RU2734486C2

RU2734486C2 - Device and method for knotting seamless article's toe

Info

Publication number: RU2734486C2
Application number: RU2019105582A
Authority: RU
Inventors: Нерино ГРАССИ; Алессандро СКАРПЕЛЛИ
Original assignee: Голден Леди Компани С.П.А.
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2020-10-19
Also published as: CN109790667B; TW201835406A; EP3494252B1; EP3494252A1; JP2019527590A; TWI772316B; IT201600082235A1; CN109790667A; US20210372019A1; HRP20220390T1; RU2019105582A; ES2909711T3; JP7001676B2; RU2019105582A3; WO2018024622A1; RS63057B1; PL3494252T3

Abstract

FIELD: consumer goods industry.

SUBSTANCE: group of inventions relates to device and method of knotting seamless article's toe, device (1) comprises a closed resilient element (7) serving to press an end portion of the seamless article (G1, G2) to support surface (31) by its section and feeding the seamless article (G1, G2) along the path from the installation position towards the piercing area and in the piercing area, in which sewing machine (5) is located. In the mounting area the section of the closed resilient element in contact with the seamless article (G1, G2) forms first curve (7A; 7B). In the piercing area the closed elastic element (7) interacts with the convex deflecting profile (25), which gives the closed elastic element (7) curvature with a convexity facing the same side, in which the convexity of first curve (7A; 7B) of the closed resilient element (7) is turned.

EFFECT: disclosed is a device and method for knotting seamless article's toe.

17 cl, 15 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к устройству для заделывания путем прошивки мыска кругловязаного изделия, такого как носок, чулок или колготки. Кроме того, раскрывается способ заделывания путем прошивки мыска кругловязаного изделия.The invention relates to a device for sewing a toe into a circular knitted product such as a sock, stocking or tights. In addition, a method is disclosed for sewing a toe into a circular knitted product.

Уровень техникиState of the art

В чулочно-трикотажной промышленности производство кругловязаных изделий, таких как чулки или носки, осуществляют с помощью кругловязальной машины, и снимают готовое трубчатое изделие с открытым концом или мыском, который заделывают путем прошивки в ходе последующей технологической операции. В некоторых случаях кругловязаное изделие представляет собой часть более сложного трикотажного изделия, в частности, колготок. Трикотажное изделие может быть выполнено в виде двух чулок и верхней части, вязание которых иногда может производиться в ходе одной операции на вязальной машине. Согласно более традиционным способам, трикотажное изделие изготовляется путем соединения двух вязаных труб, выполненных в виде двух отдельных кругловязаных изделий по отдельности друг от друга. В некоторых случаях мысок чулка или мыски колготок заделываются с помощью той же самой кругловязальной машины, на которой было произведено данное трикотажное изделие или его часть. Более часто заделка мысков кругловязаных изделий (отдельных чулок, труб колготок или аналогичных трикотажных изделий) осуществляется путем прошивки на отдельных машинах, расположенных в технологической линии далее за вязальным оборудованием. Для этого используются швейные машины, на которые подаются кругловязаные изделия после их соответствующей ориентации.In the hosiery industry, circular knits such as stockings or socks are produced with a circular knitting machine, and the finished tubular product with an open end or toe is removed and sealed by sewing in a subsequent process step. In some cases, the circular knit is part of a more complex knit, in particular tights. The jersey can be made in the form of two stockings and a top, which can sometimes be knitted in a single operation on a knitting machine. According to more traditional methods, a knitted product is made by joining two knitted tubes formed as two separate circular knits separately from each other. In some cases, the toe of the stocking or the toes of the pantyhose are closed using the same circular knitting machine that produced the knitted product or part of it. More often, the toes of circular knits (individual stockings, tubes of tights or similar knitwear) are sealed by sewing on separate machines located downstream of the knitting equipment. For this, sewing machines are used, to which circular knits are fed after their respective orientation.

Заделанный мысок кругловязаного изделия должен соответствовать форме ноги пользователя, пользующегося данным трикотажным изделием; предпочтительно, чтобы линия шва была не прямолинейной, а изогнутой, и чтобы она имела выпуклый профиль, приблизительно повторяющий профиль передней части стопы человека. С этой целью, были разработаны устройства, осуществляющие подачу кругловязаного изделия на швейную машину с деформированием мыска кругловязаного изделия, таким образом, чтобы при прошивке по прямой линия шва получалась криволинейной. Устройства такого типа раскрываются в патентных документах US4,609,419 и DE2524238.The closed toe of the knitted garment must match the shape of the wearer's leg; it is preferable that the seam line is curved rather than rectilinear, and that it has a convex profile that approximately follows the profile of the forefoot of the person. For this purpose, devices have been developed that feed a circular knitted product to a sewing machine with deformation of the toe of a circular knitted product, so that when sewing along a straight seam line, it turns out to be curved. Devices of this type are disclosed in patent documents US4,609,419 and DE2524238.

В этих известных устройствах область кругловязаного изделия, прилегающая к мыску, зажимается между транспортерной лентой и противоположной поверхностью. Транспортерная лента является замкнутой, и, таким образом, бесконечной. Активный участок замкнутой транспортерной ленты осуществляет подачу кругловязаного изделия из установочной области в область прошивки. В установочной области лента образует кривую, соответствующую профилю линии шва, который требуется создать на мыске изделия. В области прошивки лента проходит по прямой. В результате изменения кривизны ленты при переходе от установочной области к области прошивки на законченном изделии профиль линии шва получается выпуклым, соответствующим профилю передней части ступни человека.In these known devices, the toe area of the circular knit is clamped between the conveyor belt and the opposite surface. The conveyor belt is closed and thus endless. The active section of the closed conveyor belt feeds the circular knitted product from the setting area to the stitching area. In the setting area, the tape forms a curve corresponding to the profile of the seam line that you want to create at the toe of the product. The tape runs in a straight line in the stitching area. As a result of the change in the curvature of the tape during the transition from the installation area to the sewing area on the finished product, the profile of the seam line is convex, corresponding to the profile of the front of the human foot.

Но из-за способа, используемого для формирования криволинейного профиля, на линии шва кругловязаного изделия с заделанным мыском образуются складки, которые создают определенные неудобства при носке данного трикотажного изделия.But due to the method used to form the curved profile, folds are formed on the seam line of the circular knit with a closed toe, which create certain inconveniences when wearing this jersey.

