IT201800003244A1 - Veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“VEICOLO CINGOLATO PER LA PREPARAZIONE DI PISTE DA SCI”
La presente invenzione riguarda un veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci.
In particolare, la presente invenzione riguarda un veicolo cingolato comprendente un telaio; due gruppi di ruote disposte da bande opposte al telaio; due cingoli disposti attorno ai rispettivi gruppi di ruote; e almeno un dispositivo di supporto per ciascun gruppo di ruote accoppiato ad almeno due ruote del gruppo di ruote e connesso al telaio per accoppiare le almeno due ruote del gruppo di ruote al telaio.
Uno svantaggio dell’arte nota è che il detto veicolo cingolato presenta delle vibrazioni indesiderate.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un veicolo cingolato in grado di ridurre l’inconveniente dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzato un veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci; il veicolo cingolato comprendendo:
- un telaio;
- due gruppi di ruote disposti da bande opposte al telaio;
- due cingoli, ciascuno dei quali avvolto rispettivamente attorno ad uno dei due gruppi di ruote;
- almeno un dispositivo di supporto per ciascun gruppo di ruote accoppiato ad almeno due ruote del gruppo di ruote e connesso in modo snodabile al telaio per accoppiare le almeno due ruote del gruppo di ruote al telaio; in cui il dispositivo di supporto ha un primo elemento di supporto, che supporta una delle almeno due ruote del gruppo di ruote; e un secondo elemento di supporto, che supporta un’altra delle almeno due ruote del gruppo di ruote; e in cui il primo elemento di supporto e il secondo elemento di supporto sono connessi tra loro in modo elasticamente flessibile oppure tramite un primo snodo in un primo punto, preferibilmente il primo snodo è una cerniera.
Grazie alla presente invenzione, le due ruote del gruppo di ruote sono connesse tra loro tramite il dispositivo di supporto in modo da avere almeno un grado di libertà di movimento tra loro che riduce le vibrazioni trasmesse al telaio.
Secondo una forma preferita di attuazione, in cui il primo elemento di supporto e il secondo elemento di supporto sono connessi tra loro tramite una struttura elastica, in particolare una molla a balestra o una struttura di vetro resina o una struttura in carbonio.
Secondo una forma preferita di attuazione, in cui il dispositivo di supporto comprende la struttura elastica, in particolare la molla a balestra o la struttura di vetro resina o la struttura in carbonio; il primo elemento di supporto e il secondo elemento di supporto, in particolare il primo elemento di supporto e il secondo elemento di supporto sono definiti da rispettive porzioni o da rispettive estremità della struttura elastica, in particolare da rispettive porzioni o estremità della molla a balestra o della struttura di vetro resina o della struttura in carbonio.
Secondo una forma preferita di attuazione, il dispositivo di supporto comprende un ulteriore snodo per accoppiare il primo elemento con il secondo elemento in modo snodabile, preferibilmente l’ulteriore snodo è una cerniera.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il primo e il secondo elemento di supporto sono connessi tra loro tramite un ammortizzatore in particolare in un secondo punto diverso dal primo punto.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’ammortizzatore è a rigidezza variabile e/o a geometria variabile.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’ammortizzatore è meccanico e/o idraulico e/o elettromagnetico e/o una sospensione ad aria o un qualsiasi combinazione delle precedenti.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il dispositivo di supporto comprende uno snodo di collegamento accoppiato al telaio per accoppiare in modo snodabile il dispositivo di supporto al telaio; preferibilmente lo snodo di collegamento è una cerniera.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, lo snodo di collegamento è alloggiato in parte sul primo e/o sul secondo elemento di supporto.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, le almeno due ruote del gruppo di ruote sono ruote di supporto in particolare a rotazione libera.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, in cui il gruppo di ruote comprende una ruota motrice, preferibilmente posteriore.