HU210421B - Harvester machine for the disintering of plants, mainly saplings, shrubs and bulbous plants - Google Patents
Harvester machine for the disintering of plants, mainly saplings, shrubs and bulbous plants Download PDFInfo
- Publication number
- HU210421B HU210421B HU254692A HU254692A HU210421B HU 210421 B HU210421 B HU 210421B HU 254692 A HU254692 A HU 254692A HU 254692 A HU254692 A HU 254692A HU 210421 B HU210421 B HU 210421B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- arms
- conveyor
- vertical plane
- plants
- harvester according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D31/00—Other digging harvesters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya betakarítógép, amely facsemeték, cserjék és más száras és gumós növények, pl. hagyma, cukorrépa, burgonya stb. talajból való kihúzására, azaz betakarítására való.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention onions, sugar beets, potatoes, etc. for harvesting, ie harvesting.
Az ilyen betakarítógépnek a talaj mentén mozgatott szállítószerkezete van, amelynek a talajból kihúzandó növényt megfogó, és azt a szállítószerkezet mellső végétől a leadó végéhez mozgató szerkezeti egysége van. Az ilyen szállítószerkezet mellső vége a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a leadó, hátsó vége. Továbbá, a szállítószerkezet hossza mentén tisztítóegységek vannak elrendezve, amelyek a talajból kihúzott növény talajrészektől való megtisztítását végzik. A tisztítóegységek a szállítószerkezet központi, függőleges síkjához képest kétoldalt elrendezett, előre-hátra billenthető karokból állnak, amelyek legalább részben erre a síkra keresztirányban is mozgathatók.Such a harvester has a conveyor which is moved along the ground and which has a structural unit for catching the crop to be pulled out of the soil and moving it from the front end of the conveyor to the delivery end. The front end of such a conveyor is closer to the ground than the back end of the delivery. Further, cleaning units are provided along the length of the conveyor to clean the soil parts of the plant that has been pulled out of the soil. The cleaning units consist of reciprocally movable levers on both sides relative to the central vertical plane of the conveyor, which are at least partially movable transversely to this plane.
Ilyen betakarítógépet ismertet például az US 3 262 503 számú szabadalmi leírás.Such a harvesting machine is described, for example, in U.S. Patent No. 3,262,503.
A fenti betakarítógép üzem közben a talajon halad, lényegében a szállítószerkezet függőleges síkjával párhuzamosan. A szállítószerkezet megragadja a betakarítandó növényt és a mellső végétől a hátsó végéig olyan sebességgel szállítja, amely sebesség lényegében megegyezik a betakarítógép haladási sebességével. A szállítószerkezet ferde elrendezéséből következően (azaz hogy annak mellső része a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a hátsó vége) következik, hogy a szállítószerkezet által megfogott növényt a talajból lényegében függőleges helyzetben húzza ki. A szállítószerkezet hátsó végének körzetében leadó szerkezeti egységek rendezhetők el, amelyek a talajból kihúzott növényeket összegyűjtik, adott esetben kötözik.The harvester above moves on the ground during operation, substantially parallel to the vertical plane of the conveyor. The conveyor grabs the crop to be harvested and delivers from the front end to the rear end at a speed substantially equal to the driving speed of the harvester. Due to the oblique arrangement of the conveyor (i.e., its front part is closer to the ground than its rear end), it is necessary to pull the plant caught by the conveyor out of the ground in a substantially vertical position. Release units may be arranged around the rear end of the conveyor, which collect and, where appropriate, tie the plants pulled from the ground.
A fenti betakarítógépnél a két kar egy-egy csapon van elrendezve, ezek mindegyike a szállítószerkezet központi, függőleges síkjának egyik oldalán és azzal párhuzamosan helyezkedik el. A karok a csapoktól szállítószerkezet alatti körzet irányába nyúlnak. A növényeknek a szállítószerkezet mentén történő menesztése közben a csapok előre-hátra billegnek egy meghatározott szögtartományban, így tehát a tisztítóegységek karjai ütögetik a kiemelt növények részeit. A növényekre tapadt talajrészek ezáltal leválnak a növényrészekről, és a talajra visszahullanak.In the above harvester, the two arms are arranged on a single pin, each of which is located on one side of and parallel to the central vertical plane of the conveyor. The arms extend from the pins to the area below the conveyor. As the plants are released along the conveyor, the pins rotate back and forth within a defined angle range, so that the arms of the cleaning units tap the portions of the highlighted plants. The soil parts adhered to the plants are thus detached from the plant parts and fall back to the soil.
A fentebb részletezett betakarítógép hiányossága, hogy fiatal cserjék, illetve két-három éves facsemeték, de különösen nagyobb gyökérrendszerrel és főleg nagy hajszálgyökérrendszerrel rendelkező facsemeték, például a hároméves bükkfacsemeték kiásásakor a gyökérrendszer, de különösképpen a hajszálgyökérrendszer igen nagy mértékben károsodhat.The disadvantage of the harvester detailed above is that young shrubs or two to three year old saplings, but especially saplings with larger root systems and especially large capillaries, such as three-year-old beech seedlings, can be very damaging to the root system but especially to the root system.
A fenti berendezés további hiányossága, hogy a szállítószerkezeten kétoldalt elrendezett karokat szinkronizált hajtással kell ellátni. Mivel fontos követelmény, hogy a karok között - különösen függőleges irányban - kellően nagy tér álljon rendelkezésre a betakarítandó növények áthaladásához, a hajtóegységek kézi csatlakoztatása igen körülményes és munkaigényes.A further disadvantage of the above apparatus is that the arms arranged on both sides of the conveyor must be provided with a synchronized drive. Since it is important to have sufficient space between the arms, especially in the vertical direction, for the passage of the crops to be harvested, the manual connection of the drive units is very cumbersome and labor-intensive.
