存在しない非係合位置Ｄまで引出
すことができるようにしたものである。
【００３５】具体的にセレクトアクチュエータ１５は、
テレスコピック型油圧シリンダを採用している。すなわ
ち、セレクトアクチュエータ１５は、外筒１６及び内筒
１７と、内筒１７の圧力室１８にピストン部分が収嵌さ
れた可動ロッド１０と、該可動ロッド１０と一体で外筒
１６と内筒１７との間の圧力室１９内を移動する筒状ピ
ストン部材２０とから構成されている。そして、内筒１
７は、圧力室１８のキャップ側ｂに作動油を導くポート
２１と、同圧力室１８のヘッド側ａへ作動油を導くポー
ト２２とをもつとともに、内筒１７に筒状ピストン部材
２０が嵌合して該筒状ピストン部材２０の移動を可能と
する嵌合溝２３をもつ。また、外筒１６は、圧力室１９
のギャップ側ｂに作動油を導くポート２４と、圧力室１
９のヘッド側ａに作動油を導くポート２４とをもつ。な
お、筒状ピストン部材２０と可動ロッド１０とは油圧に
より筒軸方向に相対摺動可能に構成されている。
テレスコピック型油圧シリンダを採用している。すなわ
ち、セレクトアクチュエータ１５は、外筒１６及び内筒
１７と、内筒１７の圧力室１８にピストン部分が収嵌さ
れた可動ロッド１０と、該可動ロッド１０と一体で外筒
１６と内筒１７との間の圧力室１９内を移動する筒状ピ
ストン部材２０とから構成されている。そして、内筒１
７は、圧力室１８のキャップ側ｂに作動油を導くポート
２１と、同圧力室１８のヘッド側ａへ作動油を導くポー
ト２２とをもつとともに、内筒１７に筒状ピストン部材
２０が嵌合して該筒状ピストン部材２０の移動を可能と
する嵌合溝２３をもつ。また、外筒１６は、圧力室１９
のギャップ側ｂに作動油を導くポート２４と、圧力室１
９のヘッド側ａに作動油を導くポート２４とをもつ。な
お、筒状ピストン部材２０と可動ロッド１０とは油圧に
より筒軸方向に相対摺動可能に構成されている。
【００３６】上記構成の変速機のコントロール装置は、
フォークシャフト１ｃを選択する場合はセレクトアクチ
ュエータ１５の筒状ピストン部材２０をキャップ側ｂに
移動させ、かつ可動ロッド１０をキャップ側ｂに移動さ
せる。これにより、可動ロッド１０上のレバー１１が図
３に示すＣ位置に移動しヘッド部９と係合する。この状
態で推力アクチュエータ１２を作動させることにより、
スリーブをシフト位置に移動させ、同期噛合い動作を行
わせる。
フォークシャフト１ｃを選択する場合はセレクトアクチ
ュエータ１５の筒状ピストン部材２０をキャップ側ｂに
移動させ、かつ可動ロッド１０をキャップ側ｂに移動さ
せる。これにより、可動ロッド１０上のレバー１１が図
３に示すＣ位置に移動しヘッド部９と係合する。この状
態で推力アクチュエータ１２を作動させることにより、
スリーブをシフト位置に移動させ、同期噛合い動作を行
わせる。
【００３７】フォークシャフト１ｂを選択する場合は、
筒状ピストン部材２０を外筒１６のキャップ側ｂにした
まま可動ロッド１０を内筒１７の中間位置に移動させる
（図１の状態）。これにより、レバー１１は図３のＢ位
置に移動し、フォークシャフト１ｂのヘッド部９と係合
する。フォークシャフト１ｃを選択する場合は、筒状ピ
ストン部材２０をキャップ側ｂにしたまま可動ロッド１
０を内筒１７のキャップ側ｂに移動させる。これによ
り、レバー１１は図３のＣ位置に移動し、フォークシャ
フト１ｃのヘッド部９と係合する。
筒状ピストン部材２０を外筒１６のキャップ側ｂにした
まま可動ロッド１０を内筒１７の中間位置に移動させる
（図１の状態）。これにより、レバー１１は図３のＢ位
置に移動し、フォークシャフト１ｂのヘッド部９と係合
する。フォークシャフト１ｃを選択する場合は、筒状ピ
ストン部材２０をキャップ側ｂにしたまま可動ロッド１
０を内筒１７のキャップ側ｂに移動させる。これによ
り、レバー１１は図３のＣ位置に移動し、フォークシャ
フト１ｃのヘッド部９と係合する。
【００３８】ところで、本実施例では、可動ロッド１０
を内筒１７のキャップ側ｂに移動させた状態で筒状ピス
トン部材２０を外筒１６のヘッド側ａに移動すると、図
３に示すように、レバー１１をフォークシャフト１のい
ずれのヘッド部９とも係合しない位置Ｄに移動させるこ
とができる。このようなレバー１１の位置Ｄでは、推力
アクチュエータ１２を作用させても空振り状態となり
る。
を内筒１７のキャップ側ｂに移動させた状態で筒状ピス
トン部材２０を外筒１６のヘッド側ａに移動すると、図
３に示すように、レバー１１をフォークシャフト１のい
ずれのヘッド部９とも係合しない位置Ｄに移動させるこ
とができる。このようなレバー１１の位置Ｄでは、推力
アクチュエータ１２を作用させても空振り状態となり
る。
【００３９】そこで、本実施例は、推力アクチュエータ
１２によりスリーブをニュートラル状態の位置に設定す
るときは、常に上記空振り状態の位置Ｄにレバー１１を
移動することにより、推力アクチュエータ１２の摺動抵
抗をいずれのフォークシャフト１にも作用させなくする
ことができる。これにより、図２に示すロック機構は、
その吸引力を発揮させてボール７を溝４に完全係合さ
せ、フォークシャフト１のニュートラル位置がロック機
構によって位置出しされる。従って、スリーブは、ギヤ