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, in cui il gruppo di ruote comprende una ruota di regolazione cingolo preferibilmente anteriore avente una posizione mobile rispetto al telaio per tendere il cingolo.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, le almeno due ruote sono ruote intermedie tra la ruota di regolazione cingolo e la ruota motrice e preferibilmente sono ruote a rotazione libera.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il dispositivo di supporto è connesso al telaio tramite un gruppo ammortizzatore.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il gruppo ammortizzatore è a rigidezza variabile e/o a geometria variabile.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il gruppo ammortizzatore comprende un cilindro idraulico a doppio effetto.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il gruppo ammortizzatore è meccanico e/o idraulico e/o elettromagnetico e/o una sospensione ad aria o un qualsiasi combinazione delle precedenti.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, ciascun gruppo ruote comprende una ruota tendi cingolo preferibilmente anteriore, una ruota motrice preferibilmente posteriore, due coppie di ruote di supporto e due dispositivi di supporto, ciascun dei quali accoppiato a una rispettiva coppia di ruote di supporto.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- la figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un veicolo cingolato realizzato in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 è una vista in elevazione laterale, di un particolare del veicolo cingolato della figura 1; e
- la figura 3 è una vista prospettica, di un particolare del veicolo cingolato realizzato in accordo con una forma di attuazione della presente invenzione;
- la figura 4 è una vista dall’alto schematica e con parti asportate per chiarezza del veicolo cingolato della figura 1; e
- la figura 5 è una vista in elevazione laterale, di un particolare di una forma alternativa di attuazione del veicolo cingolato.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è definito nel suo complesso un veicolo cingolato, in particolare un veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci, atto a essere avanzato in una direzione di avanzamento D (figura 4).
Con riferimento alle figura 1, il veicolo cingolato 1 comprende un telaio 2; due gruppi di ruote 3 (uno solo visibile nella figura 1) a configurazione variabile e disposti da bande opposte del telaio 2; e due cingoli 4, ciascuno dei quali avvolto ad uno dei due rispettivi gruppi di ruote 3.
Con riferimento alla figura 1 e 4, il telaio 2 si estende lungo un asse A e supporta i gruppi di ruote 3.
Ciascun gruppo di ruote 3 comprende una ruota 3a anteriore, una ruota 3b posteriore e quattro ruote 3c centrali 3 disposte fra la ruota 3a anteriore e la ruota 3b posteriore. La ruota 3b è una ruota motrice.
Con riferimento alla figura 4, ciascuna ruota 3a anteriore è collegata al telaio 2 per mezzo di un carrello 50 accoppiato al telaio 2 in modo scorrevole lungo la direzione di estensione del cingolo 3 (preferibilmente parallela alla direzione di avanzamento) tramite un attuatore non illustrato nelle figure allegate al fine di mantenere il rispettivo cingolo 4 in tensione per qualsiasi configurazione assunta dalle restanti ruote 3 del gruppo di ruote 3.
Con riferimento alla figura 1, il veicolo cingolato 1 comprende un gruppo di controllo 5; una cabina 6; un’interfaccia utente 7 disposta nella cabina 6; una pala 8 supportata frontalmente dal telaio 2; una fresa 9 supportata posteriormente dal telaio 2; un gruppo verricello 10 fissato sopra il telaio 2; un motore a combustione interna 11, e una trasmissione di potenza 12 operativamente collegata al motore a combustione interna 11; alle ruote 3b motrici; alla pala 8; alla fresa 9; e al gruppo verricello 10. La trasmissione di potenza 12 può essere idraulica o elettrica o una combinazione fra idraulica ed elettrica.
Le configurazioni dei cingoli 4 dipendono dalle configurazioni dei rispettivi gruppi di ruote 3. In particolare, ciascun gruppo di ruote 3 è regolabile fra due configurazioni limite per regolare una porzione di cingolo a contatto con il manto nevoso M.
Le ruote 3c centrali di ciascun gruppo di ruote 3 sono accoppiate due a due a rispettivi dispositivi di supporto 15, i quali a loro volta sono collegati in modo mobile al telaio 2.