Таким образом, существует необходимость усовершенствования устройств для прошивки мысков кругловязаных изделий, таких как чулки или трубы колготок, с целью устранения или по меньшей мере облегчения вышеупомянутых проблем.Thus, there is a need to improve devices for sewing toes of circular knits, such as stockings or pantyhose tubes, in order to eliminate or at least alleviate the above problems.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

С целью полного или частичного решения одной или нескольких проблем существующего уровня техники, в качестве первого объекта настоящего изобретения предлагается устройство для прошивки мыска кругловязаного изделия, содержащее замкнутый упругий элемент, служащий для прижатия своим участком конечной части кругловязаного изделия к опорной поверхности и подачи кругловязаного изделия по траектории из положения установки в сторону области прошивки и в области прошивки, в которой расположена швейная машина для прошивки мыска кругловязаного изделия. В установочном положении участок замкнутого упругого элемента, прижимающий трубчатое изделие к противоположной поверхности, образует первую кривую. В области прошивки замкнутый упругий элемент взаимодействует с выпуклым отклоняющим профилем, вдоль которого проходит замкнутый упругий элемент, и который придает замкнутому упругому элементу кривизну с выпуклостью, обращенной в ту же самую сторону, в которую обращена выпуклость первой кривой замкнутого упругого элемента.In order to completely or partially solve one or more problems of the existing prior art, as a first object of the present invention, there is proposed a device for sewing a toe of a circular knitted product, comprising a closed elastic element that serves to press its section of the end part of a circular knitted product to a supporting surface and feed the circular knitted product along paths from the installation position towards the sewing area and in the sewing area in which the sewing machine for sewing the toe of the circular knitted product is located. In the installation position, the section of the closed elastic element pressing the tubular product against the opposite surface forms the first curve. In the piercing area, the closed elastic element interacts with a convex deflecting profile along which the closed elastic element passes, and which imparts curvature to the closed elastic element with a convexity facing the same side as the convexity of the first curve of the closed elastic element.

С помощью устройства такой конфигурации создается криволинейный шов, форма которого определяется первой кривой, образованной замкнутым упругим элементом. Однако в области, в которой работает швейная машина, ткань кругловязаного изделия не деформируется, или деформируется незначительно, благодаря наличию отклоняющего профиля, в результате чего предотвращается или в значительной степени сокращается образование складок в области прошивки.With the help of a device of this configuration, a curved seam is created, the shape of which is determined by the first curve formed by a closed elastic element. However, in the region in which the sewing machine operates, the fabric of the circular knit does not deform, or deforms slightly due to the presence of the deflection profile, as a result of which wrinkling in the stitching region is prevented or greatly reduced.

Устройство может содержать также установочное устройство, служащее для перемещения кругловязаного изделия из первого положения в установочное положение между замкнутым упругим элементом и противоположной поверхностью. Первая кривая имеет выпуклость, обращенную в сторону направления подачи кругловязаного изделия из первого положения в установочное положение.The device may also contain a positioning device for moving the circular knitted product from the first position to the positioning position between the closed elastic element and the opposite surface. The first curve has a bulge facing towards the direction of feeding the circular knitted product from the first position to the positioning position.

В некоторых вариантах реализации, замкнутый упругий элемент образует между первой кривой и выпуклым отклоняющим профилем, криволинейный сегмент, вогнутость которого противоположна вогнутости указанной первой кривой. Фактически, активная сторона упругого элемента образует волнистый профиль.In some embodiments, the closed resilient member defines, between the first curve and the convex deflecting profile, a curved segment whose concavity is opposite to that of the first curve. In fact, the active side of the elastic element forms a wavy profile.

Указанный отклоняющий профиль может быть создан с помощью направляющего ролика или стационарного кулачка.The specified deflection profile can be created using a deflection roller or a stationary cam.

Предпочтительно, отклоняющий профиль содержит точку максимума, расположенную приблизительно в точке прошивки швейной машины.Preferably, the deflection profile comprises a maximum point located approximately at the sewing point of the sewing machine.

В предпочтительных вариантах реализации изобретения, отклоняющий профиль является регулируемым по меньшей мере в направлении, приблизительно перпендикулярном направлению подачи кругловязаного изделия. Аналогичным образом, отклоняющие и направляющие элементы, формирующие кривую или кривые упругого элемента в области установки кругловязаного изделия, также могут регулироваться. Указанные элементы могут быть выполнены в виде нескольких направляющих роликов и/или стационарных кулачковых профилей, по которым проходит замкнутый упругий элемент.In preferred embodiments of the invention, the deflection profile is adjustable in at least a direction approximately perpendicular to the feed direction of the circular knit. Likewise, the deflecting and guiding members that shape the curve or curves of the elastic member in the mounting region of the circular knit can also be adjusted. These elements can be made in the form of several guide rollers and / or stationary cam profiles, along which a closed elastic element passes.

В качестве еще одного объекта настоящего изобретения предлагается способ прошивки мыска кругловязаного изделия, включающий в себя:As another aspect of the present invention, there is provided a method for sewing a toe of a circular knit product, comprising:

зажимание конца кругловязаного изделия между противоположной поверхностью и замкнутым упругим элементом, который образует в области взаимодействия первую кривую с выпуклостью, обращенной в сторону мыска кругловязаного изделия;clamping the end of the circular knitted product between the opposite surface and the closed elastic element, which forms a first curve in the interaction region with a bulge facing towards the toe of the circular knitted product;

перемещение кругловязаного изделия с помощью замкнутого упругого элемента вдоль противоположной поверхности в сторону области прошивки, с приданием мыску кругловязаного изделия кривизны, противоположной кривизне кривой замкнутого упругого элемента в области взаимодействия;moving the circular knitted product using a closed elastic element along the opposite surface towards the stitching area, giving the toe of the circular knitted product a curvature opposite to the curvature of the curve of the closed elastic element in the interaction area;

прошивку мыска кругловязаного изделия с помощью швейной машины при проведении мыска кругловязаного изделия сквозь область прошивки с помощью замкнутого упругого элемента, причем в области прошивки кривизна замкнутого упругого элемента имеет выпуклость, обращенную в сторону швейной машины.sewing the toe of the circular knitted product using a sewing machine while passing the toe of the circular knitted product through the stitching area using a closed elastic element, and in the sewing area the curvature of the closed elastic element has a bulge facing the sewing machine.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Настоящее изобретение станет более понятным после ознакомления с нижеприведенным подробным описанием со ссылками на прилагаемые чертежи, демонстрирующие приводимые в качестве неограничивающих примеров возможные варианты его реализации. Более конкретно, на чертежах представлены:The present invention will become more clear after reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings, showing given as non-limiting examples of possible options for its implementation. More specifically, the drawings show:

на фиг. 1 – аксонометрическое изображение устройства, включающего в себя швейную машину;in fig. 1 is a perspective view of a device including a sewing machine;

на фиг. 2 – аксонометрическое изображение устройства с удаленными элементами, демонстрирующее упругий элемент и его части;in fig. 2 is an axonometric view of the device with removed elements showing the resilient element and parts thereof;

на фиг. 3 – вид сбоку установочного устройства, упругого элемента и других элементов, взаимодействующих с ними в ходе первой операции цикла прошивки;in fig. 3 is a side view of the insertion device, elastic element and other elements interacting with them during the first operation of the piercing cycle;

на фиг. 4 – вид в плане установочного устройства, показанного на фиг. 3;in fig. 4 is a plan view of the positioning device shown in FIG. 3;

на фиг. 5 - 12 – изображения, аналогичные приведенным на фиг. 3 и 4, во время последующих операций рабочего цикла;in fig. 5-12 are views similar to those shown in FIG. 3 and 4 during subsequent operations of the working cycle;

на фиг. 13 - 15 – вид в плане устройства, выполняющего операции прошивки в ходе последующих операций рабочего цикла.in fig. 13-15 are a plan view of a device performing stitching operations during subsequent operations of a work cycle.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Нижеприведенное подробное описание возможных вариантов реализации настоящего изобретения приводится со ссылками на прилагаемые чертежи. Одинаковые или аналогичные элементы на разных чертежах обозначены одними и теми же ссылочными позициями. Кроме того, чертежи выполнены не обязательно с точным соблюдением масштаба. Кроме того, объем настоящего изобретения не ограничивается приведенным ниже его подробным описанием. Следует иметь в виду, что объем изобретения определяется исключительно прилагаемой формулой изобретения.The following detailed description of possible embodiments of the present invention is given with reference to the accompanying drawings. The same or similar elements in different drawings are designated by the same reference numbers. In addition, the drawings are not necessarily true to scale. In addition, the scope of the present invention is not limited by the following detailed description. It should be borne in mind that the scope of the invention is determined solely by the attached claims.

