IT1258295B - Dispositivo di manipolazione formato da complessi modulari - Google Patents

Dispositivo di manipolazione formato da complessi modulari

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IT1258295B
IT1258295B ITMI920862A ITMI920862A IT1258295B IT 1258295 B IT1258295 B IT 1258295B IT MI920862 A ITMI920862 A IT MI920862A IT MI920862 A ITMI920862 A IT MI920862A IT 1258295 B IT1258295 B IT 1258295B
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ITMI920862A
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Jorg Niederstadt
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Mannesmann Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Un dispositivo di manipolazione formato da complessi modulari presenta una disposizione di montanti con assi lineari (3) portati da montanti (1,2), in cui la forza d'azionamento generata dall'azionamento (4) è trasmissibile tramite un mezzo di trazione ad una slitta di presa di forza (7) e la slitta di presa di forza (7) è spostabile e fissabile a comando su una barra di profilato (15) tra due posizioni estreme. Per creare un dispositivo di manipolazione che per tempi ciclo brevi il più possibile e con un piccolo peso traslante presenti con un'elevata precisione d'azionamento una buona guida (14) e che sia appropriato per una facile adattabilità a grandezze costruttive diverse e ad oggetti diversi da manipolare viene proposto che la barra di profilato (15) per la slitta di presa di forza (7) presenti una sezione trasversale (16) che possiede una sezione esterna (17) con una rotaia di guida (18) disposta esternamente per la slitta di presa di forza (7) e una sezione interna (19), che almeno su un lato sporge oltre la sezione esterna (17) e verso l'interno forma una superficie d'appoggio uniforme (21).
ITMI920862A 1991-04-09 1992-04-09 Dispositivo di manipolazione formato da complessi modulari IT1258295B (it)

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ITMI920862A0 ITMI920862A0 (it) 1992-04-08
ITMI920862A1 ITMI920862A1 (it) 1993-10-09
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GB9207789D0 (en) 1992-05-27
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