HU210421B - Harvester machine for the disintering of plants, mainly saplings, shrubs and bulbous plants - Google Patents

Description

A találmány tárgya betakarítógép, amely facsemeték, cserjék és más száras és gumós növények, pl. hagyma, cukorrépa, burgonya stb. talajból való kihúzására, azaz betakarítására való.

Az ilyen betakarítógépnek a talaj mentén mozgatott szállítószerkezete van, amelynek a talajból kihúzandó növényt megfogó, és azt a szállítószerkezet mellső végétől a leadó végéhez mozgató szerkezeti egysége van. Az ilyen szállítószerkezet mellső vége a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a leadó, hátsó vége. Továbbá, a szállítószerkezet hossza mentén tisztítóegységek vannak elrendezve, amelyek a talajból kihúzott növény talajrészektől való megtisztítását végzik. A tisztítóegységek a szállítószerkezet központi, függőleges síkjához képest kétoldalt elrendezett, előre-hátra billenthető karokból állnak, amelyek legalább részben erre a síkra keresztirányban is mozgathatók.

Ilyen betakarítógépet ismertet például az US 3 262 503 számú szabadalmi leírás.

A fenti betakarítógép üzem közben a talajon halad, lényegében a szállítószerkezet függőleges síkjával párhuzamosan. A szállítószerkezet megragadja a betakarítandó növényt és a mellső végétől a hátsó végéig olyan sebességgel szállítja, amely sebesség lényegében megegyezik a betakarítógép haladási sebességével. A szállítószerkezet ferde elrendezéséből következően (azaz hogy annak mellső része a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a hátsó vége) következik, hogy a szállítószerkezet által megfogott növényt a talajból lényegében függőleges helyzetben húzza ki. A szállítószerkezet hátsó végének körzetében leadó szerkezeti egységek rendezhetők el, amelyek a talajból kihúzott növényeket összegyűjtik, adott esetben kötözik.

A fenti betakarítógépnél a két kar egy-egy csapon van elrendezve, ezek mindegyike a szállítószerkezet központi, függőleges síkjának egyik oldalán és azzal párhuzamosan helyezkedik el. A karok a csapoktól szállítószerkezet alatti körzet irányába nyúlnak. A növényeknek a szállítószerkezet mentén történő menesztése közben a csapok előre-hátra billegnek egy meghatározott szögtartományban, így tehát a tisztítóegységek karjai ütögetik a kiemelt növények részeit. A növényekre tapadt talajrészek ezáltal leválnak a növényrészekről, és a talajra visszahullanak.

A fentebb részletezett betakarítógép hiányossága, hogy fiatal cserjék, illetve két-három éves facsemeték, de különösen nagyobb gyökérrendszerrel és főleg nagy hajszálgyökérrendszerrel rendelkező facsemeték, például a hároméves bükkfacsemeték kiásásakor a gyökérrendszer, de különösképpen a hajszálgyökérrendszer igen nagy mértékben károsodhat.

A fenti berendezés további hiányossága, hogy a szállítószerkezeten kétoldalt elrendezett karokat szinkronizált hajtással kell ellátni. Mivel fontos követelmény, hogy a karok között - különösen függőleges irányban - kellően nagy tér álljon rendelkezésre a betakarítandó növények áthaladásához, a hajtóegységek kézi csatlakoztatása igen körülményes és munkaigényes.

Az NL 7 808 024 számú szabadalmi leírás csőszerű növények betakarítására olyan berendezést javasol, amelynél a szállítószerkezet a kiásandó növények megfogására sajátos szerkezeti egységekkel rendelkezik. Ezek a szerkezeti egységek a talajból való kiemelés irányában erő kifejtésére alkalmasak, és képesek arra is, hogy a növényeket a szállítószerkezet mellső részétől a hátsó részéig továbbítsák. A szállítószerkezet mellső része a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a hátsó része, továbbá a szállítószerkezet kétoldalt két olyan karral van ellátva, amelyek a szállításiránnyal ellentétes irányban elhelyezkedve ütéseket mérnek a növény gyökereire.

