HU220538B1 - Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására - Google Patents
Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására Download PDFInfo
- Publication number
- HU220538B1 HU220538B1 HU9701682A HU9701682A HU220538B1 HU 220538 B1 HU220538 B1 HU 220538B1 HU 9701682 A HU9701682 A HU 9701682A HU 9701682 A HU9701682 A HU 9701682A HU 220538 B1 HU220538 B1 HU 220538B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- unit
- information
- units
- stationary
- traffic
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 101150074785 cut-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
A találmány tárgya forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára,amely tartalmaz: több, elektronikus tá- rolóegységgel és adó-vevőeszközzel rendelkező helyhez kötött, passzív egységet (3), ahol atárolóegységben egyedi, az egységre (3) jellemző, az adott egység (3)helyzetére utaló kódinformáció van tárolva; legalább egy, tá-rolóegységhez kapcsolódó vezérlőegységgel (12), valamint adó-vevőeszközzel rendelkező mozgó egységet (1). A helyhez kötött egységek (3)a mozgó egység (1) kikérdező információira a mozgó egység (1)helyzetének kiszámítását lehetővé tevő kódinformációjuk közlésérealkalmasan vannak kiképezve; és a helyhez kötött egységek (3)kódinformációjukon túlmenően a mozgó egység (1) kikérdezésére válaszula kódinformációval együtt közölt, tárolt forgalmi információkattartalmaznak, továbbá a mozgó egységek (1) a vett forgalmi információkszerint irányíthatóan vannak kiképezve. A találmány szerint a helyhezkötött egységek (3) elektronikus áramkörének egy, a mozgó egységtől(1) vett forgalmi információkat rögzítő, a forgalmi információkat RAMtárolóegységben tároló, majd egy vagy több a későbbieken kikérdezőmozgó egységgel (1) közlő vezérlőegysége van. A találmány tárgyátképezi még mozgó egységek mozgásának irányítására szolgáló eljárás is,amelynek során a mozgó egységgel (1) több, előre elrendezett, helyhezkötött, passzív egység egyikét (3) kérdezik ki kikérdező információksegítségével; a kikérdező információkra válaszul elektronikusantárolt, egyedi kódinformációt közölnek a helyhez kötött, passzívegység (3) segítségével; majd az egyedi kódinformáció alapjánmeghatározzák a mozgó egység (1) helyzetét; a mozgó egységgel (1)olyan elektronikusan tárolt forgalmi információkat vesznek, amelyet ahelyhez kötött, passzív egységek (3) egyikével egy korábbi mozgóegység (1) segítségével közöltek; továbbá a mozgó egységgel (1) azegyedi információs kódot is vesznek; valamint a meghatározott helyzetés a vett forgalmi informá- ciók alapján a mozgó egység (1) mozgásátvezérlik. A találmány előnyösen felhasználható például vasúti forgalomirányítására. ŕ
Description
A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 3 lap ábra)
HU 220 538 Bl egy, a mozgó egységtől (1) vett forgalmi információkat rögzítő, a forgalmi információkat RAM tárolóegységben tároló, majd egy vagy több a későbbieken kikérdező mozgó egységgel (1) közlő vezérlőegysége van.
A találmány tárgyát képezi még mozgó egységek mozgásának irányítására szolgáló eljárás is, amelynek során a mozgó egységgel (1) több, előre elrendezett, helyhez kötött, passzív egység egyikét (3) kérdezik ki kikérdező információk segítségével; a kikérdező információkra válaszul elektronikusan tárolt, egyedi kódinformációt közölnek a helyhez kötött, passzív egység (3) segítségével; majd az egyedi kódinformáció alapján meghatározzák a mozgó egység (1) helyzetét; a mozgó egységgel (1) olyan elektronikusan tárolt forgalmi információkat vesznek, amelyet a helyhez kötött, passzív egységek (3) egyikével egy korábbi mozgó egység (1) segítségével közöltek; továbbá a mozgó egységgel (1) az egyedi információs kódot is vesznek; valamint a meghatározott helyzet és a vett forgalmi információk alapján a mozgó egység (1) mozgását vezérlik.
A találmány előnyösen felhasználható például vasúti forgalom irányítására.
A találmány tárgya forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint a mozgó egységek mozgásának irányítására szolgáló eljárás. A forgalomirányító rendszer, illetve a mozgó egységek mozgásának irányítására szolgáló eljárás előnyösen felhasználható például vasúti forgalom irányítására.
A vonatok sebességének fokozására irányuló törekvés magával hozta a megbízható vonatvezérlő rendszerek iránti igényt.
Az EP-A-145 464 dokumentum olyan forgalomirányító rendszert tár fel, amelynél a vágányok mentén elhelyezett transzponderek kikérdezésük esetén kódolt válaszokat adnak. A vonat a következő transzponder kódjára vonatkozó információt fogad egy irányítóközpontból, és jelenti, amikor ezt az információt érzékeli. Amennyiben a vonat a transzpondert nem érzékeli, akkor a vonatot megállítják.
A GB-A-2 219 833 dokumentum egy, a buszforgalomban használatos forgalomirányító rendszert tár fel. Minden egyes buszmegállóban el van helyezve egy adóegység, amely kikérdezés hatására a buszhoz továbbít egy kódot, amelyből a busz helyzete meghatározható. Ezt az információt fel lehet használni például forgalomirányító központokban, ahol szükség esetén több buszt helyeznek forgalomba.
Az US 5 129 605 dokumentum olyan rendszert tár fel, amelynél több különböző helyzetmeghatározó rendszert alkalmaznak a vonatok pontos helyzetének meghatározására. Az egész rendszert egy irányítóközpont vezérli, amely az információkat koordinálja.
