HU191552B - Harvester of hoed plants - Google Patents

Description

A találmány tárgya kapásnövény-betakarító gép, amely kormányozható hordozójárműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejezőés kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt legalább egy növénysort letapogató egységgel van ellátva, amely szenzorral működik együtt. A szenzor jeleit egy szabályzó feldolgozza és ismert eszközökkel a kormányzott tengely állítására használja fel. A találmány lényege az, hogy a hordozó jármű (2) önmagában ismert módon két kormányzott tengellyel (3, 4) rendelkezik és a kapásnövény-betakarító gépnek (í) van egy második letapogatóegysége (20) is, amely a menetirányt tekintve adott távolságra van elhelyezve az első letapogatóegység (16) mögött, és az első letapogatóegység (16) által nem befolyásolt kormányzott tengely (3) kormányzására szolgál.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hoe harvesting machine comprising a steerable transport vehicle and a harvesting unit carried by it, wherein the harvesting unit with the milking device and the harvester is provided with at least one crop scanner unit cooperating with the sensor. The sensor signals are processed by a controller and used by known means to adjust the steered axis. It is an object of the invention that the carrier vehicle (2) has two steered axles (3, 4) in a manner known per se and that the harvester (i) also has a second scanner unit (20) located at a given distance in the direction of travel. behind the first scanning unit (16) and for steering the steered shaft (3) not affected by the first scanning unit (16).

-1191 552.-1191,552.

A találmány olyan kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, amely kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt a kapásnövénysort letapogató egységgel van felszerelve, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályozó feldolgozza és ismert eszközök segítségével a kormányzott tengely állítására szolgál.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a crop harvester comprising a steerable carrier vehicle and a harvester unit carried by it, wherein the harvester unit having a header and a harvester is provided with a harvester row scanner unit which cooperates with a sensor and processes a control signal thereof. known means for adjusting the steered axis.

A gyakorlatban ismertek olyan kapásnövénybetakarító gépek (például cukorrépa-betakarító gépek), amelyek a kiszedő előtt letapogatókarokkal vannak ellátva, mely letapogatókarok a növénysor levélzetét tapogatják le. Ezek függőleges tengely körül elforduló drótkengyelből vagy lemezből állnak, amelyek forgástengelye szenzorral, pl. poíenciométerrel van összekötve. A jelet önmagukban ismert berendezések és egy szabályzó dolgozza fel és továbbítja a vezérléshez. Az ilyen automatikus kormányberendezések sík helyen kielégítően működnek, lejtőn viszont nem, mert a letapogatási hely a menetirányt tekintve elég nagy távolságra van a kiszedő szerszámsor előtt elhelyezve. Következésképpen a betakarítógép hosszából adódó, lejtős helyen történő oldalcsúszás és a kiszedő szerszámsor ettől függő áthelyeződése a növénysorhoz képest nem kompenzálható.In the art, there are crop harvesting machines (e.g., beet harvesters) that have scanner arms before the harvester, which scans the foliage of the row of plants. They consist of a wire rod or plate which is pivoting about a vertical axis and whose axis of rotation is a sensor, e.g. connected to a polyciometer. The signal is processed and transmitted to the controller by devices known per se and by a controller. Such automatic steering systems operate satisfactorily in a flat position but not on a slope because the scanning position is located at a sufficiently large distance in front of the extraction tool in the direction of travel. Consequently, the lateral slippage due to the length of the harvester and the consequent relocation of the removal tool relative to the row of plants cannot be compensated.

Jelen találmány feladata olyan, a következőkben részletesen ismertetett, automatikus kormányzású kapásnövény-betakarító gép létrehozása, amely jól működik lejtős terepen is. Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a hordozó jármű - amint az önmagában ismert - két kormányzott tengellyel rendelkezik, és a betakarítógépnek van egy második letapogatóegysége is, amely a menetirányt tekintve adott távolságra van elhelyezve az első íetapogatóegység mögött, és az első letapogatóegység által nem vezérelt tengely kormányzására szolgál.It is an object of the present invention to provide an automatic steer harvester, which is described in more detail below, that works well on sloping terrain. In accordance with the present invention, this object is solved by the carrier vehicle having two steered axles, as is known per se, and the harvesting machine having a second scanning unit positioned at a certain distance in the direction of travel behind the first scanning unit and Used to steer an axis that is not controlled by a scanning unit.