Az NL 7 808 024 számú szabadalmi leírás csőszerű növények betakarítására olyan berendezést javasol, amelynél a szállítószerkezet a kiásandó növények megfogására sajátos szerkezeti egységekkel rendelkezik. Ezek a szerkezeti egységek a talajból való kiemelés irányában erő kifejtésére alkalmasak, és képesek arra is, hogy a növényeket a szállítószerkezet mellső részétől a hátsó részéig továbbítsák. A szállítószerkezet mellső része a talajhoz közelebb helyezkedik el, mint a hátsó része, továbbá a szállítószerkezet kétoldalt két olyan karral van ellátva, amelyek a szállításiránnyal ellentétes irányban elhelyezkedve ütéseket mérnek a növény gyökereire.NL 7 808 024 proposes an apparatus for harvesting tubular plants, wherein the conveyor has special structural units for holding the plants to be excavated. These units are capable of exerting force in the direction of removal from the ground and are also capable of transporting plants from the front to the rear of the conveyor. The front of the conveyor is located closer to the ground than the rear, and the conveyor is provided on both sides with two arms that measure bumps on the roots of the plant in the opposite direction of the conveyor.
Ennél a berendezésnél is kimutatható az a hiányosság, hogy a növények gyökérzetének a viszonylag kevésbé hajlékony szára jelentősen deformálódik, amikor a szárat a szállítás irányban a karok mentén menesztik. További probléma itt is, hogy a karok szinkronizált hajtásáról kell gondoskodni. A fentieken túlmenően, a gyakorlati tapasztalatok szerint a gyökerek között viszonylag nagy mennyiségben talajrészek maradnak vissza, ami hátrányos.The disadvantage of this device is that the relatively less flexible stem of the plant root is significantly deformed when the stem is released along the arms in the transport direction. Another problem here is that the arms must be synchronized. In addition, practical experience has shown that relatively large amounts of soil remains between roots, which is disadvantageous.
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített betakarítógép létrehozása, amellyel a talajból kiemelt növényrészek hatékonyabban tisztíthatok, ezek betakarítás közbeni károsításának veszélye minimálisra csökkenthető, továbbá, amellyel a szállítószerkezeten kétoldalt elrendezett karok mozgatása tökéletesíthető.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings, i.e. to provide an improved harvesting machine that can more efficiently clean soil-removed plant parts, minimize the risk of damage to them during harvest, and improve the movement of levers arranged on both sides of the conveyor.
A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett betakarítógépnél azzal oldottuk meg a jelen találmány szerint, hogy a karok mindegyike - legalábbis azoknak a központi függőleges síkhoz legközelebbi helyzetében a rögzített végétől lényegében a szállításirányban, és a függőleges sík felé irányulva helyezkedik el, továbbá a szállítószerkezeten kétoldalt elhelyezkedő karok úgy vannak elrendezve, hogy azok a szállításirányban tekintve eltoltan helyezkedjenek el.The object of the present invention with the harvester described in the preamble of the present invention is that each of the levers, at least at their closest position to the central vertical plane, is substantially in the transport direction and directed toward the vertical plane, and the levers on both sides of the conveyor. they are arranged so that they are offset in the transport direction.
A karoknak a találmány szerinti alakzatának köszönhetően a talajból kihúzott növényrészek a szállítószerkezet mentén történő haladás közben egymás után elhaladnak a karok mentén, amelyek ütögetik a növényrészeket. A karok találmány szerinti elrendezésének további előnye, hogy azok mindig a betakarítandó növények gyökereinek fő irányára nézve lényegében keresztirányúak, úgyhogy a karok nem hatolnak be a gyökérrendszerbe, és nem károsítják azt. Ezáltal tehát a gyökérrendszer kíméletes kezelését érjük el.Due to the shape of the arms according to the invention, the parts of the plant which are pulled out of the ground pass successively along the arms, which strike the parts of the plants as they travel along the conveyor. A further advantage of the arrangement of the arms according to the invention is that they are always substantially transverse to the main direction of the roots of the crops to be harvested, so that the arms do not penetrate into the root system and do not damage it. Thus, a gentle treatment of the root system is achieved.
A karoknak a fentiekben említett átlósan eltolt elrendezéséből adódik, hogy a szállítószerkezet két oldalán a szállítószerkezet viszonylag hosszú szakaszán keresztül a gyökerek intenzív rázást kapnak, így a gyökérzeten lévő talajrészek hatásosan eltávolíthatók, ugyanakkor a karok ütőereje viszonylag kicsi lehet.Due to the above-mentioned diagonal offset arrangement of the arms, the roots on both sides of the conveyor are subjected to vigorous shaking over a relatively long section of the conveyor, so that the soil parts in the root system can be effectively removed while having a relatively low impact force.
Továbbá, a karok egymástól függetlenül, azaz egyedileg hajthatók, annak a veszélye nélkül, hogy az egymással szemben elrendezett karok közé a kiemelt növények gyökerei beszorulnának. A gyökerek a kar szabad végétől kezdődően haladnak (amely viszont viszonylag nagy amplitúdóval mozog) a következő kar rögzített része felé, amely viszont viszonylag kis amplitúdójú moz2Further, the arms can be folded independently of each other, i.e. individually, without the risk of the roots of the highlighted plants being trapped between opposite arms. The roots extend from the free end of the arm (which, in turn, moves with a relatively large amplitude) to the fixed part of the next arm, which, in turn, moves with a relatively small amplitude
HU 210421 Β gást végez. Ezzel azt érjük el, hogy amikor a gyökerek az egyik kartól a másikig haladnak, azok nem szorulhatnak be a karok közé, ugyanis a karok a szállításirányban kellő távközzel rendezhetők el.HU 210421 Β makes the cut. This ensures that when the roots pass from one arm to the other, they cannot be trapped between the arms, since the arms can be arranged at a sufficient distance in the transport direction.