Mindezek mellett automatikus vonatbefolyásoló rendszernek (ATC: automatic train control) nevezett biztonsági rendszert fejlesztettek ki a vonatok biztonságának fokozására. Ez a rendszer egy sor, a vonatvezetők által elkövetett emberi eredetű hiba ellen véd. A rendszer alapját többek között az képezi, hogy a vonat el van látva egy számítógéppel, amely forgalmi információkat, például megállj jelzésekre és lassúmenetekre vonatkozó információkat fogad a sínek mentén elhelyezett több adóegységtől. Ily módon a számítógép megállíthatja a vonatot függetlenül attól, hogy a vonatvezető mit tesz, amikor a vonat egy megállj jelzéshez érkezik. A jelzéseket és az adóegységeket központi jelzőállomásról vezérlik.
Végezetül az US 3 940 765 dokumentum feltár egy olyan, vonatok irányítására szolgáló forgalomirányító rendszert, amelynek több helyhez kötött, passzív egysége van. Passzív egység alatt szokás szerint olyan egységet értünk, amely nem sugároz jeleket mindaddig, amíg egy másik - például mozgó - egység arra nem utasítja. A helyhez kötött, passzív egységek elektronikus tárolóegységgel és adó-vevő eszközzel rendelkeznek, ahol a tárolóegységben egyedi, az egységre jellemző és annak helyzetére utaló kódinformáció van tárolva. A vonatokon tárolóegységhez csatlakoztatott vezérlőegység és adó-vevő eszköz van elhelyezve, a vonat kikérdezése hatására a helyhez kötött, passzív egységek közük a vonat helyzetének kiszámítását lehetővé tevő kódinformációjukat, és a vonatot ennek alapján irányítják. Ez az ismert rendszer nem teszi lehetővé, hogy a vonatok információkat közöljenek a helyhez kötött egységekkel.
Célunk a jelen találmánnyal olyan rendszert megalkotni, amely lehetővé teszi mozgó egységek, például vonatok irányítását, amely mindaddig, amíg a forgalom zökkenőmentes, forgalomirányító központ részéről történő beavatkozás nélkül zajlik. Célunk továbbá a mozgó egységeket irányító hasonló eljárást is megalkotni.
Célkitűzésünket egyrészről olyan forgalomirányító rendszerrel érjük el, amely tartalmaz több, elektronikus tárolóegységgel és adó-vevő eszközzel rendelkező helyhez kötött, passzív egységet, ahol a tárolóegységben egyedi, a helyhez kötött egységre jellemző, annak helyzetére utaló kódinformáció van tárolva. A rendszer részét képezi legalább egy, tárolóegységhez kapcsolódó vezérlőegységgel, valamint adó-vevő eszközzel rendelkező mozgó egység is. A helyhez kötött egységek a mozgó egység kikérdező információira a mozgó egység helyzetének kiszámítását lehetővé tevő kódinformációjuk közlésére alkalmasan vannak kiképezve, és a helyhez kötött egységek kódinformációjukon túlmenően a mozgó egység kikérdezésére válaszul a kódinformációval együtt közölt, tárolt forgalmi információkat tartalmaznak, továbbá a mozgó egységek a vett forgalmi információk szerint irányíthatóan vannak kiképezve. A helyhez kötött egységek elektronikus áramkörének egy, a mozgó egységtől vett forgalmi információkat rögzítő, azokat RAM tárolóegységben tároló, majd egy vagy több a későbbiekben kikérdező mozgó egységgel közlő vezérlőegysége van.
A vágányok mentén elhelyezett, helyhez kötött, passzív egységek használata feleslegessé teszi a sínek
HU 220 538 Β1 mentén futó kábelek használatát. Ily módon a helyhez kötött egységeket könnyű olyan házzal ellátni, amely megakadályozza a víz bejutását. A rendszer így extrém módon érzéketlen a szélre és az egyéb időjárási hatásokra. A kikérdezésekre a helyhez kötött egységek egyedi kódot adnak vissza, és a mozgó egység vezérlőegysége (számítógépe) ebből meg tudja határozni saját helyzetét, mivel a helyhez kötött egységek helyzetét telepítésük után pontosan meghatározzuk, és elektronikusan tároljuk. A mozgó egység ennek következtében saját helyzetét az egyedi kód alapján egy kereső táblázat segítségével meg tudja határozni. A mozgó egység ezzel egyidejűleg forgalmi információt is fogad, például sebességkorlátozási adatokat vagy pedig az utoljára elhaladt mozgó egységre, például az adott helyen elhaladt vonatra vonatkozó információkat, amelyeket a vonat a helyhez kötött egységekkel közölt. Ebből fakadóan a helyhez kötött egységtől közvetlenül vett adatok révén lehetőség van a vonat sebességszabályozójának vezérlésére. Amint említettük, a forgalmi információ magában foglalhat az utoljára elhaladt vonatra vonatkozó információkat is, amelyből fakadóan meg lehet becsülni a megelőző vonat helyzetét, és meg lehet határozni a távolságot addig. A vonat vagy a mozgó egység mozgását ennek az információnak megfelelően lehet tehát szabályozni. Ennek a vonatirányító rendszernek a biztonságát tovább lehet fokozni azáltal, hogy amennyiben a vonatok nem tartják a tervezett menetrendet, akkor automatikusan továbbítják az erre vonatkozó üzenetet egy forgalomirányító központhoz, és így a későbbi vonatok nagyobb biztonsággal tudnak következtemi arra, hogy az előttük lévő szakasz nincs lefoglalva azáltal, hogy a helyhez kötött egységektől vett információkat és az előttük haladó vonat eltéréseire vonatkozó információkat együttesen veszik számításba.