Встречающиеся в настоящем описании термины типа "вариант реализации", "один из возможных вариантов реализации" или "некоторые варианты реализации" служат для указания на тот факт, что данный конкретный отличительный признак, конструкция или характеристика, описываемые для данного варианта реализации, могут быть включены по меньшей мере еще в один вариант реализации раскрываемого объекта изобретения. Таким образом, встречающиеся в тексте обороты типа "в одном из возможных вариантов реализации", "в возможном варианте реализации" или "в некоторых вариантах реализации" не обязательно относятся к одному и тому же варианту/вариантам реализации. Кроме того, конкретные отличительные признаки, конструкции или характеристики могут комбинироваться любым подходящим для этого образом в одном или нескольких вариантах реализации.As used herein, terms such as "an implementation", "one of possible implementations" or "some implementations" are used to indicate the fact that a given particular feature, design or characteristic described for a given implementation may be included in at least another embodiment of the disclosed subject matter. Thus, phrases like "in one of the possible implementations", "in a possible implementation" or "in some implementations" found in the text do not necessarily refer to the same embodiment (s). In addition, particular features, designs, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

В приведенном ниже описании рассматривается пример осуществления устройства для прошивки мысков кругловязаных изделий, формируемых из уже соединенных друг с другом труб колготок. Каждое трубчатое изделие, таким образом, представляет собой одну из двух труб, которые, будучи соединенными друг с другом, образуют цельное трикотажное изделие. Прошивка мысков двух труб колготок производится последовательно. Однако, как будет понятно специалистам в данной области из нижеприведенного описания, данное устройство можно легко модифицировать для производства одинарных кругловязаных изделий, таких как носки или чулки, или труб, предназначенных для соединения друг с другом с целью формирования колготок.In the description below, an exemplary embodiment of a device for sewing toes of circular knitted products formed from pantyhose tubes already connected to each other is considered. Each tubular article is thus one of two tubes which, when connected to each other, form a one-piece knitted article. Sewing of the toes of two tubes of tights is done sequentially However, as will be understood by those skilled in the art from the description below, the device can be easily modified to produce single circular knits, such as socks or stockings, or tubes for joining together to form pantyhose.

Как показано на фиг. 1 и 2, устройство, в целом обозначенное ссылочной позицией 1, включает в себя узел 3, состоящий из элементов для установки и подачи кругловязаных изделий, и зашивочное устройство или швейную машину 5. Швейная машина 5 может представлять собой краеобметочную машину известного типа. Швейная машина осуществляет зашивание мыска изделия и отрезание ткани, расположенной снаружи от линии шва.As shown in FIG. 1 and 2, the apparatus, generally designated by reference numeral 1, includes an assembly 3 of elements for setting and feeding circular knits and a sewing device or sewing machine 5. The sewing machine 5 may be an overcasting machine of a known type. The sewing machine sews the toe of the product and cuts the fabric outside the seam line.

Узел 3 содержит замкнутый упругий элемент 7, в качестве которого может применяться, например, ремень, и который далее в настоящем описании мы будем называть ремнем. Ремень 7 образует замкнутый контур с активной стороной и возвратной стороной. С этой целью ремень 7 надет на два шкива 9, 10, один из которых является приводным, например, шкив 9. Ссылочной позицией 11 обозначен редукторный электродвигатель, служащий для привода ремня 7. Ссылочная позиция f7 указывает направление движения ремня 7 по образованному им замкнутому контуру. На активной стороне ремня предусмотрены регулируемые направляющие ролики или шкивы, придающие ремню 7 форму, образующую две кривые 7A, 7B. Первая кривая 7A расположена между двумя направляющими роликами 13, 15. Центральный направляющий ролик 17 расположен посередине между направляющими роликами 13, 15. Ремень 7 проходит вокруг центрального направляющего ролика 17, образуя криволинейный контур с максимальной выпуклой частью на центральном направляющем ролике. Вторая кривая 7B образована между направляющим роликом 15 и еще одним направляющим роликом 19. Посередине между направляющими роликами 15, 19 расположен еще один центральный направляющий ролик 21.The unit 3 contains a closed elastic element 7, which can be used, for example, a belt, and which in the present description we will call a belt. The belt 7 forms a closed loop with an active side and a return side. For this purpose, the belt 7 is put on two pulleys 9, 10, one of which is driving, for example, a pulley 9. Reference numeral 11 denotes a gear motor serving to drive the belt 7. Reference numeral f7 indicates the direction of movement of the belt 7 along the closed loop formed by it ... On the active side of the belt, adjustable idler rollers or pulleys are provided to shape the belt 7 in two curves 7A, 7B. The first curve 7A is located between two guide rollers 13, 15. The central guide roller 17 is located midway between the guide rollers 13, 15. The belt 7 runs around the central guide roller 17, forming a curved contour with a maximum convex portion on the central guide roller. The second curve 7B is formed between the deflection roller 15 and another deflection roller 19. In the middle between the deflector rollers 15, 19, there is another central deflection roller 21.

В рассматриваемом варианте реализации предусмотрены пять направляющих роликов 13, 15, 17, 19, 21, поскольку данное устройство предназначено для производства колготок, и, следовательно, для одновременной обработки двух труб, каждая из которых представляет собой соответствующее кругловязаное изделие. В других вариантах реализации, если устройство предназначено для обработки только одиночных кругловязаных изделий, таких как носки или чулки, в замкнутом контуре, образуемом ремнем 7, достаточно предусматривать только одинарную кривую.In the present embodiment, five guide rollers 13, 15, 17, 19, 21 are provided, since this device is intended for the production of tights, and therefore for the simultaneous processing of two pipes, each of which is a corresponding circular knit product. In other embodiments, if the device is intended to process only single circular knits, such as socks or stockings, in a closed loop formed by the belt 7, it is sufficient to provide only a single curve.

Кривые 7A и 7B ориентированы таким образом, что их вогнутая поверхность обращена к области, из которой поступают кругловязаные изделия, а выпуклость обращена к мыску кругловязаного изделия после его установки в устройство 1, как будет объяснено ниже. Кругловязаные изделия вставляются под ремень 7 с помощью устройства вставки, описанного ниже.Curves 7A and 7B are oriented in such a way that their concave surface faces the region from which the circular knits come and the bulge faces the toe of the circular knit after it is inserted into the device 1, as will be explained below. Circular knits are inserted under the belt 7 using the insertion device described below.

Ссылочной позицией F обозначено направление подачи кругловязаного изделия к швейной машине 5 по траектории, определяемой контуром ремня 7. На практике, активный сегмент ремня 7 в декартовой системе координат, в которой F является осью абсцисс, образует волнистую линию с двумя максимумами, расположенными на двух центральных направляющих роликах 17, 21.The reference numeral F denotes the feed direction of the circular knitted product to the sewing machine 5 along a path defined by the contour of the belt 7. In practice, the active segment of the belt 7 in the Cartesian coordinate system, in which F is the abscissa axis, forms a wavy line with two maxima located on two central guide rollers 17, 21.

В различных выгодных вариантах реализации направляющие ролики 13, 15, 17, 19, 21 могут быть выполнены ведомыми и вращаться относительно соответствующих осей в результате движения ремня 7, приводимого редукторным электродвигателем 11. В некоторых вариантах реализации, один, несколько или все направляющие ролики 13, 15, 17, 19, 21 могут быть регулируемыми. Например, положения их соответствующих осей вращения могут регулироваться независимо друг от друга в направлении перпендикулярно стрелке F. В некоторых вариантах реализации, альтернативно или в дополнение к регулированию в направлении перпендикулярно стрелке F, может быть предусмотрено также регулирование в направлении параллельно стрелке F. Посредством регулирования положения осей вращения направляющих роликов можно изменять форму каждой из кривых 7A, 7B, как это необходимо. Например, можно изменить форму обеих кривых 7A, 7B, таким образом, чтобы каждая из них была несимметричной, но при этом, чтобы обе кривые были симметричны друг другу относительно перпендикулярной стрелке F линии, на которой расположен промежуточный направляющий ролик 15. Таким образом, как понятно из нижеприведенного описания, на обеих трубах колготок можно выполнить линии шва, симметричные относительно друг друга, а не одинаковые для обоих мысков труб, как раньше.In various advantageous embodiments, the guide rollers 13, 15, 17, 19, 21 can be driven and rotated about the respective axes as a result of the movement of the belt 7 driven by the gear motor 11. In some embodiments, one, more or all of the guide rollers 13, 15, 17, 19, 21 can be adjusted. For example, the positions of their respective axes of rotation may be independently adjusted in the direction perpendicular to arrow F. In some embodiments, alternatively or in addition to adjusting in the direction perpendicular to arrow F, adjustment in the direction parallel to arrow F may also be provided. the axes of rotation of the guide rollers can change the shape of each of the curves 7A, 7B as needed. For example, you can change the shape of both curves 7A, 7B so that each of them is asymmetrical, but at the same time that both curves are symmetrical to each other with respect to the line perpendicular to the arrow F on which the intermediate guide roller 15 is located. it is clear from the description below, on both pipes of the pantyhose it is possible to make seam lines symmetrical with respect to each other, and not the same for both toes of the pipes, as before.

Между направляющим роликом 19 и натяжным шкивом 10 установлен выпуклый отклоняющий профиль 25, расположенный на пути прохождения активной стороны ремня 7. В рассматриваемом варианте реализации, выпуклый отклоняющий профиль 25 является стационарным и выполнен в виде кулачка. Ремень 7 проходит вокруг выпуклого отклоняющего профиля 25, скользя по нему. Стационарный выпуклый отклоняющий профиль 25 может быть заменен также отклоняющим роликом, например, неприводным роликом, вокруг которого проходит ремень 7.A convex deflection profile 25 is installed between the idler roller 19 and the idler 10, located on the path of the active side of the belt 7. In this embodiment, the convex deflection profile 25 is stationary and is made in the form of a cam. The belt 7 runs around the convex deflection profile 25, sliding along it. The stationary convex deflection profile 25 can also be replaced by a deflection roller, for example a non-driven roller, around which the belt 7 runs.

Выпуклость отклоняющего профиля 25 направлена в ту же сторону, в которую направлены выпуклости кривых 7A, 7B, образуемых ремнем. Фактически, как показано на прилагаемых чертежах, выпуклости кривых 7A, 7B и отклоняющий профиль 25 ориентированы в направлении, указанном стрелкой C. Таким образом, проходя вокруг направляющих роликов 17 и 21, ремень отклоняется, образуя кривую, выпуклость которой направлена в ту же сторону, что и выпуклость, образуемая данным ремнем 7 при его прохождении вокруг выпуклого отклоняющего профиля 25.The convexity of the deflecting profile 25 is directed in the same direction as the convexities of the curves 7A, 7B formed by the belt. In fact, as shown in the accompanying drawings, the convexities of the curves 7A, 7B and the deflection profile 25 are oriented in the direction indicated by the arrow C. Thus, passing around the guide rollers 17 and 21, the belt deflects, forming a curve, the bulge of which is directed in the same direction, as the bulge formed by this belt 7 when it passes around the convex deflecting profile 25.

Выпуклый отклоняющий профиль 25 проходит по кривой с точкой максимума 25 м. Эта точка максимума 25 м может быть эффективно расположена в области прошивки швейной машины 5, т.е. в области, в которой функционируют швейные иглы швейной машины 5, на чертежах обозначенной позицией 27. Вышеупомянутые иглы не показаны на чертежах.The convex deflection profile 25 follows a curve with a maximum point of 25 m. This maximum point of 25 m can be effectively located in the sewing area of the sewing machine 5, i.e. in the area in which the sewing needles of the sewing machine 5 function, indicated by 27 in the drawings. The aforementioned needles are not shown in the drawings.

В других, не показанных вариантах реализации, направляющие ролики 17 и 21 могут быть заменены кулачковыми отклоняющими профилям, аналогичными отклоняющему профилю 25. В некоторых вариантах реализации, направляющие ролики 13, 15, 19 могут быть полностью или частично заменены стационарными кулачковыми профилями. В целом, как выпуклый отклоняющий профиль 25, так и любые профили, устанавливаемые взамен одного или нескольких направляющих роликов 13-19, могут быть выполнены из материалов с низким коэффициентом трения, чтобы облегчить скольжение ремня по данным профилям.In other, not shown embodiments, the guide rollers 17 and 21 may be replaced by cam deflector profiles similar to the deflection profile 25. In some embodiments, the guide rollers 13, 15, 19 may be completely or partially replaced by stationary cam profiles. In general, both the convex deflection profile 25 and any profiles that replace one or more of the guide rollers 13-19 can be made of materials with a low coefficient of friction to facilitate the sliding of the belt over these profiles.

Устройство 1 содержит противоположную поверхность, которая может быть выполнена, полностью или частично, в виде опорной поверхности 31. Эта опорная поверхность 31 может проходить вдоль активного участка пути прохождения ремня 7, по меньшей мере, вдоль участка ремня 7, на котором он образует кривые 7A, 7B и кривую вокруг выпуклого отклоняющего профиля 25. В некоторых вариантах реализации, опорная поверхность 31 по меньшей мере частично образована подвижной пластиной 33, способной совершать движение в практически вертикальном направлении, например, перпендикулярном направлению подачи F трубчатого изделия. Движение подвижной пластины 33 показано двойной стрелкой f33 и может управляться приводом 35, например, поршневым приводом, электродвигателем или иным подходящим приводным устройством.The device 1 comprises an opposite surface, which can be formed, in whole or in part, in the form of a support surface 31. This support surface 31 can extend along the active section of the path of the belt 7, at least along the section of the belt 7 on which it forms curves 7A , 7B and a curve around the convex deflection profile 25. In some embodiments, the abutment surface 31 is at least partially formed by a movable plate 33 capable of movement in a substantially vertical direction, for example perpendicular to the feed direction F of the tubular product. The movement of the movable plate 33 is indicated by the double arrow f33 and can be controlled by an actuator 35 such as a piston actuator, electric motor, or other suitable driving device.