Az egymással szemben elrendezett karok egymást át is lapolhatják a szállításirányban tekintve, ezzel a gyökérrendszer beszorulásának veszélye tovább csökken.Opposite arms may overlap each other in the transport direction, further reducing the risk of root system pinching.
A gyökerek károsodásának veszélye még tovább csökkenthető azzal, hogy a gyökerek szabadon kitérhetnek a szállítószerkezet oldala irányába, azaz a karoktól eltávolodhatnak. Ez különösen olyan növények betakarításánál előnyös, amelyek gyökérrendszere erősen változó keresztmetszetű. Mivel a gyökérrendszerek kihajolhatnak a szállítószerkezet oldalirányába, a találmány szerinti berendezés tág lehetőséget ad a szállítószerkezet középvonala és a karok közti távköz megválasztására. A berendezés állítása ezáltal egyszerűen lehetővé válik, de gyakran arra nincs is szükség.The risk of root damage can be further reduced by allowing the roots to freely deflect towards the side of the conveyor, i.e. moving away from the arms. This is particularly advantageous for the harvesting of plants with highly variable cross-sectional root systems. Because the root systems may bend laterally in the conveyor, the apparatus of the present invention provides a wide choice of spacing between the conveyor centerline and the arms. This simply makes adjustment of the equipment possible, but it is often not necessary.
A találmány szerinti megoldás további előnye, hogy flexibilis karok alkalmazására is módot ad, hiszen a karok mindig lényegében a szállításirányban helyezkednek el. Ez pedig azzal a kedvező következménnyel jár, hogy a találmány szerinti betakarítógép a legkülönbözőbb termények betakarítására egyaránt használható, így gumós vagy gyökeres növények betakarításához, például sárgarépához, hagymához, burgonyához és cukorrépához.A further advantage of the present invention is that it also permits the use of flexible arms, since the arms are always substantially in the transport direction. This has the advantage that the harvesting machine of the present invention can be used to harvest a wide variety of crops, such as tubers or root crops such as carrots, onions, potatoes and sugar beets.
Burgonya esetében például problematikus, hogy a növény talaj feletti szárrészének levágása betegségek terjesztésének veszélyét hordozza magában, ezért azt általában lepermetezik, ami viszont környezetvédelmi szempontból kifogásolható. A találmány szerinti betakarítógép alkalmazásával a burgonya és más hasonló gumós növények egészében betakaríthatok, majd a burgonyagumók a szárról külön műveleti lépésben leválaszthatók. így elmarad a talajon visszamaradó szárrészek eddig szükséges lepermetezésének művelete.In the case of potatoes, for example, it is problematic that cutting off the plant's stem above the ground carries the risk of spreading disease and is therefore usually sprayed, which is environmentally objectionable. Using the harvesting machine of the present invention, potatoes and other similar tubers can be harvested as a whole, and the potato tubers can be separated from the stem in a separate operation step. This eliminates the need for spraying of the remaining parts of the stems to date.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti betakarítógép példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which an exemplary embodiment of the harvester according to the invention is shown. In the drawing:
-az l.ábra a találmány szerinti betakarítógép példakénti kiviteli alakjának perspektivikus képe; -a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletének perspektivikus képe, ahol a szállítószerkezet a tisztítóegységekkel együtt látható;Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a harvester according to the invention; Fig. 2 is a perspective view of a detail of the solution of Fig. 1, showing the conveyor assembly with the cleaning units;
- a 3. ábraa találmány szerinti tisztítóegységek felülnézete;Figure 3 is a plan view of the cleaning units according to the invention;
- a 4. ábraa 3. ábrán bal oldali tisztítóegység oldalnézete;Figure 4 is a side view of the left cleaning unit in Figure 3;
- az 5. ábrán a 3. ábra szerinti megoldás további változata látható;Figure 5 shows a further embodiment of the solution of Figure 3;
- a 6. ábraa 3. ábra szerinti megoldás ismét további kiviteli alakja.Figure 6 is a further embodiment of the solution of Figure 3.
Az 1. ábrán a találmány szerinti betakarítógép egészében látható perspektivikus képben. A jelen esetben a betakarítógép traktor után kapcsolható, vontatott kivitelű. Adott esetben természetesen kialakítható a találmány szerinti betakarítógép a traktor hátsó részén, illetve mellső részén függesztett berendezésként is, sőt a traktor oldalsó részén is elrendezhető.Figure 1 is a perspective view of the entire harvester of the present invention. In the present case, the harvester can be coupled down to a tractor with a towed design. Of course, the harvester according to the invention can, of course, also be mounted on the rear or front of the tractor, or even mounted on the side of the tractor.
