HU191552B - Harvester of hoed plants - Google Patents

Description

A találmány tárgya kapásnövény-betakarító gép, amely kormányozható hordozójárműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejezőés kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt legalább egy növénysort letapogató egységgel van ellátva, amely szenzorral működik együtt. A szenzor jeleit egy szabályzó feldolgozza és ismert eszközökkel a kormányzott tengely állítására használja fel. A találmány lényege az, hogy a hordozó jármű (2) önmagában ismert módon két kormányzott tengellyel (3, 4) rendelkezik és a kapásnövény-betakarító gépnek (í) van egy második letapogatóegysége (20) is, amely a menetirányt tekintve adott távolságra van elhelyezve az első letapogatóegység (16) mögött, és az első letapogatóegység (16) által nem befolyásolt kormányzott tengely (3) kormányzására szolgál.

-1191 552.

A találmány olyan kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, amely kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt a kapásnövénysort letapogató egységgel van felszerelve, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályozó feldolgozza és ismert eszközök segítségével a kormányzott tengely állítására szolgál.

A gyakorlatban ismertek olyan kapásnövénybetakarító gépek (például cukorrépa-betakarító gépek), amelyek a kiszedő előtt letapogatókarokkal vannak ellátva, mely letapogatókarok a növénysor levélzetét tapogatják le. Ezek függőleges tengely körül elforduló drótkengyelből vagy lemezből állnak, amelyek forgástengelye szenzorral, pl. poíenciométerrel van összekötve. A jelet önmagukban ismert berendezések és egy szabályzó dolgozza fel és továbbítja a vezérléshez. Az ilyen automatikus kormányberendezések sík helyen kielégítően működnek, lejtőn viszont nem, mert a letapogatási hely a menetirányt tekintve elég nagy távolságra van a kiszedő szerszámsor előtt elhelyezve. Következésképpen a betakarítógép hosszából adódó, lejtős helyen történő oldalcsúszás és a kiszedő szerszámsor ettől függő áthelyeződése a növénysorhoz képest nem kompenzálható.

Jelen találmány feladata olyan, a következőkben részletesen ismertetett, automatikus kormányzású kapásnövény-betakarító gép létrehozása, amely jól működik lejtős terepen is. Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a hordozó jármű - amint az önmagában ismert - két kormányzott tengellyel rendelkezik, és a betakarítógépnek van egy második letapogatóegysége is, amely a menetirányt tekintve adott távolságra van elhelyezve az első íetapogatóegység mögött, és az első letapogatóegység által nem vezérelt tengely kormányzására szolgál.

Előnyös, ha a második letapogatóegység legalább egy kiszedő szerszámmal van összekötve. Egységes felépítést tesz lehetővé, ha mindkét letapogatóegység ugyanolyan szenzorral és elektronikus szabályzóval van ellátva. A találmányra jellemző még, hogy mindkét letapogatóegység egy-egy szenzorhoz és egyetlen közös elektronikus szabályzóhoz van hozzárendelve, amellyel mindkét kormányzott tengely együtt állítható. Az egyik lehetséges kiviteli alaknál mindkét letapogatóegység egymással mechanikusan össze van kapcsolva, hogy a kapcsolt elmozdulást az egyetlen szenzorhoz lehessen továbbítani, amelynek jelét az egyetlen elektronikus szabályozóhoz lehet vezetni.

A következőkben a találmányt kiviteli példa kapcsán, két vázlatos rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az

1. ábra egy kapásnövény-betakarító gép oldalnézete, a

2. ábra pedig az 1. ábrán látható kapásnövénybetakarító gép felülnézete.

hivatkozási számmal jelöltük a kapásnövény(cukorrépa-) betakarító gép egészét, melynek 3 és 4 kormányzott tengelyekkel rendelkező, önjáró 2 hordozó járműve van. A 2 hordozó jármű menetirányt tekintve elülső végén 5 hárompontos felfüggesztéssel van ellátva, melyre a 6 betakarító gépegység van kapcsolva. A 6 betakarító gépegységet a 2 hordozó járműről egy kardántengely hajtja. A 6 betakarító gépegység tulajdonképpen egy tengelyre egymás mellé felfűzött, a levélzetet levágó 7 késekből, nem ábrázolt fejezőszerkezetből és több, egymással párhuzamos 8 kiszedő szerszámból áll. Ez utóbbiak egyik végükön egy álló 9 tengelyre vannak elfordíthatóan és eltolhatóan felerősítve. Megközelítően a közepükön minden egyes kiszedő szerszámpár függőlegesen álló 10 tartóval van szilárdan összeerősítve, amely tartók a 8 kiszedő szerszámokkal ellenkező végükön 11 csapágyviilákat hordoznak. Ezek a 11 csapágyvillák 12 excentertárcsákat fognak közre, melyek szilárdan egy hajtott 13 tengelyre vannak ékelve. A 11 csapágyvillák olyan hosszúak, hogy oldalt a 12 excentertárcsákon elmozdulhatnak anélkül, hogy kapcsolatuk a tárcsákkal megszűnne. Ezek közül a csapágyvillák közül az egyikkel, mégpedig all’ csapágyvillával egy 14 irányítókar egyik vége van összekapcsolva, amelynek másik vége 15 szenzorra hat. Ha a 8 kiszedő szerszámok oldalirányban elmozdulnak, a szenzor is működésbe lép, melynek jeleit egy nem ábrázolt szabályzó feldolgozza és az első 3 kormányzott tengelyhez juttatja. A középső 8’ kiszedő szerszám a 10 tartóval, valamint a 11’ csapágyvilla, a 14 irányítókar és a 15 szenzor alkotja a 20 letapogatóegységet. A hátsó 4 kormányzott tengely szintén függetlenül az első 3 tengelytől kormányozható. Ehhez a 19 szenzor szolgáltat jelet, melyet az ismert lő letapogatóegység juttat hozzá, amely a 18 alváz 17 homlokoldalához van erősítve. Azáltal, hogy a menetirányban két különböző helyen van letapogatóegység elrendezve, melyek a hordozó jármű két kormányzott tengelyére hatnak, a lejtőn való betakarításnál fellépő sodródást érzékelni lehet, illetve ki lehet egyenlíteni. A bemutatott kiviteli példa vontatott kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, de megvalósítható önjáró kivitelben is.

Szabadalmi igénypontok

Claims (6)

1. Kapásnövény-betakarító gép, amely két kormányzott tengellyel rendelkező kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt legalább egy növénysort letapogató egységgel van ellátva, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályzó feldolgozza és ismert eszközökkel a kormányzott tengely állítására használja fel, azzal jellemezve, hogy a betakarító gépegység menetirányt tekintve első letapogatóegysége (16)

191 552 mögött bizonyos távolságra egy, az első letapogató egység (16) által nem befolyásolt kormányzott tengely (3) kormányzására szolgáló második letapogatóegység (20) van felszerelve.

2. Az 1. igénypont szerinti kapásnövény-betaka- 5 rító gép, azzal jellemezve, hogy a második letapogatóegység (20) legalább egy kiszedő szerszámmal (8) van összekötve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét leta- 10 pogatóegység (16, 20) azonos szenzorral (15, 19) és elektronikus szabályzóval van felszerelve.

4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét letapogatóegységhez (16, 20) egy-egy szenzor (15, ill. 15

19), valamint egyetlen közös, mindkét kormányzott tengely (3, 4) együttes állítására szolgáló elektronikus szabályzó van hozzárendelve.

5. Az 1. vagy 2. igénypontok bármelyike szerinti kapásnövény-betakarító gép, azzal jellemezve, hogy mindkét letapogatóegység (16, 20) egymással mechanikus kapcsolatban van, elmozdulásuk egyetlen szenzort működtet, amelynek jelei egyetlen elektronikus szabályzóba jutnak.

6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapásnövénybetakarító gép, azzal jellemezve, hogy az egyik kormányzott tengely (4) az első letapogatóegység (16) jeleivel, míg a másik kormányzott tengely (3) a másik letapogató egység (20) jeleivel van irányítva.

2 db ábra