A helyhez kötött, passzív egységek előnyösen olyan tagek, amelyek egy meghatározott frekvencián, előnyösen 27 MHz-en adnak és vesznek. A tageket így a föld alatt lehet elhelyezni, azaz el lehet rejteni azokat, illetve védeni a széltől és az időjárás egyéb hatásaitól. A tag - a szakmában elfogadott szakkifejezéssel élve - olyan tokozott, burkolt válaszoló adó-vevőt jelöl, amely egy adott frekvencián működve képes rádiófrekvenciás jel adására, illetve vételére.
A passzív, helyhez kötött egységek adó-vevő eszköze a kikérdező információt hordozó jelet vevő, és a válaszul szolgáló, kódinformációt és forgalmi információkat hordozó jelet továbbító passzív, induktív tekercset tartalmaz, továbbá a helyhez kötött eszközök a kódinformáció számára ROM tárolóegységgel, valamint a forgalmi információk számára RAM tárolóegységgel rendelkező integrált áramkört tartalmaznak, továbbá az induktív tekercs az elektronikus áramköröket tápláló energiát összegyűjtőén van kiképezve. így lehetséges rendkívül olcsó és gyakorlatilag karbantartásmentes forgalomirányító rendszert létrehozni, mivel az áramköröket a mozgó egységek kikérdező jelein keresztül kibocsátott elektromágneses energia működteti.
Ezek a forgalmi információk tartalmazhatják a mozgó egységek által végrehajtott kikérdezések időpontját, valamint a mozgó egységekre vonatkozó azonosító információkat. Ezen információkat a rendszer a következő mozgó egységgel közli, és miután tovább nincs rájuk szükség, törli azokat. A forgalmi üzenetek tartalmazhatnak sebességkorlátozásokra és a helyi viszonyokra vonatkozó információt, ez utóbbi lehet például a vágányok mellett végzett munkára való figyelmeztetés stb.
A mozgó egységek vezérlőegysége a helyhez kötött egységek egyikétől vett kódinformáció alapján a vezérlőegységhez csatlakoztatott tárolóegységben tárolt táblázatból történő visszakereséssel a mozgó egység helyzetét meghatározza. A helyzet információkijelzőn megjeleníthető, azt számértékek vagy pedig térképen megjelenített helyzetmegjelölés ábrázolhatja.
A mozgó egység vezérlőegységéhez kapcsolt számítóegység kiszámítja az utoljára elhaladt mozgó egység - adott esetben időben kifejezett - távolságát, amely a helyhez kötött egységektől vett forgalmi információk, vagy adott esetben egy forgalomirányító központból vett információk alapján történik, amennyiben az utoljára elhaladt mozgó egység nem tart be egy előre meghatározott menetrendet. A kijelző a távolságot - adott esetben megállási parancs formájában - megjeleníti.
A vezetéstechnikai információk tárolása előnyösen úgy történik, hogy a helyhez kötött egységek vezérlőegysége az egy mozgó egység mozgására vonatkozó forgalmi információkat a RAM-nak az utoljára elhaladt mozgó egységre vonatkozó információkat tároló részében tárolja el. Ugyanakkor az állandóbb jellegű forgalmi információk tárolása a tárolóegység ROM részében csak egy sikeres azonosítási eljárás befejeződése után következik be, vagyis miután a mozgó egység igazolta, hogy a szóban forgó típusú információk tárolására fel van jogosítva. Az ilyen eljárást általában „kézfogásnak” nevezzük. Megfelelő eljárások végrehajtásával az ilyen állandó jellegű forgalmi információk törölhetőek.
A forgalomirányító rendszer használható nagyszámú mozgó egység irányítására, amelyek többé-kevésbé előre meghatározott útvonalat járnak be. Ez a forgalom lehet például repülőgépek földi közlekedése („taxizása”) egy repülőtéren, ahol a pilóta maga irányíthatja gépét egy kapuhoz, és az irányítótoronynak nem kell közbelépnie mindaddig, amíg a szóban forgó útvonalon nincs másik repülőgép. A rendszer használható tömegközlekedési buszjáratokkal kapcsolatban is, hiszen a buszon lehet olyan fedélzeti számítógép, amely információt tud küldeni egy forgalomirányító központba, ha a busz nem tartja a menetidőt. A forgalomirányító központ ezután megjelenítheti a további buszmegállókban a várható megváltozott érkezési időket. Ennek következtében az utasokat folyamatosan informálni lehet a következő busz megérkezésének várható időpontjáról. Mindazonáltal a rendszer különlegesen előnyös alkalmazási területét a vasúti közlekedés forgalomirányító rendszerein belüli alkalmazása jelenti, amikor is a mozgó egységek vonatok, és a helyhez kötött, passzív egységek a vonat vágánya mentén vannak elhelyezve. Itt a vonatvezető a forgalomirányító központtól függetlenül vezetheti a vonatot mindaddig, amíg a kialakított menetrendet betartja. A vonatvezetőknek így nem kell a vágá3
HU 220 538 Bl nyok mentén elhelyezkedő vizuális jelzésekre hagyatkozniuk, hanem a vonat saját helyzetének és az utoljára elhaladt vonat helyzetének ismerete alapján vezethetik a vonatot. Ezzel akár megnyílhat a lehetőség a vezető nélküli vonatok bevezetésére, ahol a vonat számítógépe vezérli annak mozgását.
Célkitűzésünket másrészről olyan, mozgó egységek mozgásának irányítására szolgáló eljárással érjük el, amelynek során a mozgó egységgel több, előre elrendezett, helyhez kötött, passzív egység egyikét kérdezzük ki kikérdező információk segítségével; a kikérdező információkra válaszul elektronikusan tárolt, egyedi kódinformációt közlünk a helyhez kötött, passzív egység segítségével; majd az egyedi kódinformáció alapján meghatározzuk a mozgó egység helyzetét; a mozgó egységgel olyan elektronikusan tárolt forgalmi információkat veszünk, amelyet a helyhez kötött, passzív egységek egyikével egy korábbi mozgó egység segítségével közöltünk; továbbá a mozgó egységgel az egyedi információs kódot is vesszük; valamint a meghatározott helyzet és a vett forgalmi információk alapján a mozgó egység mozgását vezéreljük.
A találmányt az alábbiakban kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajzokra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol a rajzokon az
1. ábra a találmány szerinti forgalomirányító rendszer vázlatos rajzát mutatja be vasúti forgalom irányítására; a
2. ábra felülnézetben bemutatja, hogy a vonat vezérlőrendszere miként kommunikál egy helyhez kötött egységgel keretantennák segítségével, induktív csatoláson keresztül; a
3. ábra vázlatosan bemutatja a mozdony vezérlőegysége és egy helyhez kötött egység, valamint egy forgalomirányító központ közötti kommunikációt; a
4. ábra a helyhez kötött egység felépítését mutatja be vázlatosan; az
5. ábra azt mutatja be, hogy miként lehet protokollizálni az információt a találmány szerinti forgalomirányító rendszerben egy kikérdezés és egy azt követő válasz esetén; és a
6. ábra azt mutatja be, hogy miként zajlik a kikérdezés, amikor egyidejűleg az állandóbb jellegű információkat is eltároljuk.
A találmány szerinti forgalomirányító rendszer az
1. ábrán látható, és a bemutatott kiviteli alak esetén az egy 2 vágányon közlekedő 1 mozgó egység, adott esetben vonat irányítására szolgál. A 2 vágány mentén helyhez kötött 3 egységek vagy tagek vannak elhelyezve, a tagek előnyösen 27 MHz-en működnek úgy, hogy lehetőség van a talajban való elhelyezésükre, például a 2 vágány mentén anélkül, hogy az befolyásolná a tagek adási és vételi képességeit. A 4. ábrán részletesebben is látható helyhez kötött 3 egységek mindegyike egy előre meghatározott 25 azonosítókód-információval rendelkezik (lásd 5. ábra). Ezen helyhez kötött 3 egységek a 2 vágány mentén előre meghatározott távolságban, például 100 méterenként vagy 500 méterenként vannak elhelyezve, és helyzetüket a telepítés után igen pontosan megállapítjuk, majd a 3 egység helyzetét a kód 25 információval együtt, táblázatos formában elektronikus tárolóegységben tároljuk. Ezen elektronikus táblázatok tartalmát azután átmásoljuk valamennyi 1 mozgó egység 12 vezérlőegységébe (számítógépébe), amelyek ezt követően egy, a táblázaton végrehajtott keresési művelet segítségével pontosan meg tudják határozni saját helyzetüket, valahányszor egy helyhez kötött 3 egységet érzékelnek. Az 1 mozgó egység a helyhez kötött 3 egységgel 17 keretantenna segítségével kommunikál, amely aló adó-vevő egységen keresztül a 12 vezérlőegységhez van kötve. Az elektromágneses jelet a helyhez kötött 3 egységben lévő passzív, induktív 4 tekercs által képzett keretantenna fogja fel, amelyet a 4. ábrával kapcsolatban ismertetünk. Egy kikérdezésre adott válaszként a helyhez kötött 3 egység 25 azonosítókódinformációját, valamint tárolt forgalmi 26, 27 információját közli, amelyek segítségével a 12 vezérlőegység ki tudja számítani saját helyzetét, és megbizonyosodhat arról, hogy közvetlenül előtte a 2 vágányon nincs másik vonat, azaz 1 mozgó egység. Amennyiben a helyhez kötött 3 egység sebességkorlátozásra vonatkozó 27 információt tartalmaz, akkor ezen 27 információt, a 12 vezérlőegységen keresztül fel lehet használni a vonat sebességszabályozójának vezérlésére. Továbbá, a 12 vezérlőegység ki tudja számítani az utoljára elhaladt 1 mozgó egységig teijedő távolságot, amelyet 14 kijelzőn meg lehet jeleníteni további ide vonatkozó információkkal együtt, mint amilyen például a vonat aktuális sebessége, az idő és az előzőleg kiszámított helyzet; ez utóbbit akár számszerű alakban, akár pedig grafikus formában is meg lehet jeleníteni térképen vagy térképrészleten. A mozdonyvezető kommunikálhat is a 12 vezérlőegységgel 19 vezetői interfész, előnyösen billentyűzet segítségével. A 12 vezérlőegység ezen túlmenően hozzá van kapcsolva egy 11 egységhez is, amelytől vezetéstechnikai adatok kaphatók (lásd 3. ábra). így valósítható meg tehát az, hogy a 12 vezérlőegység az 1 mozgó egység, a vonat aktuális sebességére vonatkozó információt kap. A 12 vezérlőegység végezetül össze van kapcsolva egy 13 egységgel, amely a mozdonyvezető vezetéstechnikai kezdeményezéseire, vagyis a fékek, a gázkar stb. működtetésére vonatkozó információkkal látja el a 12 vezérlőegységet. Megjegyezzük, hogy itt kétirányú kommunikáció áll fenn, azaz a 12 vezérlőegység a vezetéstechnikai kezdeményezésekkel kapcsolatos információkat fogad, de ugyanakkor át is veheti a mozdonyvezetőtől a vonat irányítását, amennyiben a vett 25, 26, 27 információ alapján a számítógép olyan helyzetet érzékel, ami ilyen beavatkozást igényel.