Ennél a berendezésnél is kimutatható az a hiányosság, hogy a növények gyökérzetének a viszonylag kevésbé hajlékony szára jelentősen deformálódik, amikor a szárat a szállítás irányban a karok mentén menesztik. További probléma itt is, hogy a karok szinkronizált hajtásáról kell gondoskodni. A fentieken túlmenően, a gyakorlati tapasztalatok szerint a gyökerek között viszonylag nagy mennyiségben talajrészek maradnak vissza, ami hátrányos.

A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített betakarítógép létrehozása, amellyel a talajból kiemelt növényrészek hatékonyabban tisztíthatok, ezek betakarítás közbeni károsításának veszélye minimálisra csökkenthető, továbbá, amellyel a szállítószerkezeten kétoldalt elrendezett karok mozgatása tökéletesíthető.

A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett betakarítógépnél azzal oldottuk meg a jelen találmány szerint, hogy a karok mindegyike - legalábbis azoknak a központi függőleges síkhoz legközelebbi helyzetében a rögzített végétől lényegében a szállításirányban, és a függőleges sík felé irányulva helyezkedik el, továbbá a szállítószerkezeten kétoldalt elhelyezkedő karok úgy vannak elrendezve, hogy azok a szállításirányban tekintve eltoltan helyezkedjenek el.

A karoknak a találmány szerinti alakzatának köszönhetően a talajból kihúzott növényrészek a szállítószerkezet mentén történő haladás közben egymás után elhaladnak a karok mentén, amelyek ütögetik a növényrészeket. A karok találmány szerinti elrendezésének további előnye, hogy azok mindig a betakarítandó növények gyökereinek fő irányára nézve lényegében keresztirányúak, úgyhogy a karok nem hatolnak be a gyökérrendszerbe, és nem károsítják azt. Ezáltal tehát a gyökérrendszer kíméletes kezelését érjük el.

A karoknak a fentiekben említett átlósan eltolt elrendezéséből adódik, hogy a szállítószerkezet két oldalán a szállítószerkezet viszonylag hosszú szakaszán keresztül a gyökerek intenzív rázást kapnak, így a gyökérzeten lévő talajrészek hatásosan eltávolíthatók, ugyanakkor a karok ütőereje viszonylag kicsi lehet.

Továbbá, a karok egymástól függetlenül, azaz egyedileg hajthatók, annak a veszélye nélkül, hogy az egymással szemben elrendezett karok közé a kiemelt növények gyökerei beszorulnának. A gyökerek a kar szabad végétől kezdődően haladnak (amely viszont viszonylag nagy amplitúdóval mozog) a következő kar rögzített része felé, amely viszont viszonylag kis amplitúdójú moz2

HU 210421 Β gást végez. Ezzel azt érjük el, hogy amikor a gyökerek az egyik kartól a másikig haladnak, azok nem szorulhatnak be a karok közé, ugyanis a karok a szállításirányban kellő távközzel rendezhetők el.

Az egymással szemben elrendezett karok egymást át is lapolhatják a szállításirányban tekintve, ezzel a gyökérrendszer beszorulásának veszélye tovább csökken.

A gyökerek károsodásának veszélye még tovább csökkenthető azzal, hogy a gyökerek szabadon kitérhetnek a szállítószerkezet oldala irányába, azaz a karoktól eltávolodhatnak. Ez különösen olyan növények betakarításánál előnyös, amelyek gyökérrendszere erősen változó keresztmetszetű. Mivel a gyökérrendszerek kihajolhatnak a szállítószerkezet oldalirányába, a találmány szerinti berendezés tág lehetőséget ad a szállítószerkezet középvonala és a karok közti távköz megválasztására. A berendezés állítása ezáltal egyszerűen lehetővé válik, de gyakran arra nincs is szükség.

A találmány szerinti megoldás további előnye, hogy flexibilis karok alkalmazására is módot ad, hiszen a karok mindig lényegében a szállításirányban helyezkednek el. Ez pedig azzal a kedvező következménnyel jár, hogy a találmány szerinti betakarítógép a legkülönbözőbb termények betakarítására egyaránt használható, így gumós vagy gyökeres növények betakarításához, például sárgarépához, hagymához, burgonyához és cukorrépához.

Burgonya esetében például problematikus, hogy a növény talaj feletti szárrészének levágása betegségek terjesztésének veszélyét hordozza magában, ezért azt általában lepermetezik, ami viszont környezetvédelmi szempontból kifogásolható. A találmány szerinti betakarítógép alkalmazásával a burgonya és más hasonló gumós növények egészében betakaríthatok, majd a burgonyagumók a szárról külön műveleti lépésben leválaszthatók. így elmarad a talajon visszamaradó szárrészek eddig szükséges lepermetezésének művelete.

A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti betakarítógép példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:

-az l.ábra a találmány szerinti betakarítógép példakénti kiviteli alakjának perspektivikus képe; -a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletének perspektivikus képe, ahol a szállítószerkezet a tisztítóegységekkel együtt látható;

- a 3. ábraa találmány szerinti tisztítóegységek felülnézete;

- a 4. ábraa 3. ábrán bal oldali tisztítóegység oldalnézete;

- az 5. ábrán a 3. ábra szerinti megoldás további változata látható;

- a 6. ábraa 3. ábra szerinti megoldás ismét további kiviteli alakja.

Az 1. ábrán a találmány szerinti betakarítógép egészében látható perspektivikus képben. A jelen esetben a betakarítógép traktor után kapcsolható, vontatott kivitelű. Adott esetben természetesen kialakítható a találmány szerinti betakarítógép a traktor hátsó részén, illetve mellső részén függesztett berendezésként is, sőt a traktor oldalsó részén is elrendezhető.

Amint a rajzon feltüntettük, a találmány szerinti betakarítógépnek mélységállító 1 görgője van, amely külön nem ábrázolt eketesthez kapcsolódik. A mélységállító 1 görgőhöz képest kissé oldalt eltolva és vontatásirányban mögötte 2 szállítószerkezet van elrendezve, amely két végtelenített, egymással párhuzamosan elrendezett 3 befogóhevederből áll. A 2 szállítószerkezet a vontatásirányhoz képest ferdén felfelé, és úgy helyezkedik el, hogy a betakarítandó 4 növényt befogja a 3 befogóhevederek közé (2. ábra), és a 4 növényt továbbítsa az 5 nyíllal jelölt szállításirányba, azaz a vontatásiránnyal ellenkező irányba. A 2 szállítószerkezetnek a talajhoz képesti magassága 6 kézikerékkel, a 3 befogóhevederek közötti szorítóerő pedig 9 kézikerékkel ismert módon állítható.

A haladásirányban tekintve a 2 szállítószerkezet mögött 7 tömörítők és 8 bálázószerkezet van elrendezve, ezeknek az a rendeltetésük, hogy a talajból kihúzott és tisztított 4 növényeket összegyűjtsék és bálába kössék. Olyan kivitel is lehetséges, amelynél az összegyűjtött és tisztított 4 növényeket tartályba rakjuk vagy egyszerűen visszaejtjük a talajra.

Üzem közben az eketest a 2 szállítószerkezet mellső részénél a 4 növény alá nyúl, meglazítja a betakarítandó 4 növény gyökerét vagy gumóját ágyazó talajt, így az könnyen kiemelhető a 2 szállítószerkezet révén. A 2 szállítószerkezet menesztési sebessége lényegében megegyezhet a betakarítógép vontatási sebességével, így a 4 növények a talajból lényegében álló helyzetben húzhatók ki.

A 2 szállítószerkezet mentén 10 tisztítóegységek vannak elrendezve a 4 növények talajból kihúzott részeinek rázására, azaz a rátapadt talajrészektől való megtisztítására. A jelen esetben két ilyen 10 tisztítóegységet alkalmaztunk a 2 szállítószerkezet központi, függőleges 11 síkjától kétoldalt elrendezve (lásd 5. és

6. ábra). Ezek 12 karokkal rendelkeznek, amelyek lényegében a központi, függőleges 11 síkra keresztirányban helyezkednek el és előre-hátra billentéssel elmozdíthatok.

A 2. ábrán látható, hogy a 4 növénynek a 2 szállítószerkezet mellső 13 részétől a hátsó 14 végéig történő szállítása közben a 10 tisztítóegységek ütögetik a 4 növény részeit, és eltávolítják azokról a rátapadt talajrészeket. A 4 növények gyökereire tapadt talajrészek ezáltal tehát lerázhatok a gyökerekről.

A 12 karok mindegyike - legalábbis a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetében - a rögzített végétől lényegében az 5 szállításirányba helyezkedik el, és a függőleges 11 sík felé irányul (3., 5. és 6. ábra).

A 12 karok alakjának és elrendezésének köszönhetően a talajból kiemelt 4 növények gyökerei a 2 szállítószerkezetben történő továbbításuk közben egymás után elhaladnak a 12 karok mentén. A 12 karok a legtöbb 4 növény esetében a gyökerek fő irányára lényegében keresztirányúak, úgyhogy a gyökérrendszer ütögetését előidéző viszonylagos karmozgás korlátozott. Ezzel elérjük, hogy a tisztítási művelet során a kiemelt 4 növények gyökerei nem károsodhatnak.

Mivel a 12 karok a találmány szerint lényegében az

HU 210 421 Β szállításirányba esnek, a 12 karok rugalmas anyagokból is készülhetnek. Ennek eredményeként a találmány szerinti betakarítógép a legkülönbözőbb termények betakarítására alkalmassá válik, még olyanokéra is, amelyek sérülésre érzékenyebb gumókkal, gyökérrel rendelkeznek, így például sárgarépa, hagyma, burgonya, cukorrépa és manióka.

Speciális 12 karok alkalmazhatók a betakarítandó különböző növényekhez. Olyan terményekhez, amelyek sérülékeny gyökérrel, vagy gumóval rendelkeznek, a 12 karok készülhetnek rugalmas műanyagból. A csőszerű szárú terményeknél a 12 karok több rugalmas szárral rendelkezhetnek.

A 12 karoknak a betakarítandó növényrészen kifejtett felületi nyomásának korlátozására a 12 karok rugalmas, sík fogólappal is elláthatók, hogy a zúzódást kiküszöböljük.

A kihúzott 4 növény gyökérrendszerének részei közötti viszonylagos elmozdulás korlátozható a tisztítási művelet során azáltal, hogy a 12 karok szabad 23 végét a függőleges 11 síkból kihajlítjuk (lásd 2., 3., 5. és 6. ábra).

Az ábrázolt példakénti kiviteli alaknál a 12 karok a 24 tengelyen vannak rögzítve, mégpedig úgy, hogy azok együttesen előre-hátra elfordíthatok. A 24 tengelyek közelítőleg az 5 szállításirányra keresztirányban és a függőleges 11 síkkal párhuzamosan helyezkednek el. Ezzel azzal az előny jár, hogy a 12 karok azon részeinek a ferdesége, amelyek a kiemelt 4 növény részeit ütögetik és ezáltal a rátapadt földet eltávolítják, az 5 szállításirányban nő, azaz ennek megfelelően a rátapadt talajrészek jobban lazíthatok, vagyis a tisztítási hatásfok javul. Más szavakkal a 4 növényt csak addig az ideig ütjük meg viszonylag erősen, amíg a rátapadt talajrészeket fellazítjuk, ezt követően a gyökerek nem kapnak erősebb ütést, ezáltal megkíméljük a növényt a további felesleges ütésektől.

Megjegyezzük, hogy a 24 tengelyek ugyan jelenleg a függőleges 11 síkkal párhuzamosak, de bizonyos kiviteleknél azok lefele ferdén is elhelyezkedhetnek a függőleges 11 síkhoz képest. Ezáltal lehetővé válik, hogy hosszabb 12 karokat rendezzünk el a 3 befogóhevederek alatt és viszonylag nagyobb távközzel a 3 befogóhevederektől. Az ilyen 12 karok a 14 tengely meghatározott szögelfordulása közben viszonylag nagyobb elfordulást végeznek. Ilyen elrendezés esetén azok a gyökérrészek, amelyek viszonylag távol helyezkednek el a 3 befogóhevederektől, a semleges helyzetükből viszonylag nagyobb távolságra kihajlíthatók tisztítás közben. Ha a 3 befogóhevederekhez közel elhelyezkedő gyökérrészeket túl nagy távolságra hajlítjuk ki, ez ostorozó hatást válthat ki, ami károsíthatja a gyökereket.

A betakarítandó 4 növények sérülésveszélyének kiküszöbölése végett előnyös, ha a 12 karokat a 2 szállítószerkezet szemben fekvő oldalain egymáshoz képest lépcsőzetesen eltoltan rendezzük el (3., 5. és 6. ábra). Ezzel megakadályozzuk, hogy a 4 növény föld alatti részei beszoruljanak a 12 karok közé.

A 24 tengelyek mindegyikéhez három vagy négy kar kapcsolódhat. Ezzel biztosítjuk, hogy a viszonylag hosszú szárú vagy rövid felszín alatti részekkel rendelkező 4 növények is megfelelően tisztítottak legyenek. Továbbá, azzal az intézkedéssel, hogy minden 24 tengelyen több 12 kart rögzítünk, elérjük, hogy megoszlik a 12 karokkal kifejtett nyomás, ezáltal a kiemelt 4 növények gyökereinek roncsolását vagy törését teljesen kiküszöböljük.

Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében a 12 karok mindegyike rugalmas rúdból van kialakítva. Ezek úgy vannak meghajlítva a rögzített végeiknél, hogy legalább egy 22 tekercset képezzenek. így miközben kellően ellenálló és viszonylag merev anyagot alkalmaztunk, mégis a 12 kar egészében kellően rugalmas lesz, és ezáltal kellően kíméletesen ütögethetjük a 4 növények föld alatti részeit.

Az 5. ábrán a 3. ábra szerinti tisztítóegység olyan változatát tüntettük fel, amelynél a 10 tisztítóegységek úgy vannak elrendezve, hogy a 12 karok páronként eltoltan helyezkednek el az 5 szállításirányban tekintve. Amint az 5. ábrából kitűnik, jobbról balra haladva az egymás utáni 12 karok rendre kissé közelebb helyezkednek el a központi, függőleges 11 síkhoz.

Az 5. ábrán a 12 karok mindegyike a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetében látható. A 12 karoknak ez az elrendezése azzal az előnnyel jár, hogy a betakarított 4 növény föld alatti részei intenzívebb ütögetést kapnak a 12 karoktól, és ezáltal tökéletesen lerázhatok azokról a rátapadt talajrészek. Ez egyrészt előnyös azért, mivel a kezdetben visszamaradó talajrészek később biztonságosan eltávolíthatók a gyökérrendszerből, másrészt igen hatásos rázás érhető el a gyökérrendszerben annak sérülése nélkül, következésképpen a gyökérrendszer lazábbá és flexibilisebbé válik.

A 6. ábrán feltüntetett kiviteli változatnál a fenti alapelv úgy módosul, hogy az 5 szállításirányban egymás után elrendezett 12 karok közül az előrébb lévő üzem közben nagyobb ívben billenhet kifelé, mint az 5 szállításirányban tekintve hátrébb lévő 12 kar. A 12 karoknak a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetét itt folytonos vonallal, a kitérített szélső helyzetét pedig szaggatott vonallal jelöltük.

A 10 tisztítóegység hajtómechanizmusának részletei a 3. és 4. ábrából vehetők ki. Amint itt látható, a 12 karok az 5 szállításirányban tekintve egymás után vannak elrendezve, és a fentiekben ismertetett módon minden 24 tengely négy-négy 12 karral van ellátva. A 24 tengelyeket egy-egy 15 forgattyúkarral láttuk el a 2 szállítószerkezet mindkét oldalán, és ezeket egy-egy 16 működtetórúd kapcsolja össze, amelyek lényegében párhuzamosak a 2 szállítószerkezettel.

A 16 működtetőrudak 17 gömbcsuklón keresztül 18 kapcsolórúdra csatlakoznak, amelyek pedig 19 tengelycsonkon keresztül 20 motorral vannak hajtókapcsolatban. A 20 motor 21 pálya mentén forgat, amelynek sugara kisebb, mint a 15 forgattyúskar működő hossza.

A 21 pályának megfelelően forgó 19 tengelycsonk a 18 kapcsolórúd előre-hátra mozgását eredményezi, amely mozgást a 17 gömbcsukló közvetíti a 16 működ4

HU 210 421 Β tetőrúdra. A16 működtetőrúd alternáló mozgása átadódik a 15 forgattyúkarra, amely pedig továbbadja ezt a mozgást a 24 tengelyekre, amelyek ezáltal előre-hátra elfordulást végeznek.

A 24 tengelyeknek ez az elfordulása azzal jár, hogy a 12 karok a központi függőleges 11 sík felé befordulnak, majd alaphelyzetükbe visszatérnek, így tehát a 12 karok a kiemelt 4 növény megfelelő részeire ütéseket mérnek. A fentiekben ismertetett erőátvitel viszonylag egyszerű szerkezetű, amely kombinálható a 3 befogóhengerek hajtásával is, amely utóbbiakat csupán vázlatosan és részletben jelöltük a 3. és 4. ábrán.

A találmány szerinti betakarítógépnek az 5 szállításirányra keresztirányú 24 tengelyei helyett alkalmazhatunk csupán két tengelyt, amelyek önmagában ismert módon a függőleges 11 síkhoz képest kétoldalt és a 2 szállítószerkezettel párhuzamosan helyezkednek el. Ezek ugyancsak alkalmasak lehetnek a 12 karok előrehátra mozgatására. Ez utóbbi esetben a 12 karok olyan közbenső karhoz kapcsolhatók, amely nincs forgatókapcsolatban a 24 tengelyek egyikével. Ez a közbenső kar az 5 szállításirányra keresztirányban elbillenthetó a 24 tengelyek fentebb részletezett elfordulásának megfelelően.

A fenti kiviteli alak azzal az előnnyel jár, hogy az ilyen tengelyekkel felszerelt, ismert betakarítógépek egyszerű módon átalakíthatok a találmány szerinti megoldássá. Ilyenkor fontos lehet, hogy a közbenső karok úgy legyenek kialakítva, hogy azok mindig a kiemelt növény föld alatti részeinek mozgáspályáján kívül maradjanak.

A találmány szerinti betakarítógép ilyen kiviteli alakjánál célszerű, ha egynél több 12 karról gondoskodunk, előnyös, ha négy ilyen közbenső 12 kart alkalmazunk. Ezzel az elrendezéssel elérjük, hogy megfelelő rázást adunk a kiemelt 4 növények viszonylag hosszú vagy rövid föld alatti részeinek. Továbbá, több közbenső kar alkalmazásával a 12 karok által kifejtett nyomóerő jobban megoszlik, így a talajból kiemelt 4 növények gyökereinek károsodását és törését megakadályozzuk.

A 12 karok készülhetnek rugalmas rúdanyagból, amelyek a rögzített végükön tekercsszerűen meghajlíthatok. Ezáltal a 12 karok kellően ellenálló anyagból készíthetők, másrészt eléggé rugalmasak ahhoz, hogy a növény gyökérzetét ne károsítsák.

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

Claims (17)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Betakarítógép növények, főleg facsemeték, cserjék és gumós növények talajból való kiemelésére, amelynek a talajon meneszthető, - adott esetben eketesttel felszerelt - szállítószerkezete van, ez a szállítószerkezet betakarítandó növényt talajból kihúzó, azt megfogó és a szállítószerkezet mellső részétől a hátsó részéig továbbító egységgel van ellátva, ahol a szállítószerkezet mellsó része a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a hátsó része, továbbá a szállítószerkezet a növények talajból kiemelt részeit tisztító egységgel van ellátva, amely tisztító egységnek előre-hátra és részben keresztirányban mozgatható, a szállítószerkezet központi, függőleges síkjától kétoldalt elrendezett katjai vannak, azzal jellemezve, hogy a karok (12) mindegyike legalább a központi, függőleges síkhoz (11) legközelebbi helyzetében a rögzített végüktől a szállításirányban (5), a függőleges sík (11) felé irányulóan helyezkedik el, továbbá a szállítószerkezet (2) két szemben fekvő oldalán a karok (12) a szállításirányban (5) tekintve előnyösen eltoltan vannak elrendezve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzaljellemezve, hogy a karok (12) előre-hátra elforgatható tengelyhez (24) kapcsolódnak, amely a szállításirányra (5) keresztirányban és a központi függőleges síkkal (11) párhuzamosan helyezkedik el.
3. 3. A 2. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy legalább a tengelyek (24) egyikén több kar (12) van rögzítve.
4. 4. A 3. igénypont szerinti betakarítógép, azzaljellemezve, hogy több tengelyének (24) mindegyike négynégy karral (12) van ellátva.
5. 5. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzaljellemezve, hogy szállításirányban (5) tekintve egymás után elrendezett karjai (12) vannak, ahol a két egymás utáni kar (12) közül a szállításirányban (5) a hátsó kar (12) távolabb helyezkedik el a függőleges síktól (11), mint az előrébb lévő kar (12).
6. 6. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a szállításirányban (5) egymás után elrendezett karjai (12) vannak, ahol a két egymás után elhelyezkedő kar (12) közül a szállításirányban (5) tekintve hátsó kar billentési szögtartománya kisebb, mint az előrébb lévő karé (12).
7. 7. A 2. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a szállításirányban (5) tekintve egymás után elrendezett karjai (12) vannak, ezek a szállításirányban (5) tekintve egymás mögött elrendezett tengelyekhez (24) kapcsolódnak, a tengelyek (24) mindegyike forgattyúkarhoz (15) kapcsolódik, a forgattyúkarok (15) a függőleges sík (11) mindkét oldalán egy-egy működtetőrúdhoz (16) csuklósán kapcsolódnak, ezek a működtetórudak (16) a szállítószerkezettel (2) párhuzamos helyzetűek, és gömbcsuklón (17), illetve kapcsolórúdon (18) keresztül tengelycsonkhoz (19) kapcsolódnak, amely motorral (20) van hajtókapcsolatban, ahol a tengelycsonk (19) forgatási pályájának (21) sugara kisebb, mint a forgattyúkarok (15) működő hossza.
8. 8. A 2. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) rugalmas rúdként vannak kialakítva, ezek a rögzített végük körzetében legalább egy tekercset (22) képezően vannak meghajlítva.
9. 9. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a központi, függőleges síktól (11) kétoldalt egy-egy előre-hátra elfordítható tengellyel (24) van ellátva, amelyek párhuzamosak a szállítószerkezettel (2), továbbá a karok (12) közbenső karhoz kapcsolódnak, amely a tengelyektől (24) független elrendezésű, ez a közbenső kar a szállításirányra (5) keresztirányban a tengelyek (24) elfordulásának függvényében elfordítható elrendezésű.

   HU 210 421 Β
10. 10. A 9. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a közbenső karok legalább egyike egynél több karral (12) van kapcsolatban.
11. 11. A 10. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a közbenső karok (12) mindegyike négy-négy karral (12) van összekapcsolva.
12. 12. A 9. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy közbenső karok rugalmas rúdként vannak kialakítva, amelyek a rögzített végük körzetében tekercset (22) képezően meg vannak hajlítva.
13. 13. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) lágy, rugalmas műanyagból vannak kialakítva.
14. 14. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) több, rugalmas rúdból készülnek.
15. 15. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) rugalmas lemezszalagként vannak kialakítva.
16. 16. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) szabad vége (23) a központi függőleges síktól (11) kifelé hajlított kialakítású.
17. 17. Az 1. igénypont szerinti betakarítógép, azzal jellemezve, hogy a karok (12) a központi, függőleges síktól (11) lépcsőzetesen távolodó alakúra vannak hajlítva.