Per ciascun dispositivo di supporto 15, il veicolo cingolato 1 comprende un gruppo ammortizzatore 160 a configurazione variabile e a rigidezza variabile per collegare le rispettive due ruote 3c centrali, in particolare tramite i dispositivi di supporto 15, al telaio 2, ammortizzare eventuali urti e variare selettivamente la posizione fra le ruote 3c centrali e il telaio 2.
In altre parole, ciascun dispositivo di supporto 15 è connesso al telaio tramite un rispettivo gruppo ammortizzatore 160. In particolare, il gruppo ammortizzatore 160 è a rigidezza variabile e a geometria variabile in modo da poter variare la risposta del gruppo ammortizzatore 160 agli urti e poter variare la posizione del cingolato rispetto alla neve e la porzione di cingolo a contatto con la neve.
Nella fattispecie illustrata e non limitativa della presente invenzione, il veicolo cingolato 1 comprende un dispositivo di supporto 15 per ciascuna coppia di ruote 3c centrali del gruppo di ruote 3. In altre parole, ciascun dispositivo di supporto 15 è accoppiato a due ruote 3c centrali del gruppo di ruote 3, di conseguenza per ciascun gruppo di ruote 3, il veicolo cingolato 1 comprende due dispositivi di supporto 15. Ciascun dispositivo di supporto 15 è accoppiato a due ruote 3c centrali.
Inoltre, ciascun dispositivo di supporto 15 accoppia le rispettive due ruote 3c centrali del gruppo di ruote 3 in modo snodabile al telaio 2 per accoppiare le almeno due ruote 3c centrali del gruppo di ruote 3 al telaio 2.
Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di supporto 15 ha un primo elemento di supporto 16, che supporta una delle due ruote 3c centrali; e un secondo elemento di supporto 17, che supporta un’altra delle due ruote 3c centrali; e in cui il primo elemento di supporto 16 e il secondo elemento di supporto 17 sono connessi tra loro tramite un primo snodo 18 in un primo punto 19. Il primo snodo 18 è preferibilmente una cerniera.
Inoltre, il primo e il secondo elemento di supporto 16 e 17 sono connessi tra loro tramite un ammortizzatore 20 in particolare in punti 21 diversi dal punto 19. In maggior dettaglio, il dispositivo di supporto 15 comprende l’ammortizzatore 20 che è connesso al primo e al secondo elemento tramite snodi 22 collocati nei punti 21, in particolare due snodi 22 nei due punti 21. Gli snodi 22 sono preferibilmente cerniere.
In una forma preferita di attuazione l’ammortizzatore 20 è a rigidezza variabile.
In un'altra forma preferita di attuazione, l’ammortizzatore 20 è a geometria variabile.
In un'altra forma preferita di attuazione, l’ammortizzatore 20 è a rigidezza variabile e a geometria variabile.
Inoltre, l’ammortizzatore 20 può essere del tipo meccanico e/o idraulico e/o elettromagnetico e/o una sospensione ad aria o un qualsiasi combinazione delle precedenti.
In maggior dettaglio, il dispositivo di supporto 15 comprende uno snodo di collegamento 123 alloggiato in parte sul primo elemento di supporto 16 e accoppiato al telaio 2 per accoppiare in modo snodabile il dispositivo di supporto 15 al telaio 2. Lo snodo di collegamento 123 è preferibilmente una cerniera.
Le ruote 3c centrali sono ruote di supporto in particolare sono ruote a rotazione libera. Inoltre, le ruote 3c centrali sono ruote intermedie che sono posizionate tra la ruota 3a anteriore e la ruota 3b posteriore.
Con riferimento alla figura 3, ciascun gruppo ammortizzatore 160 comprende un collegamento meccanico disposto fra il telaio 2 e il dispositivo di supporto 15. Il collegamento meccanico comprende un cilindro idraulico 23 a doppio effetto, una manovella 24, e una piastra 25 di sostegno della manovella 24. Il dispositivo di supporto 15 comprende due attacchi 26 per le due rispettive ruote 3c centrali attorno a due assi di rotazione A1 trasversali all’asse A (figura 1). La manovella 24 comprende un albero 27 di asse A2, il quale è parallelo agli assi A1, è montato in modo girevole attorno all’asse A2 nella piastra 25 di sostegno fissata al telaio 2; un braccio 29 solidale all’albero 27 e montato in modo girevole a un’estremità del cilindro idraulico 23 attorno ad un asse A4 parallelo agli assi A1.
Il cilindro idraulico 23 presenta un ulteriore estremità fissata al telaio 2 in modo girevole attorno ad un asse A5 parallelo agli assi A1. In questo modo, modificando la lunghezza del cilindro idraulico 23 è possibile modificare la distanza del dispositivo di supporto 15 dal telaio 2, o meglio la distanza dell’asse A2 dal telaio 2 perché il dispositivo di supporto 15 è in grado di oscillare liberamente attorno all’asse A2 e, quindi, variare la posizione delle rispettive ruote 3 centrali rispetto al telaio 2.
Il gruppo di controllo 5 comprende un’unità di controllo 13 e l’interfaccia utente 7, e ha la funzione di acquisire un segnale indicativo di uno stato operativo del veicolo cingolato 1 in funzione di almeno un parametro operativo del veicolo cingolato e preferibilmente una pluralità di parametri operativi, e di regolare le configurazioni dei gruppi di ruote 3 in funzione del segnale indicativo dello stato operativo, in particolare regolare la configurazione e/o la rigidezza dei gruppi ammortizzatore 160.
In una forma di attuazione preferita ma non limitativa della presente invenzione, l’unità di controllo 13 controlla tramite il segnale indicativo dello stato operativo gli ammortizzatori 20 uno per uno o in modo congiunto.
In particolare, attraverso una modalità manuale il conducente controlla sia la posizione, sia la rigidezza del gruppo ammortizzatore 160 e/o di ciascuno o di tutti gli ammortizzatori 20 tramite il supporto della visualizzazione sull’interfaccia utente 7.
In una forma alternativa di attuazione della presente invenzione e con riferimento alla figura 5, il dispositivo di supporto 15 è sostituito da un dispositivo di supporto 115. Il dispositivo di supporto 115 comprende una struttura elastica 225, in particolare una molla a balestra, e un primo elemento di supporto 116 e un secondo elemento di supporto 117 dislocati in rispettive estremità della struttura elastica 225, in particolare della molla a balestra, a cui sono connesse e sono supportate due rispettive ruote 3c centrali. Nella forma di attuazione della figura 5, le estremità della molla a balestra 225 definiscono il primo elemento e il secondo elemento di supporto 116 e 117. In una forma alternativa di attuazione, la struttura elastica è definita una struttura di vetro resina o una struttura in carbonio comprendente, alle rispettive estremità, due elementi di supporto a cui si connettono due rispettive ruote 3c centrali.
Inoltre, il dispositivo di supporto 115, similmente al dispositivo di supporto 15, comprende uno snodo di collegamento 223 collegato alla struttura elastica 225 tramite un elemento di connessione 226. Lo snodo di collegamento 223 è accoppiato al telaio 2 per accoppiare in modo snodabile il dispositivo di supporto 115 al telaio 2. Lo snodo di collegamento 223 è preferibilmente una cerniera. In tale forma di attuazione, la struttura elastica 225 permette movimenti verticali delle ruote 3c centrali dell’ordine di 60 mm attorno alla posizione di equilibrio, preferibilmente 20 mm attorno alla posizione di equilibrio. È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione dettagliata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (15)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci; il veicolo cingolato (1) comprendendo: - un telaio (2); - due gruppi di ruote (3) disposti da bande opposte al telaio (2); - due cingoli (4), ciascuno dei quali avvolto rispettivamente attorno ad uno dei due gruppi di ruote (3); - almeno un dispositivo di supporto (15) per ciascun gruppo di ruote (3) accoppiato ad almeno due ruote (3c) del gruppo di ruote (3) e connesso in modo snodabile al telaio (2) per accoppiare le almeno due ruote (3c) del gruppo di ruote (3) al telaio (2); in cui il dispositivo di supporto (15) ha un primo elemento di supporto (16), che supporta una delle almeno due ruote (3c) del gruppo di ruote (3); e un secondo elemento di supporto (17), che supporta un’altra delle almeno due ruote (3c) del gruppo di ruote (3); e in cui il primo elemento di supporto (16) e il secondo elemento di supporto (17) sono connessi tra loro in modo elasticamente flessibile oppure tramite un primo snodo (18) in un primo punto (19), preferibilmente il primo snodo è una cerniera.
  2. 2. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 1; in cui il primo elemento di supporto (116) e il secondo elemento di supporto (117) sono connessi tra loro tramite una struttura elastica (225), in particolare una molla a balestra o una struttura di vetro resina o una struttura in carbonio.
  3. 3. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 1 o 2; in cui il dispositivo di supporto (115) comprende la struttura elastica (225), in particolare la molla a balestra o la struttura di vetro resina o la struttura in carbonio; il primo elemento di supporto (116) e il secondo elemento di supporto (117), in particolare il primo elemento di supporto (116) e il secondo elemento di supporto (117) sono definiti da rispettive porzioni o da rispettive estremità della struttura elastica, in particolare da rispettive porzioni o estremità della molla a balestra o della struttura di vetro resina o della struttura in carbonio.
  4. 4. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 1, comprende almeno un ulteriore snodo (22) per accoppiare il primo elemento (16) con il secondo elemento (17) in modo snodabile, in particolare l’ulteriore snodo (22) è una cerniera.
  5. 5. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 1 o 4, in cui il primo e il secondo elemento di supporto (16, 17) sono connessi tra loro tramite un ammortizzatore (20) in particolare in un almeno secondo punto (21) diverso dal primo punto (19).
  6. 6. Veicolo della rivendicazione 5, in cui l’ammortizzatore (20) è a rigidezza variabile e/o a geometria variabile.
  7. 7. Veicolo della rivendicazione 5 o 6, in cui l’ammortizzatore (20) è meccanico e/o idraulico e/o elettromagnetico e/o una sospensione ad aria o un qualsiasi combinazione delle precedenti.
  8. 8. Veicolo cingolato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di supporto (15) comprende uno snodo di collegamento (123; 223) accoppiato al telaio (2) per accoppiare in modo snodabile il dispositivo di supporto (15; 115) al telaio (2); preferibilmente lo snodo di collegamento (123; 223) è una cerniera.
  9. 9. Veicolo cingolato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le almeno due ruote (3c) del gruppo di ruote (3) sono ruote di supporto in particolare ruote a rotazione libera.
  10. 10. Veicolo cingolato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di ruote (3) comprende una ruota motrice (3b), preferibilmente posteriore.
  11. 11. Veicolo cingolato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di ruote (3) comprende una ruota di regolazione cingolo (3a) preferibilmente anteriore avente una posizione mobile rispetto al telaio (2) per tendere il cingolo (4).
  12. 12. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 10 e 11, in cui le almeno due ruote (3c) sono ruote intermedie tra la ruota di regolazione cingolo (3a) e la ruota motrice (3b) e preferibilmente sono ruote a rotazione libera.
  13. 13. Veicolo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui dispositivo di supporto (15) è connesso al telaio (2) tramite un gruppo ammortizzatore (160).
  14. 14. Veicolo cingolato secondo la rivendicazione 13, in cui il gruppo ammortizzatore (160) è a rigidezza variabile e/o a geometria variabile; in particolare il gruppo ammortizzatore (160) comprende un cilindro idraulico (23) preferibilmente a doppio effetto.
  15. 15. Veicolo cingolato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun gruppo ruote (3) comprende una ruota tendi cingolo (3a) preferibilmente anteriore, una ruota motrice (3b) preferibilmente posteriore, due coppie di ruote di supporto (3c) e due dispositivi di supporto (15; 115), ciascun dei quali accoppiato ad una rispettiva coppia di ruote di supporto (3c).
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