A 12 vezérlőegység egyidejűleg rádiókapcsolatban van egy 15 forgalomirányító központtal is, a rádiókapcsolat egy antennához kapcsolt 18 adó-vevő egység segítségével valósul meg. A 12 vezérlőegység ezen a rádiókapcsolaton keresztül folyamatosan releváns információt vesz, ez az információ tartalmaz az 1 mozgó egység óráját pontosító adatokat; mivel a rendszer a helyhez kötött 3 egységekben folyamatosan eltárolja a mellettük való elhaladás időpontját, így ezen időpontok vonatkozásában bizonyos pontosságot be kell tartani. Az informá4
HU 220 538 Bl ció folyamatosan tartalmaz más 1 mozgó egységekre, vonatokra vonatkozó információt is, ha azok nem tartják be a meghatározott menetrendet, valamint ezen vonatok menetrendtől való eltérésének mértékére vonatkozó információkat is. A vonatokat előre meghatározott 21 azonosítókód-információk azonosítják. A rendszer egyidejűleg kikérdezéseket is végrehajt, amelyre a 12 vezérlőegység egyszerűen „OK”-t válaszol mindaddig, amíg az 1 mozgó egység, a vonat a menetrendet tartja. A menetrendi időktől a megengedett tűréseken túlmenő eltérések esetén a vonat 12 vezérlőegysége továbbítja ezen eltérések mértékét, amelyeket a 12 vezérlőegység a meghatározott helyzet és a 12 vezérlőegység tárolóegységében tárolt menetrendben szereplő értékek összehasonlítása révén határoz meg.
A 4. ábra a helyhez kötött 3 egységet mutatja be, amely - mint azt az előzőekben már említettük - magában foglalja a keretantennát vagy 4 tekercset, amely egy 5 adó-vevő egység interfészén keresztül a helyhez kötött 3 egység egy 7 vezérlőegységével vagy CPUjával kommunikál. A 7 vezérlőegységet az 5 adó-vevő egység interfésze látja el energiával, amit egy 6 egyenirányító áramkör tesz lehetővé, ez egyenirányítja a rádiófrekvenciás jelet, és egyenfeszültséget biztosít a 7 vezérlőegységnek a hozzá kapcsolt tárolókon keresztül. A 7 vezérlőegység rendelkezik egy programozható 9 ROM-mal amelyben a működéshez szükséges programszekvenciák vannak tárolva a 7 vezérlőegység egyedi 25 azonosítókód-információjával együtt. A helyhez kötött 3 egység ezen túlmenően tartalmaz egy 8 RAM tárolóegységet is, amelyben a forgalmi 26, 27 információk vannak tárolva. Az elhaladások vagy kikérdezések időpontjára és az 1 mozgó egységekre vonatkozó forgalmi 26 információk felülírják a hasonló korábbi 26 információkat, míg az állandóbb jellegű forgalmi 27 információk, mint például a sebességkorlátozásokra és hasonlókra vonatkozó 27 információk a 8 RAM tárolóegység elkülönített részeiben kerülnek tárolásra.
Az 1 mozgó egység és valamely helyhez kötött 3 egység közötti kommunikáció például az 5. ábrán látható módon mehet végbe. Az 1 mozgó egység először jelszó 20 információt közöl, amely egyfelől biztosítja, hogy a 1 mozgó egység részére megengedett az információk tárolása a helyhez kötött 3 egység 8 RAM tárolóegységében, másfelől pedig megindítja a helyhez kötött 3 egység energiaellátását. A 20 jelszó-információ után a 21 kódinformáció közlése történik meg, amelyet vezetéstechnikai 22 információ követ, kikérdezési időpont és adott esetben sebesség tartalommal. Amikor a helyhez kötött 3 egység vette ezeket az adatokat, akkor közli egyedi 25 azonosítókód-információját, amelynek segítségével az 1 mozgó egység egy táblázaton végrehajtott keresési művelet révén meg tudja határozni saját helyzetét. A helyhez kötött 3 egység ezt követően forgalmi 26, 27 információkat közöl, amely részben az utoljára elhaladt 1 mozgó egységre vonatkozó 26 információból áll, részben pedig az állandóbb jellegű, például sebességkorlátozási adatokat és a 2 vágány mentén végzett munkákra utaló figyelmeztetéseket tartalmazó 27 információból áll.
A 6. ábra azt mutatja be, hogy az adatok hogyan követik egymást akkor, ha az 1 mozgó egység számára megengedett, hogy állandóbb természetű információkat is tároljon. Az információk sorrendje ugyanaz, mint a fentiekben volt; az 1 mozgó egység a jelszó 20 információt közli, majd az 21 azonosítókód-információt, amelyet a vezetéstechnikai 22 információk követnek, majd az 1 mozgó egység egy további 23 jelszó-információt is közöl, amely
- ha a helyhez kötött 3 egység azonosítja - engedélyezi az 1 mozgó egységnek, hogy állandóbb jellegű 24 információt tároljon; ez olyan adatokat tartalmaz, mint a fentiekben említett sebességkorlátozásra és hasonlókra vonatkozó adatok. Miután a helyhez kötött 3 egység felismerte ezeket a 20, 21,22,23, 24 információkat, akkor az 5. ábrával kapcsolatban ismertetett választ adja.
A találmányt a fentiekben vasúti forgalomirányító rendszenei kapcsolatban ismertettük, de nyilvánvaló, hogy egy sor előnyös hatás érhető el, ha a fentiekben leírt rendszert kiépítjük a nagyobb dán városok útjai mentén, ahol az autók és buszok pontos helyzetének ismeretét fel lehet használni az buszok utasainak jobb kiszolgálása érdekében, illetve javítani lehet a taxivezetők biztonságát, és segíteni lehet a megkülönböztetett jármüvek haladását azáltal, hogy zöldhullámokat hozunk létre a városban.
A találmányt az előbbieken túlmenően fel lehet használni a repülőgépek repülőtéren belüli közlekedésével, „taxizásával” kapcsolatban, és így az irányítótornyokat mentesíthetjük az ilyen típusú feladatok alól. A rendszerrel továbbá akár megnyílhat a lehetőség a vezető nélküli vonatok bevezetésére is.
Claims (11)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, amely tartalmaz:- több, elektronikus tárolóegységgel és adó-vevő eszközzel rendelkező helyhez kötött, passzív egységet (3), ahol a tárolóegységben egyedi, az egységre (3) jellemző, az adott egység (3) helyzetére utaló kódinformáció (25) van tárolva;- legalább egy, tárolóegységhez kapcsolódó vezérlőegységgel (12), valamint adó-vevő eszközzel rendelkező mozgó egységet (1);ahol a helyhez kötött egységek (3) a mozgó egység (1) kikérdező információira (20, 21, 22) a mozgó egység (1) helyzetének kiszámítását lehetővé tevő kódinformációjuk (25) közlésére alkalmasan vannak kiképezve; és a helyhez kötött egységek (3) kódinformációjukon (25) túlmenően a mozgó egység (1) kikérdezésére válaszul a kódinformációval (25) együtt közölt, tárolt forgalmi információkat (26, 27) tartalmaznak, továbbá a mozgó egységek (1) a vett forgalmi információk (26, 27) szerint irányíthatóan vannak kiképezve, azzal jellemezve, hogy a helyhez kötött egységek (3) elektronikus áramkörének egy, a mozgó egységtől (1) vett forgalmi információkat (22, 24) rögzítő, a forgalmi információkat (22, 24) RAM (8) tárolóegységben tároló, majd egy vagy több, a későbbieken ki5HU 220 538 Bl kérdező mozgó egységgel (1) közlő vezérlőegysége (7) van.
- 2. Az 1. igénypont szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a passzív egységek (3) előnyösen 27 MHz frekvencián adó és vevő tagek.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti forgalomirányító, rendszer, azzal jellemezve, hogy a passzív, helyhez kötött egységek (3) adó-vevő eszköze a kikérdező információt (20,21, 22) hordozó jelet vevő, és a válaszul szolgáló, kódinformációt (25) és forgalmi információkat (26,27) hordozó jelet továbbító passzív, induktív tekercset (4) tartalmaz, továbbá a helyhez kötött eszközök (3) a kódinformáció (25) számára ROM (9) tárolóegységgel, valamint a forgalmi információk (26, 27) számára RAM (8) tárolóegységgel rendelkező integrált áramkört tartalmaznak, továbbá az induktív tekercs (4) az elektronikus áramköröket tápláló energiát összegyűjtőén van kiképezve.
- 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy az egy mozgó egység (1) által a helyhez kötött egységek (3) egyikével közölt forgalmi információk (21, 22) a kikérdezés időpontját és a kikérdező mozgó egységre (1) vonatkozó azonosító információt (21) tartalmaznak.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a forgalmi információk (21, 22, 23, 24) a sebességkorlátozásokra és a helyi állapotokra vonatkozó információt (24) tartalmaznak.
- 6. Az 1 -5. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a mozgó egységek (1) vezérlőegysége (12) a helyhez kötött egységek (3) egyikétől vett kódinformáció (25) alapján a vezérlőegységhez (12) csatlakoztatott tárolóegységben tárolt táblázatból történő visszakereséssel az egység (1) helyzetét meghatározó vezérlőegység (12), és a vezérlőegységnek (12) a kiszámított helyzetet megjelenítő kijelzője (14) van.
- 7. A 6. igénypont szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (12) hozzá van kapcsolva továbbá egy, a vett forgalmi információk (26, 27), valamint az utoljára elhaladt mozgó egység (1) meghatározott menetrendtől való eltérése esetén egy forgalomirányító központtól (15) származó információk alapján az utoljára elhaladt mozgó egységtől (1) való távolságot kiszámító számítóegységhez, továbbá a kijelző (14) a távolságot - adott estben megállási parancs formájában - megjelenítő kijelző (14).
- 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a helyhez kötött egységek (3) vezérlőegysége (7) az egy mozgó egység (1) mozgására vonatkozó forgalmi információkat (21,22) a RAM-nak (8) az utoljára elhaladt mozgó egységre (1) vonatkozó információkat (21,22) tároló részében való eltárolásra alkalmasan van kiképezve.
- 9. A 3-8. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a helyhez kötött egységek (3) vezérlőegysége (7) az állandó jellegű forgalmi információkat (24) sikeres azonosítási eljárás végrehajtása után a RAM-ban (8) tároló vezérlőegység (7).
- 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti forgalomirányító rendszer, azzal jellemezve, hogy a legalább egy mozgó egység (1) vonat, és a helyhez kötött, paszszív egységek (3) a vonat vágánya mentén vannak elhelyezve.
- 11. Eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására, amelynek során a mozgó egységgel (1) több, előre elrendezett, helyhez kötött, passzív egység egyikét (3) kérdezzük ki kikérdező információk (20, 21, 22) segítségével; a kikérdező információkra (20, 21, 22) válaszul elektronikusan tárolt, egyedi kódinformációt (25) közlünk a helyhez kötött, passzív egység (3) segítségével; majd az egyedi kódinformáció (25) alapján meghatározzuk a mozgó egység (1) helyzetét;azzal jellemezve, hogy a mozgó egységgel (1) olyan elektronikusan tárolt forgalmi információkat (26, 27) veszünk, amelyet a helyhez kötött, passzív egységek (3) egyikével egy korábbi mozgó egység (1) segítségével közöltünk; továbbá a mozgó egységgel (1) az egyedi információs kódot (25) is vesszük; valamint a meghatározott helyzet és a vett forgalmi információk (26, 27) alapján a mozgó egység (1) mozgását vezéreljük.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK109594 | 1994-09-23 | ||
| PCT/DK1995/000382 WO1996009199A1 (en) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT76993A HUT76993A (hu) | 1998-01-28 |
| HU220538B1 true HU220538B1 (hu) | 2002-03-28 |
Family
ID=8100935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9701682A HU220538B1 (hu) | 1994-09-23 | 1995-09-25 | Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5924653A (hu) |
| EP (1) | EP0782520B1 (hu) |
| JP (1) | JPH10505928A (hu) |
| KR (1) | KR970706161A (hu) |
| AP (1) | AP9700946A0 (hu) |
| AT (1) | ATE179376T1 (hu) |
| AU (1) | AU692303B2 (hu) |
| BG (1) | BG101345A (hu) |
| BR (1) | BR9509156A (hu) |
| CA (1) | CA2200320A1 (hu) |
| DE (1) | DE69509398T2 (hu) |
| DK (1) | DK0782520T3 (hu) |
| ES (1) | ES2131854T3 (hu) |
| FI (1) | FI971205A (hu) |
| GR (1) | GR3030631T3 (hu) |
| HU (1) | HU220538B1 (hu) |
| MX (1) | MX9702172A (hu) |
| NO (1) | NO971351L (hu) |
| NZ (1) | NZ292870A (hu) |
| OA (1) | OA10474A (hu) |
| PL (1) | PL178070B1 (hu) |
| RO (1) | RO120476B1 (hu) |
| SK (1) | SK38297A3 (hu) |
| TW (1) | TW279960B (hu) |
| WO (1) | WO1996009199A1 (hu) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2175679T3 (es) * | 1997-01-17 | 2002-11-16 | Siemens Ag | Sistema movil de conduccion para trenes. |
| JP3430857B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2003-07-28 | 株式会社日立製作所 | 列車在線検知システム及び列車在線検知方法 |
| AU2827499A (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-25 | Tss Traffic Supervision Systems A/S | A method of controlling and positioning a movable object, and a system for performing the method |
| GB2365643B (en) * | 2000-01-26 | 2002-04-10 | Origin Technologies Ltd | Speed trap detection and warning system |
| US7183942B2 (en) * | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
| US6666411B1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-23 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
| FR2845545B1 (fr) * | 2002-10-07 | 2005-02-04 | Alstom | Procede d'echange securitaire de messages d'information |
| EP1556266B1 (de) * | 2002-10-30 | 2008-01-02 | Dürr Systems GmbH | Spurgeführtes transportsystem und verfahren zum steuern von fahrwagen eines spurgeführten transportsystems |
| US9047765B2 (en) | 2005-06-30 | 2015-06-02 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US7885758B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-02-08 | Marvell World Trade Ltd. | GPS-based traffic monitoring system |
| US20090212168A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Ajith Kuttannair Kumar | System and Method for Transporting Wayside Data on a Rail Vehicle |
| DE102009012052A1 (de) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit leistungsbegrenzter Antriebssteuerung |
| CN102050139B (zh) * | 2010-11-24 | 2012-09-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 综合监控bas***时间表功能实现方法 |
| US8676399B2 (en) | 2011-11-21 | 2014-03-18 | Honeywell International Inc. | System and method for generating and displaying an electric taxi index |
| ES2573777T3 (es) * | 2012-02-23 | 2016-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Procedimiento para controlar, asegurar y/o vigilar el tráfico ferroviario así como sistema de control de operaciones |
| US9403545B2 (en) * | 2013-10-21 | 2016-08-02 | Railware, Inc. | Tools for railway traffic control |
| PL235179B1 (pl) * | 2017-08-30 | 2020-06-01 | Kolster Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Umocowanie balisy |
| CN107933616B (zh) * | 2017-11-27 | 2021-01-22 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于自动开车对标的装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641688A (en) * | 1946-01-16 | 1953-06-09 | Standard Telephones Cables Ltd | Radio echo pulse system for vehicles following a fixed route |
| GB1316561A (en) * | 1971-02-10 | 1973-05-09 | British Railways Board | Train communication system |
| GB1390225A (en) * | 1972-06-14 | 1975-04-09 | British Railways Board | Vehicle control system |
| DE2324339C3 (de) * | 1973-05-14 | 1975-10-09 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung eines passiven Antwortgerätes einer Ortungseinrichtung |
| AU555639B2 (en) * | 1984-03-28 | 1986-10-02 | Kawasaki Steel Corp. | Inductive control of vehicle |
| DE3434268A1 (de) * | 1984-09-15 | 1986-03-20 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur dezentralen steuerung von streckengebundenen fahrzeugen und fahrzeugfunktionen |
| GB8620002D0 (en) * | 1986-08-16 | 1986-09-24 | Westinghouse Brake & Signal | Communicating vital control signals |
| GB8718552D0 (en) * | 1987-08-05 | 1987-09-09 | British Railways Board | Track to train communications systems |
| SE501095C2 (sv) * | 1992-08-31 | 1994-11-14 | Carrnovo Ab | Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning |
| EP0615891B1 (en) * | 1993-03-17 | 1997-12-29 | Hitachi, Ltd. | Train control system |
| US5364047A (en) * | 1993-04-02 | 1994-11-15 | General Railway Signal Corporation | Automatic vehicle control and location system |
| US5398894B1 (en) * | 1993-08-10 | 1998-09-29 | Union Switch & Signal Inc | Virtual block control system for railway vehicle |
-
1995
- 1995-02-13 TW TW084101267A patent/TW279960B/zh active
- 1995-09-25 ES ES95931920T patent/ES2131854T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 WO PCT/DK1995/000382 patent/WO1996009199A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 AT AT95931920T patent/ATE179376T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 BR BR9509156A patent/BR9509156A/pt not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 EP EP95931920A patent/EP0782520B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 AP APAP/P/1997/000946A patent/AP9700946A0/en unknown
- 1995-09-25 KR KR1019970701842A patent/KR970706161A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 CA CA002200320A patent/CA2200320A1/en not_active Abandoned
- 1995-09-25 HU HU9701682A patent/HU220538B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 JP JP8510542A patent/JPH10505928A/ja active Pending
- 1995-09-25 SK SK382-97A patent/SK38297A3/sk unknown
- 1995-09-25 NZ NZ292870A patent/NZ292870A/en unknown
- 1995-09-25 DK DK95931920T patent/DK0782520T3/da active
- 1995-09-25 US US08/809,565 patent/US5924653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 MX MX9702172A patent/MX9702172A/es unknown
- 1995-09-25 PL PL95319371A patent/PL178070B1/pl unknown
- 1995-09-25 DE DE69509398T patent/DE69509398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-25 AU AU35174/95A patent/AU692303B2/en not_active Ceased
- 1995-09-25 RO RO97-00590A patent/RO120476B1/ro unknown
-
1997
- 1997-03-19 BG BG101345A patent/BG101345A/xx unknown
- 1997-03-21 OA OA60980A patent/OA10474A/en unknown
- 1997-03-21 NO NO971351A patent/NO971351L/no not_active Application Discontinuation
- 1997-03-21 FI FI971205A patent/FI971205A/fi unknown
-
1999
- 1999-06-30 GR GR990401717T patent/GR3030631T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU692303B2 (en) | 1998-06-04 |
| AP9700946A0 (en) | 1997-04-30 |
| KR970706161A (ko) | 1997-11-03 |
| ES2131854T3 (es) | 1999-08-01 |
| US5924653A (en) | 1999-07-20 |
| OA10474A (en) | 2002-04-08 |
| DK0782520T3 (da) | 1999-11-01 |
| NO971351L (no) | 1997-05-21 |
| CA2200320A1 (en) | 1996-03-28 |
| HUT76993A (hu) | 1998-01-28 |
| FI971205A0 (fi) | 1997-03-21 |
| WO1996009199A1 (en) | 1996-03-28 |
| BR9509156A (pt) | 1997-10-14 |
| TW279960B (hu) | 1996-07-01 |
| DE69509398D1 (de) | 1999-06-02 |
| DE69509398T2 (de) | 1999-11-18 |
| AU3517495A (en) | 1996-04-09 |
| NZ292870A (en) | 1998-05-27 |
| NO971351D0 (no) | 1997-03-21 |
| BG101345A (en) | 1997-11-28 |
| PL319371A1 (en) | 1997-08-04 |
| ATE179376T1 (de) | 1999-05-15 |
| RO120476B1 (ro) | 2006-02-28 |
| JPH10505928A (ja) | 1998-06-09 |
| SK38297A3 (en) | 1997-10-08 |
| MX9702172A (es) | 1998-04-30 |
| EP0782520B1 (en) | 1999-04-28 |
| EP0782520A1 (en) | 1997-07-09 |
| GR3030631T3 (en) | 1999-10-29 |
| FI971205A (fi) | 1997-03-21 |
| PL178070B1 (pl) | 2000-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU220538B1 (hu) | Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására | |
| US9751543B2 (en) | Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system | |
| US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| AU2014100528A4 (en) | Systems and methods for determining route location | |
| RU2380261C2 (ru) | Система слежения за железнодорожными вагонами | |
| NL194075C (nl) | Spoorwegsignalerings- en besturingsstelsel. | |
| US6371416B1 (en) | Portable beacons | |
| US20080068164A1 (en) | System and method for sensing and controlling spacing between railroad trains | |
| US20050010338A1 (en) | Method and system for controlling locomotives | |
| CA2210270A1 (en) | Railway crossing collision avoidance system | |
| CN109719288A (zh) | 铁水运输控制方法、后端及前端 | |
| US11385066B2 (en) | Vehicle navigation and control system and method | |
| CN109703603A (zh) | 一种列车限速预警装置、列车综合控制***及方法 | |
| MXPA97002172A (es) | Un sistema para el control del trafico, el uso deel y un metodo para controlar el movimiento de una unidad movil | |
| CN105280010A (zh) | 利用路侧中继对车辆进行智能跟踪的交通安全管理方法 | |
| CN113247052B (zh) | 一种列车定位方法及*** | |
| WO2014087180A2 (en) | Rfid based control device for railroad transport | |
| JPH092269A (ja) | 列車位置検出装置 | |
| KR102522841B1 (ko) | Rfid를 이용한 이중화 열차검지 시스템 | |
| JP2538106Y2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JPH0279705A (ja) | 車輌または列車の信号保安方法 | |
| Reitz | Automatic vehicle identification technology and applications | |
| CN113492891A (zh) | 一种铁路现车监测***及车辆编组方法 | |
| CZ86097A3 (cs) | Dopravní řídící systém, jeho použití a způsob řízení pohybu mobilních jednotek | |
| CN1161670A (zh) | 一种交通管制***、它的应用和控制移动单元移动的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |