HU212657B - Apparatus for emptying containers of large cubic capacity - Google Patents

Description

Készülék nagy terű tárolók ürítéséhez (57) KIVONAT

A találmány tárgya készülék nagy terű tárolók ürítéséhez egy gyűjtőtartályba, két párhuzamos és a gyűjtőtartályon egy vízszintes tengely körül elforgathatóan, csuklósán elrendezett lengőkarral, ahol a lengőkarok külön-külön egy-egy nagyterű tárolót felfogó berendezéssel rendelkeznek, ahol a két lengőkar (6a. 6b) külön-külön egy-egy a gyűjtőtartályra (2) csuklósán felerősített első karrésszel (9a. 9b) és egy a felfogó berendezést (17a. 17b) tartó második karrésszel (12a, 12b) rendelkezik, amelybe az első karrész (9a, 9b) legalább részben belenyúlik és a második karrészben (12a. 12b) legalább két mérőérzékelő (22, 25; 23, 24) van elrendezve, amelyekhez külön-külön mindkét karrész rögzítve van és minden mérőérzékelőn (22, 25; 23, 24) legalább egy mérőelem oly módon van elrendezve, hogy a mérőelem mérési iránya az emelőkarok (6a. 6b) egy megadott emelési szögénél (a_s>0) a függőlegessel egybeesik, és hogy valamennyi mérőérzékelő (22, 25; 23, 24) egy közös súlykiértékelő készülékhez van csatlakoztatva.

HU 212 657 B

A leírás terjedelme: 14 oldal (ezen belül 8 lap ábra)

HU 212 657 Β

A találmány tárgya készülék nagy terű tárolók ürítéséhez egy gyűjtőtartályba, két párhuzamos és a gyűjtőtartályon egy vízszintes tengely körül elforgathatóan csuklósán elrendezett lengőkarral, ahol a lengőkarok külön-külön egy-egy a nagyterű tárolót felfogó berendezéssel rendelkeznek.

Az ipari szemetet általában nagy terű tárolókban gyűjtik, melyeket speciális járművekbe ürítenek. Ezeknek a járműveknek hátsó részén egy vízszintes, a jármű hosszirányára keresztben fekvő tengelyen csuklósán elforgatható lengőkarok vannak elrendezve, melyek hidraulikus henger segítségével mozgathatók, és amely hidraulikus henger a járművön és a lengőkar szabad végén csuklósán van rögzítve. A nagy terű tárolók a lengőkarokra tartályfelfogó készülékek segítségével függeszthetők fel, melyeknek tartozékai a függesztőhorgok, melyek a tartályokon elrendezett csapokba akaszthatok be, továbbá horgok, láncok vagy hasonlók. A különböző rögzítési lehetőségektől függően lehetséges különböző nagyságú tartályok ürítése.

Mind az ipari szeméi, mind a háztartási szemét esetében arra törekszenek, hogy a szemétszállítási dijakat az elszállítandó szemét súlyának megfelelően állapítsák meg annak érdekében, hogy a felhasználókat arra késztessék, hogy a lehetőségek szerint minél kevesebb szemetet „termeljenek”.

Az EP 0 255 624 Bl iratból ismert egy mérlegelő berendezés, amelynél az erőt felvevő elemek a beöntő készüléknek egy olyan elemén vannak elrendezve, amely közvetlenül vagy egy közbeiktatott tagon át a merev tartóval vannak kapcsolatban. A lengőkarokkal ellátott ürítőkészülék konstrukciójára tekintettel ezek az ismert mérlegelő berendezések, melyeket háztartási ürítőberendezésekhez terveztek, nem alkalmazhatók nagy terű tárolók esetében. Ezenkívül a nagy terű tárolók különböző felemelési helyzete miatt a lengőkarokon különböző hosszúságú teheremelő karok adódnak, amelyeket a súlyok mérésénél figyelembe kell venni.

Villásemelők esetében a DE-OS 2 557 597 iratból ismert egy mérlegelő berendezés, amely négy, a súlyt emelő karokon elrendezett erőfelvevő elemmel dolgozik, amelyek gördülőcsapágyas görgőkkel vannak ellátva. amelyeken a terhelést felvevő ládák felfekszenek. Ezáltal lehetővé válik a terhelés súrlódásmentes mérése. A terhelést tartalmazó tárolók mozgatható elrendezése lengőkarokon nem lehetséges, mert ezáltal egy instabil konstrukció jönne létre, amely pontos súlymeghatározást nem tenne lehetővé. Minthogy a villásemelők esetében az emelőkarok mindig vízszintes helyzetben maradnak, nem szükséges további intézkedés arra vonatkozóan, hogy az esetleges mérési hibát, amely a teher billegése esetén léphet fel, korrigálják.

Az US-PS 4 714 122 iratból ismeretes egy fejfölötti rakodó, amelynél a teherhordó karok ugyancsak erőfelvevő elemekkel vannak ellátva. Az erőfelvevő elemeken egy lap fekszik fel, amely rugózottan van elrendezve, és elcsúszás ellen biztosítva van. A lap felfogásából eredő súrlódási és rugóerők mérési hibához vezetnek, melyeket a súlyadatok kiértékelésénél figyelembe kell venni. Minthogy a mérlegelés a teherhordó karok vízszintes állásánál is eszközlendő, az emelési szög miatt mérési hibák nem lépnek fel.

Ezzel szemben a nagy terű tárolók részére szerkesztett ürítőberendezések lengőkarjai a konstrukcióból adódóan már a kiindulási állásban ferdén vannak elrendezve. Mielőtt a súlymérés egyáltalán eszközölhetővé válik, a lengőkarokat egy körülbelül 30’-os emelési szögbe kell állítani, hogy ezáltal a mérendő nagyterű tárolót a talajról felemeljék.

A találmány feladata ezért egy olyan készülék létrehozása nagy terű tárolók ürítésére, amelynél a nagy terű tároló súlyának mérése mérési hiba nélkül, vagy csak csekély mérési hibával legyen eszközölhető.

Ennek a feladatnak találmány szerinti megoldása egy készülék nagy terű tárolók ürítésére gyűjtőtartályba, két párhuzamos és a gyűjtőtartályon egy vízszintes tengely körül elforgathatóan, csuklósán elrendezett lengőkarral, ahol a lengőkarok külön-külön egy-egy a nagy terű tárolót felfogó berendezéssel rendelkeznek, ahol a két lengőkar külön-külön egy-egy a gyűjtőtartályra csuklósán felerősített első karrésszel és egy a felfogóberendezést tartó második karrésszel rendelkezik, amelybe az első karrész legalább részben belenyúlik és a második karrészben legalább két mérőérzékelő van elrendezve, amelyekhez külön-külön mindkét karrész rögzítve van és minden mérőérzékelőn legalább egy mérőelem oly módon van elrendezve, hogy a mérőelem mérési iránya az emelőkarok egy megadott emelési szögénél (a_s>0) a függőlegessel egybeesik, és hogy valamennyi mérőérzékelő egy közös súlykiértékelő készülékhez van csatlakoztatva.

A találmány többrészes, különösképpen kétrészes lengőkarból indul ki, ahol a karrészek mérőtesttel vannak egymáshoz kapcsolva. Minden karrész rendelkezik egy első, a gyűjtőtartályhoz csuklósán csatlakozó karrésszel, és egy második, a felfogó berendezést tartó karrésszel, ahol a második karrészbe az első karrész részben benyúlik, és a karrészekben legalább két mérőtest van elrendezve, amelyekhez külön-külön mindkét karrész rögzítve van. Ezáltal egy olyan elrendezés érhető el, amely megfelelően stabil anélkül, hogy további intézkedésekre lenne szükség annak érdekében, hogy a második karrészek elcsúszását az első karrészektől megakadályozzuk. Minthogy a két karrész kizárólag a mérőtestek útján van csatlakoztatva, nem lépnek fel súrlódásfüggő mérési hibák, melyek vezetőelemek vagy hasonló szerkezeti elemek alkalmazása esetén bekövetkezhetnének.

Valamennyi mérőtesten a találmány szerint legalább egy mérőelem van oly módon elrendezve, hogy a mérőelem mérési iránya az emelőkarok egy megadott emelési szögénél Os>0 a függőlegessel egybeesik. Mérőtestként általában egy hasáb alakú testet alkalmazunk, amelyen egy vagy több mérőelem, például nyúlásmérő bélyeg van elrendezve, ahol a mérőelemek a hasáb alakú test hossztengelyével párhuzamosan vannak elhelyezve. Ilyen mérőtestek alkalmazásánál a lengőkarok emelési szögét, amelynél a mérlegelést eszközöljük, a súlykiértékelésnél figyelembe kell venni. A

HU 212 657 Β mért erőkomponens a cos a_s értékkel van összefüggésben a tartály valóságos súlyával. Mivel a konstrukcióból eredően az emelési szög mérlegelésnél 2O'-5O° között van, különösképpen mintegy 30° értékű, vagy ezt az emelési szöget kellene pontosan betartani, vagy további berendezésekkel a valóságos emelési szöget kellene pontosan meghatározni, annak érdekében, hogy a megfelelő korrekciós tényezőt a súlykiértékeléshez figyelembe lehessen venni. Tekintettel arra, hogy az utcák a vízszinteshez képest általában valamely emelkedéssel vagy lejtéssel rendelkeznek, a szükséges pontosság betartása érdekében egy hajlásmérő műszer alkalmazása volna szükséges a pontos emelkedési szög megállapításához.

Fentiek kiküszöbölésére a mérőelemek helyzete a találmány szerint az emelési szögre - amelynél a mérlegelést végezzük - már be van állítva. Kitűnt, hogy az emelési szögtől való eltérések néhány fokban megengedhetők anélkül, hogy a súlymeghatározásnál lényeges eltérések lépnének fel. Megállapítható volt, hogy az emelési szög lényegében ± 3° pontossággal tartandó be. hogy azonos pontosság legyen biztosítható, mint ami az ismert mérőeszközökkel elérhető, ha az a emelési szög egy + 0,1° pontossággal betartásra kerül. A mérőelemek elfordított elrendezése következtében a mérési hiba mintegy 10-es tényezővel csökkenthető szemben az ismert mérőtestekkel.

A mérőtest előnyösen hasáb alakú testként van kiképezve, amelynek hossztengelye a mindenkori karrész hossztengelyével egybeesik. A mérőelem, például egy nyúlásmérő bélyeg, függőlegesen és a hossztengelyhez képest a megadott oc_s emelési szöggel elfordítva van elrendezve. Egy különleges kiviteli alak esetében a hasáb alakú test a végszakaszai között legalább egy a hasáb alakú test hossztengelyéhez képest a megadott a_s emelési szöggel elfordított szakasszal rendelkezik, amelyen a mérőelem van elrendezve. A hasáb alakú test beépítési helyzetéhez viszonyítva az elfordított szakasz vízszintes tengely körül elfordítottan van elrendezve. A mérőelem egy megfelelően tengelypárhuzamos irányítottsága miatt az elfordítottan keresztmetszeten a mérőelem mérési iránya függőleges az elfordított keresztmetszet tengelyére.

A hasáb alakú test ezen kialakítása az elfordított keresztmetszetekkel azzal az előnnyel jár, hogy az előre megadott emelési szög elérésénél a mérendő teher optimálisan hat a mérőelemre, miáltal a mérés érzékenysége és a mérés pontossága tovább fokozható.

Ez az előny nemcsak a statikus mérlegelésnél jelentkezik, hanem a dinamikus mérlegelésnél is, mert az a_s+Aa tartományon való áthaladáskor csak egy minimális mérési jel változás következik be.

A második karrész előnyösen csőből van kialakítva, amelybe az első karrész be van tolva, amelyben mérőérzékelők vannak elrendezve. Ezáltal a mérőérzékelők káros környezeti befolyásoktól (mechanikus sérülésektől, agresszív anyagoktól, hőmérsékletingadozásoktól) jól vannak védve, ami éppen a szemétszállítás durva hétköznapi üzeménél nagy jelentőségű, a mérőberendezések megbízhatóságát és felhasználhatóságát illetően.

Annak érdekében, hogy egyrészről az ürítőberendezés stabilitása fokozható legyen, másrészről pedig az egyenlőtlenül terhelt tartály ne befolyásolja a mérési eredményeket, a két második karrész egy összekötő rúddal össze van kötve, és előnyösen, mint egy U-alakú keret, üreges profilból van kialakítva. Az U-alakú keret mindkét szára egy-egy mérőérzékelővel az első karrészekkel össze van kapcsolva. Az U-alakú keret ilyen módon az első karrészekre fel van tolva, miáltal az összekötő rúd az első karrészek szabad végénél van elrendezve, és ezáltal az ürítőkészülék érzékeny szakaszán a teljes elrendezés kívánt merevítése biztosítva van.

A mérőérzékelők előnyösen az első és második karrész végének közelében vannak elrendezve. Minél nagyobb a távolság az adott karrészen elrendezett mérőérzékelők között, annál nagyobb a mérési pontosság. Minthogy minden lengőkaron legalább két mérőérzékelő van elrendezve, a mérlegelés független a nagy terű tárolóknak a lengőkaron való felfüggesztési pontjától. Ily módon az ismert ürítőberendezések univerzális alkalmazhatósága érvényesül anélkül, hogy a mérlegeléshez szükséges kiegészítő információkra a teheremelőkar hosszát illetően szükség volna.

A mérőérzékelők hasáb alakú teste előnyösen rögzítőcsapokkal erősíthető fel, melyek a hasáb alakú testen átnyúlnak, és melyek végeikkel a megfelelő karrészeken vannak rögzítve. Egy különleges kialakítás esetében a rögzítőcsap vagy rögzítőcsapok, amelyek a második karrészhez csatlakoznak, végeiken egy-egy elasztomer hüvellyel vannak ellátva, melyek közbeiktatásával a rögzítőcsapok a második karrészben vannak ágyazva. Terhelés esetén az elasztomer hüvely radiális irányban deformálódik. Minthogy ezen rögzítőcsapokon keresztül a terhelési adatok a mérőérzékelőkhöz kerülnek, rendkívüli terhelések esetén a hasáb alakú test megsérülése úgy kerülhető el, hogy az első karrész a második karrészen feltámaszkodik.

A találmányt kiviteli példák kapcsán, rajzok alapján ismertetjük közelebbről. Az

1. ábra egy szemeteskocsi ürítőberendezéssel oldalnézetben, a

2. ábra az ürítőberendezés felülnézete, a

3. ábra a vízszintes helyzetben lévő ürítőberendezés oldalnézete, a

4. ábra a lengőkar 2. ábrán szemléltetett kiviteli alakjának metszete a C-D metszősík mentén, az

5. ábra a lengőkar egy másik kiviteli alakjának metszete, a

6. ábra a lengőkar 2. ábrán szemléltetett kiviteli alakjának metszete az E-F metszősík mentén, a

7. ábra a mérőérzékelő oldalnézete mérőállásban, a

8. ábra a 7. ábra szerinti mérőérzékelő felülnézetben, részben metszetben.

Az 1. ábra egy 2 gyűjtőtartállyal ellátott 1 járművet - szemeteskocsit - szemléltet. Az 1 jármű hatásó részén egy nagy terű tárolók ürítésére szolgáló 5 ürítőkészülék van elrendezve. Az 5 ürítőkészülék két 6a és 6b

HU 212 657 Β lengőkarral rendelkezik, amelyek a 8 tengely körül el forgathatók. A 6a és 6b lengőkarok szabad végeihez egy-egy 7 hidraulikus henger van csuklósán csatlakoztatva, melyeknek másik vége az 1 jármű hátsó részén van rögzítve. A 6a és 6b lengőkarok egy-egy tárolófelfogó készülékkel rendelkeznek, amelyekhez tartozó két 21 függesztőhorog közül az egyiket az 1. ábra szemlélteti. A 21 függesztőhorgok segítségével emelhető meg a 3 nagy terű tároló oly módon, hogy a 21 függesztőhorgok a 3 nagy terű tároló oldalán lévő tartócsapok alá akaszthatók be. A lengőkarokon elrendezett mérőérzékelők - amelyek a továbbiakban leírásra kerülnek egy 44 vezetékkel egy 45 súlykiértékelő-készülékkel, amely az 1 jármű vezetőfülkéjében van elhelyezve, össze van kötve.

A 3 nagy terű tároló megfogását követően a 6a és 6b lengőkarok fölfelé mozognak az előírt a_s emelési szögértékig, ahol a súlymérés megtörténik. A mérést követően a 3 nagy terű tárolót a 2 gyűjtőtartályba ürítjük. A 3 nagy terű tároló lehelyezését megelőzően, amikor a 6a és 6b lengőkarok visszafelé elérik az a_s szögei, egy második súlymérést eszközlünk a 3 nagy terű tároló üres súlyának a megállapítására. Ezt követően a 45 súlykiértékelő-készülék az adatokat feldolgozza, mikor is a szemétmennyiség alapján a díj összege megállapításra kerül.

Az ürítés előtti és utáni két statikus mérés helyett lehetséges dinamikus méréseket is végezni. Ez esetben a méréseket mindig akkor végezzük el. ha a lengőkarok egy megadott emelési szögtartományon a_s + Δ a átfutnak.

A 2. ábra a sematikusan ábrázolt 5 ürítőkészülék felülnézete. A 6a és 6b lengőkarok kétrészesen vannak kiképezve. A 9a. 9b első kanész a 2 gyűjtőtartályon van a 8 tengely körül elforgathatóan elrendezve. A 12a, 12b második karrész üreges profillal rendelkezik, melybe a 9a. 9b első karrész be van tolva. A 6a és 6b lengőkarok 12a és 12b második karrészei a 14a. illetve 14b végükön egy 16 U-alakú keretet képezve egy 15 összekötő rúddal össze vannak kapcsolva. A 12a és 12b második karrészek a 9a és 9b első karrészek a 12a és 12b második karrészek csuklósán kapcsolódó 10a és 10b végeinek szakaszáig nyúlnak.

A 12a és 12b második karrészeken belül van két-két 22, 25 és 23, 24 mérőérzékelő elrendezve, ahol a 22, 25 és 23, 24 mérőérzékelők közötti távolságot a lehető legnagyobbra kell megválasztani. Ennek megfelelően a 22, 23. 24, 25 mérőérzékelők a 12a, 12b második karrész, illetve 9a, 9b első karrész 13a, 13b és 14a, 14b, illetve 10a, 10b és 14a, 14b végeinél vannak elrendezve. A 17a, b felfogóberendezésből a 18a, b; 19a, b; 20a, b csapok vannak szemléltetve, melyekre például láncok akaszthatók a nagy terű tárolók felfüggesztésére.

A 3. ábrán az ürítőkészüléket oldalnézetben ábrázoltuk. A 7 hidraulikus henger a 12 második karrész felső felén kiképzett nyíláson át a 9 első karrész 11 szabad végéhez kapcsolódik. A 22, 23 mérőérzékelő esetében olyan hasáb alakú 28 testről van szó, amely végszakaszaival a 9 első karrészhez van rögzítve. A hasáb alakú 28 test egy 29 rögzítőcsappal a 12 második karrészhez van kapcsolva, úgy hogy a 12 második karrészre függesztett teher a hasáb alakú 28 testre hatni tud. A hasáb alakú 28 test nyírási deformációja mértéke a 12 második karrészre akasztott súly nagyságának.

A 4. ábra a 2. ábra szerinti lengőkar metszetét szemlélteti a C-D metszősík mentén. A 22 mérőérzékelő az üreges profilú 9a első karrészben van elrendezve és végszakaszaival a 9a első karrészhez van rögzítve.

Az 5. ábrán a lengőkar egy másik kiviteli alakjának metszete látható. A 22 mérőérzékelő rögzítését egy 26 rögzítőcsap biztosítja, amely átnyúlik a hasáb alakú 28 testen és végeivel a 9a első karrész 31 perselyfurataiban elrendezett 27 perselyekben van ágyazva.

Lehetőség van arra is, hogy a hasáb alakú 28 testet a 9a, b első karszakaszhoz két 26 rögzítőcsappal, melyek a 28 test végszakaszain vannak elrendezve, erősítsük hozzá. Egy további rögzítőcsap, amely előnyösen a gerenda alakú 28 test középső szakaszán van elrendezve, a 28 testet a 12a, b második karszakaszhoz rögzíti. Fennáll azonban a lehetősége annak is. hogy a középső szakasz 29 rögzítőcsapja a 9a, b első karrészhez kapcsolódjék, a két külső 26 rögzítőcsap pedig a 12a, b második karrészhez csatlakozzon. A 29 rögzítőcsapnak a 12a, b második karrészben való rögzítését, metszetben a 6. ábra szemlélteti. A 29 rögzítőcsap végei egyegy 30 elasztomerhüvellyel vannak ellátva, melyekkel a 29 rögzítőcsap 46 csőcsonkban van ágyazva. Terhelés esetén a 30 elasztomerhüvely radiálisán deformálódik, a 47a rések megnövekednek, a 47b rések csökkennek. Egy bizonyos nagyságú terhelésnél a 47b rések eltűnnek és a 9a első karrész a 46 csőcsonkra felfekszik, miáltal különösen nagy erők esetén sem sérül meg a 22 mérőérzékelő.

A 7. ábra egy 22 mérőérzékelő 28 hasáb alakú testét oldalnézetben szemlélteti. A mérési helyzet érthetővé tételére a hasáb alakú 28 test mérési helyzetben került ábrázolásra. Ez az a helyzet, melyet a 28 test felvesz, ha a lengőkarok az a₅ emelési szögben helyezkednek el. A 28 test a 26a és 28b rögzítőcsapokkal az első karrészhez, a 29 rögzítőcsappal a második karrészhez van rögzítve. A 26a és 26b rögzítőcsapok a 32 és 36 végszakaszokon helyezkednek el, a 29 rögzítőcsap pedig a 34 középső szakaszon van elrendezve. A 32 végszakasz és a 34 középső szakasz között, illetve a 36 végszakasz és a 34 középső szakasz között van a 33, illetve 35 elfordított szakasz elrendezve, melyeken a 40a, 40b mérőelemek - például nyúlásmérő bélyegek foglalnak helyet. A 33, 35 elfordított szakaszok 38 vízszintes tengelyei a 28 test 37 hossztengelyével a_s szöget zárnak be. A 33, 35 elfordított szakaszok háromszögletű és egymáshoz képest eltolt 39 kivágásokkal van kialakítva.

A 40a, 40b mérőelemek ezekkel a 33, 35 elfordított szakaszokkal párhuzamosan vannak elrendezve, miáltal a mérési irány, melyet a 41 nyilak jelölnek, a 38 tengelyre merőleges. Ezáltal elérhető, hogy akkor, ha a mérőérzékelő az a_s mérési szögbe van forgatva, a 41 nyíllal jelölt mérési irány a függőlegesbe esik.

A 8. ábra a 28 test felülnézetét részben metszetben ábrázolja. Összesen négy mérőelem 40a, b, c, d van

HU 212 657 Β páronként a 43 középbordán elrendezve a 42a-d mélyedésekben.

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

Claims (10)

1. Készülék nagy terű tárolók ürítéséhez gyűjtőtartályba, két párhuzamos és a gyűjtő tartályon egy vízszintes tengely körül elforgathatóan, csuklósán elrendezett lengőkarral, ahol a lengőkarok külön-külön egy-egy a nagy terű tárolót felfogó berendezéssel rendelkeznek, azzal jellemezve, hogy a két lengőkar (6a, 6b) külön-külön egy-egy a gyűjtőtartályra (2) csuklósán felerősített első karrésszel (9a, 9b) és egy a felfogóberendezést (17a, 17b) tartó második karrészszel (12a, 12b) rendelkezik, amelybe az első karrész (9a, 9b) legalább részben belenyúlik és a második karrészben (12a, 12b) legalább két mérőérzékelő (22, 25; 23, 24) van elrendezve, amelyekhez külön-külön mindkét karrész rögzítve van és minden mérőérzékelőn (22, 25; 23, 24) legalább egy mérőelem (40a, b, c,

d) oly módon van elrendezve, hogy a mérőelem (40a, b, c, d) mérési iránya az emelőkarok (6a, 6b) egy megadott emelési szögénél (a_s>0) a függőlegessel egybeesik, és hogy valamennyi mérőérzékelő (22, 25; 23, 24) egy közös súlykiértékelő készülékhez (45) van csatlakoztatva.

2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a második karrész (12a. 12b) egy az első karrészre (9a. 9b) ráhúzott csőből van kialakítva, amelyben a mérőérzékelők (22, 25; 23, 24) vannak elrendezve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a két második karrész (12a, 12b) egy összekötő rúddal (15) össze van kötve és mint U-alakú keret (16) üreges profilú rudakból van kiképezve, ahol a két második karrész (12a. 12b) végszakaszain mérőérzékelők (22. 25: 23, 24) közbeiktatásával az első karrészhez (9a, 9b) vannak kötve, ahol az összekötő rúd (15) az első karrész (9a. 9b) szabad végein (11a, 11b) van elrendezve.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a mérőérzékelők (22, 25; 23, 24) az első karrész (9a, 9b) és a második karrész (12a, 12b) végeinek közelében vannak elrendezve.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a mérőérzékelők (22, 25; 23, 24) hasáb alakú testként (28) vannak kiképezve, melyeknek hosszirányú tengelye a karrészek (9a, 9b; 12a, 12b) hossztengelyével egybeesik, a mérőelemek (40a, b, c, d) pedig a hossztengelyhez (37) képest a megadott a_s emelési szöggel elfordítva vannak elrendezve.

6. Az 5. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a hasáb alakú test (28) a végszakaszai (32, 36) között legalább egy. a hasáb alakú test (28) hossztengelyéhez (37) képest a megadott a_s emelési szöggel elfordított szakasszal (33. 35) rendelkezik, amelyen a mérőelem (40a-d) van elrendezve.

7. A 6. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a hasáb alakú testen (28) legalább két, egy középső szakasszal (34) összekötött elfordított szakasz (33, 35) van elrendezve, melyek a szemben fekvő oldalaikon egy mérőelemet (40a-d) tartanak.

8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a hasáb alakú test (28) a végszakaszain (32, 26) és a középső szakaszán (34) egy-egy rögzítőcsappal (26a, b; 29) rendelkezik, ahol két rögzítőcsap (26a, b) két végével az egyik karrészhez (9a, b vagy 12a. b) és egy rögzítőcsap (29) a másik karrészhez (9a, b vagy 12a, b) csatlakozik.

9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a második karrészhez (12a,

b) kapcsolódó rögzítőcsap (29) végein egy-egy elasztomerhüvellyel (30) van ellátva, melyekkel a második karrészben (12a, b) van ágyazva.

10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti készülék. azzal jellemezve, hogy a mérőelemek (40a. b. c. d) nyúlásmérő bélyegek.