IT201600082235A1

IT201600082235A1 - DEVICE AND METHOD TO SEW THE TIP OF A TUBULAR KNITTED MANUFACTURE

Info

Publication number: IT201600082235A1
Application number: IT102016000082235A
Authority: IT
Inventors: Nerino Grassi; Alessandro Scarpelli
Original assignee: Golden Lady Co Spa
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2018-02-04
Also published as: JP7001676B2; US20210372019A1; TWI772316B; EP3494252A1; PL3494252T3; RU2019105582A; CN109790667A; JP2019527590A; RS63057B1; CN109790667B; HRP20220390T1; TW201835406A; RU2734486C2; ES2909711T3; RU2019105582A3; EP3494252B1; WO2018024622A1

Description

Dispositivo e metodo per cucire la punta di un manufatto tubolare a maglia Device and method for sewing the tip of a tubular knitted product

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

Viene descritto un dispositivo per la chiusura tramite cucitura di una punta di un manufatto tubolare a maglia, ad esempio un calzino, una calza, o un gambale di un collant. Viene anche descritto un metodo per chiudere tramite cucitura la punta di un manufatto tubolare a maglia. A device for the sewing of a toe of a tubular knitted article, for example a sock, a stocking, or a leg of a tights, is described. A method for sewing the tip of a tubular knitted article is also described.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Nell’industria della calzetteria è noto produrre manufatti tubolari a maglia, quali calze o calzini, su una macchina circolare da maglieria, e scaricare il manufatto tubolare completo, con una estremità o punta aperta, destinata ad essere chiusa tramite cucitura in una successiva fase di lavorazione. In taluni casi il manufatto tubolare a maglia è un gambale di un indumento più complesso, in particolare un collant. L’indumento può essere formato da due gambali e da un corpino che possono essere in taluni casi tessuti a maglia in un’unica operazione su una macchina da maglieria. Secondo metodi più tradizionali, l’indumento viene prodotto unendo insieme due gambali, costituiti da rispettivi manufatti tubolari a maglia tessuti separatamente l’uno dall’altro. In alcuni casi la punta della calza o le punte dei gambali del collant vengono chiuse nella stessa macchina circolare che produce Γ indumento o parte di esso. Più frequentemente, le punte dei manufatti tubolari a maglia, siano essi singole calze o gambali di collant o indumenti similari, vengono chiuse per cucitura in macchine separate, a valle del processo di tessitura. A tale scopo vengono usate macchine cucitrici, a cui i manufatti tubolari a maglia vengono alimentati dopo essere stati correttamente orientati. In the hosiery industry it is known to produce tubular knitted articles, such as stockings or socks, on a circular knitting machine, and unload the complete tubular article, with an open end or toe, intended to be closed by sewing in a subsequent step of processing. In some cases the tubular knitted product is a leg of a more complex garment, in particular a tights. The garment can consist of two leggings and a bodice which can in some cases be knitted in a single operation on a knitting machine. According to more traditional methods, the garment is produced by joining together two leggings, consisting of respective tubular knitted items woven separately from each other. In some cases the toe of the stocking or the tips of the leggings of the tights are closed in the same circular machine that produces the garment or part of it. More frequently, the tips of tubular knitted articles, be they single stockings or leggings of tights or similar garments, are closed by sewing in separate machines, downstream of the weaving process. For this purpose, sewing machines are used, to which the tubular knitted articles are fed after being correctly oriented.

Poiché la punta chiusa del manufatto tubolare a maglia deve adattarsi alla punta del piede di chi indossa l’indumento, è utile che la linea di cucitura sia curva anziché rettilinea e in particolare che segua un profilo convesso, che approssima la curvatura delle punte delle dita del piede. A tale scopo sono stati ideati dispositivi che alimentano il manufatto tubolare a maglia alla cucitrice imponendo alla punta del manufatto tubolare a maglia una deformazione tale che, eseguendo la cucitura secondo una linea retta, si ottiene una linea di cucitura curva. Dispositivi di questo tipo sono descritti in US4,609,419 e in DE2524238. Since the closed toe of the tubular knitted product must adapt to the toe of the wearer, it is useful for the seam line to be curved rather than straight and in particular to follow a convex profile, which approximates the curvature of the tips of the toes. of the foot. For this purpose, devices have been devised which feed the tubular knitted article to the sewing machine by imposing on the tip of the tubular knitted article such a deformation that, by performing the seam in a straight line, a curved seam line is obtained. Devices of this type are described in US4,609,419 and DE2524238.

Questi dispositivi noti prevedono di pinzare la zona del manufatto tubolare a maglia adiacente alla punta tra una cinghia di avanzamento ed un piano di contrasto. La cinghia è una cinghia continua e definisce un percorso chiuso. Il ramo attivo del percorso chiuso trascina il manufatto tubolare a maglia da una zona di inserimento ad una zona di cucitura. Nella zona di inserimento la cinghia forma una curva corrispondente al profilo della linea di cucitura che verrà formata sulla punta. Nella zona di cucitura la cinghia segue un percorso rettilineo. A causa del cambiamento di curvatura della cinghia dalla zona di inserimento alla zona di cucitura, nel manufatto finito la linea di cucitura segue un profilo convesso, che si conforma al profilo della punta del piede. These known devices provide for clamping the region of the tubular knitted article adjacent to the tip between a feed belt and a contrast plane. The belt is a continuous belt and defines a closed path. The active branch of the closed path drags the tubular knitted article from an insertion area to a sewing area. In the insertion area the strap forms a curve corresponding to the seam line profile that will be formed on the toe. In the seam area, the belt follows a straight path. Due to the change in the curvature of the belt from the insertion area to the sewing area, in the finished product the sewing line follows a convex profile, which conforms to the profile of the toe.

A causa del modo in cui il profilo curvo viene formato, nel manufatto tubolare maglia cucito si formano delle grinze in corrispondenza della linea di cucitura, le quali possono rendere Γ indumento poco confortevole. Due to the way in which the curved profile is formed, wrinkles are formed in the stitched knitted tubular product at the seam line, which can make the garment uncomfortable.

Esiste pertanto l’esigenza di migliorare i dispositivi di cucitura delle punte di manufatti tubolari a maglia, ad esempio calze o gambali di collant, al fine di superare o alleviare i suddetti inconvenienti. There is therefore a need to improve the sewing devices of the tips of tubular knitted products, for example stockings or leggings of tights, in order to overcome or alleviate the aforementioned drawbacks.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Per risolvere in tutto o in parte uno o più dei problemi della tecnica anteriore, secondo un primo aspetto viene previsto un dispositivo per cucire una punta di un manufatto tubolare a maglia, comprendente un organo flessibile continuo, configurato e disposto per premere con un ramo di esso una porzione terminale del manufatto tubolare a maglia contro un piano di appoggio e per avanzare il manufatto tubolare a maglia lungo un percorso di avanzamento da una posizione di inserimento verso e attraverso una zona di cucitura dove è disposta una macchina da cucire per cucire la punta del manufatto tubolare a maglia. Nella posizione di inserimento il ramo dell’organo flessibile continuo che preme il manufatto tubolare contro un piano di appoggio forma una prima curva. Nella zona di cucitura l’organo flessibile continuo coopera con un profilo deviatore convesso, lungo cui l’organo flessibile continuo viene guidato, e che impartisce all’organo flessibile continuo una curvatura con una convessità rivolta dalla stessa parte della convessità della prima curva dell’organo flessibile continuo. In order to solve in whole or in part one or more of the problems of the prior art, according to a first aspect a device is provided for sewing a toe of a tubular knitted article, comprising a continuous flexible member, configured and arranged to press with a branch of it an end portion of the tubular knitted article against a support surface and for advancing the tubular knitted article along a path of advancement from an insertion position towards and through a sewing area where a sewing machine is arranged to sew the toe of the tubular knitted product. In the insertion position, the branch of the continuous flexible organ that presses the tubular product against a support surface forms a first curve. In the sewing area the continuous flexible member cooperates with a convex deflection profile, along which the continuous flexible member is guided, and which gives the continuous flexible member a curvature with a convexity facing the same side as the convexity of the first curve of the continuous flexible organ.

Con questa disposizione si genera una cucitura secondo una linea curva, la cui forma è definita dalla prima curva formata dall’organo flessibile continuo. Tuttavia, nella zona dove agisce la cucitura il tessuto del manufatto tubolare a maglia non è deformato, o lo è in modo limitato, grazie al profilo deviatore, e pertanto si evita o si riduce la formazione di grinze nel manufatto cucito. With this arrangement, a seam is generated according to a curved line, whose shape is defined by the first curve formed by the continuous flexible organ. However, in the area where the stitching acts, the fabric of the tubular knitted article is not deformed, or is so in a limited way, thanks to the deflector profile, and therefore the formation of wrinkles in the sewn article is avoided or reduced.

Il dispositivo può inoltre un inseritore, per trasferire il manufatto tubolare a maglia da una prima posizione alla posizione di inserimento tra l’organo flessibile continuo e il piano di appoggio. La prima curva presenta una convessità rivolta nel verso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia dalla prima posizione alla posizione di inserimento. The device can also an inserter, to transfer the tubular knitted product from a first position to the insertion position between the continuous flexible member and the support surface. The first curve has a convexity facing in the direction of advancement of the tubular knitted article from the first position to the insertion position.

In alcune forme di realizzazione l’organo flessibile continuo forma, tra la prima curva e il profilo deviatore convesso, un tratto curvo con una concavità opposta rispetto alla concavità di detta prima curva. In pratica, lungo il proprio ramo attivo l’organo flessibile segue, quindi un profilo ondulato. In some embodiments, the continuous flexible member forms, between the first curve and the convex deflector profile, a curved section with an opposite concavity with respect to the concavity of said first curve. In practice, along its active branch the flexible organ follows a wavy profile.

Il profilo deviatore può essere formato da una ruota di rinvio, oppure da una camma stazionaria. The diverter profile can be formed by a return wheel or by a stationary cam.

Vantaggiosamente, il profilo deviatore può comprende un punto di massimo, posizionato circa in corrispondenza del punto di cucitura della macchina da cucire. Advantageously, the deflector profile can comprise a maximum point, positioned approximately in correspondence with the stitching point of the sewing machine.

In vantaggiose forme di realizzazione, il profilo deviatore è registrabile almeno in una direzione circa ortogonale al percorso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia. Analogamente, possono essere registrati anche gli organi di rinvio e di guida che definiscono la o le curve dell’organo flessibile in corrispondenza della zona di inserimento del manufatto tubolare a maglia. Questi organi possono comprendere una pluralità di ruote di rinvio e/o di profili stazionari a camma, su cui l’organo flessibile continuo viene rinviato. In advantageous embodiments, the deflector profile is adjustable at least in a direction approximately orthogonal to the path of advancement of the tubular knitted article. Similarly, the return and guide members that define the curve or curves of the flexible member in correspondence with the insertion area of the knitted tubular product can also be registered. These members may include a plurality of return wheels and / or stationary cam profiles, on which the continuous flexible member is returned.

Secondo un ulteriore aspetto, viene previsto un metodo per cucire una punta di un manufatto tubolare a maglia, comprendente le fasi di: According to a further aspect, a method is provided for sewing a tip of a tubular knitted article, comprising the steps of:

impegnare una estremità del manufatto tubolare a maglia tra una superficie di contrasto ed un organo flessibile continuo, il quale forma nella zona di impegno una curva con una convessità rivolta verso la punta del manufatto tubolare a maglia; trasferire il manufatto tubolare a maglia tramite l’organo flessibile continuo lungo la superficie di contrasto verso una zona di cucitura, impartendo alla punta del manufatto tubolare a maglia una curvatura inversa rispetto alla curvatura dell’organo flessibile continuo nella zona di impegno; engaging an end of the tubular knitted article between a contrast surface and a continuous flexible member, which forms a curve in the engagement area with a convexity facing the tip of the tubular knitted article; transfer the tubular knitted product through the continuous flexible organ along the contrast surface towards a seaming area, imparting an inverse curvature to the tip of the knitted tubular product with respect to the curvature of the continuous flexible organ in the engagement area;

cucire la punta del manufatto tubolare a maglia tramite una macchina da cucire avanzando la punta del manufatto tubolare a maglia attraverso una zona di cucitura tramite l’organo flessibile continuo, nella zona di cucitura l’organo flessibile continuo venendo curvato secondo una curvatura avente una convessità rivolta verso la macchina da cucire. sew the tip of the tubular knitted article by means of a sewing machine by advancing the tip of the tubular knitted article through a seam area by means of the continuous flexible member, in the sewing area the continuous flexible member being curved according to a curvature having a convexity facing the sewing machine.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invenzione verrà meglio compresa seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra pratiche forme di realizzazione non limitative dell'invenzione. Più in particolare, nel disegno: The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows practical non-limiting embodiments of the invention. More specifically, in the drawing:

la Fig. 1 mostra una vista assonometrica del dispositivo, completo di macchina a cucire; Fig. 1 shows an axonometric view of the device, complete with sewing machine;

la Fig.2 illustra una vista assonometrica del dispositivo con parti asportate, in cui sono visibili in particolare l’organo flessibile ed il suo percorso; Fig.2 illustrates an axonometric view of the device with parts removed, in which the flexible organ and its path are visible in particular;

la Fig.3 illustra una vista laterale dell’ inseritore, dell’organo flessibile e degli elementi con esso cooperanti in una prima fase del ciclo di cucitura; Fig.3 shows a side view of the inserter, of the flexible member and of the elements cooperating with it in a first phase of the sewing cycle;

la Fig.4 illustra una vista in pianta dell’ inseritore nell’assetto di Fig. 3; Fig.4 illustrates a plan view of the inserter in the setting of Fig. 3;

le Figg. 5 a 12 illustrano viste simili alle Figg. 3 e 4 in fasi successive del ciciò di lavoro; Figs. 5 to 12 illustrate views similar to Figs. 3 and 4 in successive phases of the work cycle;

le Figg. 13 a 15 mostrano viste in pianta delle operazioni di cucitura in fasi successive di lavoro. Figs. 13 to 15 show plan views of the sewing operations in successive stages of work.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF FORMS OF CONSTRUCTION

La descrizione dettagliata che segue di forme di realizzazione esemplificative si riferisce ai disegni allegati. Gli stessi numeri di riferimento in disegni differenti identificano elementi uguali o simili. Inoltre, i disegni non sono necessariamente in scala. La descrizione dettagliata che segue non limita l’invenzione. Piuttosto, l’ambito dell’invenzione è definito dalle rivendicazioni accluse. The following detailed description of exemplary embodiments refers to the accompanying drawings. The same reference numerals in different drawings identify the same or similar elements. Also, the drawings are not necessarily to scale. The detailed description that follows does not limit the invention. Rather, the scope of the invention is defined by the attached claims.

II riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” significa che una particolare caratteristica, struttura o elemento descritto in relazione ad una forma di realizzazione è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto descritto. Pertanto la frase “in una forma di realizzazione” o “nella forma di realizzazione” o “in alcune forme di realizzazione” in vari punti lungo la descrizione non si riferisce necessariamente alla stessa o alle stesse forme di realizzazione. Inoltre le particolari caratteristiche, strutture od elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" means that a particular feature, structure or element described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of realization of the described object. Therefore the phrase "in an embodiment" or "in the embodiment" or "in some embodiment" at various points along the description does not necessarily refer to the same or the same embodiments. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Nella descrizione che segue viene fatto riferimento ad un esempio di realizzazione di un dispositivo per cucire le punte di manufatti tubolari a maglia costituiti da gambali di collant già assemblati. Ciascun manufatto tubolare è quindi formato da uno dei due gambali che, uniti ad un corpino, formano un indumento complesso. La cucitura delle punte dei due gambali di un collant avviene in sequenza. Tuttavia, come risulterà chiaro agli esperti del ramo dalla descrizione che segue, il dispositivo può essere facilmente adattato alla lavorazione di manufatti tubolari a maglia singoli, ad esempio calzini o calze, oppure gambali destinati ad essere uniti tra loro per formare un collant. In the following description reference is made to an example of embodiment of a device for sewing the toes of tubular knitted articles consisting of already assembled tights legs. Each tubular product is therefore formed by one of the two leggings which, joined to a bodice, form a complex garment. The sewing of the tips of the two leggings of a pantyhose takes place in sequence. However, as will become clear to those skilled in the art from the following description, the device can be easily adapted to the processing of single knitted tubular articles, for example socks or stockings, or leggings intended to be joined together to form a pantyhose.

Con iniziale riferimento alle Figg. 1 e 2, il dispositivo, complessivamente indicato con 1, comprende un aggregato 3 di organi per Tinserimento e l’avanzamento dei manufatti tubolari a maglia, ed una cucitrice o macchina da cucire 5. La macchina da cucire 5 può essere una macchina da cucire cosiddetta taglia-e-cuci, di tipo noto. La macchina da cucire esegue la cucitura della punta del manufatto e taglia uno sfrido di tessuto, esterno alla linea di cucitura. With initial reference to Figs. 1 and 2, the device, indicated as a whole with 1, comprises an aggregate 3 of members for inserting and advancing the tubular knitted articles, and a stapler or sewing machine 5. The sewing machine 5 can be a sewing machine so-called overlock, of a known type. The sewing machine sews the toe of the product and cuts a scrap of fabric, outside the seam line.

L’aggregato 3 comprende un organo flessibile continuo 7, che può essere ad esempio una cinghia e come tale verrà designato nel seguito. La cinghia 7 definisce un percorso chiuso con un ramo attivo ed un ramo di ritorno. A tale scopo la cinghia 7 è rinviata attorno a due pulegge 9, 10, di cui una è motorizzata, ad esempio la puleggia 9. Con 11 è indicato un motoriduttore per azionare la cinghia 7. Con f7 è indicato il verso di avanzamento della cinghia 7 lungo il percorso chiuso da essa definito. Lungo il ramo attivo della cinghia 7 sono previste ruote di rinvio o pulegge registrabili che impongono alla cinghia 7 un percorso che forma due curve 7 A, 7B. La prima curva 7A è posizionata fra due ruote di rinvio 13, 15. In una posizione intermedia tra le ruote di rinvio 13, 15 è posizionata una ruota di rinvio centrale 17. La cinghia 7 è rinviata attorno ala ruota di rinvio centrale 17 così da seguire in sostanza un percorso curvo con un massimo in corrispondenza della ruota di rinvio centrale. La seconda curva 7B è formata tra la ruota di rinvio 15 e un’ulteriore ruota di rinvio 19. Tra le ruote di rinvio 15, 19 è posta un’ulteriore ruota di rinvio centrale 21. The aggregate 3 comprises a continuous flexible member 7, which can be for example a belt and as such will be designated below. The belt 7 defines a closed path with an active branch and a return branch. For this purpose, the belt 7 is conveyed around two pulleys 9, 10, one of which is motorized, for example pulley 9. With 11 a gearmotor for driving the belt 7 is indicated. With f7 the direction of advancement of the belt is indicated. 7 along the closed path defined by it. Return wheels or adjustable pulleys are provided along the active branch of the belt 7, which impose a path on the belt 7 which forms two curves 7A, 7B. The first curve 7A is positioned between two deflection wheels 13, 15. In an intermediate position between the deflection wheels 13, 15 a central deflection wheel 17 is positioned. The belt 7 is conveyed around the central deflection wheel 17 so as to essentially follow a curved path with a maximum in correspondence with the central return wheel. The second curve 7B is formed between the return wheel 15 and an additional return wheel 19. Between the return wheels 15, 19 there is an additional central return wheel 21.

Nell’esempio di realizzazione illustrato sono previste cinque ruote di rinvio 13, 15, 17, 19, 21 in quanto il dispositivo è configurato per manipolare collant e quindi per lavorare su due gambali simultaneamente, i quali definiscono ciascuno un rispettivo manufatto tubolare a maglia. In altre forme di realizzazione, se il dispositivo è configurato per lavorare esclusivamente manufatti tubolari a maglia singoli, come calzini o calze, è sufficiente disporre di una sola curva nel percorso chiuso formato dalla cinghia 7. In the illustrated embodiment example, five return wheels 13, 15, 17, 19, 21 are provided as the device is configured to manipulate pantyhose and therefore to work on two leggings simultaneously, which each define a respective tubular knitted product. In other embodiments, if the device is configured to work exclusively single knitted tubular articles, such as socks or stockings, it is sufficient to have a single curve in the closed path formed by the belt 7.

Le curve 7A e 7B sono disposte con una concavità rivolta verso la zona di provenienza dei manufatti tubolari a maglia e una convessità rivolta verso la punta del manufatto tubolare a maglia, una volta che esso è inserito nel dispositivo 1, come chiarito in seguito. I manufatti tubolari a maglia vengono inseriti sotto la cinghia 7 da un inseritore descritto nel seguito. The curves 7A and 7B are arranged with a concavity facing the area of origin of the tubular knitted articles and a convexity facing the tip of the tubular knitted article, once it is inserted in the device 1, as explained below. The tubular knitted articles are inserted under the belt 7 by an inserter described below.

Con F è indicato il verso di avanzamento dei manufatti tubolari a maglia verso la macchina da cucire 5 lungo il percorso definito dalla cinghia 7. In pratica, il tratto attivo della cinghia 7 definisce, in un sistema di assi cartesiani di cui F è l’ascissa, una linea ondulata con due massimi, in corrispondenza delle due ruote di rinvio centrali 17, 21. F indicates the direction of advancement of the tubular knitted articles towards the sewing machine 5 along the path defined by the belt 7. In practice, the active section of the belt 7 defines, in a system of Cartesian axes of which F is the abscissa, a wavy line with two maxima, in correspondence with the two central return wheels 17, 21.

In vantaggiose forme di realizzazione, le ruote di rinvio 13, 15, 17, 19, 21 possono essere supportate folli e ruotare attorno a rispettivi assi per effetto del movimento impartito alla cinghia 7 dal motoriduttore 11. In alcune forme di realizzazione, una, alcune o tutte le ruote di rinvio 13, 15, 17, 19, 21 possono essere registrabili. Ad esempio i loro rispettivi assi di rotazione possono essere aggiustabili in posizione, l’uno indipendentemente dall’altro, ortogonalmente alla freccia F. In alcune forme di realizzazione si può prevedere, alternativamente o in aggiunta alla regolazione ortogonalmente alla freccia F, anche una regolazione in direzione parallela alla freccia F. Tramite la regolazione della posizione degli assi di rotazione delle ruote di rinvio è possibile modificare secondo necessità la forma di ciascuna curva 7A, 7B. Ad esempio è possibile modificare le due curve 7A, 7B in maniera che ciascuna curva non sia simmetrica, ma che le due curve siano una simmetrica all’altra rispetto ad una linea ortogonale alla freccia F e contenente l’asse della ruota di rinvio intermedia 15. In questo modo, come apparirà chiaro in seguito, è possibile realizzare linee di cucitura su due gambali di un collant, che hanno forme simmetriche anziché uguali per le punte dei due gambali. In advantageous embodiments, the idle wheels 13, 15, 17, 19, 21 can be idle supported and rotate around their respective axes as a result of the movement imparted to the belt 7 by the gearmotor 11. In some embodiments, one, some o all the return wheels 13, 15, 17, 19, 21 can be adjustable. For example, their respective axes of rotation can be adjusted in position, one independently of the other, orthogonally to the arrow F. In some embodiments, an adjustment can also be provided, alternatively or in addition to the adjustment orthogonal to the arrow F, in a direction parallel to the arrow F. By adjusting the position of the rotation axes of the return wheels, it is possible to change the shape of each curve 7A, 7B as required. For example, it is possible to modify the two curves 7A, 7B so that each curve is not symmetrical, but that the two curves are one symmetrical to the other with respect to a line orthogonal to the arrow F and containing the axis of the intermediate transmission wheel 15 In this way, as will become clear later, it is possible to make seam lines on two leggings of a pantyhose, which have symmetrical shapes instead of the same for the tips of the two leggings.

Tra la ruota di rinvio 19 e la puleggia di rinvio folle 10, lungo il percorso del ramo attivo della cinghia 7 è previsto un profilo deviatore convesso 25. Nella forma di realizzazione illustrata, il profilo deviatore convesso 25 è un profilo stazionario, formato a mo’ di camma. La cinghia 7 è rinviata e guidata attorno al profilo deviatore convesso 25 e scorre su di esso. Non si esclude la possibilità di sostituire il profilo deviatore convesso stazionario 25 con una ruota deviatrice, ad esempio montata folle, attorno a cui è rinvita la cinghia 7. A convex deflection profile 25 is provided between the deflection wheel 19 and the idle deflection pulley 10, along the path of the active branch of the belt 7. In the illustrated embodiment, the convex deflection profile 25 is a stationary profile, shaped like 'of cam. The belt 7 is returned and guided around the convex deflector profile 25 and slides on it. The possibility of replacing the stationary convex deflector profile 25 with a deflector wheel, for example mounted idle, around which the belt 7 is retracted, is not excluded.

Il profilo deviatore convesso 25 presenta una convessità orientata nello stesso verso delle convessità delle curve 7A, 7B formate dalla cinghia. In sostanza, come visibile nelle figure, le convessità delle curve 7A, 7B e del profilo deviatore 25 sono tutte orientate nel verso indicato dalla freccia C. Conseguentemente, quando la cinghia viene rinviata attorno alle ruote di rinvio 17 e 21 essa viene deviata a formare una curva che ha la convessità orientata nello stesso verso della convessità impartita alla stessa cinghia 7 quando essa segue il profilo deviatore convesso 25. The convex deflector profile 25 has a convexity oriented in the same direction as the convexities of the curves 7A, 7B formed by the belt. Basically, as can be seen in the figures, the convexities of the curves 7A, 7B and of the deflector profile 25 are all oriented in the direction indicated by the arrow C. Consequently, when the belt is returned around the deflection wheels 17 and 21 it is deflected to form a curve which has its convexity oriented in the same direction as the convexity imparted to the same belt 7 when it follows the convex deflection profile 25.

Il profilo deviatore convesso 25 segue una curva con un massimo 25m. Il punto di massimo 25m può essere opportunamente posizionato nella zona di cucitura della macchina da cucire 5, cioè nella zona in cui agiscono gli aghi di cucitura della macchina da cucire 5, zona indicata con 27 nel disegno. Gli aghi non sono mostrati nel disegno. The convex diverter profile 25 follows a curve with a maximum of 25m. The stitch of maximum 25m can be suitably positioned in the sewing area of the sewing machine 5, that is, in the area where the sewing needles of the sewing machine 5 act, area indicated with 27 in the drawing. The needles are not shown in the drawing.

In altre forme di realizzazione, non mostrate, le ruote di rinvio 17 e 21 possono essere sostituite da profili deviatori a camma, simili al profilo deviatore 25. In alcune forme di realizzazione le ruote di rinvio 13, 15, 19 possono essere in tutto o in parte sostituite da profili stazionari a camma. In generale, sia il profilo deviatore convesso 25, sia eventuali profili in sostituzione di una o più delle ruote di rinvio 13-19 possono essere realizzati in materiali a basso coefficiente di attrito, per facilitare lo scorrimento della cinghia 7. In other embodiments, not shown, the deflection wheels 17 and 21 can be replaced by cam deflector profiles, similar to the deflector profile 25. In some embodiments, the deflection wheels 13, 15, 19 can be wholly or partly replaced by stationary cam profiles. In general, both the convex deflector profile 25 and any profiles replacing one or more of the idler wheels 13-19 can be made of materials with a low coefficient of friction, to facilitate the sliding of the belt 7.

II dispositivo 1 comprende una superficie di contrasto che può essere formata in tutto od in parte da un piano di appoggio 31. Il piano di appoggio 31 può estendersi lungo la porzione attiva del percorso definito dalla cinghia 7, almeno nel tratto dove la cinghia 7 forma le curve 7A, 7B e la curva attorno al profilo deviatore convesso 25. In alcune forme di realizzazione, il piano di appoggio 31 è formato almeno in parte da un piattello mobile 33, dotato di un movimento sostanzialmente verticale, nell’ esempio, ortogonale alla direzione di avanzamento F dei manufatti tubolari. H movimento del piattello mobile 33 è indicato dalla doppia freccia f33 e può essere comandato da un attuatore 35, ad esempio un attuatore cilindro-pistone, oppure da un motore elettrico od altro attuatore idoneo. The device 1 comprises a contrasting surface which can be formed in whole or in part by a support surface 31. The support surface 31 can extend along the active portion of the path defined by the belt 7, at least in the section where the belt 7 forms the curves 7A, 7B and the curve around the convex deflector profile 25. In some embodiments, the support surface 31 is formed at least in part by a movable plate 33, provided with a substantially vertical movement, in the example, orthogonal to the direction of advancement F of the tubular products. The movement of the movable plate 33 is indicated by the double arrow f33 and can be controlled by an actuator 35, for example a cylinder-piston actuator, or by an electric motor or other suitable actuator.

Nella forma di realizzazione illustrata, il piattello mobile 33 coopera con un pressore mobile 37, posto sopra il piano di appoggio 31 e dotato di un movimento parallelo al movimento del piattello mobile 33, indicato con la doppia freccia 07. Con 39 è indicato un attuatore che comanda il movimento secondo la doppia freccia 07. Il piattello mobile 33 ed il pressore mobile 37 sono posti l’uno di fronte all’altro per pinzare tra di loro la punta del manufatto tubolare a maglia da cucire, come verrà appresso descritto con riferimento alla sequenza delle Figg. 3-15, che mostrano il ciclo operativo del dispositivo. In the illustrated embodiment, the movable plate 33 cooperates with a movable presser 37, placed above the support surface 31 and equipped with a movement parallel to the movement of the movable plate 33, indicated with the double arrow 07. An actuator is indicated by 39. which controls the movement according to the double arrow 07. The movable plate 33 and the movable presser 37 are placed one in front of the other to clamp the tip of the tubular knitted article to be sewn together, as will be described hereinafter with reference to the sequence of Figs. 3-15, which show the operating cycle of the device.

Nella forma di realizzazione illustrata, il dispositivo 1 comprende, inoltre, un inseritore 41, che è configurato e disposto per inserire coppie di gambali da cucire trasferendoli da una prima posizione ad una seconda posizione, di seguito indicata come posizione di inserimento, in cui le punte dei gambali si trovano tra il piattello mobile 33 e il ramo attivo della cinghia 7. Il movimento di inserimento dei manufatti tubolari eseguito dall’ inseritore 41 è indicato dalla freccia f41. Nella forma di realizzazione illustrata l’inseritore 41 è configurato per inserire simultaneamente due gambali Gl, G2 di un collant Co tra la cinghia 7 e il piano di appoggio 31 e quindi ha una configurazione doppia. In altre forme di realizzazione, in particolare se i manufatti tubolari a maglia da cucire non sono gambali Gl, G2 di un collant Co, bensì calze singole, ad esempio, l’inseritore 41 può essere singolo, cioè configurato per inserire manufatti tubolari a maglia uno alla volta tra la cinghia 7 e il piano di appoggio 31. In the illustrated embodiment, the device 1 further comprises an inserter 41, which is configured and arranged to insert pairs of leggings to be sewn by transferring them from a first position to a second position, hereinafter referred to as the insertion position, in which the The tips of the quarters are located between the movable plate 33 and the active branch of the belt 7. The movement of insertion of the tubular articles performed by the inserter 41 is indicated by the arrow f41. In the illustrated embodiment, the inserter 41 is configured to simultaneously insert two leggings Gl, G2 of a pantyhose Co between the belt 7 and the support surface 31 and therefore has a double configuration. In other embodiments, in particular if the tubular knitted articles to be sewn are not leggings Gl, G2 of a pantyhose Co, but single socks, for example, the inserter 41 can be single, i.e. configured to insert tubular knitted articles one at a time between the belt 7 and the support surface 31.

Nell’esempio illustrato l’inseritore 41 comprende due organi tubolari 43 A, 43B, su ciascuno dei quali viene investito uno dei due gambali Gl, G2. All’intemo di ciascuno dei due organi tubolari 43A, 43B può essere alloggiata una coppia di alette 45A, 45A e 45B, 45B rispettivamente. Le alette possono essere mobili assialmente, cioè parallelamente all’asse del rispettivo organo tubolare 43A, 43B, e trasversalmente al detto asse, per estrarre il rispettivo gambale Gl, G2 sfilandolo parzialmente dall’organo tubolare 43 A, 43B, portandolo tra la cinghia 7 e il sottostante piano di appoggio 31, con un movimento di seguito descritto. In the example shown, the inserter 41 includes two tubular members 43 A, 43B, on each of which one of the two leggings Gl, G2 is invested. Inside each of the two tubular members 43A, 43B can be housed a pair of fins 45A, 45A and 45B, 45B respectively. The fins can be axially movable, i.e. parallel to the axis of the respective tubular member 43A, 43B, and transversely to said axis, to extract the respective quarter Gl, G2 by partially sliding it off the tubular member 43 A, 43B, bringing it between the belt 7 and the underlying support surface 31, with a movement described below.

Ciascun manufatto tubolare a maglia costituto dal gambale Gl ovvero G2 può presentare, alla estremità della punta da cucire, un bordo B che viene rimosso tramite taglio dopo o durante la cucitura della punta. La linea di cucitura si trova all’interno del bordo B, così che quest’ultimo può essere tagliato e rimosso dal manufatto finito, lasciando intatta la cucitura che chiude la rispettiva punta del gambale Gl o G2, rispettivamente. Each tubular knitted article constituted by the quarter Gl or G2 can have, at the end of the toe to be sewn, an edge B which is removed by cutting after or during the stitching of the toe. The seam line is located inside the edge B, so that the latter can be cut and removed from the finished product, leaving intact the seam that closes the respective tip of the leg Gl or G2, respectively.

Il funzionamento del dispositivo sin qui descritto sarà ora illustrato in dettaglio con riferimento alla sequenza delle Figg. 3 a 15. Nelle Figg. 3 e 4 è mostrata una fase iniziale di posizionamento del collant Co e in particolare dei due gambali Gl, G2. Le alette 45A, 45A e 45B, 45B sono state estratte trasversalmente dai rispettivi organi tubolari 43A 34B ed i rispettivi gambali sono tesi ortogonalmente al proprio sviluppo longitudinale. The operation of the device described up to now will now be illustrated in detail with reference to the sequence of Figs. 3 to 15. In Figs. 3 and 4 shows an initial positioning phase of the tights Co and in particular of the two leggings Gl, G2. The fins 45A, 45A and 45B, 45B have been transversely extracted from the respective tubular members 43A 34B and the respective quarters are stretched orthogonally to their longitudinal development.

Nella successiva fase illustrata nelle Figg. 5 e 6 le alette 45 A, 45 A e 45B, 45B vengono estratte longitudinalmente dai rispettivi organi tubolari 43A, 43B e, per effetto dell’attrito tra alette e tessuto dei gambali Gl, G2, questi ultimi vengono trascinati dalle alette fino a portare le rispettive punte e bordi B sotto e oltre la cinghia 7, tra questa e il sottostante piattello mobile 33, eseguendo un movimento secondo la freccia f41. In pratica, ciascun manufatto tubolare a maglia costituito dal gambale Gl o G2 è stato in questo modo traslato da una prima posizione (Fig. 3) ad una posizione di inserimento (Fig. 5). Le curve 7 A, 7B della cinghia 7 sono rivolte con le rispettive convessità verso i bordi B dei due manufatti tubolari a maglia Gl, G2, che si trovano da parte opposta della cinghia rispetto alla posizione iniziale. In the subsequent phase illustrated in Figs. 5 and 6 the fins 45 A, 45 A and 45B, 45B are extracted longitudinally from the respective tubular members 43A, 43B and, due to the friction between the fins and the fabric of the quarters Gl, G2, the latter are dragged by the fins until they bring the respective points and edges B below and beyond the belt 7, between this and the underlying movable plate 33, performing a movement according to the arrow f41. In practice, each tubular knitted article constituted by the quarter Gl or G2 was thus translated from a first position (Fig. 3) to an insertion position (Fig. 5). The curves 7A, 7B of the belt 7 face with their respective convexities towards the edges B of the two tubular knitted articles Gl, G2, which are on the opposite side of the belt with respect to the initial position.