Amint a rajzon feltüntettük, a találmány szerinti betakarítógépnek mélységállító 1 görgője van, amely külön nem ábrázolt eketesthez kapcsolódik. A mélységállító 1 görgőhöz képest kissé oldalt eltolva és vontatásirányban mögötte 2 szállítószerkezet van elrendezve, amely két végtelenített, egymással párhuzamosan elrendezett 3 befogóhevederből áll. A 2 szállítószerkezet a vontatásirányhoz képest ferdén felfelé, és úgy helyezkedik el, hogy a betakarítandó 4 növényt befogja a 3 befogóhevederek közé (2. ábra), és a 4 növényt továbbítsa az 5 nyíllal jelölt szállításirányba, azaz a vontatásiránnyal ellenkező irányba. A 2 szállítószerkezetnek a talajhoz képesti magassága 6 kézikerékkel, a 3 befogóhevederek közötti szorítóerő pedig 9 kézikerékkel ismert módon állítható.As shown in the drawing, the harvester according to the invention has a depth adjusting roller 1 which engages with a plow body not shown separately. Slightly offset from the depth adjusting roller 1 and laterally in the towing direction, a conveyor device 2 is provided, which consists of two endless catching straps 3 arranged parallel to one another. The conveyor 2 is inclined upwardly with respect to the direction of traction and holds the crop 4 to be harvested between the clamping straps 3 (Fig. 2) and conveys the plant 4 in the direction of transport indicated by the arrow 5, i.e. opposite to the direction of traction. The height of the conveyor device 2 relative to the ground can be adjusted by a handwheel 6 and the clamping force between the clamping straps 3 by a handwheel 9 in a known manner.
A haladásirányban tekintve a 2 szállítószerkezet mögött 7 tömörítők és 8 bálázószerkezet van elrendezve, ezeknek az a rendeltetésük, hogy a talajból kihúzott és tisztított 4 növényeket összegyűjtsék és bálába kössék. Olyan kivitel is lehetséges, amelynél az összegyűjtött és tisztított 4 növényeket tartályba rakjuk vagy egyszerűen visszaejtjük a talajra.In the forward direction, behind the conveyor 2 are packers 7 and a baler 8, which are intended to collect and bind the plants 4 extracted and cleaned from the soil. Alternatively, the collected and purified plants 4 can be placed in a container or simply dropped back on the soil.
Üzem közben az eketest a 2 szállítószerkezet mellső részénél a 4 növény alá nyúl, meglazítja a betakarítandó 4 növény gyökerét vagy gumóját ágyazó talajt, így az könnyen kiemelhető a 2 szállítószerkezet révén. A 2 szállítószerkezet menesztési sebessége lényegében megegyezhet a betakarítógép vontatási sebességével, így a 4 növények a talajból lényegében álló helyzetben húzhatók ki.During operation, the plow body extends below the plant 4 at the front of the conveyor 2, loosening the root or tuber bed of the crop 4 to be harvested so that it can be easily removed by the conveyor 2. The driving speed of the conveyor 2 may be substantially the same as the pulling speed of the harvester, so that the plants 4 can be pulled out of the ground in a substantially upright position.
A 2 szállítószerkezet mentén 10 tisztítóegységek vannak elrendezve a 4 növények talajból kihúzott részeinek rázására, azaz a rátapadt talajrészektől való megtisztítására. A jelen esetben két ilyen 10 tisztítóegységet alkalmaztunk a 2 szállítószerkezet központi, függőleges 11 síkjától kétoldalt elrendezve (lásd 5. ésAlong the conveyor 2, cleaning units 10 are arranged to shake the parts of the plants 4 which are pulled out of the ground, i.e. to remove the adhered parts of the soil. In the present case, two such cleaning units 10 were used, arranged on both sides of the central vertical plane 11 of the conveyor 2 (see Figures 5 and 5).
6. ábra). Ezek 12 karokkal rendelkeznek, amelyek lényegében a központi, függőleges 11 síkra keresztirányban helyezkednek el és előre-hátra billentéssel elmozdíthatok.Figure 6). These have arms 12 which are substantially transverse to the central vertical plane 11 and can be moved by tilting back and forth.
A 2. ábrán látható, hogy a 4 növénynek a 2 szállítószerkezet mellső 13 részétől a hátsó 14 végéig történő szállítása közben a 10 tisztítóegységek ütögetik a 4 növény részeit, és eltávolítják azokról a rátapadt talajrészeket. A 4 növények gyökereire tapadt talajrészek ezáltal tehát lerázhatok a gyökerekről.Figure 2 shows that during transport of the plant 4 from the front part 13 to the rear end 14 of the conveyor 2, the cleaning units 10 tap parts of the plant 4 and remove the adhered soil parts therefrom. The soil parts adhering to the roots of the plants 4 can thus be removed from the roots.
A 12 karok mindegyike - legalábbis a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetében - a rögzített végétől lényegében az 5 szállításirányba helyezkedik el, és a függőleges 11 sík felé irányul (3., 5. és 6. ábra).Each of the arms 12, at least at its closest position to the vertical plane 11, is substantially from its fixed end in the transport direction 5 and is oriented toward the vertical plane 11 (Figures 3, 5 and 6).
A 12 karok alakjának és elrendezésének köszönhetően a talajból kiemelt 4 növények gyökerei a 2 szállítószerkezetben történő továbbításuk közben egymás után elhaladnak a 12 karok mentén. A 12 karok a legtöbb 4 növény esetében a gyökerek fő irányára lényegében keresztirányúak, úgyhogy a gyökérrendszer ütögetését előidéző viszonylagos karmozgás korlátozott. Ezzel elérjük, hogy a tisztítási művelet során a kiemelt 4 növények gyökerei nem károsodhatnak.Due to the shape and arrangement of the arms 12, the roots of the plants 4 extracted from the soil pass successively along the arms 12 as they are conveyed in the conveyor 2. The arms 12 are substantially transverse to the main direction of the roots for most plants 4, so that the relative claw movement causing the root system to tap is limited. This ensures that the roots of the highlighted plants 4 are not damaged during the purification operation.
Mivel a 12 karok a találmány szerint lényegében azSince the arms 12 according to the invention are essentially the same
HU 210 421 Β szállításirányba esnek, a 12 karok rugalmas anyagokból is készülhetnek. Ennek eredményeként a találmány szerinti betakarítógép a legkülönbözőbb termények betakarítására alkalmassá válik, még olyanokéra is, amelyek sérülésre érzékenyebb gumókkal, gyökérrel rendelkeznek, így például sárgarépa, hagyma, burgonya, cukorrépa és manióka.EN 210 421 Β, the arms 12 may be made of flexible materials. As a result, the harvesting machine of the present invention becomes capable of harvesting a wide variety of crops, even those with more susceptible tubers, roots such as carrots, onions, potatoes, sugar beets and cassava.
Speciális 12 karok alkalmazhatók a betakarítandó különböző növényekhez. Olyan terményekhez, amelyek sérülékeny gyökérrel, vagy gumóval rendelkeznek, a 12 karok készülhetnek rugalmas műanyagból. A csőszerű szárú terményeknél a 12 karok több rugalmas szárral rendelkezhetnek.Special levers 12 can be used for different crops to be harvested. For crops that have a vulnerable root or tuber, the arms 12 may be made of flexible plastic. In tubular stems, the arms 12 may have more elastic stems.
A 12 karoknak a betakarítandó növényrészen kifejtett felületi nyomásának korlátozására a 12 karok rugalmas, sík fogólappal is elláthatók, hogy a zúzódást kiküszöböljük.To limit the surface pressure of the arms 12 on the crop area to be harvested, the arms 12 may also be provided with an elastic, flat grip plate to eliminate crushing.
A kihúzott 4 növény gyökérrendszerének részei közötti viszonylagos elmozdulás korlátozható a tisztítási művelet során azáltal, hogy a 12 karok szabad 23 végét a függőleges 11 síkból kihajlítjuk (lásd 2., 3., 5. és 6. ábra).The relative displacement between the parts of the root system of the extracted plant 4 during the cleaning operation can be limited by bending the free end 23 of the arms 12 from the vertical plane 11 (see Figures 2, 3, 5 and 6).
Az ábrázolt példakénti kiviteli alaknál a 12 karok a 24 tengelyen vannak rögzítve, mégpedig úgy, hogy azok együttesen előre-hátra elfordíthatok. A 24 tengelyek közelítőleg az 5 szállításirányra keresztirányban és a függőleges 11 síkkal párhuzamosan helyezkednek el. Ezzel azzal az előny jár, hogy a 12 karok azon részeinek a ferdesége, amelyek a kiemelt 4 növény részeit ütögetik és ezáltal a rátapadt földet eltávolítják, az 5 szállításirányban nő, azaz ennek megfelelően a rátapadt talajrészek jobban lazíthatok, vagyis a tisztítási hatásfok javul. Más szavakkal a 4 növényt csak addig az ideig ütjük meg viszonylag erősen, amíg a rátapadt talajrészeket fellazítjuk, ezt követően a gyökerek nem kapnak erősebb ütést, ezáltal megkíméljük a növényt a további felesleges ütésektől.In the exemplary embodiment shown, the arms 12 are secured to the shaft 24 so that they can be pivoted together back and forth. The shafts 24 are disposed approximately transversely to the transport direction 5 and parallel to the vertical plane 11. This has the advantage that the inclination of the parts of the arms 12, which tap the portions of the raised plant 4 and thereby remove the adhering soil, increases in the transport direction 5, so that the adhered soil portions can be better loosened, i.e. cleaning efficiency is improved. In other words, the plant 4 will only be hit relatively vigorously until the adherent parts of the soil are loosened, after which the roots will not receive a stronger blow, thereby saving the plant from further unnecessary blows.
Megjegyezzük, hogy a 24 tengelyek ugyan jelenleg a függőleges 11 síkkal párhuzamosak, de bizonyos kiviteleknél azok lefele ferdén is elhelyezkedhetnek a függőleges 11 síkhoz képest. Ezáltal lehetővé válik, hogy hosszabb 12 karokat rendezzünk el a 3 befogóhevederek alatt és viszonylag nagyobb távközzel a 3 befogóhevederektől. Az ilyen 12 karok a 14 tengely meghatározott szögelfordulása közben viszonylag nagyobb elfordulást végeznek. Ilyen elrendezés esetén azok a gyökérrészek, amelyek viszonylag távol helyezkednek el a 3 befogóhevederektől, a semleges helyzetükből viszonylag nagyobb távolságra kihajlíthatók tisztítás közben. Ha a 3 befogóhevederekhez közel elhelyezkedő gyökérrészeket túl nagy távolságra hajlítjuk ki, ez ostorozó hatást válthat ki, ami károsíthatja a gyökereket.It should be noted that although the shafts 24 are presently parallel to the vertical plane 11, in some embodiments they may also be inclined downwardly relative to the vertical plane 11. This makes it possible to arrange longer arms 12 under the clamping straps 3 and at a relatively greater distance from the clamping straps 3. Such arms 12 perform relatively greater rotation during a defined angular rotation of the shaft 14. In such an arrangement, the root portions which are relatively distant from the clamping straps 3 can be bent at a relatively greater distance from their neutral position during cleaning. If the root portions close to the clamping straps 3 are bent too far apart, this may cause a whipping effect, which may damage the roots.
A betakarítandó 4 növények sérülésveszélyének kiküszöbölése végett előnyös, ha a 12 karokat a 2 szállítószerkezet szemben fekvő oldalain egymáshoz képest lépcsőzetesen eltoltan rendezzük el (3., 5. és 6. ábra). Ezzel megakadályozzuk, hogy a 4 növény föld alatti részei beszoruljanak a 12 karok közé.To eliminate the risk of injury to the plants to be harvested, it is advantageous to arrange the arms 12 on the opposite sides of the conveyor 2 in a stepwise offset relative to one another (Figures 3, 5 and 6). This prevents the underground parts of the plant 4 from being trapped between the arms 12.
A 24 tengelyek mindegyikéhez három vagy négy kar kapcsolódhat. Ezzel biztosítjuk, hogy a viszonylag hosszú szárú vagy rövid felszín alatti részekkel rendelkező 4 növények is megfelelően tisztítottak legyenek. Továbbá, azzal az intézkedéssel, hogy minden 24 tengelyen több 12 kart rögzítünk, elérjük, hogy megoszlik a 12 karokkal kifejtett nyomás, ezáltal a kiemelt 4 növények gyökereinek roncsolását vagy törését teljesen kiküszöböljük.Each of the 24 shafts may have three or four arms. This ensures that plants 4 with relatively long stems or short underground parts are properly cleaned. Furthermore, the action of securing a plurality of arms 12 on each axis 24 achieves a distribution of pressure applied to the arms 12, thereby completely eliminating the destruction or fracture of the roots of the raised plants 4.
Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetében a 12 karok mindegyike rugalmas rúdból van kialakítva. Ezek úgy vannak meghajlítva a rögzített végeiknél, hogy legalább egy 22 tekercset képezzenek. így miközben kellően ellenálló és viszonylag merev anyagot alkalmaztunk, mégis a 12 kar egészében kellően rugalmas lesz, és ezáltal kellően kíméletesen ütögethetjük a 4 növények föld alatti részeit.In the exemplary embodiment shown, each of the arms 12 is formed of a resilient rod. These are bent at their fixed ends to form at least one coil 22. Thus, while a sufficiently resistant and relatively rigid material is used, the arm 12 as a whole will be sufficiently elastic to thereby tap the underground parts of the plants 4 with sufficient gentleness.
Az 5. ábrán a 3. ábra szerinti tisztítóegység olyan változatát tüntettük fel, amelynél a 10 tisztítóegységek úgy vannak elrendezve, hogy a 12 karok páronként eltoltan helyezkednek el az 5 szállításirányban tekintve. Amint az 5. ábrából kitűnik, jobbról balra haladva az egymás utáni 12 karok rendre kissé közelebb helyezkednek el a központi, függőleges 11 síkhoz.Figure 5 illustrates a variant of the cleaning unit of Figure 3, wherein the cleaning units 10 are arranged such that the arms 12 are disposed in pairs in the transport direction 5. As shown in Figure 5, successive levers 12 are, from right to left, slightly closer to the central vertical plane 11, respectively.
Az 5. ábrán a 12 karok mindegyike a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetében látható. A 12 karoknak ez az elrendezése azzal az előnnyel jár, hogy a betakarított 4 növény föld alatti részei intenzívebb ütögetést kapnak a 12 karoktól, és ezáltal tökéletesen lerázhatok azokról a rátapadt talajrészek. Ez egyrészt előnyös azért, mivel a kezdetben visszamaradó talajrészek később biztonságosan eltávolíthatók a gyökérrendszerből, másrészt igen hatásos rázás érhető el a gyökérrendszerben annak sérülése nélkül, következésképpen a gyökérrendszer lazábbá és flexibilisebbé válik.In Figure 5, each of the arms 12 is shown in its position closest to the vertical plane 11. This arrangement of the arms 12 has the advantage that the underground parts of the harvested plant 4 receive a more intense tapping from the arms 12, thereby allowing the adherent soil portions to be removed completely. This is advantageous on the one hand, since initially soil residues can subsequently be safely removed from the root system, and on the other hand, very effective shaking can be achieved in the root system without damaging it, and consequently the root system becomes looser and more flexible.
A 6. ábrán feltüntetett kiviteli változatnál a fenti alapelv úgy módosul, hogy az 5 szállításirányban egymás után elrendezett 12 karok közül az előrébb lévő üzem közben nagyobb ívben billenhet kifelé, mint az 5 szállításirányban tekintve hátrébb lévő 12 kar. A 12 karoknak a függőleges 11 síkhoz legközelebbi helyzetét itt folytonos vonallal, a kitérített szélső helyzetét pedig szaggatott vonallal jelöltük.In the embodiment shown in Fig. 6, the above principle is modified such that, out of the consecutive arms 12 in the conveying direction 5, during forward operation, it may tilt outward in a larger curve than the lever 12 in the rearward direction. Here, the position of the arms 12 closest to the vertical plane 11 is indicated by a solid line and the outward position of the arms 12 is indicated by a dashed line.
A 10 tisztítóegység hajtómechanizmusának részletei a 3. és 4. ábrából vehetők ki. Amint itt látható, a 12 karok az 5 szállításirányban tekintve egymás után vannak elrendezve, és a fentiekben ismertetett módon minden 24 tengely négy-négy 12 karral van ellátva. A 24 tengelyeket egy-egy 15 forgattyúkarral láttuk el a 2 szállítószerkezet mindkét oldalán, és ezeket egy-egy 16 működtetórúd kapcsolja össze, amelyek lényegében párhuzamosak a 2 szállítószerkezettel.Details of the drive mechanism of the cleaning unit 10 can be taken from Figures 3 and 4. As shown herein, the arms 12 are arranged in succession in the conveying direction 5, and each shaft 24 is provided with four arms 12 as described above. The shafts 24 are provided with crank arms 15 on each side of the conveyor 2 and are interconnected by actuating rods 16 which are substantially parallel to the conveyor 2.
A 16 működtetőrudak 17 gömbcsuklón keresztül 18 kapcsolórúdra csatlakoznak, amelyek pedig 19 tengelycsonkon keresztül 20 motorral vannak hajtókapcsolatban. A 20 motor 21 pálya mentén forgat, amelynek sugara kisebb, mint a 15 forgattyúskar működő hossza.The actuating rods 16 are connected via a ball joint 17 to a coupling rod 18 which in turn is connected to a motor 20 via a pivot 19. The motor 20 rotates along a path 21 having a radius less than the effective length of the crank arm 15.
A 21 pályának megfelelően forgó 19 tengelycsonk a 18 kapcsolórúd előre-hátra mozgását eredményezi, amely mozgást a 17 gömbcsukló közvetíti a 16 működ4The spindle 19 which rotates in accordance with the path 21 results in a reciprocal movement of the coupling rod 18 which is transmitted by the ball joint 17 to the actuator 16.
HU 210 421 Β tetőrúdra. A16 működtetőrúd alternáló mozgása átadódik a 15 forgattyúkarra, amely pedig továbbadja ezt a mozgást a 24 tengelyekre, amelyek ezáltal előre-hátra elfordulást végeznek.EN 210 421 Β for the roof bar. Alternative movement of the actuating rod 16 is transmitted to the crank arm 15, which in turn transmits this movement to the shafts 24, which thereby perform a forward and backward rotation.
A 24 tengelyeknek ez az elfordulása azzal jár, hogy a 12 karok a központi függőleges 11 sík felé befordulnak, majd alaphelyzetükbe visszatérnek, így tehát a 12 karok a kiemelt 4 növény megfelelő részeire ütéseket mérnek. A fentiekben ismertetett erőátvitel viszonylag egyszerű szerkezetű, amely kombinálható a 3 befogóhengerek hajtásával is, amely utóbbiakat csupán vázlatosan és részletben jelöltük a 3. és 4. ábrán.This rotation of the shafts 24 causes the arms 12 to pivot toward the central vertical plane 11 and return to their home position, so that the arms 12 measure strikes on the corresponding portions of the raised plant 4. The transmission described above has a relatively simple structure which can also be combined with the drive of the clamping rollers 3, which are only shown schematically and in detail in Figures 3 and 4.
A találmány szerinti betakarítógépnek az 5 szállításirányra keresztirányú 24 tengelyei helyett alkalmazhatunk csupán két tengelyt, amelyek önmagában ismert módon a függőleges 11 síkhoz képest kétoldalt és a 2 szállítószerkezettel párhuzamosan helyezkednek el. Ezek ugyancsak alkalmasak lehetnek a 12 karok előrehátra mozgatására. Ez utóbbi esetben a 12 karok olyan közbenső karhoz kapcsolhatók, amely nincs forgatókapcsolatban a 24 tengelyek egyikével. Ez a közbenső kar az 5 szállításirányra keresztirányban elbillenthetó a 24 tengelyek fentebb részletezett elfordulásának megfelelően.Instead of the axes 24 transverse to the transport direction 5 of the harvester according to the invention, only two axes can be used, which are known per se on both sides of the vertical plane 11 and parallel to the conveyor 2. They may also be suitable for moving the arms 12 forward. In the latter case, the arms 12 may be connected to an intermediate arm which is not rotationally connected to one of the shafts 24. This intermediate arm can be tilted transversely to the transport direction 5 according to the rotation of the shafts 24 described above.
A fenti kiviteli alak azzal az előnnyel jár, hogy az ilyen tengelyekkel felszerelt, ismert betakarítógépek egyszerű módon átalakíthatok a találmány szerinti megoldássá. Ilyenkor fontos lehet, hogy a közbenső karok úgy legyenek kialakítva, hogy azok mindig a kiemelt növény föld alatti részeinek mozgáspályáján kívül maradjanak.The above embodiment has the advantage that known harvesting machines equipped with such shafts can be easily converted to the present invention. In this case, it may be important that the intermediate arms are configured so that they are always out of the path of the underground parts of the highlighted plant.
A találmány szerinti betakarítógép ilyen kiviteli alakjánál célszerű, ha egynél több 12 karról gondoskodunk, előnyös, ha négy ilyen közbenső 12 kart alkalmazunk. Ezzel az elrendezéssel elérjük, hogy megfelelő rázást adunk a kiemelt 4 növények viszonylag hosszú vagy rövid föld alatti részeinek. Továbbá, több közbenső kar alkalmazásával a 12 karok által kifejtett nyomóerő jobban megoszlik, így a talajból kiemelt 4 növények gyökereinek károsodását és törését megakadályozzuk.In this embodiment of the harvesting machine according to the invention, it is preferable to have more than one arm 12, preferably four such intermediate arms 12 are used. With this arrangement, it is possible to give adequate shaking to the relatively long or short underground parts of the raised plants 4. Furthermore, by applying multiple intermediate arms, the compressive force exerted by the arms 12 is more evenly distributed, thereby preventing damage to the roots of the plants raised from the soil and breaking them.
A 12 karok készülhetnek rugalmas rúdanyagból, amelyek a rögzített végükön tekercsszerűen meghajlíthatok. Ezáltal a 12 karok kellően ellenálló anyagból készíthetők, másrészt eléggé rugalmasak ahhoz, hogy a növény gyökérzetét ne károsítsák.The arms 12 may be made of resilient rod material which may be wound on its fixed end. In this way, the arms 12 can be made of sufficiently resistant material and, on the other hand, are flexible enough not to damage the root system of the plant.
SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS
Claims (17)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9002697A NL9002697A (en) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | CLEANING MACHINE WITH IMPROVED SLOPING UNITS. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9202546D0 HU9202546D0 (en) | 1992-10-28 |
| HUT66104A HUT66104A (en) | 1994-09-28 |
| HU210421B true HU210421B (en) | 1995-04-28 |
Family
ID=19858109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU254692A HU210421B (en) | 1990-12-07 | 1991-12-09 | Harvester machine for the disintering of plants, mainly saplings, shrubs and bulbous plants |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0513314A1 (en) |
| HU (1) | HU210421B (en) |
| NL (1) | NL9002697A (en) |
| WO (1) | WO1992010084A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2512165B1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-04-28 | David GONZÁLEZ TORNERO | Saffron flower picking machine |
| CN111887019B (en) * | 2020-08-28 | 2022-06-28 | 浙江海洋大学 | Green soy bean harvesting device |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1893747U (en) * | 1961-05-04 | 1964-05-27 | Hendrik Foeke Van Der Laan | DEVICE FOR LIFTING AND COLLECTING GROWS SOWED OR PLANTED IN ROWS. |
| DK131591C (en) * | 1973-11-30 | 1976-01-12 | P Sorensen | RECORDER FOR PORN AND SIMILAR PLANTS |
| DE2442600A1 (en) * | 1974-09-05 | 1976-03-18 | Otto Besseling | Tractor-towed leek-harvester-machine - incorporates cleaning and loading units and consists of two pairs of picking-belts |
| DE2554347A1 (en) * | 1974-12-23 | 1976-06-24 | Karl Friedrich Rath | METHOD OF HARVESTING HERBY OR WOODY PLANTS |
| SE388110B (en) * | 1975-10-08 | 1976-09-27 | Skogsstyrelsen | RECORDING MACHINE FOR IN ROWS GROWING PLANTS SASOM COKE WEST OR FOREST PLANT |
| FR2398442A1 (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-23 | Simon Gaston | NEW MACHINE DESIGNED FOR HARVESTING CARROTS, BEET, FOOD, TURNIP OR OTHER |
| FR2460598A1 (en) * | 1979-07-10 | 1981-01-30 | Astruc Paul | Bundling harvester for garlic - has ploughshare with gripping pulleys and belts passing plants upwards for collection and bundling |
| FR2466178A1 (en) * | 1979-09-28 | 1981-04-10 | Cadena Georges | Machine for harvesting garlic - has bulbs loosened by plough-share and heads gripped between belts with earth shaken off during passage |
| US4629005A (en) * | 1982-10-22 | 1986-12-16 | Clemson University | Bulb, root, and leafy vegetable harvester |
| FR2537826B1 (en) * | 1982-12-21 | 1985-07-05 | Sobagri Snc | HARVESTING PLANT HARVESTING MACHINE |
| FR2629672B1 (en) * | 1988-04-08 | 1991-11-08 | Gras Jean Marie | MACHINE FOR HARVESTING PLANTS IN ROW SUCH AS GARLIC |
-
1990
- 1990-12-07 NL NL9002697A patent/NL9002697A/en not_active Application Discontinuation
-
1991
- 1991-12-09 HU HU254692A patent/HU210421B/en not_active IP Right Cessation
- 1991-12-09 EP EP19920901033 patent/EP0513314A1/en not_active Withdrawn
- 1991-12-09 WO PCT/NL1991/000256 patent/WO1992010084A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0513314A1 (en) | 1992-11-19 |
| HUT66104A (en) | 1994-09-28 |
| WO1992010084A1 (en) | 1992-06-25 |
| HU9202546D0 (en) | 1992-10-28 |
| NL9002697A (en) | 1992-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4185696A (en) | Row crop harvester with adjustable picking heads | |
| US5577562A (en) | Harvester for root crops and method of using same | |
| HU210421B (en) | Harvester machine for the disintering of plants, mainly saplings, shrubs and bulbous plants | |
| JP3763943B2 (en) | Reed holding mechanism of traveling stem processing machine | |
| US4109449A (en) | Fruit picking apparatus | |
| JP3450187B2 (en) | Crop harvester | |
| US3927514A (en) | Selective asparagus harvesting unit | |
| US20070000225A1 (en) | Cranberry-Harvesting Apparatus and Method | |
| US3457711A (en) | Cucumber harvester | |
| JP2922184B2 (en) | Harvester | |
| JP3647617B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
| JP3658329B2 (en) | Agricultural membrane recovery device | |
| JP4939328B2 (en) | Crop harvester | |
| JP3071741B2 (en) | Onion harvester | |
| JP2918526B2 (en) | Harvester | |
| JP3669950B2 (en) | Root crop harvesting machine | |
| US7121075B2 (en) | Cranberry-harvesting apparatus and method | |
| JP3279531B2 (en) | Harvester | |
| JP2829505B2 (en) | Harvester | |
| JP3340075B2 (en) | Harvester | |
| JP2001157511A (en) | Harvester | |
| JP2829506B2 (en) | Harvester | |
| JPH11187729A (en) | Onion harvester | |
| JP2000032824A (en) | Harvesting machine and selecting conveyor for harvesting machine | |
| JP2920612B2 (en) | Harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |