ES2289313T3 - Medios de sujecion de articulos y sistema de transporte. - Google Patents
Medios de sujecion de articulos y sistema de transporte. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2289313T3 ES2289313T3 ES03748048T ES03748048T ES2289313T3 ES 2289313 T3 ES2289313 T3 ES 2289313T3 ES 03748048 T ES03748048 T ES 03748048T ES 03748048 T ES03748048 T ES 03748048T ES 2289313 T3 ES2289313 T3 ES 2289313T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bottle
- support
- transport system
- base
- pressing part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
- B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Un sistema de transporte (60) destinado al transporte de unos frascos (40) que tienen un cierre (41) hecho de un material termofusible y un fondo opuesto (44), provisto de una estación de procesamiento (80) para llevar a cabo un proceso en el cual el frasco con su cierre (41) hecho de un material perforable termofusible es perforado haciendo pasar una aguja de llenado hueca a través del cierre (41), introduciéndose un material en el frasco (40) por medio de la aguja y retirándose a continuación la aguja, provisto de unos medios para ofrecer resistencia a la fuerza hacia arriba de retirada de la aguja de llenado, caracterizado porque dichos medios comprenden un medio que sujeta el frasco (40) adyacente al fondo (44) del frasco (40).
Description
Medios de sujeción de artículos y sistema de
transporte.
La presente invención se refiere a un sistema de
transporte, concretamente a un sistema de transporte para
transportar frascos que contienen productos farmacéuticos,
especialmente para transportar frascos del tipo indicado que pasan
por una o más estaciones de procesamiento en las cuales se llevan a
cabo una o más operaciones de este tipo tales como las de llenado o
cierre hermético. En particular, la invención se refiere a unos
medios de sujeción para sujetar firmemente determinados artículos
situados sobre un medio de transporte del tipo indicado.
Son bien conocidos los sistemas de transporte
tales como las correas o cadenas sin fin. En la industria
farmacéutica los frascos u otros artículos son habitualmente
transportados mediante un transportador adyacente a las estaciones
de procesamiento las cuales comprenden unos aparatos para llevar a
cabo un procedimiento, por ejemplo, el llenado o el cierre
hermético del frasco etc. A menudo, es necesario llevar a cabo
dichos procedimientos en frascos estériles y en un entorno estéril.
Un entorno estéril se consigue frecuentemente por medio de un
flujo laminar hacia abajo de aire purificado. El documento
EP-A-0 096 336 y el documento
US-A-6,098,676 divulgan unos
sistemas de llenado en los cuales se utiliza dicho flujo de aire
purificado. Para dichos fines en la industria farmacéutica un
transportador debe ajustarse a las Prácticas de Fabricación
Adecuadas ("GMP") ["Good Manufacturing Practice"] y las
correspondientes condiciones de la FDA. Estas requieren que un
sistema de transporte reduzca al mínimo la posibilidad de
contaminación, pueda ser fácilmente limpiado, y pueda fácilmente
ser barrido por dicho flujo laminar.
Un problema de los sistemas de flujo laminar
conocidos es que a menudo los componentes de las estaciones de
procesamiento tienen a menudo forma angular y/o tienen numerosos
rebajos, esquinas, etc. que pueden provocar turbulencia en el flujo
laminar y no son fácilmente barridas por dicho flujo laminar y en
los que la esterilización pueden resultar comprometida, por
ejemplo, si determinados microorganismos son capaces de alojarse en
dichos rebajos etc. Así mismo, el flujo laminar puede ser
perturbado por la turbulencia cuando el aire fluye sobre la
estación de procesamiento. Ello puede provocar que la estación de
procesamiento no cumpla con las Prácticas de Fabricación Adecuadas
("GMP").
Un problema específico asociado con dicho flujo
laminar dirigido sobre un transportador situado en un sistema
defectuosamente diseñado es que el aire estéril, después de pasar
por una parte corriente arriba del transportador de un frasco
situado sobre un transportador, puede "rebotar" de una
superficie corriente abajo y transportar la contaminación corriente
arriba. Es también deseable, pero es también un problema complicado
asegurar que, en la mayor medida posible, la maquinaria de
manipulación, por ejemplo, las componentes de los transportadores
sea mantenida corriente abajo respecto de los artículos estériles
para reducir la posibilidad de contaminación. Dicho sistema de
transporte puede también satisfacer la exigencia general de sujetar
los artículos de forma suficientemente firme para posibilitar un
transporte seguro de los artículos, y el cómodo procesamiento en
las estaciones de procesamiento, y su fácil descarga cuando las
operaciones han sido completadas.
Un procedimiento de llenado y cierre hermético
se divulga en los documentos
US-A-5,641,004 y
WO-A-02/064439 en los cuales unos
frascos se disponen con una parte correspondiente de su pared o
cierre hecha con un material termofusible el cual puede ser
perforado haciendo pasar una aguja de llenado hueca a través de la
pared o cierre, introduciéndose un material en el frasco por medio
de la aguja, retirándose la aguja para dejar un pequeño orificio de
perforación residual, y siendo a continuación este orificio de
perforación cerrado herméticamente utilizando una fuente de calor,
especialmente un haz de rayos láser. El documento
WO-A-04/018317 divulga unos frascos
adaptados para un procedimiento del tipo indicado, y están provistos
de un soporte o elemento cortador de forma anular (característica
50) que tiene un perímetro interior, un perímetro exterior, una
superficie exterior y una superficie interior. Es deseable en un
procedimiento del tipo indicado que el frasco quede sujeto mediante
un medio de sujeción durante este procedimiento en un lugar alejado
del cierre superior del frasco, para evitar la interferencia del
medio de sujeción con el procedimiento de llenado y termosellado.
En la técnica son conocidos los medios de sujeción apropiados para
sujetar recipientes, por ejemplo, los documentos
US-A-3,881,763 y
US-A-5,558,200 divulgan unos medios
de sujeción por los cuales pueden colgarse unos recipientes de
cuello estrecho. El documento EP-A-0
213 690 divulga unos medios de sujeción que son ventilados para
evitar la formación de electricidad estática. El documento
US-A-3,092,237 divulga un sistema de
transporte que tiene unos medios de sujeción para sujetar los
artículos situados sobre el medio de transporte y transportarlos
hasta las estaciones de procesamiento. El documento
DE-A-19916 662 divulga un sistema de
transporte para ampollas farmacéuticas que incorpora unos medios
de sujeción y unos sistemas de
centrado.
centrado.
También son conocidas las máquinas de llenado
que llenan un recipiente utilizando una aguja de llenado que se
hace pasar a través de un cierre. El documento
US-A-2,503,147 y el documento
6,360,794 divulgan unas máquinas en las cuales, durante la retirada
de la aguja de llenado, el recipiente es sujeto por un miembro de
retención que actúa sobre el cierre.
Constituye un objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de transporte que cumpla con estas
exigencias, dirigido en particular a suministrar unos medios para
sujetar frascos del tipo anteriormente mencionado en un sistema de
transporte para llevar a cabo el proceso de llenado y sellado
anteriormente mencionado, y para mejorar el flujo laminar de aire
purificado a lo largo del sistema.
La presente invención proporciona un sistema de
transporte para el transporte de frascos que incorporan un cierre
hecho con un material termofusible y un fondo provisto de una
estación de procesamiento para llevar a cabo un procedimiento en el
cual el frasco con su cierre hecho con un material termofusible es
perforado haciendo pasar una aguja de llenado hueca a través del
cierre, introduciéndose un material dentro del frasco por medio de
la aguja y retirando a continuación la aguja, provisto de unos
medios para ofrecer resistencia a la fuerza vertical de retirada de
la aguja de llenado, caracterizado porque dichos medios comprenden
un medio que sujeta el frasco en posición adyacente al fondo del
frasco.
Los medios de sujeción pueden comprender:
- una base adaptada para una superficie encarada hacia abajo de un frasco que contiene una sustancia farmacéutica, ya sea vacío, por ejemplo para su posterior llenado, o bien un frasco lleno, como por ejemplo, para ser cerrado herméticamente, sujeto directamente por los medios de sujeción de la invención, o preferentemente transportado en un soporte para su asiento sobre el mismo;
- una parte prensora situada relativamente en la parte de arriba de la base y apropiada para soportar una superficie encarada hacia arriba del frasco o una combinación de un frasco y un soporte;
- siendo la base y/o la parte prensora amovibles para que el frasco o una combinación pueda ser situado entre la base y la parte prensora, y la base y la parte prensora puedan a continuación ser aproximadas para prender el frasco o una combinación entre ellos, y, a continuación ser separados para soltar el frasco o una combinación.
El medio de sujeción de la invención
concretamente pretende dar respuesta al problema de los frascos de
la sujeción de los frascos situados sobre el transportador para el
proceso anteriormente mencionado de llenado y cierre hermético,
particularmente porque la retirada de la aguja provoca una fuerza de
tracción hacia arriba que tiende a levantar de manera indeseable
los frascos sacándolos del transportador. Ejerciendo una presión
sobre la superficie superior, la parte prensora ofrece resistencia
a esta fuerza.
Preferentemente el frasco es mantenido en un
soporte y, en una forma de realización preferente, el medio de
sujeción comprende:
- una base que tiene una parte superior susceptible de encajar con una superficie encarada hacia abajo del soporte,
- una parte prensora que tiene un medio prensor susceptible de encajar con una superficie encarada hacia arriba del soporte, siendo la parte prensora susceptible de desplazamiento con respecto a la base entre las posiciones superior e inferior de la parte prensora, de forma que, cuando la parte prensora está en la posición superior, existe un huelgo entre el medio prensor y la parte superior de la base entre el cual puede colocarse al menos parte del soporte, y cuando la parte prensora está en la posición inferior el medio prensor ejerce presión sobre el soporte y la superficie encarada hacia abajo del soporte encaja con la parte superior de la base, de forma que el soporte queda sujeto entre el medio prensor y la base.
Un soporte apropiado puede incorporar una
abertura de rótula en la cual pueda asentarse la parte inferior del
cuerpo del frasco, asentándose preferentemente de modo firme en su
interior mediante fricción y/o resiliencia. Los frascos presentan
un cuerpo cilíndrico en términos generales con un fondo plano,
redondeado o perfilado. Por ejemplo, un soporte apropiado puede
comprender un anillo de material plástico alrededor de una abertura
de encastre, y el fondo del frasco puede asentarse dentro de la
abertura de dicho anillo. Dicho soporte es preferentemente el
pedestal en forma de anillo anteriormente mencionado, que tiene una
superficie superior encarada hacia arriba y una superficie inferior
encarada hacia abajo, comprendiendo el artículo sujeto la
combinación de un frasco y un soporte, y estando el medio de
sujeción dispuesto para prender el soporte del frasco.
La superficie encarada hacia abajo puede
comprender el lado inferior de dicho frasco, o el lado inferior de
un soporte, o el lado inferior de una combinación de frasco y
soporte. La superficie encarada hacia arriba, puede ser una
superficie encarada hacia arriba de un soporte en la cual se apoye
un frasco. Por ejemplo si el soporte tiene una abertura de
encastre, la superficie encarada hacia arriba puede comprender el
reborde encarado hacia arriba de la abertura o una superficie
encarada hacia arriba adyacente al reborde de la abertura.
Una ventaja de transportar el frasco en un
soporte, particularmente un soporte en el que se asiente la parte
inferior del cuerpo del frasco, es que el medio de sujeción puede
sujetar el soporte del frasco en una posición adyacente a la base
del frasco, evitando con ello el emplazamiento de cualquier parte
del medio de sujeción cerca de la embocadura o cierre del frasco
cuando pueda tener lugar una operación de llenado o de cierre
hermético. Con la orientación vertical del frasco puede reducirse
el riesgo de "rebote" del flujo de aire desde las partes
corriente abajo inferiores hacia las partes corriente arriba del
frasco.
La parte superior de la base puede encajar con
cualquiera de las superficies encaradas hacia abajo anteriormente
mencionadas de un frasco, soporte o combinación de frasco - soporte.
Por ejemplo, la parte superior de la base puede ser plana, pero
tiene preferentemente una forma convexa hacia arriba, por ejemplo en
forma de cúpula o (frustro)cónica, y la superficie encarada
hacia abajo del frasco, soporte o combinación de frasco - soporte
puede tener una forma cóncava coincidente, de forma que encajen las
superficies convexa y cóncava. El encaje de dichas superficies
convexa y cóncava puede contribuir al posicionamiento y
estabilización de un frasco.
El artículo es preferentemente el frasco
divulgado en el documento anteriormente mencionado
WO-A-04/018317, en combinación con
un pedestal en forma de anillo. Dicha combinación comprende un
frasco con una parte inferior adaptada para ajustarse y quedar
firmemente retenida dentro del perímetro interior del pedestal en
forma de anillo, por ejemplo, en una relación machihembrada, y el
pedestal tiene un perímetro exterior que se extiende, en una
dirección perpendicular a la dirección del eje de la embocadura del
frasco retenido en su interior más allá del perímetro exterior del
cuerpo del frasco, teniendo el pedestal una superficie superior
encarada hacia arriba y una superficie inferior encarada hacia
abajo, las cuales son de preferencia sustancialmente planas y
paralelas. El pedestal puede estar situado con sus superficies
inferior y superior entre la base y la parte prensora y la base y
la parte prensora pueden entonces ser aproximadas entre sí para
prender el pedestal entre ellas.
Una forma preferente de una parte prensora
comprende un eje que se extiende hacia arriba que tiene un medio
prensor adyacente al extremo superior del eje.
Un medio prensor preferente comprende un brazo
prensor conectado, por ejemplo, constituido de manera integral con
el eje, por ejemplo en uno de sus extremos con el extremo superior
del eje, y extendiéndose en una dirección transversal a la
dirección arriba - abajo del eje, preferentemente perpendicular a
esta dirección, hasta un extremo opuesto del brazo prensor alejado
del eje, siendo el brazo prensor susceptible de apoyarse en el
artículo. Preferentemente, el medio prensor comprende dos brazos
prensores, entre los cuales puede encajar el artículo,
extendiéndose ambos brazos en la dirección transversal.
En una forma de realización dos de dichos brazos
prensores pueden extenderse en la dirección transversal paralelos
entre sí, de forma que vistos en planta hacia abajo los dos brazos
prensores y su conexión con el eje definen una forma genérica de
"U" de forma que el artículo o una parte del mismo puede
encajar firmemente en la abertura de la "U". Oportunamente, la
conexión de los dos brazos indicados con el eje se sitúa en el
centro de la curva de la "U". En esta forma de realización los
brazos prensores pueden ser paralelos a la dirección del movimiento
de transporte.
En otra forma de realización dichos brazos
prensores pueden extenderse en dirección transversal uno respecto
de otro alineándose sus extremos opuestos uno respecto de otro y
definiendo un huelgo entre ellos dentro del cual pueda encajar el
artículo. Por ejemplo, dos brazos del tipo indicado pueden
extenderse de manera integral en direcciones transversales opuestas
desde el eje y pueden formar un bucle uno respecto del otro para
constituir un bucle en forma genérica de "C", comprendiendo la
depresión de la "C" el huelgo. En esta forma de realización
los brazos prensores pueden ser transversales a la dirección del
movimiento de transporte, proporcionando la ventaja de que el
artículo pueda ser retirado de una posición entre los dos brazos
prensores en dos direcciones, esto es, con respecto al plano de la
"C", hacia arriba y hacia abajo.
Por ejemplo, en la combinación anteriormente
mencionada de un frasco y un soporte, el soporte puede encajar en
el huelgo existente entre los brazos prensores, mientras que los
brazos propiamente dichos se apoyan en la superficie superior del
soporte.
La parte prensora, especialmente cuando esta
parte comprende uno o más brazos prensores, preferentemente
comprende también un soporte del frasco o una combinación con un
soporte, los cuales pueden estar más hacia abajo sobre la parte
prensora, por ejemplo sobre el eje, que el (los) brazo (s) prensor
(es). Dicho soporte puede encajar por debajo del frasco o
combinación y soportarlo mientras que la parte prensora está en la
posición superior. Una construcción preferente comprende uno o más
brazos de soporte situados hacia el extremo superior del eje y se
extiende en dirección transversal a, preferentemente perpendicular
a, la dirección hacia arriba - hacia abajo del eje hasta un extremo
alejado del brazo de soporte.
Una forma de realización de dicho brazo de
soporte se proporciona mediante un brazo de soporte en forma de una
"T", consistiendo el eje en el fuste hacia abajo de la "T"
y consistiendo la barra horizontal de la "T" en el brazo de
soporte. Uno o más brazos de agarre, por ejemplo dos brazos de
agarre en una vista en planta en "U", pueden estar conectados
por medio de dicho brazo de soporte al eje.
Otra forma de realización de dicho brazo de
soporte se proporciona mediante dos brazos de soporte con un medio
de enlace, teniendo los brazos y el medio de enlace una forma
genérica de "H" vistos en planta, siendo los brazos de
soporte los postes de la "H" y estando el travesaño conectado
al eje.
Preferentemente, la base incluye una guía para
soportar y guiar la parte prensora en su desplazamiento hacia
arriba y hacia abajo en las posiciones superior e inferior. Dicha
guía puede comprender un canal, por ejemplo un canal tubular, que
se extienda en la dirección de arriba abajo que puede recibir el eje
de una parte prensora anteriormente descrita dentro de la cual el
eje pueda desplazarse hacia arriba y hacia abajo.
Preferentemente, la parte prensora es presionada
hacia su posición inferior para aplicar de esta forma una fuerza
prensora apropiada sobre los artículos situados sobre el
transportador.
Ello puede conseguirse poniendo un pertinente
peso sobre la parte prensora para que, una vez montada sobre la
parte de la base, el peso de la parte prensora sea suficiente para
superar cualquier fricción entre la parte prensora y la guía. Por
ejemplo, el eje puede incorporar un extremo inferior cargado. La
parte prensora y la base pueden incluir unos medios de bloqueo
mutuos para posibilitar que la parte prensora quede bloqueada de
manera liberable en su posición superior y/o inferior. El peso de la
parte prensora puede ejercer presión sobre el frasco o la
combinación para proporcionar una fuerza de forma que el frasco o la
combinación queden sujetos entre el medio prensor y la base.
La parte superior de la base puede tener una
cavidad receptora destinada al soporte, y dentro de la cual el
soporte pueda alojarse cuando la parte prensora esté en su posición
inferior. Por ejemplo, dicha cavidad receptora puede comprender una
ranura receptora para recibir un brazo de soporte según lo
anteriormente descrito. Oportunamente, la dimensión de profundidad
arriba y abajo de la cavidad receptora es mayor que la dimensión
del grosor arriba y abajo del soporte, de forma que, cuando el
soporte se aloja en la cavidad receptora con la parte prensora en
su posición inferior, la superficie superior del soporte está por
debajo de la superficie superior de la parte superior de la base.
Esta construcción permite que la parte prensora prenda el frasco o
combinación entre la parte prensora y la base, descansando la
superficie encarada hacia abajo del frasco o combinación sobre la
base y no sobre el soporte.
Oportunamente, el sistema de transporte de la
presente invención comprende una pluralidad de medios de sujeción,
esto es, una pluralidad de bases y sus partes prensoras asociadas,
dispuestas en fila transversalmente respecto de la dirección de
transporte, oportunamente en situación transversal a esta
dirección.
En dicha construcción, si el medio prensor
comprende la disposición anteriormente mencionada en forma de
"U" de los dos brazos prensores, cada brazo, por ejemplo los
brazos de la "U", y por tanto la hendidura abierta de la
"U" deben estar alineados para apuntar en la dirección opuesta
a la dirección de transporte. Alternativamente, si el medio prensor
comprende el bucle de dos brazos prensores en forma de "C"
anteriormente mencionado, cada brazo debe estar alineado en
dirección transversal a la dirección de transporte.
En dichas construcciones un brazo de soporte
está también transversalmente alineado en dirección paralela a la
dirección de transporte. Estas alineaciones pueden contribuir a la
carga y descarga de los artículos en y fuera del sistema de
transporte mediante un medio cargador, de acuerdo con lo descrito
más adelante.
Oportunamente, el sistema de transporte de la
presente invención comprende también un medio cargador adyacente al
transportador y dispuesto para cargar un frasco o una combinación de
frasco y soporte en el medio de sujeción. Dicho medio cargador
puede estar configurado para transportar dicho frasco o combinación
en una posición con respecto al medio de sujeción cuando el medio
prensor esté en su posición superior, de forma que su superficie
encarada hacia abajo respecto del artículo esté por encima de la
parte superior de la base y su superficie encarada hacia arriba
esté por debajo del medio prensor. Cuando el frasco o combinación
esté en esta posición la parte prensora puede desplazarse hasta su
posición inferior para prender el artículo. En el caso de un
frasco, sujeto o no por un soporte, el medio cargador puede
comprender unas mordazas capaces de rodear y prender un frasco.
Alternativa y preferentemente, el medio cargador puede comprender
una horquilla capaz de acoplarse alrededor del frasco, incorporando
una superficie encarada hacia arriba sobre la cual pueda asentarse
una superficie del vial encarada hacia abajo. Dicha superficie
encarada hacia abajo puede, por ejemplo, ser el lado inferior de un
cierre del frasco situado en saledizo respecto del cuello o cuerpo
del frasco, o el lado inferior de una brida situada alrededor de la
embocadura del frasco.
Oportunamente, el medio cargador puede
transportar el frasco en una dirección paralela a la dirección de
transporte. El medio cargador debe ser capaz de provocar o
posibilitar que un frasco sea desplazado de esta forma hacia abajo,
permitiendo con ello que la parte prensora desplace el frasco hacia
abajo, en dirección a la posición inferior de la parte prensora,
mientras el frasco sigue manteniéndose sujeto por el medio
cargador.
El medio cargador debe poder liberar un frasco
soportado de la forma indicada cuando un medio de sujeción ha
prendido firmemente el frasco. El medio cargador debe ser capaz de
desplazarse entre una posición en la que el medio cargador pueda
recoger un frasco que va a ser conducido hasta el transportador, y
una posición en la que el frasco pueda ser recibido desde el medio
cargador por los medios de sujeción.
Oportunamente, el sistema de transporte de la
presente invención también comprende un medio descargador adyacente
al transportador y dispuesto para descargar un frasco contenido en
el medio de sujeción, por ejemplo, cuando se completa (n) una
operación o más sobre el (los) frasco (s). Dicho medio descargador
puede estar configurado para recibir un frasco prendido por el
medio de sujeción, después de lo cual la parte prensora puede
desplazarse hasta su posición superior para liberar el frasco
liberándolo del medio de sujeción. Tratándose de un frasco, el
medio descargador puede comprender unas mordazas capaces de rodear y
prender el frasco. Alternativa y preferentemente, el medio cargador
puede comprender una horquilla capaz de acoplarse alrededor de un
frasco conducido por el transportador y que incorpore una
superficie encarada hacia arriba sobre la cual pueda asentarse una
superficie del frasco encarada hacia abajo. Dicha superficie
encarada hacia abajo puede, por ejemplo, ser el lado inferior de un
cierre del frasco, o el lado inferior de una brida que rodee la
embocadura del frasco.
Con una construcción del tipo indicado, cuando
el medio prensor comprende la disposición en forma de "U"
anteriormente mencionada de los brazos prensores, apuntando la
embocadura en "U" en la dirección de transporte, o los brazos
prensores del bucle en forma de "C" anteriormente mencionado,
alineados en dirección transversal a la dirección de transporte,
cuando el frasco es recibido por el medio descargador el movimiento
continuado del transportador en la dirección de transporte puede
fácilmente desplazar el artículo del medio prensor mediante el
desplazamiento del artículo sacándolo de la depresión de la
"U" o del bucle de la "C" cuando la parte prensora esté en
la posición superior.
El medio descargador debe ser capaz de
desplazarse entre una posición en la que el medio cargador pueda
recoger un frasco desde el medio de sujeción, y una posición en la
que el frasco pueda ser transferido por el medio descargador hasta
un destino preparado para el frasco. El medio descargador puede, por
ejemplo, tener sustancialmente la misma estructura y funcionamiento
que el medio cargador, pero estar configurado para operar de manera
opuesta al medio cargador.
Pueden efectuarse una o más operaciones en los
frascos conducidos por el sistema de transporte de la presente
invención por medio de una o más estaciones de procesamiento
situadas adyacentes al transportador. Preferentemente, dicha
estación de procesamiento está situada por encima del
transportador, y puede incorporar unas partes operativas que se
desplacen hacia abajo para proceder con los frascos. Ejemplos de
operaciones apropiadas para los frascos incluyen el llenado, el
cierre, el termosellado, etc. y otras operaciones convencionales en
relación con frascos que contienen sustancias farmacéuticas. Para
mantener la esterilización del entorno operativo de los frascos un
flujo laminar hacia debajo de aire purificado puede ser dirigido
sobre los artículos transportados sobre el transportador.
El medio de sujeción de la presente invención
está particularmente indicado para el proceso de llenado y cierre
hermético anteriormente expuesto en el cual un frasco cuyo cierre ha
sido fabricado con un material perforable termofusible es perforado
haciendo pasar una aguja de llenado hueca a través del cierre,
introduciéndose un material en el frasco por medio de la aguja,
retirándose la aguja para dejar en el cierre un pequeño orificio de
perforación residual, y cerrándose a continuación esta perforación
utilizando una fuente de calor, concretamente un haz de rayos
láser.
De acuerdo con ello, el sistema de transporte de
la presente invención puede estar así mismo provisto de una o más
estaciones de procesamiento en las cuales esté situado un medio para
hacer pasar una aguja de llenado hueca a través del cierre,
introduciendo un material dentro del frasco por medio de la aguja, y
retirando la aguja. Dicho sistema de transporte puede así mismo
comprender una estación de procesamiento en la cual esté situado un
medio para cerrar herméticamente la perforación residual dejada por
la aguja utilizando una fuente de calor particularmente un haz de
rayos láser. Dichos frascos cuando son transportados por este
transportador pueden tener su parte inferior montada dentro de un
soporte según lo anteriormente descrito.
La anteriormente mencionada presión, por
ejemplo, mediante el peso de la parte prensora, o el medio de
bloqueo contribuye a limitar la presión de un frasco contra
cualquier fuerza hacia arriba experimentada durante la retirada un
cierre del frasco de una aguja de llenado. Es particularmente
preferente que, adyacente a la estación de procesamiento en la cual
es retirada la aguja, el transportador esté provisto de un medio
para restringir el desplazamiento hacia arriba de la parte prensora
producido por la fuerza de retirada hacia arriba de la aguja. Dicho
medio puede comprender una parte de apoyo que se apoye sobre la
parte prensora en el caso de que cualquier movimiento vertical
restrinja dicho desplazamiento vertical.
En un procedimiento de llenado y cierre
hermético del tipo anteriormente mencionado en el cual un frasco con
su cierre fabricado con un material perforable termofusible es
perforado haciendo que una aguja de llenado hueca atraviese el
cierre, es introducido un material en el frasco por medio de la
aguja, es retirada la aguja para dejar un pequeño orificio de
perforación residual en el cierre, y cerrando herméticamente este
orificio empleando una fuente de calor, particularmente un haz de
rayos láser, un sistema de transporte para transportar frascos para
el desarrollo de este procedimiento, provisto con unos medios según
lo anteriormente descrito, por ejemplo, unos medios de sujeción,
etc., para ofrecer resistencia a la fuerza ascendente de la retirada
de la aguja de llenado, constituye una mejora y se considera que es
novedoso.
El sistema de transporte de la presente
invención puede estar provisto de una estación de procesamiento para
llevar a cabo un procedimiento en el cual un frasco con su cierre
hecho de un material perforable termofusible es perforable haciendo
pasar una aguja de llenado hueca a través del cierre,
introduciéndose un material en el frasco por medio de la aguja y
siendo retirada a continuación la aguja, provisto de unos medios
para ofrecer resistencia a la fuerza ascendente de retirada de la
aguja de llenado.
Cuando el sistema de transporte de la presente
invención incluye una función de procesamiento para llevar a cabo
una operación de procesamiento de un artículo en un flujo laminar
corriente arriba a corriente debajo de aire purificado, la estación
de procesamiento puede comprender un aparato de procesamiento para
llevar a cabo la operación en el artículo, pudiendo incorporarse
una cubierta aerodinámica alrededor de al menos una parte del
aparato para que esté situada de forma que la superficie delantera
de la cubierta aerodinámica esté corriente arriba del aparato.
La dirección de flujo corriente arriba a
corriente abajo de aire purificado es preferentemente un flujo hacia
abajo de aire esterilizado, por ejemplo, esterilizado en la Clase
100 o superior. La estación de procesamiento de la invención es
apropiada para aplicar tasas de flujo de aire tales como las
proporcionadas por los generadores de flujo laminar convencionales.
La estación de procesamiento está, por consiguiente, preferentemente
situada por encima del transportador.
Las partes del sistema del transporte, esto es,
el medio de sujeción descrito anteriormente, y sus componentes,
deben estar hechos con materiales apropiados para ajustarse a las
condiciones de la GMP, por ejemplo acero inoxidable, y deben
ajustarse a un diseño que reduzca al mínimo las esquinas, las
grietas, las cavidades, etc. en las cuales pueda acumularse la
contaminación y que pueda interrumpir el flujo laminar hacia abajo
de aire purificado alrededor del sistema de transporte, tal como un
flujo habitualmente utilizado como medio para asegurar la
esterilización.
A continuación se describirá la invención
únicamente a modo de ejemplo con referencia a los dibujos
subsecuentes.
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de
una base.
La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de
una parte prensora.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de
una construcción alternativa de la parte prensora.
La Fig. 4 muestra una vista en corte de una
parte prensora conectada con una base.
La Fig. 5 muestra el funcionamiento del medio de
sujeción para sujetar un frasco.
La Fig. 6 muestra un sistema de transporte que
incorpora el medio de sujeción de las Figs. 1 a 5.
La Fig. 7 muestra el medio de carga del
transportador de la Fig. 6 con mayor detalle.
La Fig. 8 muestra un sistema de transporte
alternativo que incorpora el medio de sujeción de las Figs. 1 a
5.
La Fig. 9 muestra la secuencia de las
operaciones cuando un frasco pasa por unas estaciones de
procesamiento situadas sobre el transportador.
La Fig. 10 muestra una vista esquemática desde
arriba de una estación de procesamiento y de una fila de frascos
situados sobre un transportador para su procesamiento.
Con referencia a las Figs. 1 a 10, se
identifican las partes expresadas a continuación.
- 10
- medio de sujeción
- 20
- base
- 21
- placa de montaje
- 22
- reborde
- 23
- parte superior
- 24
- brida
- 25
- porción convexa central
- 36
- extremo inferior de tamaño ampliado del eje
- 26
- guía tubular
- 27
- extremo superior de guía
- 28
- cavidad receptora
- 30
- parte prensora
- 31
- eje
- 32
- medio prensor
- 33
- brazos prensores
- 34
- incurvación de enlace de la "U"
- 35
- brazo de soporte
- 35A, 35B
- miembros
- 36
- ampliación del eje
- 37
- huelgo entre brazos prensores
- 38
- medio de unión
- 40
- frasco con sustancias farmacéuticas
- 41
- cierre
- 42
- cuello de frasco
- 43
- cuerpo de frasco
- 44
- fondo de frasco
- 45
- lado inferior cóncavo de frasco
- 50
- soporte
- 50A
- superficie superior del soporte
- 50B
- superficie inferior del soporte
- 51
- abertura central
- 60
- sistema de transporte
- 61
- cadenas continuas de enlaces
- 61A
- parte superior del transportador
- 61B
- parte inferior del transportador
- 62
- extremos de los enlaces
- 63
- rueda guía
- 64, 65
- secciones elevadoras
- 70
- medio cargador
- 71
- horquilla
- 72
- medio de restricción
- 73
- partes de apoyo
- 74
- ranuras
- 80
- estación de procesamiento
- 81
- estación de procesamiento
- 90
- medio cargador
- 91
- mordazas del medio descargador
- 100
- flujo de aire laminar
- 101
- aguja de llenado
- 102
- contenido del medicamento
- 103
- haz de rayos láser enfocado
- 110
- cubierta aerodinámica
- 120
- aparato de llenado de frasco
- 121
- aguja de llenado hueca
- 122
- conector Lüer
- 123
- conducto de flujo
- 130
- línea transportadora
- 150
- soportes.
Con referencia a las Figs. 1 a 5, en ellas se
muestra un medio de sujeción 10 apropiado para el sistema de
transporte de la presente invención, desmontado, montado y sujetando
un frasco 40. El medio de sujeción 10 comprende una base 20, y una
parte prensora 30 descrita con mayor detalle más adelante.
La base 20, hecha de manera integral de acero
inoxidable comprende una placa de montaje 21, apropiada para su
conexión con un sistema de transporte (no mostrado). La placa 21 se
muestra en términos generales y debe comprenderse que diversos
tipos de montaje conocidos podrán coincidir con diversos tipos
conocidos del sistema de transporte. La placa 21 se extiende de
forma integral hacia arriba formando un reborde 22, que refuerza y
estabiliza la base
20.
20.
La base 20 tiene una parte superior 23, que
comprende una brida 24 que se extiende en dirección genéricamente
horizontal con una superficie superior genéricamente plana, con una
porción convexa central 25 de forma global frustrocónica.
La parte prensora 30 está también hecha de
manera integral de acero inoxidable y comprende un eje cilíndrico
que se extiende de arriba abajo 31, que tiene en su extremo
superior un medio genéricamente prensor 32. El medio prensor 32
comprende dos brazos prensores 33 que se extienden en paralelo uno
respecto del otro en una dirección perpendicular a la dirección de
arriba abajo sobre lados opuestos de la dirección del eje de arriba
abajo del eje 31, de forma que en la vista en planta hacia abajo de
los brazos 33 se aprecia que tienen una forma genérica de "U"
unida en la referencia numeral 34 que constituye la incurvación de
la "U".
El medio prensor 32 incluye también un brazo de
soporte 35 conectado de manera solidaria con el extremo superior
del eje 31, que se extiende en perpendicular al eje 31 para
constituir una configuración en forma genérica de "T" con el
eje 31, extendiéndose los dos miembros 35A, 35B de la "T" en
dirección perpendicular a la dirección arriba y abajo del eje 31, y
en paralelo a los brazos 33. En la construcción mostrada, el brazo
de soporte 35 está por debajo de los brazos 33, descendiendo el
elemento de unión 34 para quedar unido con la extremidad del
miembro 35A del brazo 35 alejado del eje 31 para establecer un
huelgo vertical entre los brazos 33 y 35. El extremo superior 31A
del eje eje 31 está ensanchado constituyendo un diámetro cilíndrico
más ancho.
Las extremidades de los brazos 33 y 35B están
perfiladas de manera redondeada para contribuir a la introducción
horizontal de un artículo en el huelgo vertical practicado entre
ellos.
El extremo inferior del eje 31 se muestra de
tamaño ampliado en la referencia numérica 36, para descargar un
peso sobre la parte prensora 30.
Con referencia a la Fig. 3, en ella se muestra
una construcción alternativa de la parte prensora 30, numerándose
de manera correspondiente las partes correspondientes de la Fig. 2.
En esta forma de realización los dos brazos prensores 33 se
extienden en dirección transversal uno respecto del otro con sus
extremos opuestos 33A alineados uno hacia el otro y definiendo un
huelgo 37 entre ellos dentro del cual puede encajar un artículo,
como por ejemplo un frasco. Los dos brazos 33 se extienden de
manera integral desde el eje 31 para formar un bucle uno hacia el
otro para constituir un bucle en forma genérica de "C",
encarando la depresión de la "C" hacia arriba e incluyendo el
huelgo 37. Como se describirá con mayor detalle más adelante, los
brazos prensores 33 son transversales a la dirección del movimiento
del transporte. La parte prensora 30 de la Fig. 3 tiene también dos
brazos de soporte 35 situados más abajo sobre la parte prensora 30
que los brazos prensores 33 los cuales pueden ajustarse por debajo
de un artículo sujeto por el medio de sujeción 10 y soportarlo
mientras la parte prensora 10 está en su posición superior. Como se
muestra en la Fig. 3, el brazo de soporte está constituido por los
dos brazos de soporte 35 junto con un miembro de enlace 37, teniendo
la combinación de los brazos 35 y del medio de enlace 38 forma
genérica de "H" tal como se observa en una vista en planta
hacia abajo, siendo los brazos de soporte los postes de la
"H". Los brazos prensores 33 se extienden de manera solidaria
desde los brazos de soporte 35.
Las Figs. 4A, 4B y 4C son secciones verticales
observadas a través de la base 20 y de la parte prensora 30
cortadas a lo largo de planos perpendiculares, mostrando de forma
separada la Fig. 4A la base 20 y la parte prensora 30, mostrando la
Fig. 4A la parte prensora 30 en su posición superior, la Fig. 4B en
su posición inferior. Como se aprecia en las Figs. 4A a 4C, la base
20 tiene una guía tubular que se extiende hacia arriba 26
conformada de manera integral con una placa de montaje 21 y con un
reborde 22, que tiene unos extremos abiertos superior e inferior,
siendo el extremo superior 27 visible en la Fig. 1. El eje 31 de la
parte prensora 31 encaja en un elemento de encaje de deslizamiento
suave situado dentro de la guía 26, siendo el extremo inferior de
tamaño ampliado 36 del eje 31 desmontable, por ejemplo, mediante un
dispositivo de hilo de rosca, para permitir que el eje 31 sea
insertado en su interior, y quede retenido mediante el
ensanchamiento 36 cuando el ensanchamiento 36 quede reajustado. La
parte prensora 30 es desplazable de manera deslizante con respecto
a la base 20 entre una posición superior mostrada en la Fig. 4A, y
una posición inferior como se muestra en la Fig. 4B de la parte
prensora 30.
Cuando la parte prensora 30 está en su posición
superior, como se muestra en la Fig. 4A, hay un huelgo vertical
entre los brazos 33 y la parte superior 24, 25 de la base 20. La
parte prensora 30 puede se sujeta o soportada en esta posición
mediante medios auxiliares (no mostrados) como por ejemplo una
superficie de apoyo o rampa adyacente al extremo inferior 36 del
eje, y con el cual puede efectuar contacto la parte inferior 36, por
ejemplo, durante el desplazamiento horizontal del montaje 20, 30
durante el funcionamiento de un sistema de transporte del que
forman una parte los medios de sujeción 20, 30.
La parte superior 25 de la base 20 tiene una
cavidad de recepción 28 en forma de ranura receptora que se extiende
a través de la brida 24 y de la parte convexa 25, con su dirección
longitudinal perpendicular al eje vertical. Esta cavidad receptora
28 recibe el brazo de soporte 35 cuando la parte prensora 30 está en
su posición inferior, como puede apreciarse en la Fig. 4B. La forma
de la cavidad receptora 29 se corresponde con la del brazo de
soporte 35, que tiene una porción ensanchada para el alojamiento de
la parte ensanchada cilíndrica 31A del extremo superior del eje 31.
La profundidad de la cavidad receptora 38 es mayor que la dimensión
en grosor del brazo de soporte 35, de forma que, cuando el brazo de
soporte 35 se aloja en la cavidad 28, la superficie superior 35A
del brazo de soporte 35 está por debajo de la superficie superior de
la parte 24 de la base 30, como puede apreciarse en la Fig. 4B.
En su posición superior, como se aprecia en la
Fig. 4A, el brazo de soporte 35 se aloja en una porción en resalte
de la cavidad receptora 28, esto es, ocupando aquella parte de la
cavidad 28 que corta transversalmente la parte superior cónica 25
situándose a nivel su superficie superior con la parte superior de
la parte frustocónica 25. En su posición inferior, como se aprecia
en la Fig. 4B, el brazo de soporte 35 está en una posición inferior
con su superficie situada por debajo del nivel de la superficie
superior de la brida 24.
La parte prensora 30 mostrada en la Fig. 3 se
asemeja, de manera análoga, a la base 20.
Las Figs. 5A, 5B y 5C muestran con mayor
claridad el funcionamiento de los medios de sujeción 20, 30 en la
sujeción de un frasco 40.
Las Figs. 5A a 5B muestran un típico frasco 40
para sustancias farmacéuticas que tiene un cierre 41, un cuello 42,
un cuerpo cilíndrico 43, y un fondo perfilado 44. Las Figs. 5A a 5C
muestran también un soporte 50 destinado al frasco 40, que
comprende un anillo de material plástico que rodea una abertura
central en la cual se asienta el fondo 44 del frasco 40 para quedar
sujeto firmemente con un encaje de fricción. El fondo 44 del frasco
40 está perfilado externamente en una configuración frustocónica
cóncava encarada hacia abajo 45. La superficie plana 24 y la parte
convexa 25 están conformadas para encajar con la superficie 45 del
lado inferior conformada de manera correspondiente y encarada hacia
abajo del frasco y del soporte 50. En el frasco mostrado en la Fig.
5 el diámetro del soporte en forma de anillo 50 es preferentemente
el mismo que el diámetro del cierre superior 41 del frasco, para
facilitar el rodamiento de los frascos con fines de etiquetado etc.,
extendiéndose el diámetro del soporte 50 y del cierre 41 más allá
del diámetro del cuerpo del frasco 40.
El soporte 50, con un frasco 40 en su interior
puede ser desplazado horizontalmente de derecha a izquierda tal
como es arrastrado hasta que el soporte 50 se apoye en los brazos
33, como se muestra en la Fig. 5A, con la parte prensora 30 en su
posición superior, correspondiendo a la Fig. 3, de forma que el
frasco 40 encaje entre los brazos 33, el soporte 50 encaje en el
huelgo vertical existente entre los brazos 33 y 35, el reborde
inferior 53 del soporte 50 descanse sobre la superficie superior del
brazo de soporte 35 y el soporte 50 encaje en el huelgo existente
entre los brazos 33 y la parte superior 24, 25 de la base 20. En
esta posición, el lado inferior encarado hacia abajo 45 del frasco
40 y el soporte 50 está por encima de la parte 24, 25 de la base
20. El perfilamiento en rampa redondeada anteriormente mencionado de
las extremidades de los brazos 33 y 35B facilita el suave
desplazamiento horizontal del soporte 35 entre los brazos 33 y 35.
El uso de los medios prensores de la Fig. 3 es análogo.
La parte prensora 30 es ahora desplazada hasta
su posición más baja, como se aprecia en la Fig. 5B correspondiente
a la Fig. 3C. Esto puede conseguirse simplemente mediante la
gravedad, por ejemplo, desplazando cualquier medio (no mostrado)
por el cual la parte prensora 30 se mantenga en su posición
superior, de forma que el peso de la parte prensora 30 se deposite
y traccione la parte 30 hacia abajo. Alternativamente, la parte
prensora 30 puede ser firmemente presionada hacia abajo mediante
un mecanismo (no mostrado).
Cuando la parte prensora 30 está en la posición
inferior tal como se muestra en la Fig. 5B con el frasco 40 y el
soporte 50 en posición, los brazos 33 se apoyan en la superficie
superior del soporte 50 y el lado inferior 45 del frasco 40 y del
soporte 50 encajan con la parte superior 25 de la base 20 para que
el soporte 50 quede sujeto entre los brazos 33 y la parte superior
25 de la base 20. La sujeción del soporte 50 entre los brazos 33 y
la parte superior 25 de la base 20 de esta forma se muestra en las
Figs. 5B y 5C. El lado inferior de la base 50 y el fondo 45 del
frasco 40 encajan firmemente con las partes superiores 24 y 25 de la
base 20.
Cuando el brazo de soporte 35 se aloja en la
cavidad 28, la superficie superior 35A del brazo de soporte 35 está
por debajo de la superficie superior de la parte 24 de la base 20,
como se muestra en las Figs. 5B y 5C. Esta construcción posibilita
que la parte prensora 30 prenda el soporte 50 entre los brazos
prensores 33 y la base 20, descansando el lado inferior del soporte
50 sobre la superficie superior de la brida 24, sin que ya el lado
inferior del soporte 50 descanse sobre el brazo 33.
Un medio de sujeción que tiene la parte prensora
mostrada en la Fig. 3 opera de forma análoga a la de las Figs. 5A a
C como se muestra en la Fig. 5D. Con el medio prensor 30 montado con
su base 20 y con el medio prensor 30 en su posición superior, un
frasco 40 montado en su pedestal 50 es desplazado en la dirección de
la flecha mostrada en la Fig. 3 hacia el huelgo 36, para que la
superficie superior 50A del pedestal 50 se sitúe por debajo de los
dos brazos prensores 33, descansando la superficie inferior 50B del
pedestal 50 sobre los brazos de soporte 35. El medio prensor 30 es
entonces desplazado hacia abajo hacia su posición inferior análoga
a la de las Figs. 4B y 4C, de forma que la parte 31A del medio
prensor 30 se aloje en la cavidad receptora 28 (apropiadamente
conformada para el alojamiento de la parte 31A de la parte prensora
30 de la Fig. 3) para que el pedestal 50 sea prendido entre la base
20 y los brazos prensores 33, y la porción convexa central 25 de la
base 20 encaje con el fondo cóncavo 45 del frasco 40. La elevación
de la parte prensora 30 libera el frasco 40 de forma que pueda ser
retirado del medio de sujeción, por ejemplo, mediante otro
desplazamiento en la dirección de la flecha.
Con referencia a las Figs. 6, 7 y 8, las Figs. 6
y 8 muestran la disposición global de un sistema de transporte en
una vista lateral esquemática. La Fig. 7 muestra una vista en
planta del sistema de carga. La dirección de transporte se indica
mediante la flecha.
En la Fig. 6 los medios de sujeción 10 son del
tipo mostrado en las Figs. 2, 4 y 5A a C pero se comprenderá
inmediatamente que los medios de sujeción del tipo mostrado en las
Figs. 3 y 5D pueden igualmente ser empleados, con la ventaja de que
los frascos 40 pueden ser cargados y descargados del transportador
mediante un desplazamiento del frasco en la misma dirección, esto
es, de izquierda a derecha, tal como se aprecia en las Figs. 6 y
8.
Como se observa en las Figs. 6 y 8, el sistema
transportador 60 ofrece una estructura genéricamente convencional,
y comprende un par (en la Fig. 6 se muestra únicamente uno de dichos
pares) de cadenas de uniones 61, conectadas entre sí mediante
pivote en los extremos 62 de las uniones 61, estando las cadenas
dispuestas para desplazarse en paralelo. La cadena de uniones 61 se
desplaza de forma que una sección superior 61 de cada cadena de
uniones 61 se desplace en la dirección de transporte mostrada en la
flecha, mientras que la sección inferior opuesta 61B de cada cadena
de uniones 61 se desplace en la dirección de retorno opuesta. La
Fig. 8A muestra con mayor detalle los medios de sujeción y los
frascos.
Como se observa en la Fig. 6 en cada extremo la
cadena de uniones 61 es soportada de manera convencional mediante
una rueda de guía 63 (no mostrada en la Fig. 6), montada para rotar
alrededor de un eje rotatorio perpendicular a la dirección de
transporte. Una o más ruedas de guía 62 pueden ser accionadas a
motor para de esta forma accionar el sistema de transporte en las
direcciones consignadas, y la cadena de uniones 61 puede ser
soportada por otros medios de soporte, por ejemplo ruedas de
soporte, etc. (no mostrados) de acuerdo con los sistemas
convencionales. Como se aprecia en la Fig. 8, en ella se muestra una
construcción alternativa del transportador 60 con partes
correspondientes a la Fig. 6 numeradas de forma correspondiente. Sin
embargo, en lugar de las ruedas 63 del transportador de la Fig. 8,
dicha figura presenta unas secciones elevadoras 64, 65 a cada
extremo, para respectivamente hacer descender los medios de
sujeción 10 como se muestra en las Figs. 3 y 5D. La Fig. 8 muestra
así mismo una parte 72 que constituye un medio para restringir la
parte prensora 30 para que impida el desplazamiento hacia arriba
provocado por una fuerza ascendente de una aguja, comprendiendo dos
partes de apoyo 73 situadas entre los lados de una ranura 74.
Durante el funcionamiento del transportador, el eje 31 de la parte
prensora se introduce y se desliza a lo largo de la ranura 74.
Sometida a una fuerza vertical, la parte de tamaño ampliado 36 del
eje se apoya sobre los laterales 73 para ofrecer resistencia al
movimiento ascendente.
Unos medios de sujeción plurales 20, 30 están
montados sobre el transportador 60 por medio de sus placas de
montaje 21, mediante un montaje convencional (no mostrado). Cada
medio de sujeción 20, 30 está montado de forma que su dirección
ascendente y descendente se extienda hasta la dirección de
transporte de la parte superior de la cadena 60. Los medios de
sujeción plurales 20, 30 están dispuestos en filas plurales situadas
perpendicularmente a través de la dirección de transporte.
El medio prensor 33 de la parte prensora de cada
medio de sujeción 20, 30 comprende un par de brazos que constituyen
una disposición en forma de "U" de acuerdo con lo anteriormente
descrito, y, como se aprecia en la Fig. 6 los miembros 33 de cada
"U" y, por tanto, la depresión abierta de la "U" apuntan
en la dirección opuesta a la dirección de transporte. Así mismo, el
brazo de soporte 35 de cada parte prensora 30 y con ello de la
ranura receptora 28 de cada base 20, está alineada en paralelo con
la dirección de transporte. Los medios prensores mostrados en la
Fig. 3 pueden utilizarse de manera análoga, alineándose los brazos
de soporte 35 en la dirección de transporte.
El sistema de transporte 60 comprende también un
medio cargador 70 (genéricamente) adyacente al transportador 60 y
dispuesto para cargar artículos, en concreto la línea de frascos 40
montados en los soportes 50, dentro de los medios de sujeción 20,
30. El medio cargador 70 se muestra con mayor detalle en la Fig. 7.
La Fig. 7 muestra una vista en planta de un único elemento cargador
70, orientado hacia abajo con respecto a las Figs. 6 y 8,
indicándose la dirección de transporte mediante una flecha "C".
En los transportadores de las Figs. 6 y 8 se utilizan varios
elementos cargadores, cada uno correspondiente a cada uno de los
frascos 40 que componen la fila transversal respecto del
transportador 60. La Fig. 6A muestra en una vista en planta la
posición global de los diversos elementos 70 transversales a la
fila. En la Fig. 7 la alineación de la fila de frascos 40 es
transversal de izquierda a derecha de la página.
El medio cargador 70 comprende una horquilla 71
que incorpora unas mordazas capaces de acoplarse alrededor y
prender un frasco 40. La depresión de cada serie de mordazas de la
horquilla 71 se sitúa frente a la dirección de transporte. Cada
medio cargador 70 es desplazable en vaivén y situado en dirección
opuesta a la dirección de transporte bien individualmente bien
junto con todos los medios cargadores 70. El funcionamiento de los
medios cargadores 70 se muestra secuencialmente en las Figs. 7A a C.
En la Fig. 7A se muestra en frasco 40 en una vista en planta
prendido sin presión excesiva entre las mordazas de la horquilla 71.
Por ejemplo, los frascos 90 pueden colgar de las mordazas de las
horquillas 71 con el lado inferior de sus cierres 41 descansando
sobre la superficie superior de las horquillas 71. El medio de
transporte 60 está construido para que, cuando los medios de
sujeción 20, 30 montados sobre aquél, adopten una configuración
vertical, la parte prensora 30 sea desplazada (por ejemplo mediante
su puesta en contacto con una superficie en rampa (no mostrada))
hasta su posición superior. Los medios cargadores 70 y el
transportador 60 están configurados de manera que inmediatamente
después de que los medios de sujeción 20, 30 hayan adoptado esta
posición vertical, la horquilla 71 conduzca el frasco 40 en la
dirección de transporte hasta una posición con respecto a los
medios de sujeción 20, 30, de forma que el lado inferior del frasco
40 y el soporte 50 estén descansando sobre el brazo de soporte 35 y
por encima de la parte superior de la base 20, el frasco 40 se sitúe
entre los brazos 33, esto es, en la depresión de la "U" o en
el huelgo 36 existente entre los brazos 33 del medio prensor de la
Fig. 3, y la superficie superior del soporte 50 esté por debajo de
los brazos prensores 33. Esto se muestra en la Fig. 7B. El
desplazamiento del medio cargador 70 en la dirección de transporte
entre la posición retraída mostrada en la Fig. 7A y la posición de
avance mostrada en la Fig. 7B se dispone de tal modo que haya una
velocidad relativa cero entre el medio 70 y los medios de sujeción
20, 30 cuando el frasco 40 y el soporte 50 están en esta
posición.
posición.
La parte prensora 30 puede desplazarse hasta su
posición inferior para prender el artículo de acuerdo con lo
anteriormente descrito.
La prensión de las mordazas 71 de la horquilla
es suficientemente liviana para que, cuando la parte prensora 30 se
desplaza hacia abajo para prender el soporte 50 del frasco, el
frasco 40 pueda desplazarse hacia abajo para ser prendido por las
mordazas 71 de la horquilla. Alternativamente, el propio medio
cargador 70 puede estar dispuesto para desplazarse hacia abajo
mientras sujeta el frasco 40, y/o para soltar el frasco de otra
manera, por ejemplo, soportando efectivamente la prensión. Los
medios de sujeción 20, 30 y el medio cargador 70 están configurados
de forma que el frasco 40 quede firmemente sujeto por los medios de
sujeción 20, 30 en el momento en que el medio cargador 70 alcance
el límite de avance de su desplazamiento, de forma que el
movimiento relativo en la dirección de transporte entre los medios
de sujeción 20, 30 y el medio cargador 70 determina la liberación
de la prensión respecto de las mordazas 71 de la horquilla del
frasco 40 y del soporte 50, como se muestra en la Fig. 7C. La
horquilla 71 puede simultánea o subsecuentemente volver atrás en la
dirección opuesta de la dirección de transporte lista para recibir
otro frasco 40. Mientras esto está sucediendo, la fila siguiente de
medios de sujeción vacíos 20, 30 se está desplazando hacia arriba en
dirección a su orientación vertical para recibir estos nuevos
frasco y soporte 50, y el desplazamiento del medio cargador 70
hasta su posición retraída desplaza el medio cargador 70 apartándolo
de la trayectoria de la siguiente fila 20A, 30A de los medios de
sujeción, elevándose cuando la rueda 63 gira. Para los expertos en
la materia debe resultar evidente la existencia de medios
oportunos, por ejemplo un medio de manipulación robótico, mediante
los cuales el medio cargador puede se cargado con un nuevo frasco 40
y soporte 50. Por ejemplo, varios frascos 40 y soportes 50 pueden
disponerse en una fila transversal respecto de la dirección de
transporte, y en correspondencia con la separación de las diversas
mordazas 71 de las horquillas del medio de carga 70, y ser
desplazados hasta la trayectoria del medio de carga 70 cuando se
desplaza en la dirección de transporte para cada frasco 40
intercepte la trayectoria de una horquilla 71 y ser capturados por
la horquilla 71.
El sistema de transporte de la Fig. 8 funciona
de manera análoga, pero en la Fig. 8 las estaciones de procesamiento
80, 81 se muestran provistas de unas cubiertas aerodinámicas de
acuerdo con lo descrito con mayor detalle más adelante.
En el curso de su desplazamiento en la dirección
de transporte los frascos 40 son sometidos a uno o más procesos,
tales como los de llenado, cierre, sellado, etc. aplicados por una o
más estaciones de procesamiento 80, 81.
Después de que se han completado los procesos
que deben aplicarse en las estaciones 80, 81, los frascos 40 pueden
ser descargados del sistema de transporte mediante un medio de
descarga 90 situado en un extremo corriente abajo del sistema de
transporte. El medio de descarga puede ser un mecanismo
esencialmente similar pero de construcción opuesta al medio
cargador 70. Esto es, los frascos 40 y los soportes 50 pueden ser
conducidos por los medios de sujeción 20, 30 y el medio de
descarga 90 puede tener unas mordazas 91 de la horquilla similares
a las horquillas 71 pero con su depresión encarada en dirección
opuesta a la dirección de transporte situada para recibir los
frascos soportados por los medios de sujeción 20, 30 mientras que
los frascos 40 y los soportes 50 son firmemente sujetos por los
medios de sujeción 20, 30. El extremo corriente abajo del
transportador 60 puede estar construido de forma que, cuando los
frascos 90 son prendidos de esta forma por dichas mordazas 91 de la
horquilla del medio de descarga 90 y sujetos firmemente del modo
indicado, la parte prensora 30 es desplazada hasta su posición
superior para soltar el frasco 40 y el soporte 50. Los frascos 40 y
los soportes 50 pueden entonces ser apartados de la proximidad del
transportador 60 por las mordazas 61 del medio de descarga 90
mediante un desplazamiento horizontal del medio de descarga 90.
Oportunamente, los frascos 40 son recibidos por el medio de
descarga 90 y desplazados de los medios de sujeción 20, 30 mientras
que los frascos 40 siguen desplazándose horizontalmente y antes de
que los medios de sujeción 20, 30 hayan empezado su descenso por el
extremo corriente abajo del transportador 60.
Después de ello, los frascos sujetos por el
medio de descarga 90 pueden ser conducidos hasta un medio de
recepción apropiado, por ejemplo, conducidos hasta otro
transportador (no mostrado) o hasta emplazamientos definidos,
etc.
Para mantener la esterilidad de los frascos 40
durante su desplazamiento a lo largo del transportador 60 y la
realización de los procesos en las estaciones 80, 81, un flujo
laminar 100 de aire purificado puede ser dirigido hacia abajo. En
la Fig. 6 se aprecia que los frascos 40 están sujetos por sus
soportes 50, de forma que los frascos son sujetos en posición
adyacente a su parte inferior 44 de forma que se reduce el riesgo
de un rebote hacia arriba del flujo de aire hacia la parte superior
o cierre 41 de los frascos 40.
Las Figs. 9A a E muestran la secuencia de las
operaciones cuando un frasco 40 pasa por las estaciones de
procesamiento 80, 81. Cuando el frasco 40 pasa por debajo de la
estación 80 como se aprecia en la Fig. 9A, la estación de
procesamiento 80 desciende para que una aguja de llenado 101 perfore
y atraviese el cierre perforable 41 del frasco 40. Como se aprecia
en la Fig. 9B un medicamento líquido 102 es inyectado mediante la
aguja 101 dentro del frasco 40, aplicándose aire alrededor de los
lados de la aguja 101 o mediante un surco de ventilación situado
en la superficie exterior de la aguja 101. Como se aprecia en la
Fig. 9D la estación 80 a continuación levanta, retirándola, la
aguja 101 pero deja un orificio de perforación residual (no
mostrado) en el cierre 41. El frasco 40 es a continuación
desplazado hasta la estación situada debajo 81 en la cual el
orificio de perforación residual es termosellado utilizando un haz
103 concentrado de rayos láser para fundir el material del cierre
adyacente al orificio de perforación residual.
La Fig. 10 muestra la estación de procesamiento
80, la cual puede ser una estación de procesamiento 80 de acuerdo
con lo descrito con referencia a las Figs. 7, 8 y 9 anteriores, con
su cubierta 110 y sus unidades asociadas 120 (solo se muestra una,
con trazos finos) en uso. La cubierta 110 junto con sus unidades
asociadas 120 y preferentemente todos los demás componentes que van
a ser incluidos dentro de la cubierta pueden ser esterilizados en
el autoclave antes de que la cubierta se cierre, para asegurar la
esterilidad. La cubierta 110 está situada por encima de una línea
transportadora 130, la cual puede ser una línea transportadora 60
como la anteriormente descrita que transporta los frascos vacíos 40
(mostrados esquemáticamente). Cada frasco 40 está cerrado en su
embocadura encarada hacia arriba mediante un cierre perforable 41.
La línea transportadora 130 está transportando los frascos 40 en
una dirección de transporte mostrada mediante la flecha 130A, y
sobre el transportador 130 están dispuestos varios frascos 40
dentro de unos recipientes (no mostrados) situados sobre el
transportador 130 en una fila que se extiende perpendicularmente a
través de la línea de transporte 130, con la superficie superior de
sus cierres perforables 41 encarada hacia arriba. Un flujo laminar
hacia abajo de aire purificado es dirigido sobre la cubierta 110 y
sobre el transportador 130, según se indica mediante la flecha de
trazo firme.
En la Fig. 10, cada unidad 120 está situada
directamente por encima del cierre 41 de un correspondiente frasco
40 situado debajo. La velocidad relativa de cada unidad 120 y del
frasco 40 en la dirección de transporte es temporalmente de cero lo
cual puede conseguirse por medios conocidos en la técnica. Por
ejemplo, el transportador 130 puede ser temporalmente detenido, o
alternativamente la cubierta 110 puede ser desplazada alrededor de
una trayectoria mostrada esquemáticamente en las referencias
numerales 150A a 150D en cuya extensión 150A la cubierta 110 y los
frascos 40 tienen la misma velocidad y, por tanto, una velocidad
relativa de cero.
La cubierta 110 es soportada por sus extremos
110C, 110D sobre los lados opuestos de la línea de transporte 130
sobre unos soportes mostrados esquemáticamente en la referencia
numeral 150, y es susceptible de desplazamiento arriba y abajo
sobre aquélla mediante un medio de arrastre (no mostrado) de
construcción y funcionamiento convencionales. Los soportes 150
pueden incorporar los pertinentes mecanismos para conseguir dicho
movimiento "de paso". Con la línea de transporte 130 y la
cubierta 110 temporalmente a la velocidad relativa cero, la
cubierta 110 y sus unidades asociadas 120 son desplazadas hacia
abajo, por ejemplo, a lo largo de la longitud 150D, para que las
agujas 121 perforen los cierres 41 de cada uno de los frascos 40.
Adyacente a un extremo longitudinal de la cubierta 110 está situado
un equipo de control (no mostrado), y unos depósitos de medicamento
y unas bombas de dosificación del medicamento, (no mostrados) hasta
los cuales llegan los conductos de flujo 123 para asegurar que la
cubierta 110 y los frascos 40 estén en una configuración apropiada
para llevar a cabo la operación de llenado, y para medir una
cantidad apropiada de medicamento dentro de cada frasco 40. Los
frascos 40 pueden a continuación ser llenados con una cantidad
apropiada de un medicamento por medio de los conductos de flujo
123, y las agujas 121 pueden entonces ser retiradas mediante un
desplazamiento hacia arriba de la cubierta, por ejemplo a lo largo
de la extensión 150B de sus respectivos frascos 40, dejando
únicamente un pequeño orificio de perforación residual 42 en el
cierre 41. La inherente resiliencia del material elastomérico de
los cierres 41 tiende a mantener el interior del frasco 40 cerrado
herméticamente impidiendo la contaminación, pero los cierres 41 son
entonces cerrados herméticamente utilizando una estación de
procesamiento adicional que comprende una estación de sellado (por
ejemplo una estación 81 de acuerdo con lo descrito con referencia a
las Figs. 7, 8, 9 anteriores) que se describirá más adelante. Los
conductos de flujo 123 están conectados a unas bombas de
dosificación (no mostradas) y a unos depósitos (no mostrados)
destinados al medicamento líquido, y preferentemente son de tal
forma que la longitud de cada conducto de flujo 123 entre la unidad
120 y la bomba sea la misma, para facilitar un flujo uniforme del
medicamento
Antes de la operación de llenado todos los
componentes 110, 120, 130, 40, 150 han sido completamente
esterilizados y durante la operación de llenado el entero conjunto
de la cubierta 110 y sus unidades 120, el transportador 130, los
frascos 40 y los soportes 150 son mantenidos en un espacio cerrado
estéril (no mostrado) y bajo un flujo dirigido hacia abajo de aire
estéril en la dirección de las flechas. El suave perfil aerodinámico
de la superficie exterior de la cubierta 120 asegura un flujo
continuo no perturbado del aire esterilizado hacia abajo, y la
ausencia de rebajos, esquinas, etc., en su interior impide la
acumulación de cualquier microorganismo contaminante.
Claims (19)
1. Un sistema de transporte (60) destinado al
transporte de unos frascos (40) que tienen un cierre (41) hecho de
un material termofusible y un fondo opuesto (44), provisto de una
estación de procesamiento (80) para llevar a cabo un proceso en el
cual el frasco con su cierre (41) hecho de un material perforable
termofusible es perforado haciendo pasar una aguja de llenado hueca
a través del cierre (41), introduciéndose un material en el frasco
(40) por medio de la aguja y retirándose a continuación la aguja,
provisto de unos medios para ofrecer resistencia a la fuerza hacia
arriba de retirada de la aguja de llenado, caracterizado
porque dichos medios comprenden un medio que sujeta el frasco (40)
adyacente al fondo (44) del frasco (40).
2. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio que
sujeta el frasco (40) adyacente al fondo (44) del frasco (40)
comprende un soporte (50) en el cual se asienta la parte inferior
del cuerpo (43) del frasco y que tiene una superficie encarada hacia
arriba (50A), y un medio de sujeción (10) que se apoya en la
superficie encarada hacia arriba (50A) del soporte (50).
3. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
las reivindicaciones 1 o 2 caracterizado porque el medio de
sujeción (10) comprende:
- una base (20) adaptada a una superficie orientada hacia abajo (50B) de un frasco (40) o de un conjunto de un frasco (40) situado en un soporte (50) que está situado por encima;
- una parte prensora (30) situada hacia arriba con relación a la base (20) y adaptada para apoyarse sobre una superficie encarada hacia arriba del frasco (40) o de la combinación (40, 50);
- siendo la base (20) y/o la parte prensora (30) amovible de forma que el soporte (50) puede ser situado entre la base (20) y la parte prensora (30), y la base (20) y la parte prensora (30) pueden a continuación ser aproximadas para prender el frasco (40) o la combinación (40, 50) entre la base (20) y la parte prensora (30), y a continuación ser alejadas para liberar el frasco (40) o la combinación (40, 50).
4. Un medio de sujeción (10) de un sistema de
transporte (60) de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado por un medio de sujeción (10) que
comprende:
- una base (20) que tiene una parte superior susceptible de encajar con una superficie encarada hacia abajo (50B) de un soporte (50),
- una parte prensora (30) que tiene un medio prensor (32) capaz de encajar con una superficie encarada hacia arriba (50A) del soporte (50) siendo la parte prensora (30) desplazable con respecto a la base (20) entre las posiciones superior e inferior de la parte prensora (30), de forma que, cuando la parte prensora (30) está en su posición superior existe un huelgo entre el medio prensor (32) y la parte superior de la base (20) dentro del cual puede situarse al menos parte del soporte (50), y cuando la parte prensora (30) está en la posición inferior el medio prensor (32) se apoya en el soporte (50) y la superficie encarada hacia abajo (50B) del artículo encaja con la parte superior de la base (20) para que el soporte (50) quede sujeto entre el medio prensor (32) y la base (20).
5. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
las reivindicaciones 2, 3 o 4 caracterizado porque la parte
prensora (30) comprende un eje (31) que se extiende de arriba abajo
que tiene un medio prensor (32) adyacente al extremo superior del
eje (31).
6. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque el medio prensor
(32) comprende un brazo prensor (33) conectado con el eje (31) y
se extiende en una dirección transversal a la dirección de arriba
abajo del eje (31), siendo el brazo prensor (33) capaz de apoyarse
en el soporte (50).
7. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 6, caracterizado porque el medio prensor
(32) comprende dos brazos prensores (33), entre los cuales puede
ajustarse el frasco (40) o el frasco (40) conducido en un soporte
(50), extendiéndose ambos brazos (33) en la dirección
transversal.
8. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
las reivindicaciones 6 o 7 caracterizado porque la parte
prensora (30) comprende también un soporte (35) para la combinación
del frasco (40) y el soporte (50) el cual puede ajustarse por
debajo del frasco (40) o la combinación (40, 50) y soportarlo
mientras la parte prensora (30) está en su posición superior.
9. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte (35)
comprende uno o más brazos de soporte (35) que se extienden en
sentido transversal en la dirección de arriba abajo del eje (31)
hasta un extremo alejado del brazo de soporte (35).
\newpage
10. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9 caracterizado
porque la base (20) incluye una guía (26) para soportar y guiar la
parte prensora (30) en su desplazamiento hacia arriba y hacia abajo
entre las posiciones superior e inferior.
11. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes
caracterizado porque la parte prensora (30) es presionada
hacia su posición inferior.
12. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 caracterizado
porque la base (20) tiene una cavidad de recepción (28) destinada
al soporte (35), y dentro de la cual puede alojarse el soporte (35)
cuando la parte prensora (30) está en su posición inferior.
13. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 12, caracterizado porque la dimensión de la
profundidad de arriba y abajo de la cavidad de recepción (28) es
mayor que la dimensión del grosor arriba y abajo del soporte (35)
de forma que cuando el soporte (35) se aloja en la cavidad de
recepción (28) con la parte prensora (30) en su posición inferior
la superficie superior del soporte (35) está por debajo de la
superficie superior de la parte superior de la base (20).
14. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13 caracterizado
por un medio cargador /70) adyacente al transportador (60) y
dispuesto para conducir una combinación de un frasco (40) y un
soporte (50) hasta una posición con respecto al medio de sujeción
(10) cuando el medio prensor (32) está en su posición superior, de
forma que la superficie encarada hacia abajo (50B) del frasco (40) o
de la combinación (40, 50) está por encima de la partes superior de
la base (20) y la superficie encarada hacia arriba (50A) del
frasco (40) o de la combinación (40, 50) está por debajo del medio
prensor (32).
15. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
la reivindicación 14, caracterizado por un medio de descarga
(90) adyacente al transportador (60) y dispuesto para descargar
frascos (40) o combinaciones de frascos (40) y soportes (50) del
medio de sujeción (10), estando configurado para recibir un frasco
(40) o una combinación de un frasco (40) y un soporte (50)
prendidos por el medio de sujeción (10), antes del desplazamiento de
la parte prensora (30) hacia su posición hacia arriba para liberar
el frasco (40) o la combinación del frasco (40) y el soporte (50)
respecto del medio de sujeción (10).
16. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 15 caracterizado
por una estación de procesamiento (80) para efectuar un proceso en
el cual un orificio de perforación de un cierre (41) de un frasco
hecho con un material perforable termofusible es cerrado
herméticamente utilizando una fuente de calor.
17. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes
caracterizado por un medio para dirigir un flujo de aire
purificado (100) de desplazamiento hacia abajo en dirección al
cierre (41), y el medio que sujeta el frasco (40) adyacente al fondo
(44) del frasco (40) sujeta el frasco (40) en una posición que está
corriente abajo con respecto al cierre (41) en el flujo de
desplazamiento hacia debajo de aire purificado (100).
18. Un sistema de transporte (60) de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes
caracterizado por un medio para dirigir un flujo de aire
purificado (100) de corriente arriba a corriente abajo sobre los
frascos (40) en el sistema de transporte (60), y por una estación de
procesamiento (80) para llevar a cabo una operación sobre un frasco
(40) dentro del flujo laminar de aire purificado (100) que comprende
un aparato de procesamiento (120) para llevar a cabo la operación
sobre el frasco (40),
y una cubierta aerodinámica (110) alrededor de
al menos parte del aparato (120) y situada de tal forma que una
superficie delantera de la cubierta aerodinámica (110) está
corriente arriba del aparato (120).
19. Un procedimiento en el cual un frasco (40)
con un cierre (41) hecho con un material perforable termofusible es
transportado hasta una posición adyacente a una estación de
procesamiento (80) que perfora el cierre (41) del frasco (40)
haciendo pasar una aguja de llenado hueca a través del cierre (41),
introduce un material en el frasco (40) por medio de la aguja, y
retira la aguja, o en posición adyacente a una estación de
procesamiento (81) que lleva a cabo un procedimiento en el cual un
orificio de perforación existente en un cierre (41) del frasco
hecho con un material perforable termofusible es sellado utilizando
una fuente de calor, en el que el frasco (40) es transportado en
posición adyacente a la estación de procesamiento (80) utilizando un
sistema de transporte (60) de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0221510A GB0221510D0 (en) | 2002-09-17 | 2002-09-17 | Novel device |
GB0221511 | 2002-09-17 | ||
GB0221511A GB0221511D0 (en) | 2002-09-17 | 2002-09-17 | Novel device |
GB0221510 | 2002-09-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2289313T3 true ES2289313T3 (es) | 2008-02-01 |
Family
ID=32031875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES03748048T Expired - Lifetime ES2289313T3 (es) | 2002-09-17 | 2003-09-15 | Medios de sujecion de articulos y sistema de transporte. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080035218A1 (es) |
EP (2) | EP1854748B1 (es) |
JP (1) | JP4610338B2 (es) |
AT (1) | ATE367988T1 (es) |
AU (1) | AU2003267377A1 (es) |
CA (1) | CA2498942A1 (es) |
DE (1) | DE60315198T2 (es) |
ES (1) | ES2289313T3 (es) |
WO (1) | WO2004026735A2 (es) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7628184B2 (en) * | 2003-11-07 | 2009-12-08 | Medical Instill Technologies, Inc. | Adjustable needle filling and laser sealing apparatus and method |
GB0423861D0 (en) * | 2004-10-27 | 2004-12-01 | Glaxosmithkline Biolog Sa | Novel process |
EP1860028B1 (en) * | 2006-05-23 | 2009-07-08 | Comecer S.p.A. | Ventilation assembly for a machine for the preparation of radiopharmaceuticals |
IT1391065B1 (it) * | 2008-10-17 | 2011-11-18 | Co Ri M A S R L | Macchina per il riempimento di fiale |
FR3020800B1 (fr) * | 2014-05-09 | 2017-08-25 | Pierre Fabre Dermo-Cosmetique | Dispositif et procede de remplissage aseptique |
CN106044198B (zh) * | 2016-07-20 | 2023-10-27 | 梁启明 | 一种导管定位装置 |
DE102017106149A1 (de) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Henke-Sass, Wolf Gmbh | Flaschenhalter für eine Spritze |
IT202000023209A1 (it) * | 2020-10-01 | 2022-04-01 | Soffieria Bertolini S P A | Metodo per impedire l’ingresso di impurita' all'interno di un contenitore in fase di suo riempimento e relativo impianto |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2503147A (en) * | 1944-12-21 | 1950-04-04 | Applezweig Norman | Carpule filling machine |
US3092237A (en) * | 1961-03-06 | 1963-06-04 | Ways & Means Inc | Conveyor arrangement |
US3881763A (en) * | 1974-06-03 | 1975-05-06 | Electrostatic Equip Corp | Chuck |
IT1156605B (it) * | 1982-06-09 | 1987-02-04 | Zanasi Spa | Impianto per il confezionamento automatico ed in atmosfera controllata, entro flaconi od altri contenitori, di prodotti medicinali o d'altro genere |
JPS6135199U (ja) * | 1984-08-02 | 1986-03-04 | 三菱重工業株式会社 | 壜搬送装置 |
EP0213690A2 (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-11 | Packard Instrument Company, Inc. | Vented vial holder for reducing static electricity |
JP2545540B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-10-23 | 株式会社 大協精工 | 両面ラミネ−トゴム栓 |
US5558200A (en) * | 1994-04-28 | 1996-09-24 | Feco Engineered Systems, Inc. | Container transfer system for coating line with rotary loader, plunger chuck and knock-off mechanisms |
WO1996006018A1 (en) * | 1994-08-19 | 1996-02-29 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Vented vial for freeze-drying and method of minimizing contamination of freeze-dried products |
US6098676A (en) * | 1998-02-10 | 2000-08-08 | Vital Signs Inc. | Aseptic liquid fillings |
DE19916662A1 (de) * | 1999-04-14 | 2000-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Zentrieren von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Kopfabschnitten von Ampullen, in einer Abfülleinrichtung |
US6604561B2 (en) * | 2000-02-11 | 2003-08-12 | Medical Instill Technologies, Inc. | Medicament vial having a heat-sealable cap, and apparatus and method for filling the vial |
US6360794B1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-03-26 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Apparatus and method for delivering a fluid to a container |
-
2003
- 2003-09-15 ES ES03748048T patent/ES2289313T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 CA CA 2498942 patent/CA2498942A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-15 AT AT03748048T patent/ATE367988T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-09-15 EP EP20070112958 patent/EP1854748B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 US US10/584,978 patent/US20080035218A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-15 JP JP2004537117A patent/JP4610338B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-15 WO PCT/EP2003/010349 patent/WO2004026735A2/en active IP Right Grant
- 2003-09-15 DE DE2003615198 patent/DE60315198T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-15 AU AU2003267377A patent/AU2003267377A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-15 EP EP03748048A patent/EP1613543B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1613543A2 (en) | 2006-01-11 |
JP4610338B2 (ja) | 2011-01-12 |
US20080035218A1 (en) | 2008-02-14 |
CA2498942A1 (en) | 2004-04-01 |
WO2004026735A3 (en) | 2005-08-04 |
EP1854748A3 (en) | 2010-07-28 |
EP1854748A2 (en) | 2007-11-14 |
AU2003267377A8 (en) | 2004-04-08 |
DE60315198D1 (de) | 2007-09-06 |
EP1854748B1 (en) | 2012-09-12 |
JP2006510557A (ja) | 2006-03-30 |
EP1613543B1 (en) | 2007-07-25 |
ATE367988T1 (de) | 2007-08-15 |
WO2004026735A2 (en) | 2004-04-01 |
AU2003267377A1 (en) | 2004-04-08 |
DE60315198T2 (de) | 2008-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2631688T3 (es) | Estructura de sujeción para la sujeción simultánea de una pluralidad de recipientes para sustancias para aplicaciones médicas, farmacéuticas o cosméticas, así como recipiente de transporte o embalaje con la misma | |
ES2653989T3 (es) | Procedimiento para envolver recipientes y sistema para fijar una envoltura alrededor de un recipiente | |
ES2209183T3 (es) | Aquina de embalado y procedimiento de preparacion de cajas. | |
US9555911B2 (en) | Process for handling or processing containers for medical or pharmaceutical applications and carrier and transport or packaging container thereof | |
ES2289313T3 (es) | Medios de sujecion de articulos y sistema de transporte. | |
JP2018517626A (ja) | ビン、カートリッジ、シリンジなどの充填および密封の為の方法および機械 | |
WO2001072617A1 (es) | Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos | |
ES2452215T3 (es) | Máquina con una unidad de cierre para el envasado de productos de infusión dentro de cápsulas | |
ES2914413T3 (es) | Aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja | |
ES2926514T3 (es) | Aparato de transporte de artículos e instalación de transporte de artículos | |
ES2340151T3 (es) | Dispositivo para seleccionar articulos que provienen de un distribuidor. | |
ES2789398T3 (es) | Procedimiento y sistema de descarga de paquetes | |
US6364090B1 (en) | Apparatus for handling bags | |
ES2208249T3 (es) | Dispositivo para alimentar articulos de dos componentes a una maquina de embalar. | |
KR102075162B1 (ko) | 충진 및 포장시스템 | |
JP2005138871A (ja) | 包装装置 | |
ES2336165B1 (es) | Aparato para la colocacion de articulos en bolsas. | |
WO2011093729A1 (en) | Method and apparatus for packaging of products into bags | |
CA3201395A1 (fr) | Procede d'assemblage et de remplissage de conteneurs pour dispositif d'injection sans aiguille | |
ES2333056T3 (es) | Procedimiento para almacenar un bulto alargado en un pozo de almacenaje inclinado de un almacen de bultos automatizado. | |
CN104349982B (zh) | 用于对物品进行运输和质量测定的装置 | |
ES2893023T3 (es) | Unidad de empaquetamiento para bolsas, saquitos, barras, almohadillas selladas y similares en estuches en forma de caja | |
ES1255327U (es) | Maquina para posicionar objetos | |
JP2006213395A (ja) | 袋詰装置 | |
CN214268089U (zh) | 输液瓶的传送链板单元 |