Nella fase successiva (Figg. 7, 8), il piattello mobile 33 ed il pressore mobile 37 si avvicinano l’uno all’altro (frecce 03, 07 in Fig.7) fino a pinzare i due manufatti tubolari a maglia Gl, G2 contro le alette 45 A, 45 A e 45B, 45B. Preferibilmente le corse del piattello mobile 33 e del pressore mobile 37 sono tali che la sollecitazione flessionale complessiva esercitata sulle alette 45 A, 45 A e 45B, 45B è sostanzialmente nulla, evitando quindi una deformazione flessionale delle alette. In the next phase (Figs. 7, 8), the movable plate 33 and the movable presser 37 approach each other (arrows 03, 07 in Fig. 7) until the two tubular knitted articles Gl, G2 are clamped. against the fins 45 A, 45 A and 45B, 45B. Preferably the strokes of the movable plate 33 and of the movable presser 37 are such that the overall bending stress exerted on the fins 45 A, 45 A and 45B, 45B is substantially zero, thus avoiding a flexural deformation of the fins.

Successivamente (Figg. 9, 10) le alette 45A, 45A e 45B, 45B vengono retratte, mentre i due manufatti tubolari a maglia Gl e G2 rimangono pinzati tra il piattello mobile 33 e il pressore mobile 37. In pratica, l’attrito tra il tessuto dei gambali e gli elementi 33, 37 è superiore all’attrito tra tessuto e alette, di modo che le alette si sfilano dall’interno dei gambali, che rimangono bloccati tra il pressore mobile 37 e il piattello mobile 33. Subsequently (Figs. 9, 10) the fins 45A, 45A and 45B, 45B are retracted, while the two tubular knitted articles Gl and G2 remain clamped between the movable plate 33 and the movable presser 37. In practice, the friction between the fabric of the quarters and the elements 33, 37 is greater than the friction between the fabric and the fins, so that the fins are extracted from the inside of the quarters, which remain blocked between the movable presser 37 and the movable plate 33.

Una volta che le alette sono state retratte, il pressore mobile 37 e il piattello mobile 33 vengono sollevati sino a portare il piattello mobile 33 a premere contro il bordo inferiore della cinghia 7. In questo modo le due punte dei due manufatti tubolari a maglia Gl, G2 vengono pinzati tra il piattello mobile 33 e i bordo inferiore della cinghia 7. Il pressore mobile 37 può essere portato fuori lavoro, cioè in una posizione sollevata di non-contatto con i sottostanti manufatti tubolari Gl, G2. Questa nuova posizione è rappresentata nelle Figg. 11 e 12. Once the fins have been retracted, the movable presser 37 and the movable plate 33 are raised until the movable plate 33 presses against the lower edge of the belt 7. In this way the two points of the two tubular knitted articles Gl , G2 are clamped between the movable plate 33 and the lower edge of the belt 7. The movable presser 37 can be taken out of work, ie in a raised position of non-contact with the underlying tubular articles Gl, G2. This new position is represented in Figs. 11 and 12.

Durante le operazioni sin qui descritte la cinghia 7 è rimasta ferma. Raggiunta la posizione delle Figg.11 e 12, la cinghia 7 può iniziare a muoversi secondo la freccia f7, per far avanzare i due manufatti tubolari a maglia Gl, G2 verso la zona di cucitura. Ciascun manufatto tubolare a maglia Gl, G2 è impegnato lungo una curva definita dalla cinghia 7, tra questa e il piattello mobile 33. Quando la cinghia 7 inizia a muoversi secondo la freccia f7 (Fig.13), essa trascina per attrito ciascun manufatto tubolare a maglia Gl, G2 secondo la freccia F lungo il piano di appoggio 31 verso la zona di cucitura, dove si trova la macchina da cucire 5. During the operations described up to now, the belt 7 remained stationary. Once the position of Figures 11 and 12 has been reached, the belt 7 can begin to move according to the arrow f7, to advance the two tubular knitted articles Gl, G2 towards the sewing area. Each tubular knitted article Gl, G2 is engaged along a curve defined by the belt 7, between this and the movable plate 33. When the belt 7 starts to move according to the arrow f7 (Fig. 13), it drags each tubular article by friction knitted Gl, G2 according to the arrow F along the support surface 31 towards the sewing area, where the sewing machine 5 is located.

Per effetto delle curvature impartite alla cinghia 7 dalle ruote di rinvio, quando ciascun manufatto tubolare a maglia Gl e G2 segue il percorso della cinghia 7, aderendo per attrito al bordo inferiore della cinghia 7, esso viene deformato. La linea di contatto tra manufatto tubolare a maglia Gl, G2 e cinghia 7viene deformata e in conseguenza di ciò il bordo B del manufatto tubolare a maglia Gl, G2 assume una forma concava. As a result of the bends imparted to the belt 7 by the idler wheels, when each tubular knitted article Gl and G2 follows the path of the belt 7, adhering by friction to the lower edge of the belt 7, it is deformed. The line of contact between the knitted tubular article Gl, G2 and the belt 7 is deformed and consequently the edge B of the knitted tubular article Gl, G2 assumes a concave shape.

Proseguendo l’avanzamento verso la zona di cucitura, il manufatto tubolare Gl, G2 rimane in contatto senza strisciamento con la cinghia 7 e quindi segue la curvatura del profilo deviatore convesso 25. Mentre avanza in corrispondenza del punto di massimo 25m della curva definita dal profilo deviatore convesso 25, il manufatto tubolare a maglia Gl, G2 viene cucito dalla macchina da cucire 5, come rappresentato schematicamente nella vista in pianta di Fig. 14. In questa figura è mostrata una fase intermedia dell’ operazione di cucitura del gambale Gl. Con L è indicata la linea di cucitura che è stata eseguita su metà della punta del gambale Gl dall’ago (non mostrato) della macchina da cucire 5 che agisce nel punto 27. Il bordo B della punta del manufatto tubolare a maglia Gl è stato tagliato lungo la zona interessata dalla cucitura L, mentre rimane ancora nella zona che non ha raggiunto il punto 27 in cui viene eseguita al cucitura. Continuing the advancement towards the sewing area, the tubular product Gl, G2 remains in contact without sliding with the belt 7 and therefore follows the curvature of the convex deflector profile 25. While advancing at the point of maximum 25m of the curve defined by the profile convex diverter 25, the tubular knitted product Gl, G2 is sewn by the sewing machine 5, as schematically represented in the plan view of Fig. 14. In this figure an intermediate step of the sewing operation of the quarter Gl is shown. L indicates the sewing line that has been performed on half of the tip of the quarter Gl by the needle (not shown) of the sewing machine 5 which acts in point 27. The edge B of the tip of the tubular knitted product Gl has been cut along the area affected by the L seam, while it still remains in the area that has not reached the point 27 where it is performed at the seam.

In Fig 15 un collant Co è stato completamente cucito: le punte dei due manufatti tubolari a maglia rappresentati dai due gambali Gl, G2 sono state cucite lungo linee di cucitura L curve e convesse, che seguono approssimativamente il profilo della punta del piede. Il collant successivo, qui indicato con Cl, è in fase di cucitura: il primo gambale Gl del collant Ci ò stato cucito, il secondo gambale G2 è in fase di cucitura. Un terzo collant C3 è in attesa di essere inserito in posizione di lavoro. In Fig 15 a tights Co has been completely sewn: the tips of the two tubular knitted articles represented by the two leggings Gl, G2 have been sewn along curved and convex seam lines L, which roughly follow the profile of the toe. The next tights, here indicated with Cl, are being sewn: the first leg Gl of the tights Ci has been sewn, the second leg G2 is being sewn. A third C3 pantyhose is waiting to be placed in the working position.

Grazie alla presenza del profilo deviatore convesso 25, nel punto 27, in cui avviene la cucitura, il tessuto del manufatto tubolare a maglia Gl, G2 è forzato a seguire il profilo deviatore convesso 25 il quale annulla localmente la deformazione imposta al tessuto a maglia dal movimento impartito dalla cinghia 7 nel tratto precedente del percorso di alimentazione, tra la curva 7A o 7B e la ruota di rinvio 15 o 19. Poiché la convessità della curva 7A o 7B e la convessità del profilo deviatore 25 sono orientate nello stesso verso (freccia C), nella zona di cucitura (punto 27) in sostanza il tessuto del manufatto tubolare a maglia si trova in una condizione praticamente non deformata. Di conseguenza, benché la linea di cucitura L risultante sia curva, grazie alla somma degli effetti della curva 7A o 7B e del profilo deviatore convesso 25 sul tessuto a maglia del manufatto tubolare a maglia Gl, G2, il tessuto viene cucito sostanzialmente senza grinze. Thanks to the presence of the convex deflector profile 25, in the point 27, where the stitching takes place, the fabric of the tubular knitted product Gl, G2 is forced to follow the convex deflector profile 25 which locally cancels the deformation imposed on the knitted fabric by the movement imparted by the belt 7 in the previous section of the feed path, between the curve 7A or 7B and the return wheel 15 or 19. Since the convexity of the curve 7A or 7B and the convexity of the deflector profile 25 are oriented in the same direction (arrow C), in the seam area (point 27) the fabric of the tubular knitted product is essentially in a practically non-deformed condition. Consequently, although the resulting seam line L is curved, thanks to the sum of the effects of the curve 7A or 7B and the convex deflector profile 25 on the knitted fabric of the tubular knitted product Gl, G2, the fabric is sewn substantially without wrinkles.

Claims

Dispositivo e metodo per cucire la punta di un manufatto tubolare a maglia RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo (1) per cucire una punta di un manufatto tubolare a maglia (Gl, G2), comprendente un organo flessibile continuo (7), configurato e disposto per premere con un ramo di esso una porzione terminale del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) contro un piano di appoggio (31) e per avanzare il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) lungo un percorso di avanzamento da una posizione di inserimento verso e attraverso una zona di cucitura dove è disposta una macchina da cucire (5) per cucire la punta del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2); in cui nella posizione di inserimento detto ramo dell’organo flessibile continuo (7) forma una prima curva (7A; 7B); caratterizzato dal fatto che nella zona di cucitura l’organo flessibile continuo (7) coopera con un profilo deviatore convesso (25), che impartisce all’organo flessibile continuo (7) una curvatura con una convessità rivolta dalla stessa parte della convessità della prima curva (7A; 7B) dell’organo flessibile continuo (7). Device and method for sewing the tip of a tubular knitted product CLAIMS 1. A device (1) for sewing a tip of a tubular knitted article (Gl, G2), comprising a continuous flexible member (7), configured and arranged to press with a branch thereof an end portion of the tubular knitted article (Gl, G2) against a support surface (31) and to advance the tubular knitted article (Gl, G2) along a path of advancement from an insertion position to and through a sewing area where a sewing machine is arranged (5) to sew the tip of the tubular knitted article (Gl, G2); in which in the insertion position said branch of the continuous flexible organ (7) forms a first curve (7A; 7B); characterized in that in the sewing area the continuous flexible member (7) cooperates with a convex deflection profile (25), which gives the continuous flexible member (7) a curvature with a convexity facing the same side as the convexity of the first curve (7A; 7B) of the continuous flexible member (7).

2. Il dispositivo (1) della rivendicazione 1, comprendente inoltre un inseritore (41), per trasferire il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) da una prima posizione alla posizione di inserimento tra l’organo flessibile continuo (7) e il piano di appoggio (31); la prima curva presentando una convessità rivolta nel verso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) dalla prima posizione alla posizione di inserimento The device (1) of claim 1, further comprising an inserter (41), for transferring the tubular knitted article (Gl, G2) from a first position to the insertion position between the continuous flexible member (7) and the support surface (31); the first curve presenting a convexity facing the forward direction of the tubular knitted product (Gl, G2) from the first position to the insertion position

3. Dispositivo (1) come da rivendicazione 1 o 2, in cui l’organo flessibile continuo (7) forma, tra la prima curva (7A; 7B) e il profilo deviatore convesso (25), un tratto curvo con una concavità opposta rispetto alla concavità di detta prima curva (7 A; 7B). 3. Device (1) as per claim 1 or 2, in which the continuous flexible member (7) forms, between the first curve (7A; 7B) and the convex deflector profile (25), a curved section with an opposite concavity with respect to the concavity of said first curve (7A; 7B).

4. Dispositivo (1) come da rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui il profilo deviatore convesso (25) è formato da una camma stazionaria. 4. Device (1) according to claim 1 or 2 or 3, in which the convex deflector profile (25) is formed by a stationary cam.

5. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il profilo deviatore convesso (25) comprende un punto di massimo (25m) posizionato circa in corrispondenza del punto di cucitura (27) della macchina da cucire (5). 5. Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which the convex deflector profile (25) comprises a maximum point (25m) positioned approximately in correspondence with the stitching point (27) of the sewing machine (5) .

6. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il profilo deviatore convesso (25) è registrabile almeno in una direzione circa ortogonale al percorso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2). Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which the convex deflector profile (25) is adjustable at least in a direction approximately orthogonal to the path of advancement of the tubular knitted article (Gl, G2).

7. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui l’organo flessibile continuo (7) forma una seconda curva (7B; 7 A) che presenta una convessità rivolta dallo stesso lato della convessità della prima curva (7A, 7B); la prima curva e la seconda curva essendo disposte in sequenza lungo il percorso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2). 7. Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which the continuous flexible member (7) forms a second curve (7B; 7A) which has a convexity facing the same side as the convexity of the first curve (7A , 7B); the first curve and the second curve being arranged in sequence along the path of advancement of the tubular knitted article (Gl, G2).

8. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna curva (7A, 7B) formata dall’organo flessibile continuo (7) è registrabile. 8. Device (1) as per one or more of the preceding claims, in which each curve (7A, 7B) formed by the continuous flexible member (7) is adjustable.

9. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna curva (7 A, 7B) dell’organo flessibile continuo (7) è formata da ruote di rinvio (13-19), da profili di guida o da una combinazione di ruote di rinvio e profili di guida, registrabili in posizione per modificare la forma della curva. 9. Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which each curve (7A, 7B) of the continuous flexible member (7) is formed by deflection wheels (13-19), by guide profiles or by a combination of return wheels and guide profiles, which can be adjusted in position to change the shape of the curve.

10. Dispositivo (1) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il piano di appoggio (31) è almeno parzialmente formato da un piattello (33) mobile in una direzione circa ortogonale al percorso di avanzamento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) e ad una direzione di inserimento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2). Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which the supporting surface (31) is at least partially formed by a plate (33) movable in a direction approximately orthogonal to the path of advancement of the tubular knitted product ( Gl, G2) and to an insertion direction of the tubular knitted article (Gl, G2).

11. Dispositivo (1) come da rivendicazione 10, comprendente inoltre un pressore mobile (37) disposto e controllato per pinzare il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) contro il piattello mobile (33), all’esterno del percorso definito dall’organo flessibile continuo (7). 11. Device (1) as per claim 10, further comprising a movable presser (37) arranged and controlled to clamp the tubular knitted article (Gl, G2) against the movable plate (33), outside the path defined by the continuous flexible organ (7).

12. Dispositivo (1) come da rivendicazione 11, in cui il pressore mobile (37) è controllato in modo da distanziarsi dal piattello mobile (33) e consentire il trasferimento del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) lungo il piattello mobile (33) per attrito da parte dell’organo flessibile continuo (7). Device (1) as per claim 11, in which the movable presser (37) is controlled so as to distance itself from the movable plate (33) and allow the transfer of the tubular knitted article (Gl, G2) along the movable plate ( 33) due to friction on the part of the continuous flexible member (7).

13. Dispositivo (1) come almeno da rivendicazione 2, in cui l’inseritore (41) comprende almeno una coppia di alette (45A, 45B) su cui il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) viene investito e da cui viene trasferito nella posizione di inserimento tra l’organo flessibile continuo (7) e il piano di appoggio (31). 13. Device (1) as per claim 2 at least, in which the inserter (41) comprises at least a pair of fins (45A, 45B) on which the tubular knitted product (Gl, G2) is invested and from which it is transferred in the insertion position between the continuous flexible member (7) and the support surface (31).

14. Dispositivo (1) come da rivendicazioni 11 e 13, oppure 12 e 13, in cui le alette (45A, 45B), il pressore mobile (37) e il piattello mobile (33) sono disposti e controllati così che quando le alette sono posizionate tra il piattello mobile e il pressore mobile con il manufatto tubolare a maglia investito su di esse, detto piattello mobile (33) e detto pressore mobile (37) vengono avvicinati l’uno all’altro pinzando il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) contro le alette (45 A, 45B), e dette alette vengono retratte, sfilandosi dal manufatto tubolare a maglia da esse, detto manufatto tubolare a maglia rimanendo pinzato tra il piattello mobile e il pressore mobile. 14. Device (1) as per claims 11 and 13, or 12 and 13, in which the fins (45A, 45B), the movable presser (37) and the movable plate (33) are arranged and controlled so that when the fins are positioned between the movable plate and the movable presser with the tubular knitted article invested on them, said movable plate (33) and said movable presser (37) are brought closer to each other by gripping the tubular knitted article (Gl , G2) against the fins (45A, 45B), and said fins are retracted, slipping off the tubular knitted article therefrom, said tubular knitted article remaining clamped between the movable plate and the movable presser.

15. Un metodo per cucire una punta di un manufatto tubolare a maglia (Gl ;G2), comprendente le fasi di: impegnare il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) in vicinanza della punta di esso tra una superficie di contrasto (31) ed un organo flessibile continuo (7), il quale forma nella zona di impegno una prima curva (7A; 7B) con una convessità rivolta verso la punta del manufatto tubolare a maglia (Gl, G2); trasferire il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) tramite l’organo flessibile continuo (7) lungo la superficie di contrasto (31) verso una zona di cucitura, impartendo alla punta del manufatto tubolare a maglia (Gl; G2) una curvatura inversa rispetto alla curva (7A, 7B) dell’organo flessibile continuo (7) nella zona di impegno; cucire la punta del manufatto tubolare a maglia tramite una macchina da cucire (5) avanzando la punta del manufatto tubolare a maglia attraverso una zona di cucitura tramite l’organo flessibile continuo (7), nella zona di cucitura l’organo flessibile continuo venendo curvato secondo una curvatura avente una convessità rivolta dallo stesso lato della prima curva (7A; 7B) dell’organo flessibile continuo (7). 15. A method for sewing a toe of a tubular knitted article (Gl; G2), comprising the steps of: engage the tubular knitted article (Gl, G2) near its tip between a contrast surface (31) and a continuous flexible member (7), which forms a first curve (7A; 7B) in the engagement area with a convexity facing the tip of the tubular knitted article (Gl, G2); transfer the tubular knitted article (Gl, G2) through the continuous flexible member (7) along the contrast surface (31) towards a sewing area, imparting a reverse curvature to the tip of the tubular knitted article (Gl; G2) with respect to the curve (7A, 7B) of the continuous flexible member (7) in the engagement zone; sew the tip of the tubular knitted article by means of a sewing machine (5) by advancing the tip of the tubular knitted article through a seam area through the continuous flexible member (7), in the sewing area the continuous flexible member being bent according to a curvature having a convexity facing the same side as the first curve (7A; 7B) of the continuous flexible member (7).

16. Metodo come da rivendicazione 15, in cui la fase di impegnare l’estremità del manufatto tubolare a maglia tra la superficie di contrasto (31) e l’organo flessibile continuo (7) comprende le seguenti fasi: posizionare un inseritore (41), su cui è investito il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2), tra la superficie di contrasto (31) e l’organo flessibile continuo (7); pinzare il manufatto tubolare a maglia (Gl; G2) da lati opposti tramite la superficie di contrasto (31) ed un pressore mobile (37), che pinzano il manufatto tubolare a maglia (Gl, G2) contro l’inseritore (41); sfilare l’inseritore (41) dal manufatto tubolare a maglia (Gl; G2), trattenendo il manufatto tubolare a maglia pinzato tra il pressore mobile (37) e la superficie di contrasto (31); sollevare il pressore mobile (37) mantenendo il manufatto tubolare a maglia (Gl; G2) tra l’organo flessibile continuo (7) e la superficie di contrasto (31). 16. Method as per claim 15, in which the step of engaging the end of the tubular knitted product between the contrast surface (31) and the continuous flexible member (7) includes the following steps: place an inserter (41), on which the tubular knitted product (Gl, G2) is invested, between the contrast surface (31) and the continuous flexible organ (7); clamp the tubular knitted product (Gl; G2) from opposite sides through the contrast surface (31) and a mobile presser (37), which clamp the tubular knitted product (Gl, G2) against the inserter (41); remove the inserter (41) from the tubular knitted product (Gl; G2), holding the tubular knitted product clamped between the mobile presser (37) and the contrast surface (31); lift the mobile presser (37) keeping the tubular knitted product (Gl; G2) between the continuous flexible member (7) and the contrast surface (31).

17. Metodo come da rivendicazione 15 o 16, comprendente la fase di cuciré sequenzialmente due punte di due manufatti tubolari a maglia (Gl, G2) formanti parte di un indumento (Co); in cui preferibilmente le due punte vengono cucite secondo linee simmetriche tra loro, sagomate per adattarsi ciascuna ad un profilo asimmetrico della punta di un piede.17. Method according to claim 15 or 16, comprising the step of sequentially sewing two points of two tubular knitted articles (Gl, G2) forming part of a garment (Co); in which the two tips are preferably sewn along lines symmetrical to each other, each shaped to adapt to an asymmetrical profile of the tip of a foot.