В рассматриваемом варианте реализации, подвижная пластина 33 взаимодействует с подвижным прижимным элементом 37, расположенным над опорной поверхностью 31 и способным перемещаться в направлении, параллельном направлению движения подвижной пластины 33, показанном двойной стрелкой f37. Ссылочной позицией 39 обозначен исполнительный механизм, управляющий движением прижимного элемента в направлении f37. Подвижная пластина 33 и подвижный прижимной элемент 37 расположены напротив друг друга, чтобы они могли зажимать между собой зашиваемый мысок кругловязаного изделия, как будет показано ниже при рассмотрении фиг. 3-15, иллюстрирующих рабочий цикл устройства.In this embodiment, the movable plate 33 cooperates with a movable pressure member 37 located above the support surface 31 and capable of moving in a direction parallel to the direction of movement of the movable plate 33, shown by the double arrow f37. Reference numeral 39 denotes an actuator controlling the movement of the pressing member in the f37 direction. The movable plate 33 and the movable pressing member 37 are located opposite each other so that they can grip the sewn toe of the circular knitted product together, as will be shown below with reference to FIG. 3-15 illustrating the duty cycle of the device.

В рассматриваемом варианте реализации, устройство 1 содержит также установочное устройство 41, служащее для установки пары сшиваемых труб колготок, перемещения их из первого положения во второе положение, в настоящем описании называемое установочным положением, в котором мыски труб располагаются между подвижной пластиной 33 и активной стороной ремня 7. Движение установки трубчатых изделий, осуществляемое устройством вставки 41, обозначено стрелкой f41. В рассматриваемом варианте реализации, установочное устройство 41 предназначено для одновременного помещения обеих труб G1, G2 колготок Co между ремнем 7 и опорной поверхностью 31, и таким образом, имеет двойную конфигурацию. В других вариантах реализации, в частности, например, если сшиваемые кругловязаные изделия представляют собой не трубы G1, G2 колготок Co, а одинарные чулки, установочное устройство 41 может быть одинарным, т.е. предназначенным и сконфигурированным для размещения одного кругловязаного изделия в один момент времени между ремнем 7 и опорной поверхностью 31.In the embodiment under consideration, the device 1 also comprises a positioning device 41 for positioning a pair of sewn tights tubes, moving them from a first position to a second position, in the present description referred to as an installation position, in which the toes of the tubes are located between the movable plate 33 and the active side of the belt 7. The movement of placing the tubular products carried out by the insert device 41 is indicated by the arrow f41. In the present embodiment, the positioning device 41 is designed to simultaneously place both tubes G1, G2 of the pantyhose Co between the belt 7 and the abutment surface 31, and thus has a dual configuration. In other embodiments, in particular, for example, if the seamed circular knits are not tubes G1, G2 of pantyhose Co, but single stockings, the positioning device 41 may be single, i.e. designed and configured to accommodate one circular knitted product at a time between the belt 7 and the abutment surface 31.

В рассматриваемом примере установочное устройство 41 содержит два трубчатых элемента 43 A, 43B, на каждый из которых надевается одна из двух труб G1, G2. Пара крыльев 45A, 45A и 45B, 45B, соответственно, может быть размещена внутри каждого из указанных двух трубчатых элементов 43A, 43B. Эти крылья могут перемещаться в осевом направлении, т.е. параллельно оси соответствующего трубчатого элемента 43A, 43B, и перпендикулярно указанной оси, чтобы вытягивания соответствующей трубы G1, G2 с частичным снятием с трубчатого элемента 43A, 43B, с целью помещения между ремнем 7 и расположенной под ним опорной поверхностью 31, с помощью движения, описываемого ниже.In this example, the positioning device 41 comprises two tubular elements 43 A, 43B, on each of which one of the two pipes G1, G2 is fitted. A pair of wings 45A, 45A and 45B, 45B, respectively, may be accommodated within each of said two tubular members 43A, 43B. These wings can move axially, i.e. parallel to the axis of the corresponding tubular element 43A, 43B, and perpendicular to said axis, in order to pull out the corresponding tube G1, G2 with partial removal from the tubular element 43A, 43B in order to be placed between the belt 7 and the supporting surface 31 located below it, by means of a movement described by below.

Каждое кругловязаное изделие, образованное трубой G1 или G2, на конце зашиваемого мыска может содержать кромку B, удаляемую путем обрезания до или во время прошивки мыска. Линия шва располагается с внутренней стороны от кромки B, так что данную кромку можно удалить с законченного изделия, оставив неповрежденным шов, закрывающий мысок соответствующей трубы G1 или G2.Each circular knit formed by the pipe G1 or G2 may have an edge B at the end of the toe to be sewn, which is removed by cutting before or during sewing of the toe. The seam line is located on the inside of the edge B, so that this edge can be removed from the finished product, leaving intact the seam covering the toe of the corresponding pipe G1 or G2.

Ниже со ссылками на фиг. 3-15 будет рассмотрен принцип работы описанного выше устройства. На фиг. 3 и 4 показана начальная операция позиционирования колготок Co, в частности, двух труб G1, G2. Крылья 45A, 45A и 45B, 45B были выдвинуты в поперечном направлении из соответствующих трубчатых элементов 43A 34B, и соответствующие трубы оказались растянутыми в поперечном направлении, т.е. в направлении, перпендикулярном их длине.Below, with reference to FIG. 3-15, the principle of operation of the above device will be discussed. FIG. 3 and 4 show the initial positioning operation of the stockings Co, in particular the two tubes G1, G2. The wings 45A, 45A and 45B, 45B were laterally extended from the respective tubular members 43A 34B, and the respective tubes were extended laterally, i. E. in a direction perpendicular to their length.

В ходе последующей операции, проиллюстрированной с помощью фиг. 5 и 6, крылья 45A, 45A и 45B, 45B сдвигаются в продольном направлении относительно соответствующих трубчатых элементов 43A, 43B, и вследствие трения между крыльями и тканью труб G1, G2, эти трубы смещаются крыльями на расстояние, при котором соответствующие мыски и кромки B оказываются расположенными под и за ремнем 7, между данным ремнем и расположенным под ним подвижной пластиной 33, выполняя движение по стрелке f41. На практике, каждое кругловязаное изделие, образованное трубой G1 или G2, таким образом, оказывается перемещенным из первого положения (показанного на фиг. 3) в установочное положение (см. фиг. 5). Соответствующие выпуклости кривых 7A, 7B ремня 7 обращены к кромкам B двух кругловязаных изделий G1, G2, расположенных на противоположной части ремня относительно исходного положения.In a subsequent operation illustrated with reference to FIG. 5 and 6, the wings 45A, 45A and 45B, 45B are displaced longitudinally relative to the respective tubular members 43A, 43B, and due to friction between the wings and the fabric of the pipes G1, G2, these pipes are displaced by the wings by a distance at which the corresponding toes and edges B are located under and behind the belt 7, between this belt and the movable plate 33 located under it, performing the movement in the direction of arrow f41. In practice, each circular knit formed by the tube G1 or G2 is thus moved from the first position (shown in FIG. 3) to the positioning position (see FIG. 5). The corresponding convexities of the curves 7A, 7B of the belt 7 face the edges B of the two circular knits G1, G2 located on the opposite part of the belt from the original position.

В ходе последующей операции (см. фиг. 7, 8) подвижная пластина 33 и подвижный прижимной элемент 37 сдвигаются друг с другом (движение по стрелкам f33, f37 на фиг. 7), прижимая два кругловязаных изделия G1, G2 к крыльям 45A, 45A и 45B, 45B. Предпочтительно, величина хода подвижной пластины 33 и подвижного прижимного элемента 37 такова, что общее напряжение изгиба, испытываемое крыльями 45A, 45A и 45B, 45B, практически равно нулю, в результате чего деформация изгиба крыльев также равна нулю.In the course of the subsequent operation (see Fig. 7, 8) the movable plate 33 and the movable clamping element 37 move with each other (movement along the arrows f33, f37 in Fig. 7), pressing two circular knits G1, G2 against the wings 45A, 45A and 45B, 45B. Preferably, the amount of travel of the movable plate 33 and the movable clamping member 37 is such that the total bending stress experienced by the wings 45A, 45A and 45B, 45B is substantially zero, with the result that the bending deformation of the wings is also zero.

Затем (см. фиг. 9, 10) крылья 45A, 45A и 45B, 45B втягиваются внутрь, в то время как два кругловязаных изделия G1 и G2 остаются зажатыми между подвижной пластиной 33 и подвижным прижимным элементом 37. На практике, трение между тканью труб и элементами 33, 37 больше, чем трение между тканью и крыльями, при удалении крыльев из внутренней полости труб, трубы остаются зафиксированными между подвижным прижимным элементом 37 и подвижной пластиной 33.Then (see Fig. 9, 10) the wings 45A, 45A and 45B, 45B are pulled inward while the two circular knits G1 and G2 remain sandwiched between the movable plate 33 and the movable pressure member 37. In practice, friction between the fabric of the tubes and elements 33, 37 is greater than the friction between the fabric and the wings, when the wings are removed from the inner cavity of the pipes, the pipes remain fixed between the movable pressure member 37 and the movable plate 33.

После втягивания труб подвижный прижимной элемент 37 и подвижная пластина 33 поднимаются, до тех пор, пока подвижная пластина 33 не прижмется к нижней кромке ремня 7. Таким образом, два мыска двух кругловязаных изделий G1, G2 оказываются зажатыми между подвижной пластиной 33 и нижней кромкой ремня 7. Подвижный прижимной элемент 37 может быть перемещен в нерабочее положение, т.е. в поднятое положение, в котором он не контактирует с расположенными под ним трубчатыми изделиями G1, G2. Это новое положение показано на фиг. 11 и 12.After the pipes are retracted, the movable clamping element 37 and the movable plate 33 rise until the movable plate 33 is pressed against the lower edge of the belt 7. Thus, the two toes of the two circular knits G1, G2 are sandwiched between the movable plate 33 and the lower edge of the belt 7. The movable hold-down member 37 can be moved to an inoperative position, i. E. to the raised position, in which it does not come into contact with the tubular products G1, G2 located underneath. This new position is shown in FIG. 11 and 12.

Во время всех вышеописанных операций ремень 7 остается неподвижным. После перемещения положения, показанного на фиг. 11 и 12, ремень 7 может начать движение по стрелке f7, чтобы переместить два кругловязаных изделия G1, G2 в область прошивки. Каждое кругловязаное изделие G1, G2 зажимается по кривой, образуемой ремнем 7, между данным ремнем 7 и подвижной пластиной 33. Когда ремень 7 начинает движение по стрелке f7 (фиг. 13), он перемещает каждое из кругловязаных изделий G1, G2 за счет трения по стрелке F, вдоль опорной поверхности 31 к области прошивки, где расположена швейная машина 5.During all the above operations, the belt 7 remains stationary. After moving the position shown in FIG. 11 and 12, the belt 7 can move in the direction of arrow f7 to move the two circular knits G1, G2 into the stitching area. Each circular knitted product G1, G2 is clamped along the curve formed by the belt 7 between this belt 7 and the movable plate 33. When the belt 7 starts to move in the direction of arrow f7 (Fig. 13), it moves each of the circular knits G1, G2 by friction along arrow F along the seating surface 31 towards the sewing area where the sewing machine 5 is located.

Вследствие кривизны, придаваемой ремню 7 направляющими роликами, когда каждое кругловязаное изделие G1 и G2 проходит по траектории ремня 7, сцепляясь с нижней кромкой ремня 7 за счет трения, оно деформируется. Линия контакта между кругловязаным изделием G1, G2 и ремнем 7 деформируется, и, в результате этого, кромка B кругловязаного изделия G1, G2 принимает вогнутую форму.Due to the curvature imparted to the belt 7 by the guide rollers, when each circular knit G1 and G2 follows the path of the belt 7, engaging the lower edge of the belt 7 by friction, it deforms. The contact line between the circular knit G1, G2 and the belt 7 is deformed, and as a result, the edge B of the circular knit G1, G2 takes a concave shape.

При продолжении подачи к области прошивки трубчатое изделие G1, G2 остается в контакте без скольжения с ремнем 7, и, таким образом, повторяет кривизну выпуклого отклоняющего профиля 25. Во время его подачи, в точке максимума 25 м кривой, определяемой выпуклым отклоняющим профилем 25, кругловязаное изделие G1, G2 прошивается швейной машиной 5, как схематично показано на виде в плане на фиг. 14. На фиг. 14 изображена промежуточный этап операции по прошивке трубы G1.As the feed continues to the piercing region, the tubular product G1, G2 remains in non-slip contact with the belt 7, and thus follows the curvature of the convex deflection profile 25. During its feeding, at the maximum 25 m of the curve defined by the convex deflection profile 25, the circular knit product G1, G2 is sewn by the sewing machine 5 as schematically shown in the plan view of FIG. 14. In FIG. 14 shows an intermediate stage of the operation for piercing the pipe G1.

Ссылочной позицией L обозначена линия шва, выполненная на половине мыска трубы G1 иглой (не показана) швейной машины 5, действующей в точке 27. Кромка B мыска кругловязаного изделия G1 уже отрезана по области шва L, но линия отрезания еще не достигла точки 27, в которой происходит прошивка.Reference numeral L denotes a seam line made on half of the toe of pipe G1 with a needle (not shown) of a sewing machine 5 operating at point 27. Toe edge B of circular knit G1 has already been cut at seam L, but the cutting line has not yet reached point 27, at which is the firmware.