を押し付けることなく、適正なニュートラル状態の位置
に設定されることになる。
１２によりスリーブをニュートラル状態の位置に設定す
るときは、常に上記空振り状態の位置Ｄにレバー１１を
移動することにより、推力アクチュエータ１２の摺動抵
抗をいずれのフォークシャフト１にも作用させなくする
ことができる。これにより、図２に示すロック機構は、
その吸引力を発揮させてボール７を溝４に完全係合さ
せ、フォークシャフト１のニュートラル位置がロック機
構によって位置出しされる。従って、スリーブは、ギヤ
を押し付けることなく、適正なニュートラル状態の位置
に設定されることになる。
【００４０】なお、図３に示すように、レバー１１がい
ずれのヘッド部９とも係合しない状態で、推力アクチュ
エータ１２を作動させると空振する。この空振りにより
他の部材への当接等の不都合がある場合は、図４に示す
ように、ダミーのヘッド部２６を例えば変速機ケースに
設けてもよい。
ずれのヘッド部９とも係合しない状態で、推力アクチュ
エータ１２を作動させると空振する。この空振りにより
他の部材への当接等の不都合がある場合は、図４に示す
ように、ダミーのヘッド部２６を例えば変速機ケースに
設けてもよい。
【００４１】第２実施例 図５に示す第２実施例は、推力アクチュエータ１２とセ
レクトアクチュエータ１５をコンパクトに一体化した具
体例を示すものである。この第２実施例のセレクトアク
チュエータ１５は、角度位置を段階的に設定可能な電気
モータを用いている。この電気モータは推力アクチュエ
ータ１２のロッド１３上に取付けられている。電気モー
タ１５の回転出力軸２７には、レバー１１に相当する突
起２８が放射方向に突設されている。
レクトアクチュエータ１５をコンパクトに一体化した具
体例を示すものである。この第２実施例のセレクトアク
チュエータ１５は、角度位置を段階的に設定可能な電気
モータを用いている。この電気モータは推力アクチュエ
ータ１２のロッド１３上に取付けられている。電気モー
タ１５の回転出力軸２７には、レバー１１に相当する突
起２８が放射方向に突設されている。
【００４２】シフトフォーク１（１ａ〜１ｃ）は、回転
出力軸２７の外周域に一端側を隣接させている。そし
て、シフトフォーク１の一端側には、それぞれ被係合部
としてのヘッド部９に相当する溝２９が形成されてい
る。また、この実施例では、ダミーのヘッド部２６に相
当する部分部材２６′が、シフトフォーク１の一端側と
整列して配設されている。部分部材２６′には、溝２９
と同様の溝３０が形成されている。
出力軸２７の外周域に一端側を隣接させている。そし
て、シフトフォーク１の一端側には、それぞれ被係合部
としてのヘッド部９に相当する溝２９が形成されてい
る。また、この実施例では、ダミーのヘッド部２６に相
当する部分部材２６′が、シフトフォーク１の一端側と
整列して配設されている。部分部材２６′には、溝２９
と同様の溝３０が形成されている。
【００４３】上記構成のコントロール装置では、セレク
トアクチュエータ１５を構成する電気モータの角度設定
により、フォークシャフト１を選択することができる。
すなわち、フォークシャフト１ａを選択する場合は、セ
レクトアクチュエータ１５に対する同シャフト１ａの角
度位置に合わせて回転出力軸２７を設定する。これによ
り、突起２８がフォークシャフト１ａの溝２９と係合す
る。そして、推力アクチュエータ１２を作動させれば、
フォークシャフト１ａを軸方向に駆動しスリーブをシフ
ト位置に移動させることができる。他のフォークシャフ
ト１ｂ、１ｃの場合も同様である。また、スリーブをニ
ュートラル状態の位置に設定する場合は、ダミーの部分
部材２６′の角度位置にセレクトアクチュエータ１５の
電気モータを制御する。これにより、突起２８が部分部
材２６′の溝３０と係合するだけで、どのフォークシャ
フト１とも係合しない状態になる。従って、推力アクチ
ュエータ１２によってニュートラル位置に戻されたシフ
トフォークシャフト１は、ロック機構の効力によって適
正なニュートラル位置に吸引され、スリーブがギヤを押
付けない状態にすることができる。
トアクチュエータ１５を構成する電気モータの角度設定
により、フォークシャフト１を選択することができる。
すなわち、フォークシャフト１ａを選択する場合は、セ
レクトアクチュエータ１５に対する同シャフト１ａの角
度位置に合わせて回転出力軸２７を設定する。これによ
り、突起２８がフォークシャフト１ａの溝２９と係合す
る。そして、推力アクチュエータ１２を作動させれば、
フォークシャフト１ａを軸方向に駆動しスリーブをシフ
ト位置に移動させることができる。他のフォークシャフ
ト１ｂ、１ｃの場合も同様である。また、スリーブをニ
ュートラル状態の位置に設定する場合は、ダミーの部分
部材２６′の角度位置にセレクトアクチュエータ１５の
電気モータを制御する。これにより、突起２８が部分部
材２６′の溝３０と係合するだけで、どのフォークシャ
フト１とも係合しない状態になる。従って、推力アクチ
ュエータ１２によってニュートラル位置に戻されたシフ
トフォークシャフト１は、ロック機構の効力によって適
正なニュートラル位置に吸引され、スリーブがギヤを押
付けない状態にすることができる。
【００４４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、推力
アクチュエータでスリーブを駆動する自動変速機におい
て、推力アクチュエータによるスリーブのニュートラル
の位置とフォークシャフトに設けられたロック機構によ
るニュートラル位置とのばらつきがあっても、ロック機
構の吸引力を有効として常に適正なニュートラル状態を
設定し、変速機機構の耐久性の向上に寄与する。
アクチュエータでスリーブを駆動する自動変速機におい
て、推力アクチュエータによるスリーブのニュートラル
の位置とフォークシャフトに設けられたロック機構によ
るニュートラル位置とのばらつきがあっても、ロック機
構の吸引力を有効として常に適正なニュートラル状態を
設定し、変速機機構の耐久性の向上に寄与する。
【図１】 本発明の第１実施例を示す構成図である。
【図２】 本発明を適用する変速機のフォークシャフト
に設けられたロック機構を示す構成図である。
に設けられたロック機構を示す構成図である。
【図３】 第１実施例の動作状態を示す説明図である。
【図４】 第１実施例の変形例を説明する構成図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第２実施例を示す斜視図である。
【図６】 従来の変速機のコントロール機構部を示す構
成図である。
成図である。
１…フォークシャフト、２…変速機ケース、３〜５…
溝、６…ばね部材、７…ボール、８…フォーク、９…ヘ
ッド部（被係合部）、１０…可動ロッド、１１…レバー
（選択部材）、１２…推力アクチュエータ、１３…ロッ
ド、１５…セレクトアクチュエータ。
溝、６…ばね部材、７…ボール、８…フォーク、９…ヘ
ッド部（被係合部）、１０…可動ロッド、１１…レバー
（選択部材）、１２…推力アクチュエータ、１３…ロッ
ド、１５…セレクトアクチュエータ。
Claims (2)
- 【請求項１】 変速機のギヤ部に組込まれた変速用の操
作機構部とそれぞれ係合したフォークをもつ複数のフォ
ークシャフトと、 前記複数のフォークシャフトと選択的に係合する選択部
材と、 所定変速段を設定する前記フォークシャフトを選択する
ように前記選択部材をセレクト方向の選択移動位置に移
動させるセレクトアクチュエータと、 前記選択部材と係合された前記フォークシャフトに作用
荷重を付与することにより前記操作機構部をシフト作動
させる推力アクチュエータと、 前記操作機構部のシフト動作範囲に対応したシフト位置
およびニュートラル位置に前記フォークシャフトの位置
を規制するロック機構とを具備した変速機のコントロー
ル装置において、 前記セレクトアクチュエータは、前記選択部材が前記複
数のフォークシャフトのいずれとも係合しない非係合位
置に前記選択部材を移動するように構成されたことを特
徴とする変速機のコントロール装置。 - 【請求項２】 前記選択部材が前記複数のフォークシャ
フトのいずれとも係合しない前記非係合位置に前記選択
部材と係合するダミーの被係合部材を配設した請求項１
記載の変速機のコントロール装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24697899A JP2001065689A (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 変速機のコントロール装置 |
| US09/642,812 US6397698B1 (en) | 1999-09-01 | 2000-08-22 | Controlling device for transmission |
| EP00118312A EP1081416B1 (en) | 1999-09-01 | 2000-08-23 | Controlling device for transmission |
| DE60006466T DE60006466T2 (de) | 1999-09-01 | 2000-08-23 | Steuersystem für ein Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24697899A JP2001065689A (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 変速機のコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001065689A true JP2001065689A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17156557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24697899A Pending JP2001065689A (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | 変速機のコントロール装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6397698B1 (ja) |
| EP (1) | EP1081416B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001065689A (ja) |
| DE (1) | DE60006466T2 (ja) |
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| JP2007270920A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置 |
| KR100834521B1 (ko) * | 2007-05-21 | 2008-06-03 | 자동차부품연구원 | 자동화 수동변속기의 변속장치 |
| CN105782429A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 中联重机股份有限公司 | 液压动力总成 |
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| DE10206985B4 (de) * | 2002-02-20 | 2012-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Getriebeschalteinrichtung |
| FR2851631B1 (fr) * | 2003-02-21 | 2006-03-03 | Renault Sa | Dispositif et selecteur de commande de boite de vitesses |
| DE102004020437A1 (de) * | 2004-04-27 | 2005-12-01 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zum Betätigen eines Schaltmittels |
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| US7744252B2 (en) | 2008-08-15 | 2010-06-29 | Lighting Science Group Corporation | Sustainably constructed heat dissipating integrated lighting surface |
| US8752443B2 (en) * | 2010-06-15 | 2014-06-17 | Gm Global Technology Operations, Llc | Gear selector apparatus and control for a vehicle transmission |
| JP2013071551A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Aisin Seiki Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN104534075A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 田立树 | 重型汽车半自动变速***中使用的变速装置 |
| CN108674180A (zh) * | 2018-06-09 | 2018-10-19 | 无锡正瑞汽车传动技术有限公司 | 一种双动力驱动***拨叉轴的运动机构 |
Family Cites Families (4)
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| FR2615798B1 (fr) * | 1987-05-25 | 1989-09-15 | Peugeot | Dispositif de commande d'une boite de vitesses de vehicule automobile |
| US5481170A (en) * | 1993-08-11 | 1996-01-02 | Eaton Corporation | Method and apparatus for controlling shift force in an automated mechanical transmission |
-
1999
- 1999-09-01 JP JP24697899A patent/JP2001065689A/ja active Pending
-
2000
- 2000-08-22 US US09/642,812 patent/US6397698B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-23 DE DE60006466T patent/DE60006466T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-23 EP EP00118312A patent/EP1081416B1/en not_active Expired - Lifetime
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