Előnyös, ha a második letapogatóegység legalább egy kiszedő szerszámmal van összekötve. Egységes felépítést tesz lehetővé, ha mindkét letapogatóegység ugyanolyan szenzorral és elektronikus szabályzóval van ellátva. A találmányra jellemző még, hogy mindkét letapogatóegység egy-egy szenzorhoz és egyetlen közös elektronikus szabályzóhoz van hozzárendelve, amellyel mindkét kormányzott tengely együtt állítható. Az egyik lehetséges kiviteli alaknál mindkét letapogatóegység egymással mechanikusan össze van kapcsolva, hogy a kapcsolt elmozdulást az egyetlen szenzorhoz lehessen továbbítani, amelynek jelét az egyetlen elektronikus szabályozóhoz lehet vezetni.Preferably, the second scanning unit is connected to at least one extraction tool. It allows a uniform design if both scanners are equipped with the same sensor and electronic controller. Another feature of the present invention is that each of the scanning units is assigned to a sensor and a single common electronic controller for adjusting both steered axes together. In one embodiment, both scanning units are mechanically coupled to each other so that the coupled movement can be transmitted to a single sensor whose signal can be applied to a single electronic controller.

A következőkben a találmányt kiviteli példa kapcsán, két vázlatos rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, based on two schematic drawings. In the drawing it is

1. ábra egy kapásnövény-betakarító gép oldalnézete, aFigure 1 is a side view of a harvester, a

2. ábra pedig az 1. ábrán látható kapásnövénybetakarító gép felülnézete.Figure 2 is a plan view of the hoe harvesting machine of Figure 1.

hivatkozási számmal jelöltük a kapásnövény(cukorrépa-) betakarító gép egészét, melynek 3 és 4 kormányzott tengelyekkel rendelkező, önjáró 2 hordozó járműve van. A 2 hordozó jármű menetirányt tekintve elülső végén 5 hárompontos felfüggesztéssel van ellátva, melyre a 6 betakarító gépegység van kapcsolva. A 6 betakarító gépegységet a 2 hordozó járműről egy kardántengely hajtja. A 6 betakarító gépegység tulajdonképpen egy tengelyre egymás mellé felfűzött, a levélzetet levágó 7 késekből, nem ábrázolt fejezőszerkezetből és több, egymással párhuzamos 8 kiszedő szerszámból áll. Ez utóbbiak egyik végükön egy álló 9 tengelyre vannak elfordíthatóan és eltolhatóan felerősítve. Megközelítően a közepükön minden egyes kiszedő szerszámpár függőlegesen álló 10 tartóval van szilárdan összeerősítve, amely tartók a 8 kiszedő szerszámokkal ellenkező végükön 11 csapágyviilákat hordoznak. Ezek a 11 csapágyvillák 12 excentertárcsákat fognak közre, melyek szilárdan egy hajtott 13 tengelyre vannak ékelve. A 11 csapágyvillák olyan hosszúak, hogy oldalt a 12 excentertárcsákon elmozdulhatnak anélkül, hogy kapcsolatuk a tárcsákkal megszűnne. Ezek közül a csapágyvillák közül az egyikkel, mégpedig all’ csapágyvillával egy 14 irányítókar egyik vége van összekapcsolva, amelynek másik vége 15 szenzorra hat. Ha a 8 kiszedő szerszámok oldalirányban elmozdulnak, a szenzor is működésbe lép, melynek jeleit egy nem ábrázolt szabályzó feldolgozza és az első 3 kormányzott tengelyhez juttatja. A középső 8’ kiszedő szerszám a 10 tartóval, valamint a 11’ csapágyvilla, a 14 irányítókar és a 15 szenzor alkotja a 20 letapogatóegységet. A hátsó 4 kormányzott tengely szintén függetlenül az első 3 tengelytől kormányozható. Ehhez a 19 szenzor szolgáltat jelet, melyet az ismert lő letapogatóegység juttat hozzá, amely a 18 alváz 17 homlokoldalához van erősítve. Azáltal, hogy a menetirányban két különböző helyen van letapogatóegység elrendezve, melyek a hordozó jármű két kormányzott tengelyére hatnak, a lejtőn való betakarításnál fellépő sodródást érzékelni lehet, illetve ki lehet egyenlíteni. A bemutatott kiviteli példa vontatott kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, de megvalósítható önjáró kivitelben is.Reference is made to the entire crop (sugar beet) harvesting machine, which has a self-propelled vehicle 2 with 3 and 4 steered axles. The carrier vehicle 2 is provided with a three-point suspension 5 on its front end, to which the harvesting unit 6 is connected. The harvesting unit 6 is driven from the carrier vehicle 2 by a PTO shaft. The harvesting unit 6 consists essentially of a blade 7, a cutting device (not shown) and a plurality of parallel extraction tools (8), which are threaded side by side on one shaft. The latter are pivotally and slidably mounted at one end to a stationary shaft 9. Approximately in the center, each pair of extraction tools is rigidly secured to a vertical support 10, which supports bearing members 11 at opposite ends of the extraction tools 8. These bearing forks 11 surround eccentric discs 12 which are rigidly wedged on a driven shaft 13. The bearing forks 11 are so long that they can move sideways on the eccentric discs 12 without losing contact with the discs. One of these bearing forks, namely the all 'bearing fork, is connected to one end of a control arm 14, the other end of which acts on a sensor 15. When the extraction tools 8 move sideways, the sensor is also actuated, the signals of which are processed by a controller (not shown) and fed to the first steered axle 3. The central extraction tool 8 'with the holder 10, as well as the bearing fork 11', the guide arm 14 and the sensor 15 form the scanning unit 20. The rear steered axle 4 can also be steered independently of the front 3 axles. To this end, the sensor 19 provides a signal provided by a known shooter scanner unit mounted on the front face 17 of the chassis 18. By having scanning units located in two different directions in the driving direction, which act on the two steered axles of the carrier vehicle, the drift during harvesting on the slope can be detected and compensated. The illustrated embodiment relates to a towed harrow harvester, but can also be implemented in a self-propelled design.

Szabadalmi igénypontokClaims

Claims (6)

1. Kapásnövény-betakarító gép, amely két kormányzott tengellyel rendelkező kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt legalább egy növénysort letapogató egységgel van ellátva, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályzó feldolgozza és ismert eszközökkel a kormányzott tengely állítására használja fel, azzal jellemezve, hogy a betakarító gépegység menetirányt tekintve első letapogatóegysége (16)A crop harvesting machine comprising a steerable carrier vehicle with two steered axles and a harvesting unit carried by it, wherein the harvesting unit having a header and a harvester is provided with at least one crop scanner unit in front of the harvester and cooperates with a sensor; the controller processes and utilizes known means for adjusting the steered axle, characterized in that it is the first scanning unit of the harvesting unit in the direction of travel (16) 191 552 mögött bizonyos távolságra egy, az első letapogató egység (16) által nem befolyásolt kormányzott tengely (3) kormányzására szolgáló második letapogatóegység (20) van felszerelve.A second scanner unit (20) for steering a steered shaft (3) unaffected by the first scanning unit (16) is mounted at a distance behind 191 552. 2. Az 1. igénypont szerinti kapásnövény-betaka- 5 rító gép, azzal jellemezve, hogy a második letapogatóegység (20) legalább egy kiszedő szerszámmal (8) van összekötve.The crop harvester according to claim 1, characterized in that the second scanning unit (20) is connected to at least one extracting tool (8). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét leta- 10 pogatóegység (16, 20) azonos szenzorral (15, 19) és elektronikus szabályzóval van felszerelve.A hoe harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that both hopper units (16, 20) are equipped with the same sensor (15, 19) and electronic controller. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét letapogatóegységhez (16, 20) egy-egy szenzor (15, ill. 15Harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that each sensor unit (16, 20) has a sensor (15 and 15, respectively). 19), valamint egyetlen közös, mindkét kormányzott tengely (3, 4) együttes állítására szolgáló elektronikus szabályzó van hozzárendelve.19) and a single electronic controller for joint adjustment of both steered axes (3, 4) are assigned. 5. Az 1. vagy 2. igénypontok bármelyike szerinti kapásnövény-betakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét letapogatóegység (16, 20) egymással mechanikus kapcsolatban van, elmozdulásuk egyetlen szenzort működtet, amelynek jelei egyetlen elektronikus szabályzóba jutnak.The hoe harvesting machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two scanning units (16, 20) are mechanically connected to one another, their displacement actuating a single sensor, the signals of which are transmitted to a single electronic controller. 6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy az egyik kormányzott tengely (4) az első letapogatóegység (16) jeleivel, míg a másik kormányzott tengely (3) a másik letapogató egység (20) jeleivel van irányítva.The hoe harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that one steered shaft (4) is guided by the signals of the first scanning unit (16) and the other steered shaft (3) is directed by the signals of the other scanning unit (20). . 2 db ábra2 pieces of figure