На фиг. 15 показаны полностью прошитые колготки Co; мыски двух кругловязаных изделий, представленных двумя трубами G1, G2, были прошиты по кривой и выпуклой линии шва L, приблизительно повторяющей профиль передней части ступни человека. Затем производится прошивка колготок, обозначенных ссылочной позицией C1; первая труба G1 колготок C1 уже прошита, производится прошивка второй трубы G2. Третья пара колготок C3 ожидает установки в рабочее положение.FIG. 15 shows the fully stitched Co tights; the toes of two circular knits, represented by two pipes G1, G2, were sewn along a curved and convex seam line L, which approximately repeats the profile of the front of a human foot. The tights indicated by the reference numeral C1 are then sewn; the first pipe G1 of the tights C1 is already sewn, the second pipe G2 is being sewn. A third pair of C3 tights is awaiting installation.

В результате наличия выпуклого отклоняющего профиля 25, в точке 27, в которой происходит прошивка, ткань кругловязаного изделия G1, G2 вынуждена повторять форму выпуклого отклоняющего профиля 25, который локально устраняет деформацию трикотажной ткани вследствие перемещения ремнем 7 на предыдущем участке траектории подачи, между кривыми 7A или 7B и направляющим роликом 15 или 19. Поскольку выпуклость кривой 7A или 7B и выпуклость отклоняющего профиля 25 направлены в одну и ту же сторону (по стрелке C), в области прошивки (точка 27) ткань кругловязаного изделия находится в практически недеформированном состоянии. Таким образом, получаемая линия шва L имеет криволинейную форму в результате совместного воздействия кривых 7A или 7B и выпуклого отклоняющего профиля 25 на трикотажную ткань кругловязаного изделия G1, G2, и прошивка ткани осуществляется практически без складок.As a result of the presence of the convex deflecting profile 25, at the point 27, at which the stitching occurs, the fabric of the circular knitted product G1, G2 is forced to repeat the shape of the convex deflecting profile 25, which locally eliminates the deformation of the knitted fabric due to the movement of the belt 7 in the previous section of the feed path, between the curves 7A or 7B and a deflection roller 15 or 19. Since the bulge of the curve 7A or 7B and the bulge of the deflecting profile 25 point in the same direction (arrow C), in the sewing area (point 27) the fabric of the circular knit is in a substantially undeformed state. Thus, the resulting seam line L has a curved shape as a result of the combined action of the curves 7A or 7B and the convex deflection profile 25 on the knitted fabric of the circular knit product G1, G2, and the fabric is sewn practically without folds.

Claims

1. Устройство (1) для прошивки мыска кругловязаного изделия (G1, G2), содержащее замкнутый упругий элемент (7), служащий для прижатия своим участком конечной части кругловязаного изделия (G1, G2) к опорной поверхности (31) и подачи кругловязаного изделия (G1, G2) по траектории из положения установки в сторону области прошивки и в области прошивки, в которой расположена швейная машина (5) для прошивки мыска кругловязаного изделия (G1, G2), в котором в положении установки указанный участок замкнутого упругого элемента (7) образует первую кривую (7A; 7B), отличающееся тем, что в области прошивки замкнутый упругий элемент (7) взаимодействует с выпуклым отклоняющим профилем (25), который придает замкнутому упругому элементу (7) кривизну с выпуклостью, обращенной в ту же самую сторону, в которую обращена выпуклость первой кривой (7A; 7B) замкнутого упругого элемента (7).1. A device (1) for sewing the toe of a circular knitted product (G1, G2), containing a closed elastic element (7), which serves to press its section of the end part of a circular knitted product (G1, G2) to the supporting surface (31) and feed the circular knitted product ( G1, G2) along the path from the installation position towards the sewing area and in the sewing area where the sewing machine (5) is located for sewing the toe of a circular knitted product (G1, G2), in which the specified section of the closed elastic element (7) is in the installation position forms the first curve (7A; 7B), characterized in that in the piercing area the closed elastic element (7) interacts with a convex deflecting profile (25), which imparts to the closed elastic element (7) a curvature with the convexity facing the same direction, into which the convexity of the first curve (7A; 7B) of the closed elastic element (7) faces.

2. Устройство (1) по п. 1, дополнительно содержащее установочное устройство (41), служащее для перемещения кругловязаного изделия (G1, G2) из первого положения в установочное положение между замкнутым упругим элементом (7) и опорной поверхностью (31), причем первая кривая имеет выпуклость, обращенную в сторону направления подачи кругловязаного изделия (G1, G2) из первого положения в установочное положение.2. Device (1) according to claim 1, further comprising a positioning device (41) serving to move the circular knitted product (G1, G2) from the first position to the positioning position between the closed elastic element (7) and the support surface (31), and the first curve has a bulge facing towards the direction of the circular knit (G1, G2) feeding from the first position to the positioning position.

3. Устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что замкнутый упругий элемент (7) образует между первой кривой (7A; 7B) и выпуклым отклоняющим профилем (25) криволинейный сегмент с вогнутостью, направленной в сторону, противоположную той, в которую направлена вогнутость указанной первой кривой (7A; 7B).3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the closed elastic element (7) forms between the first curve (7A; 7B) and the convex deflecting profile (25) a curved segment with a concavity directed in the direction opposite to that , into which the concavity of the specified first curve (7A; 7B) is directed.

4. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что выпуклый отклоняющий профиль (25) выполнен в виде стационарного кулачка.4. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the convex deflecting profile (25) is made in the form of a stationary cam.

5. Устройство (1) по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что выпуклый отклоняющий профиль (25) содержит точку максимума (25м), расположенную приблизительно в точке прошивки (27) швейной машины (5).5. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the convex deflecting profile (25) contains a maximum point (25m) located approximately at the sewing point (27) of the sewing machine (5).

6. Устройство (1) по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что выпуклый отклоняющий профиль (25) является регулируемым по меньшей мере в направлении, перпендикулярном направлению подачи кругловязаного изделия (G1, G2).6. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the convex deflecting profile (25) is adjustable at least in a direction perpendicular to the feed direction of the circular knitted product (G1, G2).

7. Устройство (1) по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что замкнутый упругий элемент (7) образует вторую кривую (7B; 7A), выпуклость которой обращена в ту же сторону, что и выпуклость первой кривой (7A, 7B), причем первая кривая и вторая кривая расположены последовательно в направлении подачи кругловязаного изделия (G1, G2).7. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the closed elastic element (7) forms a second curve (7B; 7A), the convexity of which is directed in the same direction as the convexity of the first curve (7A, 7B), and the first curve and the second curve are arranged in series in the feed direction of the circular knit (G1, G2).

8. Устройство (1) по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что каждая кривая (7A, 7B), образуемая замкнутым упругим элементом (7), является регулируемой.8. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that each curve (7A, 7B) formed by the closed elastic element (7) is adjustable.

9. Устройство (1) по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что каждая кривая (7A, 7B) замкнутого упругого элемента (7) образована с помощью направляющих роликов (13-19), направляющих профилей или комбинацией направляющих роликов и направляющих профилей, положение которых может регулироваться с целью изменения формы кривой.9. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that each curve (7A, 7B) of the closed elastic element (7) is formed by means of guide rollers (13-19), guide profiles or a combination of guide rollers and guide profiles, the position of which can be adjusted to change the shape crooked.

10. Устройство (1) по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что опорная поверхность (31) по меньшей мере частично образована пластиной (33), которая может перемещаться в направлении, приблизительно перпендикулярном направлению подачи кругловязаного изделия (G1, G2) и направлению установки кругловязаного изделия (G1, G2).10. Device (1) according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the supporting surface (31) is at least partially formed by a plate (33) that can move in a direction approximately perpendicular to the circular knitted product feed direction (G1, G2) and the circular knitted product mounting direction (G1, G2) ...

11. Устройство (1) по п. 10, дополнительно содержащее подвижный прижимной элемент (37), служащий и управляемый для прижимания кругловязаного изделия (G1, G2) к подвижной пластине (33) снаружи пути прохождения замкнутого упругого элемента (7).11. Device (1) according to claim 10, further comprising a movable clamping element (37) serving and controllable to press the circular knitted product (G1, G2) against the movable plate (33) outside the path of the closed elastic element (7).

12. Устройство (1) по п. 11, отличающееся тем, что подвижный прижимной элемент (37) управляется таким образом, чтобы отодвигаться от подвижной пластины (33) и обеспечивать возможность перемещения кругловязаного изделия (G1, G2) вдоль подвижной пластины (33) за счет трения замкнутого упругого элемента (7).12. Device (1) according to claim 11, characterized in that the movable pressing element (37) is controlled in such a way as to move away from the movable plate (33) and enable the circular knitted product (G1, G2) to move along the movable plate (33) due to the friction of a closed elastic element (7).

13. Устройство (1) по любому из пп. 2-12, отличающееся тем, что установочное устройство (41) содержит по меньшей мере пару крыльев (45A, 45B), на которые надевается кругловязаное изделие (G1, G2) и с которых оно перемещается в установочное положение между замкнутым упругим элементом (7) и опорной поверхностью (31).13. Device (1) according to any one of paragraphs. 2-12, characterized in that the positioning device (41) contains at least a pair of wings (45A, 45B) on which the circular knitted product (G1, G2) is put on and from which it moves into the positioning position between the closed elastic element (7) and support surface (31).

14. Устройство (1) по п. 13, отличающееся тем, что крылья (45A, 45B), подвижный прижимной элемент (37) и подвижная пластина (33) устроены и управляются таким образом, что, когда крылья с надетым на них кругловязаным изделием располагаются между подвижной пластиной и подвижным прижимным элементом, указанная подвижная пластина (33) и указанный подвижный прижимной элемент (37) смещаются в направлении друг к другу, прижимая кругловязаное изделие (G1, G2) к крыльям (45A, 45B), и указанные крылья убираются и вытягиваются из кругловязаного изделия, и указанное кругловязаное изделие остается зажатым между подвижной пластиной и подвижным прижимным элементом.14. A device (1) according to claim 13, characterized in that the wings (45A, 45B), the movable pressure element (37) and the movable plate (33) are arranged and controlled in such a way that when the wings with the circular knitted product worn on them are located between the movable plate and the movable clamping element, said movable plate (33) and said movable clamping element (37) are displaced towards each other, pressing the circular knitted product (G1, G2) against the wings (45A, 45B), and said wings are removed and pulled out of the circular knitted product, and said circular knitted product remains clamped between the movable plate and the movable pressing member.

15. Способ прошивки мыска кругловязаного изделия (G1; G2), включающий в себя:15. A method for sewing a toe of a circular knitted product (G1; G2), including:

зажимание кругловязаного изделия (G1, G2) в области вблизи мыска между противоположной поверхностью (31) и замкнутым упругим элементом (7), который образует в области взаимодействия первую кривую (7A; 7B) с выпуклостью, обращенной в сторону мыска кругловязаного изделия (G1, G2);clamping the circular knitted product (G1, G2) in the area near the toe between the opposite surface (31) and the closed elastic element (7), which forms in the interaction area the first curve (7A; 7B) with the bulge facing towards the toe of the circular knitted product (G1, G2);

перемещение кругловязаного изделия (G1, G2) с помощью замкнутого упругого элемента (7) вдоль противоположной поверхности (31) в сторону области прошивки, с приданием мыску кругловязаного изделия (G1; G2) кривизны, противоположной кривизне кривой (7A, 7B) замкнутого упругого элемента (7) в области взаимодействия;moving the circular knitted product (G1, G2) with the help of a closed elastic element (7) along the opposite surface (31) towards the sewing area, giving the toe of the circular knitted product (G1; G2) a curvature opposite to the curvature of the curve (7A, 7B) of the closed elastic element (7) in the area of interaction;

прошивку мыска кругловязаного изделия с помощью швейной машины (5) путем проведения мыска кругловязаного изделия сквозь область прошивки с помощью замкнутого упругого элемента (7), причем в области прошивки кривизна замкнутого упругого элемента имеет выпуклость, обращенную в ту же сторону, что и выпуклость первой кривой (7A; 7B) замкнутого упругого элемента (7).sewing the toe of a circular knitted product using a sewing machine (5) by passing the toe of a circular knitted product through the sewing area using a closed elastic element (7), moreover, in the sewing area, the curvature of the closed elastic element has a convexity facing the same direction as the convexity of the first curve (7A; 7B) closed elastic element (7).

16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что операция зажимания конца кругловязаного изделия между противоположной поверхностью (31) и замкнутым упругим элементом (7) включает в себя следующие этапы:16. The method according to claim 15, characterized in that the operation of clamping the end of the circular knitted product between the opposite surface (31) and the closed elastic element (7) includes the following steps:

установка установочного устройства (41), на которое надевается кругловязаное изделие (G1, G2), в положение между противоположной поверхностью (31) и замкнутым упругим элементом (7);placing the positioning device (41), on which the circular knitted product (G1, G2) is put on, in a position between the opposite surface (31) and the closed elastic element (7);

зажимание кругловязаного изделия (G1; G2) с противоположных сторон с помощью противоположной поверхности (31) и подвижного прижимного элемента (37), которые прижимают кругловязаное изделие (G1, G2) к установочному устройству (41);clamping the circular knitted product (G1; G2) from opposite sides with the opposite surface (31) and the movable pressing member (37), which press the circular knitted product (G1, G2) against the setting device (41);

удаление установочного устройства (41) из кругловязаного изделия (G1; G2); при этом кругловязаное изделие остается зажатым между подвижным прижимным элементом (37) и противоположной поверхностью (31);removing the setting device (41) from the circular knitted product (G1; G2); the circular knitted product remains sandwiched between the movable pressing element (37) and the opposite surface (31);

поднятие подвижного прижимного элемента (37); при этом кругловязаное изделие (G1; G2) остается в положении между замкнутым упругим элементом (7) и противоположной поверхностью (31).lifting the movable clamping element (37); while the circular knitted product (G1; G2) remains in a position between the closed elastic element (7) and the opposite surface (31).

17. Способ по п. 15 или 16, включающий в себя операцию последовательной прошивки двух мысков двух кругловязаных изделий (G1, G2), являющихся частями трикотажного изделия (Co); при этом предпочтительно прошивка двух мысков осуществляется по взаимно симметричным линиям, каждая из которых приблизительно повторяет профиль передней части ступни человека.17. The method according to claim 15 or 16, including the step of sequentially sewing two toes of two circular knits (G1, G2), which are parts of a knitted product (Co); in this case, preferably, the stitching of the two toes is carried out along mutually symmetrical lines, each of which approximately repeats the profile of the front part of the human foot.