ES2203987T3 - Maquina empaquetadora. - Google Patents
Maquina empaquetadora.Info
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Abstract
Máquina (50) empaquetadora para empaquetar artículos en cajas de cartón seleccionadas a partir de, al menos, una primera caja (10) de cartón o una segunda caja (30) de cartón, siendo dicha primera y segunda cajas de cartón de distinto tipo o tamaño, siendo almacenadas dichas cajas de cartón en al menos una tolva (58, 60), y recogidas para el empaquetado mediante un medio de sujeción de cajas de cartón dispuesto para extraer cajas de cartón desde dicha al menos una tolva y transportarlas secuencialmente hasta una primera posición predeterminada, desde donde las cajas de cartón se transfieren a una cadena (100) de alimentación de papel que transporta las cajas de cartón hasta una segunda posición predeterminada, desde donde las cajas de cartón se combinan con dichos artículos, comprendiendo la cadena (100) de alimentación de papel un medio de soporte que lleva una primera cadena (108) sin fin de la que depende un primer conjunto de salientes (104) de guía y una segunda cadena (110) sin finde la que depende un segundo conjunto de salientes (106) de guía, estando intercalados dichos salientes de guía para producir zonas de recepción de cajas de cartón, cuya longitud puede cambiarse, para distintos tipos de tamaños o tipos, alterando las posiciones relativas del primer y segundo conjunto de salientes de guía, y siendo móvil dicho medio de soporte de manera que cuando las posiciones relativas de los salientes cambian, este cambio se ve compensado de manera que la posición del primer conjunto de salientes con respecto a dicha primera posición predeterminada permanece inalterada.
Description
Máquina empaquetadora.
Esta invención se refiere a una máquina
empaquetadora para empaquetar artículos primarios tales como latas
y botellas en múltiples cajas de cartón independientes y
particularmente a una máquina empaquetadora que puede empaquetar
artículos en cajas de cartón seleccionadas de dos o más tamaños o
tipos de cajas de cartón.
La mayoría de las máquinas empaquetadoras
conocidas son máquinas especializadas que fabrican únicamente un
tamaño de un tipo de caja de cartón. Por tanto, las plantas
embotelladoras modernas requieren el uso de una pluralidad de
máquinas empaquetadoras para empaquetar distintos tipos de cajas de
cartón, ocupando cada máquina una superficie del piso considerable y
siendo costosas tanto de manejar como de comprar.
Un número limitado de máquinas empaquetadoras son
capaces de empaquetar distintos tamaños o tipos de cajas de cartón,
por ejemplo, paquetes de seis, ocho o doce en una caja de cartón de
envoltura. Todas las máquinas de este tipo requieren un ajuste
cuando se cambia de un tamaño o tipo de caja de cartón a otro. Este
ajuste incluye la extracción manual de todas las cajas de cartón
dentro de la máquina empaquetadora y, posiblemente, el ajuste
mecánico de los componentes de la máquina. Durante este periodo de
intercambio, que puede ser de treinta minutos o más, una máquina no
puede ser utilizada (conocido como "tiempo de parada"), lo que
resulta un retraso costoso en una planta embotelladora. Si se
producen problemas durante el proceso de intercambio, un retraso de
este tipo puede incluso dar como resultado un tiempo de parada de
toda la línea de embotellado, no sólo de la máquina
empaquetadora.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una máquina empaquetadora que supere las desventajas
comerciales y técnicas de las máquinas empaquetadoras conocidas.
Es un objeto adicional de la presente invención
proporcionar una máquina empaquetadora que sea capaz de cambiar de
un tipo o tamaño de caja de cartón a otro con un tiempo de parada
mínimo.
Según un primer aspecto de la presente invención,
se proporciona una máquina empaquetadora para empaquetar artículos
en cajas de cartón seleccionadas de, al menos, una primera caja de
cartón o una segunda caja de cartón, siendo dichas primera y segunda
cajas de cartón de distinto tipo o tamaño, siendo almacenadas
dichas cajas de cartón en al menos una tolva, y siendo recogidas
para el empaquetado mediante un medio de sujeción de cajas de
cartón dispuesto para extraer cajas de cartón desde dicha al menos
una tolva y transportarlas secuencialmente a una primera posición
predeterminada, desde donde se transfieren las cajas de cartón a
una cadena de alimentación de papel que transporta las cajas de
cartón a una segunda posición predeterminada, desde donde se
combinan las cajas de cartón con dichos artículos,
comprendiendo la cadena de alimentación de papel
un medio de soporte que lleva una primera cadena sin fin de la que
depende un primer conjunto de salientes de guía y una segunda
cadena sin fin de la depende un segundo conjunto de salientes de
guía, estando intercalados dichos salientes de guía para producir
zonas de recepción de cajas de cartón, cuya longitud puede
cambiarse, para los distintos tamaños o tipos de cajas de cartón,
al cambiar las posiciones relativas del primer y segundo conjunto de
salientes de guía, y siendo móvil el medio de soporte de manera que
cuando se cambian las posiciones relativas de los salientes, este
cambio puede compensarse para que la posición del primer conjunto de
salientes con respecto a dicha primera posición predeterminada
permanezca inalterable.
Preferiblemente, la posición relativa del primer
y segundo conjuntos de salientes de guía está dispuesta mediante el
control del motor que acciona una de las primera y segunda cadenas
sin fin.
Preferiblemente, la posición de dicho medio de
soporte está dispuesta mediante el control de un cilindro neumático
que posiciona dicha estructura.
Preferiblemente, el medio de empaquetado
comprende un medio de control que controla el funcionamiento de
cada uno de los componentes de la máquina durante el funcionamiento
e intercambio entre cajas de cartón de distinto tipo o tamaño.
Preferiblemente, el medio de empaquetado
comprende una primera tolva para almacenar dichas primeras cajas de
cartón, y una segunda tolva para almacenar dichas segundas cajas de
cartón, y medios de transferencia para transferir las cajas de
cartón desde cada tolva hasta dicha primera posición
predeterminada, siendo manejables dichos medios de sujeción de cajas
de cartón en una primera posición para sujetar cajas de cartón
desde la primera tolva y una segunda posición para sujetar cajas de
cartón desde la segunda tolva.
Preferiblemente, el medio de empaquetado
comprende medios para poner una de dichas tolvas en una posición
operativa y medios de control para seleccionar la posición de los
medios de sujeción de cajas de cartón correspondiente a la tolva
operativa seleccionada.
Preferiblemente, dicho medio de transferencia y
de recogida de la caja de cartón es giratorio alrededor de un eje
fijado en una trayectoria orbital.
Preferiblemente, la primera y segunda posiciones
de recogida están situadas en distintos puntos sobre dicha
trayectoria orbital.
Preferiblemente, el medio de empaquetado
comprende medios para poner una de dichas tolvas en una posición
operativa en la forma de un bastidor acoplado a un segundo eje
fijado y en el que dichas primera y segunda tolvas están acopladas
al bastidor, estando dispuesta cada tolva de manera opuesta
alrededor del segundo eje fijado.
Preferiblemente, dicha tolva operativa es
adyacente a la trayectoria orbital de dicho medio de transferencia
y recogida de cajas de cartón.
Preferiblemente, el medio de empaquetado
comprende un aparato para manipular secuencialmente fuera de dicha
al menos una tolva, cajas de cartón plegadas que tienen paneles de
contacto por las caras dispuestos de manera opuesta y para iniciar
el montaje de las mismas en un estado abierto en un extremo, siendo
operable dicho aparato con dicho medio de sujeción de cajas de
cartón que sujeta secuencialmente uno de dichos paneles de contacto
por las caras, y para extraer de la tolva una caja de cartón
plegada que incluye uno de dichos paneles de contacto por las caras
y transferir de manera orbital alrededor de un eje giratorio desde
dicha tolva a dicha posición predeterminada, en la que dicho aparato
incluye medios de sujeción del panel dispuestos fuera de la
trayectoria de órbita para sujetar el otro de dichos paneles de
contacto por las caras para orientar dicho otro panel de contacto
por las caras en una dirección alejada del medio de transferencia y
recogida de cajas de cartón para iniciar de este modo la abertura de
la caja de cartón.
Preferiblemente, el medio de sujeción del panel
se mueve en un primer plano mediante un servomotor lineal.
Preferiblemente, dicho medio de sujeción del
panel está acoplado a un elemento deslizante en una relación
sustancialmente perpendicular con un carril de guía y en el que
dicho elemento deslizante se mueve con respecto a dicho carril de
guía, por lo que dicho medio de sujeción del panel es móvil en dos
planos.
Preferiblemente, dicho medio de sujeción del
panel se mueve en un segundo plano mediante un servomotor lineal
adicional.
Preferiblemente, los medios de control están
dispuestos para controlar el movimiento del medio de sujeción del
panel.
Preferiblemente, dicho medio de sujeción del
panel comprende una ventosa y un soporte de ventosa acoplado a
dicho elemento deslizante, estando conectada dicha ventosa a una
fuente de vacío durante dicha abertura de la caja de cartón.
Preferiblemente, dichos paneles de contacto por
las caras comprenden paredes laterales en oposición de la caja de
cartón.
Preferiblemente, el medio de empaquetado tiene un
medio de alimentación de artículos dispuesto para hacer avanzar
artículos a una velocidad predeterminada a lo largo de una
trayectoria de alimentación, para combinarlos con cajas de cartón a
una velocidad medida.
Preferiblemente, el medio de alimentación de
artículos incluye un par de ruedas en estrella que recogen
artículos desde una primera cinta de alimentación y los mueve a una
segunda cinta de alimentación a dicha velocidad predeterminada.
Preferiblemente, unos bloques de sujeción están
dispuestos en lados opuestos de dicha segunda cinta de alimentación
para recoger un número predeterminado de artículos y disponerlos
como una unidad individual para empaquetarlos en una caja de
cartón.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, está previsto un método de empaquetar artículos en cajas
de cartón, que comprende las etapas de:
a) seleccionar de, al menos, una primera caja de
cartón o una segunda caja de cartón, siendo dichas primera y
segunda cajas de cartón de un tamaño o tipo diferentes, siendo
almacenadas dichas cajas de cartón en al menos una tolva;
b) recoger cajas de cartón para el empaquetado
utilizando un medio de sujeción de cajas de cartón dispuesto para
extraer cajas de cartón desde dicha al menos una tolva y
transportarlas secuencialmente a una primera posición
predeterminada;
c) transferir dichas cajas de cartón a una cadena
de alimentación de papel que transporta las cajas de cartón a una
segunda posición predeterminada desde donde las cajas de cartón se
combinan con dichos artículos, la cadena de alimentación de papel
comprende un medio de soporte que lleva una primera cadena sin fin
desde la que depende un primer conjunto de salientes de guía y una
segunda cadena sin fin desde la que depende un segundo conjunto de
salientes de guía, estando interpuestos dichos salientes de guía
para producir zonas de recepción de cajas de cartón, cuya longitud
puede cambiarse, para distintos tipos o tamaños de cajas de
cartón;
d) cambiar dicha longitud mediante el cambio de
las posiciones relativas del primer y segundo conjunto de salientes
de guía; y
e) mover el medio de soporte cuando se han
cambiado las posiciones relativas de los salientes, para compensar
dicho cambio, de manera que la posición del primer conjunto de
salientes con respecto a dicha primera posición predeterminada
permanece inalterada.
Preferiblemente, la posición relativa del primer
y segundo conjuntos de salientes de guía está dispuesta mediante el
control de uno de los motores que accionan la primera y segunda
cadenas sin fin.
Preferiblemente, la posición de dicho medio de
soporte está dispuesta mediante el control de un pistón neumático
que posiciona dicha estructura.
Preferiblemente, el método comprende el uso de un
medio de control que controla el funcionamiento de cada uno de los
componentes de la máquina durante el funcionamiento e intercambio
de las cajas de cartón de tamaño o tipo diferentes.
Preferiblemente, el medio de sujeción de cajas de
cartón está colocado para la sujeción de cajas de cartón desde una
primera tolva en una primera posición y está colocado para la
sujeción de cajas de cartón desde una segunda tolva, en una segunda
posición, siendo el medio de sujeción de cajas de cartón móvil
entre dichas primera y segunda posiciones.
Preferiblemente, el método comprende la
colocación de una de dichas tolvas en una posición operativa y la
selección de la posición del medio de sujeción de cajas de cartón
correspondiente a la tolva operativa seleccionada.
Preferiblemente, el método incluye la rotación de
dicho medio de transferencia y recogida de cajas de cartón
alrededor de un eje fijado en una trayectoria orbital.
Preferiblemente, las primera y segunda posiciones
de recogida están situadas en distintas posiciones en dicha
trayectoria orbital.
Preferiblemente, el método comprende el
acoplamiento de dichas primera y segunda tolvas a un bastidor, de
manera que cada tolva está dispuesta de manera opuesta alrededor de
un segundo eje fijado.
Preferiblemente, el método incluye la colocación
de dicha tolva operativa adyacente a la trayectoria orbital de
dicho medio de transferencia y recogida de cajas de cartón, cuando
está en funcionamiento.
Preferiblemente, el método comprende la
manipulación de manera secuencial de dicha al menos una tolva, de
cajas de cartón plegadas que tienen paneles de contacto por las
caras dispuestos de manera opuesta y el inicio del montaje de las
mismas en un estado abierto en un extremo, mediante la sujeción
secuencial de uno de dichos paneles de contacto por las caras y la
extracción de una caja de cartón plegada desde la tolva, que
incluye uno de dichos paneles de contacto por las caras y la
transferencia orbital alrededor de un eje giratorio desde dicha
tolva a dicha primera posición predeterminada, en el que el medio de
sujeción del panel está dispuesto fuera de la trayectoria de órbita
para acoplar el otro de los paneles de contacto por las caras para
orientar el otro dicho panel de contacto por las caras en una
dirección alejada del medio de recogida de la caja de cartón,
iniciando de este modo la abertura de la caja de cartón.
Preferiblemente, el método incluye el movimiento
del medio de sujeción en el primer plano mediante un servomotor
lineal.
Preferiblemente, dicho método incluye el
acoplamiento de dicho medio de sujeción del panel a un elemento
deslizante en una relación sustancialmente perpendicular con dicho
carril de guía y el movimiento de dicho elemento deslizante con
respecto a dicho carril de guía, por lo que dicho medio de sujeción
del panel es móvil en dos planos.
Preferiblemente, dicho medio de sujeción del
panel se mueve en un segundo plano mediante un servomotor
lineal.
Preferiblemente, el método incluye el uso del
medio de control dispuesto para controlar el movimiento del medio
de sujeción del panel.
Preferiblemente, el método incluye el uso de
dicho medio de sujeción del panel que comprende una ventosa y un
soporte de ventosa en dicho elemento deslizante, y la conexión de
dicha ventosa a una fuente de vacío durante dicha abertura de la
caja de cartón.
Preferiblemente, dichos paneles de contacto por
las caras comprenden paredes laterales opuestas de la caja de
cartón.
Preferiblemente, el método comprende el uso de
medios de alimentación de artículos para hacer avanzar los
artículos a una velocidad predeterminada a lo largo de una
trayectoria de alimentación para combinarlos con cajas de cartón a
una velocidad medida.
Preferiblemente, el método comprende el uso de un
par de ruedas en estrella para recoger artículos desde una primera
cinta de alimentación y moverlos a una segunda cinta de alimentación
a una velocidad predeterminada.
Preferiblemente, el método comprende el uso de
bloques de sujeción en lados opuestos de dicha segunda cinta de
alimentación para recoger un número predeterminado de artículos y
disponerlos como una unidad individual para empaquetarlos en una
caja de cartón.
Según un tercer aspecto de la presente invención,
se proporciona un medio de control para una máquina empaquetadora
tal como se ha descrito anteriormente, comprendiendo el medio de
control un procesador central, un medio de introducción manual, y
medios independientes controlados mediante dicho procesador central
para colocar individualmente el primer y segundo conjuntos de
salientes de guía y el medio de soporte que lleva dichos salientes
de guía sobre la cadena de alimentación de papel.
Preferiblemente, el medio para colocar el medio
de soporte es un cilindro neumático.
Preferiblemente, el medio de control está
dispuesto para su uso con una máquina empaquetadora que tiene dos
tolvas a las que se accede mediante un medio único de sujeción de
cajas de cartón, en el que el medio de control comprende un medio
de posicionamiento del medio de sujeción de cajas de cartón en una
primera posición para sujetar cajas de cartón en dicha primera tolva
y una segunda posición para sujetar cajas de cartón en dicha
segunda tolva.
Preferiblemente, el medio para colocar el medio
de sujeción de cajas de cartón es operable para colocar el medio de
sujeción en una tercera posición, desde la que el medio de sujeción
de cajas de cartón no puede sujetar cajas de cartón de ninguna
tolva.
Preferiblemente, dicho medio es un cilindro
neumático.
Preferiblemente, el medio de control está
dispuesto para su uso con una máquina empaquetadora que tiene un
medio de abertura para abrir cajas de cartón recogidas desde cada
tolva, en el que el lugar de movimiento del medio de recogida en
dicho medio de abertura puede cambiarse de manera que el medio de
abertura pueda abrir cajas de cartón recogidas desde cualquier
tolva.
Preferiblemente, los medios de control comprende
servomotores orientados a X e Y.
Preferiblemente, el medio de control está
dispuesto para su uso con una máquina empaquetadora que tiene un
medio de alimentación de artículos en forma de una rueda en
estrella, controlando el medio de control la velocidad de rotación
de la rueda en estrella.
Preferiblemente, el medio de control controla un
motor que hace girar la rueda en estrella.
Según un cuarto aspecto de la presente invención
se proporciona un sistema de control para controlar el
funcionamiento de una máquina empaquetadora, para cambiar de las
primeras cajas de cartón en una primera tolva a las segundas cajas
de cartón en una segunda tolva, que comprende las etapas de:
a) hacer que el medio de sujeción de la caja de
cartón deje de recoger cajas de cartón;
b) hacer que la cadena de alimentación de papel
continúe hasta que esté vacía de cajas de cartón;
c) detener la cadena de alimentación de
papel;
d) detener el suministro de artículos;
e) reposicionar el medio de sujeción de cajas de
cartón y las tolvas para permitir la recogida desde la tolva
alternativa;
f) cambiar la posición relativa del primer y
segundo conjuntos de salientes de guía en dicha cadena de
alimentación de papel;
g) cambiar la posición del medio de soporte con
respecto a dicha primera posición predeterminada; y
h) reiniciar el proceso de transporte y recogida
y el suministro de artículos.
Preferiblemente, la instrucción de intercambio se
lee desde un programa de control introducido previamente.
Alternativamente, la instrucción de intercambio
se introduce manualmente en un medio de control.
Preferiblemente, la máquina empaquetadora tiene
un medio para abrir cajas de cartón, que también se detiene durante
el proceso de intercambio.
Preferiblemente, el lugar del movimiento de un
medio de recogida en dicho medio de abertura de la caja de cartón
se cambia antes del reinicio para permitir que el medio abra cajas
de cartón desde dicha tolva alternativa.
Preferiblemente, el punto y lugar de recogida de
los medios de recogida en el medio de sujeción de cajas de cartón
cambian durante el intercambio para permitir la recogida de cajas de
cartón desde la tolva alternativa.
Preferiblemente, la velocidad de suministro de
artículos es alterable según se requiera, dependiendo del tamaño o
tipo de cajas de cartón en cada una de dichas tolvas.
Preferiblemente, las posiciones y el estado de
movimiento relativos de cada uno de los componentes móviles se
detectan utilizando sensores individuales y se transmiten al medio
de control.
Ahora se describirá una realización de la
presente invención, a título de ejemplo, con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1a y 1b son vistas en perspectiva de
una caja de cartón de tipo de cesta apropiada para su uso con la
máquina según la invención en sus formas abiertas y en bruto;
la figura 2a es una vista en perspectiva de una
pieza en bruto de caja de cartón completamente cerrada apropiada
para su uso con la máquina según la invención;
la figura 2b es una vista en perspectiva de una
caja de cartón cargada y erguida del tipo ilustrado en la figura 2a
en su forma en bruto;
la figura 3a es una vista en perspectiva de una
pieza en bruto de una caja de cartón de envoltura apropiada para su
uso con la máquina según la invención;
la figura 3b es una vista en perspectiva de una
caja de cartón cargada y erguida del tipo ilustrado en la figura 3a
en su forma en bruto;
la figura 4 es una vista en perspectiva de la
alimentación de una máquina empaquetadora, que ilustra
particularmente la unidad de tolva, el mecanismo de alimentación y
la cadena de alimentación de papel;
la figura 5 es una vista en perspectiva desde el
lado opuesto de la máquina empaquetadora de la figura 4;
la figura 6 es una vista en perspectiva que
ilustra la unidad de tolva en una primera posición;
la figura 7 es una vista en perspectiva que
ilustra la unidad de tolva en una segunda posición;
la figura 8 es una vista en perspectiva del
alimentador de la figura 4;
la figura 9 es una vista en despiece del
alimentador de la figura 4;
la figura 10 es una vista en perspectiva del
alimentador de vacío, del alimentador posterior y de la cadena de
alimentación de papel de la figura 4;
las figuras 11, 12 y 13 son representaciones
adicionales del aparato de la figura 10;
las figuras 14 y 15 ilustran gráficos que
muestran la posición, velocidad, aceleración y aceleración denegada
trazadas frente al tiempo de los servomotores a X e Y dispuestos
para mover el alimentador posterior de las figuras 10 a 13;
la figura 15 es una vista en planta de un medio
de alimentación de artículos;
la figura 16 ilustra el extremo corriente debajo
de la máquina empaquetadora de la figura 4;
la figura 17 es un diagrama de bloques de un
medio de control según la presente invención;
la figura 18 es un diagrama de flujo de un
sistema de control según la presente invención.
Un mecanismo según la presente invención es capaz
de erguir una variedad de tipos de cajas de cartón, por ejemplo,
cajas de cartón de tipo de cesta y de envoltura, completamente
cerrada. Cualquier referencia en esta memoria al tipo de caja de
cartón incluye distintos tamaños de un estilo particular de caja de
cartón. Por ejemplo, el mecanismo puede cargar cajas de cartón
completamente cerradas para ocho o doce artículos.
Con referencia a los dibujos, y en particular a
las figuras 1a y 1b de los mismos, la caja 10 de cartón es un
soporte de tipo de cesta mostrado en la figura 1b en un estado
montado preparada para bajarse sobre los artículos. La caja 10 de
cartón incluye paneles 12, 14 opuestos de paredes laterales y
paneles 16, 18 opuestos de paredes extremas conectados entre sí de
manera articulada. Adicionalmente la caja de cartón incluye una
estructura de asa que interconecta los paneles 16, 18 de paredes
extremas y comprende paneles 22 transversales de separación que
interconectan cada pared 12, 14 lateral. Los paneles 24, 26 de base
están conectados de manera articulada a cada panel 12, 14 de pared
lateral, respectivamente.
Ahora, con referencia a la figura 2a y 2b de los
dibujos, se ilustra una caja 30 de cartón de envoltura, mostrada en
la figura 2a en su forma plana plegada. La pieza en bruto de caja de
cartón incluye paneles 32, 34 opuestos de paredes laterales y
paneles 36, 38 opuestos de paredes extremas conectados entre sí de
manera articulada. Adicionalmente, la caja de cartón comprende
paneles 40, 42 superiores y paneles 44, 46 de base conectados de
manera articulada a las paredes 32, 34 laterales respectivas. Los
artículos se introducen en la caja de cartón desde arriba, o según
sea el caso, desde abajo y, a continuación, los paneles de base o
superiores se sujetan entre sí para proporcionar una caja de cartón
completamente cerrada.
Tal como se ilustra en las figuras 3a y 3b, la
caja 31 de cartón es una caja de cartón de tipo de envoltura,
mostrada en la figura 3a en su forma en bruto. Una pieza 31 en bruto
de caja de cartón incluye un primer panel 33 de base, una pared 35
lateral, un panel 37 superior, un segundo panel 39 lateral y un
panel 41 de base conectado de manera articulada al siguiente. El
panel 37 superior comprende tres pares de aberturas 43, 45
separadas entre los bordes laterales del panel 37 superior y
adaptadas para alojar una parte superior de los artículos A,
ilustrados en la figura 3b.
Se considera que las cajas de cartón pueden
variar dependiendo de la forma y o la cantidad de artículos a
empaquetar y, por consiguiente, una máquina según la presente
invención es ajustable en numerosos aspectos de manera que puede
procesar una amplia variedad de tales cajas de cartón. Las
disposiciones principales que tienen más probabilidades de cambiarse
se muestran en las figuras 1a, 2a, y 3b en las que "H" es la
altura total de la caja de cartón montada equivalente a la distancia
entre el borde superior de la pared lateral y el panel de base, y
"L" es la longitud total de la caja de cartón cuando los
paneles de base se han cerrado.
Con referencia a las figuras 4 a 7 de los
dibujos, se muestra una máquina 50 empaquetadora para el
procesamiento de cajas de cartón, por ejemplo, del tipo expuesto
anteriormente. El extremo corriente arriba de la máquina incluye
una tolva 52 doble en la que una multiplicidad de cajas 10, 30 de
cartón completamente cerradas y del tipo de cesta en un estado
plegado se encuentra preparada para el procesamiento.
La unidad 52 de tolva (figuras 6 y 7) comprende
dos (o más) tolvas 58, 60 independientes en posiciones adyacentes.
Cada tolva 58, 60 está acoplada a un bastidor 62, tal como se
muestra en la figura 6 y 7. El bastidor 62 está montado sobre un eje
64 principal que puede girar alrededor del eje X - X. Cada tolva
58, 60 es de un tipo de alimentación por gravedad, por lo que las
piezas en bruto de cajas de cartón se sostienen en sus tolvas
respectivas en una pendiente para proporcionar una alimentación
positiva. Se considera que las unidades de tolva podrían comprender
cualquier número de tolvas adaptadas para alojar distintos tipos o
tamaños de cajas de cartón que rodean el alimentador giratorio
descrito en lo sucesivo.
En esta realización, un cilindro neumático (no
mostrado) se utiliza para hacer girar el bastidor entre dos
posiciones: la primera posición, tal como se muestra en la figura 6,
con la primera tolva 58 colocada en una posición operativa
preparada para cajas de cartón completamente cerradas dispuestas en
la primera tolva a alimentarse en la máquina empaquetadora. La
figura 7 ilustra el bastidor 62 en una segunda posición con la
segunda tolva 60, que contiene las cajas de cartón de tipo de cesta,
colocada en una posición operativa.
La posición de las tolvas 58, 60 se controla
mediante un medio de control detallado a continuación.
Tal como se muestra en las figuras 6 y 7, cuando
la primera tolva 58 está en una posición operativa, un dispositivo
de recogida extrae secuencialmente una caja de cartón completamente
cerrada, preferiblemente en la forma de un alimentador 66 giratorio
de vacío. El alimentador 66 de vacío comprende conjuntos de
ventosas 67, 69, por ejemplo tres conjuntos, estando cada uno
conectado a un eje 70 impulsor mediante un vástago 72 impulsor. El
eje 70 impulsor está soportado en su extremo por un cojinete 71, 73
convencional apropiado, acoplado al bastidor 84 lateral. Se
proporciona un mecanismo motor apropiado, tal como un servomotor 75
para hacer girar el eje impulsor. Los vástagos impulsores están
conectados a un canal de la leva mediante un vástago de la leva y un
rodillo que proporciona una trayectoria uniforme para las ventosas
cuando el eje impulsor gira. La trayectoria del canal de la leva
permite que las ventosas se extiendan hacia la tolva para recoger
una caja de cartón en un estado plano plegado y a continuación,
para hacer girar las ventosas y la caja de cartón al extremo de
alimentación de la máquina.
Con el fin de que la pieza en bruto se transfiera
desde la posición inclinada hasta un plano vertical, es necesario
desviar el eje de rotación del alimentador giratorio desde el plano
vertical, tal como se ilustra en las figuras 6 y 7.
Se aplica un vacío a un conjunto de ventosas 67,
69 para extraer una caja de cartón desde la tolva 58, 60 cuando
entran en contacto con la pared 32 lateral de la caja 30 de cartón.
El vacío se mantiene según gira la caja de cartón hasta una
posición predeterminada. En dicha posición predeterminada, una
válvula reguladora de vacío desconecta el suministro para soltar la
caja 30 de cartón desde el alimentador 66.
Si se desea empaquetar un tipo de caja de cartón
distinto, por ejemplo, una caja 10 de cartón de tipo de cesta
dispuesta en las segundas tolvas, se realiza un número de ajustes a
la máquina. La segunda tolva 60 se coloca en una posición
operativa, tal como se ha descrito anteriormente. Como la posición
de la segunda tolva con respecto al alimentador 66 giratorio es
distinta a la de la primera tolva 58, es necesario mover el punto
de "recogida" de las ventosas 67, 69 y, de este modo, cambiar
las posiciones de "encendido" y "apagado" del suministro
de vacío. Estos cambios se llevan a cabo mediante el movimiento del
canal de la leva y/o la leva que controla el suministro de un vacío
a una segunda posición. Un servomotor 167, mostrado en la figura 8,
controlado por el sistema de control mueve estos conjuntos
secundarios entre ambas posiciones.
Se prefiere incluir una tercera posición para el
suministro de vacío: siendo esta posición "el posicionamiento por
defecto" por lo que el suministro de vacío se desconecta a lo
largo de la rotación de las ventosas. La posición por defecto se
adopta durante el intercambio de la caja de cartón o si existe un
fallo en la máquina.
La figura 8 muestra el dispositivo de recogida
adaptado para la extracción de la caja de cartón plegada más
inferior desde la unidad de tolva. Tal como se ha descrito
anteriormente, el dispositivo de recogida preferido está en forma
de un alimentador 66 de vacío que incluye ventosas 67, 69 que están
soportadas en soportes 74 y 76 de ventosas respectivamente. Los
soportes 74 y 76 de ventosas están montados preferible y
respectivamente de manera fija sobre un vástago 78 de soporte
alargado que está montado de manera deslizante sobre una estructura
80 de collar respectivamente, estructura 80 de manguito que está
sujeta rígidamente a un eje 70 giratorio principal. Los soportes 74,
76 de ventosas están montados sobre vástagos 79 de leva que se
extienden en el bastidor 84 lateral que alberga un canal de la leva
descrito en lo sucesivo. Tal como se ilustra en la figura 8, están
previstos tres conjuntos de dispositivos de recogida de cajas de
cartón en asociación con el eje 70 principal giratorio. Únicamente
un conjunto de tales dispositivos se describe con detalle porque la
totalidad de los tres conjuntos de dispositivos de recogida son de
la misma construcción que funciona de la misma manera.
La figura 9 sirve para ilustrar una vista en
despiece del alimentador giratorio por vacío. Una placa 82 fijada
de la leva está montada sobre la superficie interior del bastidor 84
lateral giratorio y está dotado con una abertura 86 a través de la
cual se extiende el eje 70 impulsor. Un canal 88 de la leva se
forma en la placa 82 fijada de la leva con rodillos de leva (no
mostrados) dispuestos dentro del canal 88 de la leva. El propósito
del canal 88 de la leva es facilitar que los vástagos 79 de la leva
se extiendan lejos del eje 70 principal y en contacto con la caja
de cartón para extraer de este modo una de las cajas de cartón de
la tolva 58 y girar la caja de cartón en una trayectoria uniforme a
la cadena 100 de alimentación de papel, expuesta a continuación.
Según gira la caja de cartón desde su tolva se utiliza un
alimentador posterior para separar los paneles lateral opuestos y
para ayudar al levantamiento de la caja de cartón.
Está prevista una pluralidad de válvulas
reguladoras de vacío en el mecanismo 66 alimentador que se utiliza
en conjunción con un suministro de vacío para ajustar la conexión de
vacío y los puntos de desconexión.
Volviendo al proceso de alimentación de una caja
de cartón desde la tolva a la cadena de alimentación de papel, el
eje principal hace girar el dispositivo 66 de recogida en la
dirección indicada por la flecha "Z" en las figuras 10 y 11.
Según gira el dispositivo de recogida, las ventosas 67, 69 se
mueven en contacto con una pared 32 lateral de la caja 30 de cartón.
A continuación, se aplica un vacío al conjunto de ventosas cuando
las ventosas entran en contacto con la pared 32 lateral de la caja
30 de cartón. De este modo, la caja de cartón se extrae y a
continuación, se transfiere a la cadena 100 de alimentación de
papel. El vacío se mantiene durante este estado de transferencia, de
manera que las ventosas sostienen la pared de la caja de cartón.
Cuando la caja de cartón se deposita en la cadena de alimentación de
papel, una válvula reguladora de vacío desconecta el suministro de
vacío de las ventosas para soltar la caja de cartón. De este modo,
se aumenta la velocidad de funcionamiento del aparato, así como su
eficacia y durabilidad.
Tal como puede observarse de la figura 12, la
caja de cartón se mueve desde una posición plegada hasta un estado
completamente montado en la cadena 100 de alimentación de papel. Por
supuesto, la operación de montaje final se debe en parte a la
cooperación con un alimentador 90 posterior (o medio de abertura de
la caja de cartón).
Volviendo a la construcción del alimentador 90
posterior, mostrado en las figuras 10 a 13, se encuentra un medio
de sujeción apropiado para sujetar una o más paredes de la caja de
cartón. En la presente realización, el medio de sujeción comprende
una ventosa 92 soportada sobre un soporte 94 de ventosas, que está
montado sobre un elemento 96 deslizante. Se proporciona un medio
apropiado para mover el medio de sujeción en las direcciones
"X" e "Y". Por ejemplo, el elemento 96 deslizante está
montado a su vez sobre un carro 98 transversal y es capaz de moverse
en una dirección indicada por la letra X. El carro 98 transversal
está preferiblemente conectado a un carril 99 guía, que está fijado
a un bastidor de soporte (no mostrado): estando adaptado el carro
transversal para mover la ventosa y el elemento deslizante en una
dirección indicada por la letra Y. De este modo, la ventosa 92 es
capaz de moverse hacia o lejos del alimentador 66 giratorio de
vacío y en dirección perpendicular a la trayectoria Z orbital de
una caja de cartón. Si se desea, pueden incluirse topes de límite en
los extremos del elemento deslizante y/o en el carril de guía.
Se considera que pueden utilizarse componentes o
configuraciones alternativos para proporcionar un conjunto que
pueda moverse en direcciones X-Y.
El elemento 96 deslizante se mueve mediante un
medio motor apropiado, por ejemplo, un primer servomotor lineal (no
mostrado) que está controlado mediante un sistema de control
apropiado y el carro 98 transversal se mueve mediante el segundo
medio motor, por ejemplo, un segundo servomotor lineal (no
mostrado) que también está controlado mediante el sistema de
control. Por tanto, la posición de la ventosa 92 del alimentador
posterior puede moverse a cualquier posición deseada. En algunas
realizaciones, el sistema de control está programado para preajustar
coordenadas X-Y apropiadas y definir la trayectoria
de la ventosa. A continuación se exponen más detalles del sistema de
control.
En funcionamiento, el alimentador 90 posterior,
separa una o más paredes 34 de la caja de cartón de la pared 32
opuesta sostenida por el alimentador 66 giratorio. En esta
realización, las paredes opuestas utilizadas son las paredes 32, 34
laterales. Según el alimentador 66 giratorio transfiere la caja de
cartón, la ventosa 92 del alimentador 90 posterior avanza en
contacto con una pared 34 lateral de la caja 18 de cartón plegada,
mostrada en la figura 10. Preferiblemente, el punto de contacto está
en una parte central de la pared que está siendo separada. Se
aplica vacío a la ventosa 92 para sostener la pared 34 lateral.
Según el alimentador 66 giratorio continúa girando hacia delante la
caja de cartón, la ventosa 92 del alimentador posterior se mueve
lejos del alimentador 66 giratorio para separar las dos paredes 32,
34 laterales mostradas en la figura 11.
En esta realización, el par delantero de ventosas
67, 69 del alimentador giratorio suelta el panel 46 extremo
delantero. De este modo, la caja de cartón está plegada en un estado
parcialmente erguido con las paredes laterales y extremas
situándose en relación sustancialmente trapezoidal. Entonces, el
suministro de vacío del alimentador posterior se desconecta y la
caja de cartón se suelta del alimentador posterior mostrado en la
figura 13.
Aunque es preferible el uso de una ventosa para
sostener una de las paredes, algunas realizaciones pueden adoptar
componentes alternativos, por ejemplo, medios de conexión
mecánica.
Tal como se ha expuesto anteriormente, la
posición preferida de "recoger" de la ventosa 92 del
alimentador posterior, está en un punto aproximadamente central del
panel lateral de la caja de cartón. Esta posición variará según el
tipo de caja de cartón, y particularmente, las variaciones
dimensionales de las paredes laterales y extremas para cada tipo de
caja de cartón para distintos tamaños. Asimismo, la trayectoria de
la ventosa independiente de las dos paredes también variará según el
tipo de caja de cartón particular que se está levantando. Se
considera que la ventosa puede seguir una trayectoria oscilatoria
similar a la descrita en el documento WO92/15450. Alternativamente,
podría utilizarse una trayectoria giratoria para ciertas cajas de
cartón. Una ventaja del alimentador posterior es la flexibilidad
ofrecida por el sistema. Particularmente, el alimentador posterior
es capaz de mover la ventosa 92 a cualquier posición para adoptar
cualquier número de trayectorias dentro de los límites del tope
extremo del elemento 96 deslizante y del carro 98 transversal. Un
ejemplo de las trayectorias seguidas junto con los componentes de
aceleración y velocidad del medio motor "X" e "Y" se
muestra en las figuras 14 y 15.
Al preprogramar el sistema de control, la
posición y las trayectorias de la ventosa 92 pueden preajustarse,
reduciendo de este modo la cantidad de tiempo de parada cuando se
intercambian tipos y estilos de cajas de cartón. Según esta
invención, se aumenta la velocidad de funcionamiento del aparato,
así como su eficacia y durabilidad.
La caja 30 de cartón continúa en su trayectoria
orbital hasta que entra en contacto con la cadena 100 de
alimentación de papel. Particularmente, el borde 102 delantero de la
caja 30 de cartón colinda con el saliente 104 delantero de la
cadena 100 de alimentación de papel. El saliente 104 delantero guía
el borde 102 delantero lejos de las ventosas 67, 69 del alimentador
66 giratorio, situando de este modo el panel 46 extremo frontal y
el panel 34 lateral en una relación sustancialmente perpendicular.
Simultáneamente, el saliente 106 trasero se mueve en contacto con el
panel extremo trasero para ayudar a completar el montaje. En lo
sucesivo, las ventosas 67, 69 del alimentador 66 giratorio sueltan
la caja 30 de cartón y continúan moviéndose en la dirección
"Z" y la caja 30 de cartón se mueve corriente abajo a la
estación de carga mediante la cadena 100 de alimentación de
papel.
Volviendo a la construcción de la cadena 100 de
alimentación de papel tal como se ilustra en las figuras 4 y 10,
ésta comprende cadenas 108 y 110 salientes laterales superior e
inferior. Cada conjunto es de construcción similar e incluye cadenas
sin fin que tienen una pluralidad de salientes 104 y 106 delanteros
y traseros. La cadena 108 superior incluye salientes 104 delanteros
y la cadena 110 inferior comprende salientes 106 traseros. Cada
conjunto de cadena avanza mediante el medio motor, por ejemplo uno
o más servomotores controlados por el sistema de control.
Con el fin de cambiar el montaje de la máquina de
un tipo de caja de cartón a otro, es necesario cambiar la distancia
D entre los salientes delanteros y traseros. Por tanto, durante el
intercambio, el servomotor que controla la cadena inferior mueve los
salientes 106 traseros con respecto al saliente 104 delantero para
aumentar o disminuir la distancia entre los salientes. Por ejemplo,
las paredes laterales de la caja de cartón de tipo de cesta son más
cortas que las de la caja de cartón completamente cerrada, de
manera que si el intercambio de la caja de cartón es desde una caja
de cartón completamente cerrada a una de tipo de cesta, entonces la
distancia D se reduce. Asimismo, el intercambio opuesto supone que
la distancia D aumenta. En esta realización, la distancia entre los
salientes delanteros y traseros aumenta o disminuye en 10 cm.
El movimiento relativo del saliente 106 trasero
cambiará la posición en la que el saliente 106 trasero entra en
contacto con el panel extremo trasero de la caja de cartón
anteriormente descrita. Es necesario que el saliente 106 trasero
entre en contacto con el panel extremo mientras está girando. Si el
saliente 106 trasero avanza, el punto de contacto también avanza.
Para restaurar el punto de contacto a la posición correcta, es
necesario hacer retroceder la cadena 100 de alimentación de papel
con la distancia correspondiente (es decir, 10 cm). Aquellos
expertos en la técnica apreciarán que si el saliente 106 trasero se
aleja del saliente delantero para aumentar la distancia D, entonces,
la cadena de alimentación de papel tendrá que avanzarse con una
distancia correspondiente. Se utiliza un cilindro neumático (no
mostrado) para mover la cadena 100 de alimentación de papel.
La caja de cartón erguida se hace avanzar
mediante la cadena 100 de alimentación de papel y se sostiene en
posición mediante una placa horizontal (no mostrada) y en el módulo
111 de descenso de la caja de cartón. A continuación, los paneles
46 de base de la caja de cartón se pliegan hacia fuera mediante
guías 114 colocadas a cada lado de la caja de cartón.
Después de que las cajas de cartón se hayan
montado, se transfieren a la estación 120 de carga. De este modo,
las cajas de cartón abandonan el acoplamiento con la cadena 100 de
alimentación de papel y el acoplamiento se transfiere gradualmente
según las cajas de cartón se mueven corriente abajo a un módulo 11
de descenso de la caja de cartón, mostrado en las figuras 3 y 4.
El módulo de descenso de la caja de cartón
comprende un transportador, por ejemplo, un par de conjuntos 112 de
cadena de salientes laterales, montados en mesas 113 respectivamente
que están inclinadas hacia abajo hacia el punto de carga 114. Cada
conjunto 112 de cadena de saliente lateral es de construcción
similar e incluye una cadena 115 sin fin accionada por un motor, tal
como un servomotor. Se proporcionan medios apropiados conectados a
los conjuntos de cadena de salientes laterales para sujetar
periódicamente cajas de cartón suministradas desde la cadena de
alimentación de papel. En esta realización, el medio de sujeción de
cajas de cartón comprende una pluralidad de salientes 116 de pasador
de guía montados en la cadena sin fin que puede operarse para
sujetar los paneles 24, 26 de base opuestos de una caja de cartón y
para retener los paneles 24, 26 de base, paneles 12, 14 laterales y
paneles 16, 18 extremos en un estado de montaje según se mueve
corriente abajo.
Preferiblemente, cada saliente 116 adopta la
forma sustancialmente en cuña y comprende una cara 117 de soporte
dispuesta en un ángulo curvado con respecto a un plano vertical
nocional. Una pluralidad de pasadores, por ejemplo cuatro pasadores
118 se montan en intervalos separados a lo largo de la cara 117 de
soporte. Cada pasador 116 está colocado sobre la cara 117 de
soporte, de manera que, en funcionamiento, éstos se alojan en
aberturas correspondientes del panel de base que está soportado
para sujetar la caja de cartón. En esta realización, únicamente se
requieren tres de los cuatro pasadores delanteros para la caja de
cartón de tipo de cesta. Por supuesto, para las cajas de cartón más
grandes, tales como las cajas de cartón completamente cerradas, se
utilizan todos los pasadores. A la inversa, una caja de cartón más
pequeña puede necesitar únicamente estar sujeta mediante dos de los
pasadores.
La cadena sin fin se mueve por un motor, por
ejemplo, un servomotor. Como cada saliente 64 se mueve a lo largo
de un canal de la leva (no mostrado), las cajas 10 de cartón se
mantienen en un plano horizontal mediante los salientes 116 según
descienden mediante el conjunto 113 de cadena sin fin hacia la
estación 120 de carga.
Se considera que el módulo de descenso puede
utilizarse para cargar cajas de cartón con distintas
configuraciones de artículos, por ejemplo dos filas o tres filas.
Por consiguiente, un cilindro neumático (no mostrado) puede mover
cada o ambos conjuntos de cadenas y mesas hacia o lejos uno con
respecto al otro. Adicionalmente, el módulo de descenso de la caja
de cartón puede elevarse o bajarse mediante columnas accionadas
hidráulicamente que soportan las mesas. El cilindro neumático y/o
las columnas accionadas hidráulicamente pueden controlarse mediante
medios de control apropiados.
Artículos tales como botellas 122 se alimentan a
la máquina mediante un transportador 124 extremo de alimentación y
la presión de la línea de las botellas se controla mediante una
rueda 126 en estrella de avance, tal como es bien conocida (figura
16). Los artículos se separan en grupos del número correcto por
caja 30 de cartón, por medio de una serie de agarradores 128 de
artículos, que también controlan el flujo de artículos, de manera
que se introducen a la caja de cartón a la misma velocidad que el
flujo de cajas de cartón.
Volviendo a la construcción del conjunto 128 de
agarradores de artículos colocado en cada lado del transportador de
artículos, se proporcionan pares de cuatro bloques o elementos 131
separadores montados sobre cadenas sin fin independientes. Cada
bloque comprende cuatro rebajes 133 semi-circulares
colocados uno al lado del otro capaces de alojar parte de una
botella o lata. La cadena sin fin está montada sobre una mesa. Uno
o ambos de los conjuntos agarradores pueden moverse hacia o lejos
del transportador de artículos, según se requieran dos o tres filas
de artículos. En esta realización, el conjunto agarrador se mueve
hacia el segundo conjunto agarrador cuando se desea empaquetar dos
filas de artículos. De este modo, cada conjunto agarrador está
adaptado para sujetar parte de esos artículos que forman cada fila
exterior, tal como se muestra en la figura 16. La distancia entre
las ruedas en estrella de avance también se estrecha para
garantizar que el flujo de artículos esté limitado a dos filas,
cuando se requiera, o se mueva para permitir tres filas cuando se
requiera. En aquellas cajas de cartón que requieran seis artículos
dispuestos en dos filas de tres artículos cada una, el rebaje
delantero de cada bloque agarrador permanece vacío.
Para esas cajas de cartón que requieran tres
filas de artículos, la fila central de artículos avanza por medio
de la configuración adoptada en la figura 15. De este modo, se
selecciona el número correcto de artículos.
Los artículos abandonan gradualmente el contacto
con el conjunto agarrador y se transfieren a la estación de carga
por medio del transportador de artículos.
En la estación 120 de carga ilustrada en la
figura 4, las cajas de cartón se introducen en el grupo de
artículos desde arriba según avanza el grupo de artículos y cajas de
cartón al unísono. La caja de cartón desciende en los artículos
debido a la inclinación hacia abajo de los conjuntos de cadena sin
fin sobre el módulo de descenso de las cajas de cartón, tal como se
ha descrito anteriormente. Según se ilustra en la figura 3, el
movimiento lateral de la caja de cartón en la estación de carga se
controla mediante un par de guías colocadas encima de cada conjunto
de cadena y adaptado para recibir los extremos libres de cada panel
de base. El movimiento vertical de la caja de cartón se minimiza
mediante una cinta de presión colocada sobre los conjuntos de
cadena sin fin y adaptada para aplicar una presión hacia abajo a la
estructura de asa o, según sea el caso, al panel superior. Se
considera que en algunas realizaciones, la cinta de presión podría
sustituirse por guías fijadas o, cuando sea apropiado, por conjuntos
de salientes y cadenas sin fin montados giratoriamente según la
práctica común.
Una vez que las cajas de cartón se han cargado
con artículos, éstas se transfieren por medio del transportador de
artículos y/o la cinta de presión a un conjunto adicional de
cadenas sin fin con salientes 210 laterales que se utilizan para
transferir la caja de cartón al extremo de salida de la máquina.
Durante esta etapa, los paneles de base se pliegan alrededor de la
parte inferior de la caja de cartón mediante medios de pliegue
apropiados por ejemplos guías fijadas (no mostradas) y se
interconectan mediante un mecanismo de cierre conocido en la
técnica. Se proporciona una segunda cinta 212 de presión para
evitar el movimiento hacia arriba no deseado del carro.
Volviendo a la construcción de cajas de cartón de
tipo de envoltura, tal como se ilustra en las figuras 3a y 3b, la
máquina se ajusta primero para recibir cajas de cartón de este tipo.
De este modo, la primera y segunda cintas 206, 212 de presión
también están montadas sobre unidades mostradas en la figura 17,
que son ajustables en un plano vertical mediante servomotores
controlados por ordenador.
Con el fin de modificar la máquina que recibe
cajas de cartón de envoltura del tipo ilustrado en las figuras 3a y
3b, el mecanismo que agrupa los artículos se ajusta tal como se ha
descrito anteriormente, para suministrar el número requerido de
filas de artículos. La tolva 200 ilustrada en la figura 17 sostiene
una multiplicidad de piezas 31 en bruto de cajas de cartón que se
mantienen preparadas para su tratamiento. A continuación, las
piezas en bruto se extraen secuencialmente mediante un alimentador
202 giratorio de vacío. En esta realización, el alimentador 202 al
vacío está montado horizontalmente y es similar en construcción al
alimentador anteriormente expuesto. Se considera que pueden
utilizarse alimentadores apropiados conocidos en la técnica. En
esta realización, el alimentador giratorio está dotado con un canal
de la leva que permite que las cajas de cartón que se están
transfiriendo se coloquen directamente sobre el grupo de artículos.
Se utiliza un medio de control apropiado para controlar la
transferencia de cajas de cartón y artículos, de manera que su
movimiento sea coordinado. En otras realizaciones, la pieza en
bruto se extrae desde la tolva 200 y se alimenta una cada vez a los
conjuntos de cadena de alimentación de papel, de manera que se
soportan los paneles de base y los paneles laterales.
Los artículos se introducen en la estación 204 de
carga mediante el transportador de artículos de la misma manera que
la anteriormente descrita.
En la estación 204 de carga, las partes
superiores de los artículos se introducen a través de las aberturas
43, 45 mediante el descenso de las cajas de cartón. En esta
realización, este proceso se obtiene mediante la cinta 206 de
presión que está colocada en una zona central para bajar el panel
superior y permite que las partes de cuello de los artículos pasen a
través de las aberturas. En esta realización, la primera cinta de
presión está montada en una plataforma 208 hidráulica, que es capaz
de elevarse o bajarse según el tipo de caja de cartón. El medio de
control apropiado se utiliza para controlar el nivel de la
plataforma.
Según se mueve la caja de cartón corriente abajo
mediante los conjuntos 210 de cadena de salientes laterales, los
paneles 35 laterales se pliegan en una relación sustancialmente
perpendicular con el panel 39 superior mediante guías fijadas (no
mostradas) y la caja de cartón de partes erguidas se transfiere al
segundo conjunto de cadenas sin fin que transfiere la caja de cartón
al extremo de salida de la máquina. En esta realización, la segunda
cinta 212 de presión, utilizada para minimizar el movimiento de la
estructura de asa/panel superior, puede elevarse o bajarse según sea
apropiado para la caja de cartón. Asimismo, el conjunto de cadenas
210 sin fin se alejan o se aproximan entre sí por medio del ajuste
horizontal que está controlado y accionado mediante servomotores (no
mostrados). La base se construye mediante medios 214 conocidos y,
cuando sea apropiado, se forman los paneles que retienen los
artículos mediante medios 216 conocidos. De este modo, la caja de
cartón se sujeta para completar la operación de empaquetado.
La figura 18 es un diagrama de bloques del
circuito que ilustra el control electrónico y eléctrico de la
máquina 50 empaquetadora.
La figura 18 ilustra un medio 130 de control que
tiene un procesador 132 central, un medio 134 de introducción
manual a través del cual pueden programarse instrucciones
específicas, y una pantalla 136 de visualización que indica la
información útil al operario de la máquina. El procesador 132
central y la pantalla 136 de visualización pueden mostrar
información de funcionamiento, tal como la velocidad de
funcionamiento de la máquina y su cumplimiento con los requisitos de
seguridad particulares, de la manera normal. Adicionalmente, el
procesador 132 central y la pantalla 136 de visualización también
pueden indicar información específica a la presente máquina, tal
como el alimentador 58, 60 que se está utilizando, la posición de
los salientes 104 y 106 de guía y el medio 112 de soporte y la
posición del alimentador 66 y del alimentador 90 posterior. Toda
esta información se proporciona mediante sensores mostrados
generalmente en 138.
Tal como se ha expuesto anteriormente, el medio
130 de control también controla las posiciones de los componentes
móviles así como la velocidad de movimiento de los componentes de
velocidad variable. Por ejemplo, el procesador 132 central controla
los motores 140 que accionan el medio de alimentación (la correa de
transmisión, la rueda en estrella y los bloques) que mueven los
artículos 122 a empaquetar en (el extremo de avance de) la máquina
50.
El procesador 132 también controla la posición
del alimentador 66 a través de la actuación de un cilindro 142
neumático así como la posición del alimentador 90 posterior a través
del control preciso y programado de servomotores 144 X e Y.
Adicionalmente, el procesador 132 central también controla la
cadena 100 de alimentación de papel mediante el control de cada o
ambos servomotores 146 que controlan las cadenas sin fin de las que
dependen los salientes 104 y 106 de guía, así como el cilindro 148
neumático que controla la posición de la estructura 112 de
soporte.
El medio de control apropiado puede incluir la
colocación de las mesas de soporte del módulo de carga de cajas de
cartón en la posición deseada para un tipo o tamaño particular de
cajas de cartón mediante el control del cilindro neumático y/o las
columnas 96, 98 accionadas hidráulicamente. El medio de control
también puede controlar los motores que accionan cada una de las
cadenas sin fin para controlar y ajustar la velocidad y para
sincronizar la caja de cartón durante todo el proceso según el tipo
y/ tamaño de caja de cartón.
Adicionalmente, el medio de control puede
controlar el aparato de carga y alimentación de las cajas de cartón
de envoltura para poner el aparato en estados operativos o
inoperantes, tal como se ha descrito anteriormente.
Tal como se describirá a continuación, las
posiciones y velocidad de estos dispositivos puede introducirse
manualmente o puede cargarse un programa específico ya escrito en el
procesador central para controlar la máquina empaquetadora.
Asimismo, el intercambio controlado de la máquina de un tipo o
tamaño de caja de cartón a otro puede ser el resultado de un
programa ya escrito o una señal de introducción manual, tal como se
expone a continuación.
Con respecto a la figura 19, el proceso de
intercambio comienza (cuadro 150) debido a una petición de
introducción manual (cuadro 152) o cuando la máquina llega al final
de una ejecución preprogramada (cuadro 154).
La primera etapa en el sistema es hacer que el
alimentador 66 deje de recoger cajas de cartón desde una de las
tolvas 58, 60 (cuadro 156). En este momento, el alimentador
posterior o medio 90 de abertura de las cajas de cartón también se
detiene (cuadro 158). La cadena 100 de alimentación de papel
continúa funcionando hasta que esté vacía de cajas de cartón. En la
presente invención, esto requiere cuatro cajas de cartón colocadas
entre la primera y segunda posiciones predeterminadas a extraer
desde la cadena 100 de alimentación de papel.
Sin embargo, a diferencia de las realizaciones de
la técnica anterior, esta extracción no es manual sino que la
cadena 100 de alimentación de papel continúa funcionando hasta que
estas cajas de cartón se extraen para llenarse en la estación 120
de llenado de cajas de cartón, de la manera normal (cuadro 160). En
este punto, la cadena 100 de alimentación de papel se detiene
(cuadro 162). Unos sensores, tal como se han expuesto
anteriormente, pueden suministrar al procesador 132 central
información sobre un número de artículos a empaquetar, de manera
que el medio de alimentación de artículos puede detenerse en un
punto tal que todos los artículos necesarios se hayan adelantado
para el empaquetado de las cuatro cajas de cartón anteriormente
mencionadas (cuadro 164).
En este punto, los salientes 104 y 106 de guía
sobre la cadena de alimentación de papel se reposicionan, unos con
respecto a otros, tal como se ha expuesto anteriormente (cuadro
166), y el medio de soporte se reposiciona con respecto a la
primera posición predeterminada, tal como se ha expuesto
anteriormente también (cuadro 168).
A continuación, el alimentador 66 se reposiciona
para su uso con la otra tolva 58, 60 tal como se ha expuesto
anteriormente (cuadro 170).
Asimismo, el programa con el que está funcionando
la posición de la ventosa 92 sobre el alimentador posterior o el
aparato 90 de abertura de las cajas de cartón se controla para
abrir cajas de cartón desde la tolva que está siendo utilizada en
este momento (cuadro 172).
Finalmente, el medio de alimentación de artículos
se controla de manera que se proporcione el número apropiado de
artículos a la estación 120 de empaquetado en el momento apropiado,
tal como se ha expuesto anteriormente, (cuadro 174).
Después de cada una de las etapas, la máquina 50
empaquetadora puede reiniciarse, las cajas de cartón pueden
extraerse desde la tolva recientemente utilizada para llenarse de la
manera habitual (cuadro 176). Debería observarse que el reinicio
del proceso de recogida de cajas de cartón y el proceso de
suministro de artículos se controlan de manera que ningún artículo
quede sin empaquetar y que no se suministre ninguna caja de cartón
a la estación de empaquetado sin los artículos correspondientes.
Pueden realizarse modificaciones sin apartarse
del alcance de la presente invención. Particularmente, pueden
utilizarse sensores alternativos y medios alternativos de
posicionamiento de cada uno de artículos móviles sin apartarse del
alcance de la invención, tal como se ha reivindicado en las
reivindicaciones adjuntas.
Adicionalmente, aunque la realización preferida
descrita en el presente documento es para cargar botellas en cajas
de cartón, se reconocerá que la invención no está limitada a las
cajas de cartón para botellas. La invención puede utilizarse con
máquinas para empaquetar latas, "bricks" de cartón, y otros
recipientes en cajas de cartón. Adicionalmente, la presente
invención es capaz de procesar cajas de cartón que comprendan
numerosas configuraciones de grupos de artículos que cubren una gama
de tamaños y formas de cajas de cartón, por ejemplo, cuatro, seis,
ocho y doce botellas sin perder excesivo tiempo en ajustar el
mecanismo.
Claims (57)
1. Máquina (50) empaquetadora para empaquetar
artículos en cajas de cartón seleccionadas a partir de, al menos,
una primera caja (10) de cartón o una segunda caja (30) de cartón,
siendo dicha primera y segunda cajas de cartón de distinto tipo o
tamaño, siendo almacenadas dichas cajas de cartón en al menos una
tolva (58, 60), y recogidas para el empaquetado mediante un medio de
sujeción de cajas de cartón dispuesto para extraer cajas de cartón
desde dicha al menos una tolva y transportarlas secuencialmente
hasta una primera posición predeterminada, desde donde las cajas de
cartón se transfieren a una cadena (100) de alimentación de papel
que transporta las cajas de cartón hasta una segunda posición
predeterminada, desde donde las cajas de cartón se combinan con
dichos artículos, comprendiendo la cadena (100) de alimentación de
papel un medio de soporte que lleva una primera cadena (108) sin fin
de la que depende un primer conjunto de salientes (104) de guía y
una segunda cadena (110) sin fin de la que depende un segundo
conjunto de salientes (106) de guía, estando intercalados dichos
salientes de guía para producir zonas de recepción de cajas de
cartón, cuya longitud puede cambiarse, para distintos tipos de
tamaños o tipos, alterando las posiciones relativas del primer y
segundo conjunto de salientes de guía, y siendo móvil dicho medio
de soporte de manera que cuando las posiciones relativas de los
salientes cambian, este cambio se ve compensado de manera que la
posición del primer conjunto de salientes con respecto a dicha
primera posición predeterminada permanece inalterada.
2. Máquina empaquetadora según la reivindicación
1, en la que la posición relativa del primer y segundo conjuntos de
salientes (104, 106) de guía está dispuesta mediante el control del
motor (140) que acciona una de la primera y segunda cadenas (108,
110) sin fin.
3. Máquina empaquetadora según la reivindicación
1 o la reivindicación 2, en la que la posición de dicho medio de
soporte está dispuesta mediante el control de un cilindro (142,
148) neumático que coloca dicha estructura.
4. Máquina empaquetadora según cualquier
reivindicación anterior, que comprende un medio (130) de control
que controla el funcionamiento de cada uno de los componentes de la
máquina durante el funcionamiento e intercambio entre las cajas de
cartón de distinto tipo o tamaño.
5. Máquina empaquetadora según cualquier
reivindicación anterior, que comprende una primera tolva (58) para
almacenar dichas primeras cajas (10) de cartón, y una segunda tolva
(60) para almacenar dichas segundas cajas (30) de cartón, y un medio
(66) de transferencia para transferir las cajas de cartón desde
cada tolva a dicha primera posición predeterminada, siendo operativo
dicho medio de sujeción de cajas de cartón en una primera posición
para sujetar cajas de cartón desde la primera tolva y una segunda
posición para sujetar cajas de cartón desde la segunda tolva.
6. Máquina empaquetadora según la reivindicación
5, que comprende medios para colocar una de dichas tolvas (58, 60)
en una posición operativa y medios (130) de control para
seleccionar la posición del medio de sujeción de la caja de cartón
correspondiente a la tolva operativa seleccionada.
7. Máquina empaquetadora según la reivindicación
5 o la reivindicación 6, en la que dicho medio (66) de
transferencia y de recogida de cajas de cartón es giratorio
alrededor de un eje fijado en una trayectoria orbital.
8. Máquina empaquetadora según la reivindicación
8, en la que la primera y segunda posiciones de recogida están
situadas en distintos puntos en dicha trayectoria orbital.
9. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, que comprende medios para colocar una de
dichas tolvas (58, 60) en una posición operativa en forma de un
bastidor (62) montado a un segundo eje (X-X) fijado
y en la que dichas primera y segunda tolvas están montadas al
bastidor, estando cada tolva dispuesta de manera opuesta alrededor
del segundo eje fijado.
10. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, en la que la tolva operativa es adyacente a
la trayectoria orbital de dicho medio (66) de transferencia y
recogida de las cajas de cartón.
11. Máquina empaquetadora según cualquier
reivindicación anterior, que comprende un aparato para manipular
secuencialmente fuera de dicha al menos una tolva (58, 60) cajas de
cartón plegadas que tienen paneles de contacto por la cara
dispuestos de manera opuesta y para iniciar el montaje de las
mismas en un estado abierto en un extremo, siendo operativo dicho
aparato con dicho medio (67, 69) de sujeción de la caja de cartón
que sujeta secuencialmente uno de dichos paneles (34) de contacto
por la cara y extrae desde la tolva (58, 60) una caja de cartón
plegada que incluye uno de dichos paneles de contacto por la cara y
que transfiere orbitalmente alrededor de un eje giratorio desde
dicha tolva a dicha primera posición predeterminada, en la que
dicho aparato incluye un medio (90) de sujeción de paneles
dispuesto fuera de la trayectoria de órbita para la sujeción del
otro de dichos paneles (32) de contacto por la cara, para dirigir
dicho panel de contacto por la cara en una dirección lejos del
medio (66) de transferencia y recogida de las cajas de cartón, con
lo que se inicia la abertura de la caja de cartón.
12. Máquina empaquetadora según la reivindicación
11, en la que el medio de sujeción de los paneles se mueve en un
primer plano mediante un servomotor lineal.
13. Máquina empaquetadora según la reivindicación
11 o la reivindicación 12, en la que dicho medio de sujeción de
paneles está montado a un elemento (96) deslizante en una relación
sustancialmente perpendicular con un carril (99) de guía y en la que
dicho elemento deslizante es móvil respecto a dicho carril de guía,
por lo que dicho medio de sujeción de paneles es móvil en dos
planos.
14. Máquina empaquetadora según la reivindicación
13, en la que dicho medio de sujeción de paneles se mueve en un
segundo plano mediante un servomotor lineal adicional.
15. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 14, en la que los medios (130) de control
están dispuestos para controlar el movimiento del medio de sujeción
de paneles.
16. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, en la que dicho medio de sujeción de
paneles comprende una ventosa (92) y un soporte (94) de ventosas
montado sobre dicho elemento (96) deslizante, estando conectada
dicha ventosa a una fuente de vacío durante dicha abertura de las
cajas de cartón.
17. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 16, en la que dichos paneles de contacto por
la cara comprenden paredes laterales opuestas de la caja de
cartón.
18. Máquina empaquetadora según cualquier
reivindicación anterior, que tiene un medio de alimentación de
artículos dispuesto para hacer avanzar artículos a una velocidad
predeterminada a lo largo de la trayectoria para combinar con cajas
de cartón a una velocidad medida.
19. Máquina empaquetadora según la reivindicación
18, en la que el medio de alimentación de artículos incluye un par
de ruedas (126) en estrella que recogen artículos desde una primera
cinta de alimentación y los mueve a una segunda cinta de
alimentación a dicha velocidad predeterminada.
20. Máquina empaquetadora según la reivindicación
19, en la que están dispuestos bloques (131) de agarre en lados
opuestos de dicha segunda cinta de alimentación para recoger un
número predeterminado de artículos y disponerlos como una unidad
individual para el empaquetado en una caja de cartón.
21. Método para empaquetar artículos en cajas de
cartón que comprende las etapas de:
a) seleccionar de, al menos, una primera caja
(10) de cartón o una segunda caja (30) de cartón, siendo dichas
primera y segunda cajas de cartón de distinto tipo o tamaño,
almacenándose dichas cajas de cartón en al menos una tolva (58,
60);
b) recoger las cajas de cartón para el
empaquetado utilizando un medio de sujeción de cajas de cartón
dispuesto para extraer cajas de cartón desde dicha al menos una
tolva y transportarlas secuencialmente hasta una primera posición
predeterminada;
c) transferir dichas cajas de cartón a una cadena
(100) de alimentación de papel que transporta las cajas de cartón a
una segunda posición predeterminada desde donde las cajas de cartón
se combinan con dichos artículos, la cadena (100) de alimentación de
papel comprende un medio de soporte que lleva una primera cadena
(108) sin fin de la que depende un primer conjunto de salientes
(104) de guía y una segunda cadena (110) sin fin de la que depende
un segundo conjunto de salientes de guía, estando interpuestos
dichos salientes de guía para producir zonas de recepción de cajas
cartón, cuya longitud puede cambiarse, para distintos tipos o
tamaños de cajas de cartón;
d) cambiar dicha longitud cambiando las
posiciones relativas del primer y segundo conjuntos de salientes
(104, 106) de guía; y
e) mover el medio de soporte cuando se cambian
las posiciones relativas de los salientes, para compensar dicho
cambio de manera que la posición del primer conjunto de salientes
con respecto a dicha primera posición predeterminada permanece
inalterable.
22. Método según la reivindicación 21, en el que
la posición relativa del primer y segundo conjuntos de salientes
(104, 106) de guía está dispuesta mediante el control de uno de los
motores (140) que accionan las primeras y segundas cadenas (108,
110) sin fin.
23. Método según la reivindicación 21 o la
reivindicación 22, en el que la posición de dicho medio de soporte
esta dispuesto mediante el control de un pistón neumático que coloca
dicha estructura.
24. Método según las reivindicaciones 21 a 23,
que utiliza un medio (130) de control que controla el
funcionamiento de cada uno de los componentes de la máquina durante
el funcionamiento y el cambio entre cajas de control de distinto
tipo o tamaño.
25. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 21 a 24, en el que el medio de sujeción de cajas
de cartón está colocado para la sujeción de cajas de cartón desde
una primera tolva (58) en una primera posición y está colocado para
la sujeción de cajas de cartón desde una segunda tolva (60), en una
segunda posición, siendo movible dicho medio de sujeción de cajas de
cartón entre dichas primera y segunda posiciones.
26. Método según la reivindicación 25, que
comprende la colocación de una de dichas tolvas (58, 60) en una
posición operativa y la selección de la posición del medio de
sujeción de la caja de cartón correspondiente a la tolva operativa
seleccionada.
27. Método según la reivindicación 25 o la
reivindicación 26, en el que el medio (66) de transferencia y
recogida de la caja de cartón es giratorio alrededor de un eje
fijado en una trayectoria orbital.
28. Método según la reivindicación 25, en el que
las primeras y segundas posiciones de recogida están situadas en
distintos puntos sobre dicha trayectoria orbital.
29. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 28 que comprende el montaje de dichas primera
y segunda tolvas (58, 60) sobre un bastidor (62), de manera que cada
tolva está dispuesta de manera opuesta alrededor de un segundo eje
fijado.
30. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 29, en el que dicha tolva operativa es
adyacente a la trayectoria orbital de dicho medio de transferencia y
recogida de cajas de cartón cuando está en funcionamiento.
31. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 21 a 30, que comprende secuencialmente la
manipulación fuera de dicha al menos una tolva (58, 60) de cajas de
cartón plegadas que tienen paneles (32, 34) de contacto por la cara
y que inicia el montaje de las mismas en un estado de extremo
abierto, sujetando secuencialmente uno de dichos paneles (34) de
contacto por la cara y la extracción desde la tolva de una caja de
cartón plegada que incluye uno de dichos paneles de contacto por la
cara y la transferencia de manera orbital alrededor de un eje
giratorio desde dicha tolva a dicha primera posición
predeterminada, en el que dicho medio (90) de sujeción de paneles
está dispuesto fuera de la trayectoria de órbita para sujetar el
otro de dichos paneles de contacto por la cara para dirigir el otro
de dicho panel (32) de contacto por la cara en una dirección
alejada desde el medio (66) de transferencia y recogida de cajas de
cartón, iniciando de este modo la abertura de la caja de cartón.
32. Método según la reivindicación 31, que
comprende el movimiento del medio de sujeción en el primer plano
mediante un servomotor lineal.
33. Método según la reivindicación 31 o la
reivindicación 32, que comprende el montaje de dicho medio de
sujeción de los paneles a un elemento (96) deslizante en una
relación sustancialmente perpendicular con dicho carril (99) de
guía y el movimiento de dicho elemento deslizante relativo a dicho
carril de guía, por lo que dicho medio de sujeción de los paneles es
móvil en dos planos.
34. Método según la reivindicación 33, que
comprende el movimiento de dicho medio de sujeción de paneles en un
segundo plano mediante un servomotor lineal.
35. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 31 a 34, en el que los medios (130) de control
están dispuestos para controlar el movimiento del medio de sujeción
de paneles.
36. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 31 a 35, en el que dicho medio de sujeción de
paneles comprende una ventosa (92) y un soporte (94) de ventosas
montado sobre dicho elemento (96) deslizante y conecta dicha
ventosa a una fuente de vacío durante dicha abertura de la caja de
cartón.
37. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 31 a 36, en el que dichos paneles de contacto por
la cara comprenden paredes laterales opuestas de la caja de
cartón.
38. Método según las reivindicaciones 31 a 37,
que comprende la disposición del medio de alimentación de artículos
para hacer avanzar artículos a una velocidad predeterminada a lo
largo de una trayectoria para combinar con cajas de cartón a una
velocidad medida.
39. Método según la reivindicación 38, que
comprende el uso de un par de ruedas (126) en estrella para recoger
artículos desde una primera cinta de alimentación y los mueve a una
segunda cinta de alimentación a una velocidad predeterminada.
40. Método según la reivindicación 39, que
comprende la disposición de bloques (131) de sujeción en lados
opuestos de dicha segunda cinta de alimentación para recoger un
número predeterminado de artículos y disponerlos como una unidad
individual para empaquetarlos en una caja de cartón.
41. Medio (130) de control para una máquina
empaquetadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20,
comprendiendo el medio de control un procesador (132) central, un
medio (134) de introducción manual, y medios independientes
controlados por dicho procesador central para colocar
individualmente el primer y segundo conjuntos de salientes (104,
106) de guía y el medio de soporte que lleva dichos salientes de
guía sobre la cadena (100) de alimentación de papel.
42. Medio de control según la reivindicación 41,
en el que el medio para colocar el medio de soporte es un cilindro
(142, 148) neumático.
43. Medio de control según la reivindicación 41 o
la reivindicación 42, para su uso con una máquina empaquetadora que
tiene dos tolvas (58, 60) a las que se accede por un único medio de
sujeción de cajas de cartón, en el que el medio (130) de control
comprende un medio de colocación del medio de sujeción de cajas de
cartón en una primera posición para la sujeción de cajas de cartón
en dicha primera tolva y una segunda posición para la sujeción de
cajas de cartón en dicha segunda tolva.
44. Medio (130) de control según la
reivindicación 43, en el que el medio para colocar el medio de
sujeción de cajas de cartón se hace funcionar para colocar el medio
de sujeción en una tercera posición, desde la que el medio de
sujeción de cajas de cartón no puede sujetar cajas de cartón de
ninguna tolva (58, 60).
45. Medio de control según la reivindicación 43 o
la reivindicación 44, en el que dicho medio para colocar el medio
de sujeción de la caja de cartón es un cilindro (142, 148)
neumático.
46. Medio de control según cualquiera de las
reivindicaciones 43 a 45, para su uso con una máquina empaquetadora
que tiene un medio (90) de abertura para la abertura de cajas de
cartón recogidas desde cada tolva, en el que el lugar de movimiento
del medio de recogida en dicho medio (90) de abertura puede
cambiarse de manera que el medio de abertura pueda abrir cajas de
cartón recogidas desde cada tolva.
47. Medio de control según la reivindicación 46,
en el que el medio (130) de control comprende servomotores
orientados a X e Y.
48. Medio de control según cualquiera de las
reivindicaciones 41 a 47, para su uso con una máquina empaquetadora
que tiene un medio de alimentación de artículos en forma de una
rueda (126) en estrella, controlando el medio (130) de control la
velocidad de rotación de la rueda en estrella.
49. Medio de control según la reivindicación 48,
en el que el medio (130) de control controla un motor (140) que
hace girar la rueda (126) en estrella.
50. Sistema de control para controlar el
funcionamiento de una máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, con el fin de cambiar desde primeras cajas
(10) de cartón en una primera tolva (58) a segundas cajas (30) de
cartón en una segunda tolva (60), comprendiendo las etapas de:
a) hacer que el medio de sujeción de cajas de
cartón deje de recoger cajas de cartón;
b) hacer que la cadena (100) de alimentación de
papel continúe hasta que esté vacía de cajas de cartón;
c) detener la cadena (100) de alimentación de
papel;
d) detener el suministro de artículos;
e) reposicionar el medio de sujeción de cajas de
cartón y las tolvas para permitir la recogida desde la tolva
alternativa;
f) cambiar la posición relativa del primer y
segundo conjuntos de los salientes (104, 106) de guía en dicha
cadena de alimentación de papel;
g) cambiar la posición del medio de soporte con
respecto a dicha primera posición predeterminada; y
h) reiniciar el proceso de transporte y recogida
de cajas de cartón y el suministro de artículos.
51. Sistema de control según la reivindicación
50, en el que la instrucción de intercambio se lee desde un
programa de control introducido previamente.
52. Medio de control según la reivindicación 50,
en el que la instrucción de intercambio se introduce manualmente en
un medio (130) de control.
53. Sistema de control según cualquiera de las
reivindicaciones 50 a 52, en el que la máquina empaquetadora tiene
un medio para abrir cajas de cartón, que también se detiene durante
el proceso de intercambio.
54. Sistema de control según la reivindicación
53, en el que el lugar de movimiento de un medio de recogida en
dicho medio (90) de abertura de cajas de cartón se cambia antes del
reinicio para permitir al medio que abra las cajas de cartón desde
dicha tolva alternativa.
55. Sistema de control según cualquiera de las
reivindicaciones 50 a 54, en el que el lugar y punto de recogida
del medio de recogida en el medio de sujeción de cajas de cartón se
cambian durante el intercambio para permitir la recogida de cajas de
cartón desde la tolva alternativa.
56. Sistema de control según cualquiera de las
reivindicaciones 50 a 55, en el que la velocidad de suministro de
artículos puede cambiarse según se requiera dependiendo del tamaño
o tipo de cajas de cartón en cada una de dichas tolvas.
57. Sistema de control según cualquiera de las
reivindicaciones 50 a 56, en el que las posiciones relativas y el
estado de movimiento de cada uno de los componentes móviles se
detectan utilizando sensores (138) individuales y se transmiten al
medio (130) de control.
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